Alecu Andrei SilviuGrupa 8402-a

Diagnosticarea geometriei roţilor

1)Unghiul de cădere 2)Unghiul de înclinare transversală al pivotului3)Unghiul de înclinare longitudinală al pivotului(de fugă) 4)Unghiul de convergență sau convergența roților5)Unghiul de bracare

1)Unghiul de cadere al rotilor

Unghiul de cădere al roții reprezintă înclinarea roții față de planul perpendicular pe calea de rulare. Tehnic este unghiul pe care îl formează în plan vertical, planul median al roții cu planul longitudinal al autovehiculului.

Alecu Andrei SilviuGrupa 8402-a

Figura 2-Reprezentarea unghiului de cădere pozitiv și negativ.

Unghiul de cădere poate fi pozitiv sau negativ în funcție de partea în care se înclină roata:

- cădere pozitivă, roata se înclină cu partea de sus spre exteriorul automobilului;

-cădere negativă, roata se înclină cu partea de sus spre interiorul automobilului;

Figura 1-Reprezentarea unghiului de cădere și a unghiului de înclinare transversală a pivotului.

Alecu Andrei SilviuGrupa 8402-a

-căderea zero, dacă planul median al roţii este parallel cu planul longitudinal al autovehiculului.

Roțile din față au de obicei o cădere pozitivă, unde convergența este hotărâtoare pentru determinarea mărimii unghiului de cădere. De aceea convergența roților din față condiționează de cele mai multe ori o cădere pozitivă mare sau cădere zero iar divergența corespunzătoare unei căderi pozitive mai mici.

2)Unghiul de înclinare transversală al pivotului

Înclinarea transversală a pivotului reprezintă înclinația axei pivotului față de verticala la calea de rulare, și anume spre planul median longitudinal al vehiculului. De fapt în constructia automobilelor de mult nu mai există pivot în acceptiunea inițială, chiar dacă denumirea de axa pivotului s-a menținut. La puntea din față a automobilelor, suspensia roții se realizează prin articulații sferice, iar axa de înclinare trece prin centrul articulațiilor suspensiei roților. Cu alte cuvinte, prin înclinarea pivotului se înțelege înclinarea axei acestuia, oblic la axa longitudinală de simetrie a vehiculului(sus spre interior) față de perpendiculara la calea de rulare.Din această definiție rezultă clar că înclinarea pivotului se referă exclusiv la roțile directoare ale punții anterioare.

Alecu Andrei SilviuGrupa 8402-a

Figura 3-Unghiul de înclinare transversal al pivotului

Unghiul de cădere al roții și înclinarea axei pivotului roților anterioare sunt optimizate între ele astfel încat la fiecare roată să se formeze un braț de rulare (pozitiv sau negativ), răspunzător și el pentru ușurința manevrării direcției. La bracarea volanului, roțile tind să intre în carosabil în josul brațului de rulare .Înclinare transversală a pivotului are ca efect o mica ridicare a acestora, proporțională cu bracarea. Concomitent se conferă roților o forță de stabilitate care tinde automat către poziția de mers în linie dreaptă și stabilizarea roților în direcția de mers, după virare, la eliberarea volanului.

Figura 4-Reprezentarea unghiului de înclinare transversală a pivotului (β) și unghiul de cădere al roții (α) a căror valoare însumată nu se modifică.

3)Unghiul de înclinare longitudinală al pivotului

Unghiul de fugă reprezintă înclinarea longitudinală a axei pivotului și se obține prin înclinarea pivotului în așa fel încat prelungirea axei lui să întalneasca calea într-un punct situat înaintea punctului de contact al roții cu calea de rulare. Acesta face ca după bracare roțile să aibă tendința de revenire la pozițian de mers in linie dreaptă.

Alecu Andrei SilviuGrupa 8402-a

Figura 5-Unghiul de înclinare longitudinală a pivotului

Datorită faptului că pivotul este înclinat apare un moment stabilizator exercitat asupra roții ce caută să readucă roata în poziția corespunzătoare mersului în linie dreaptă.

Cu cât pneurile sunt mai elastice, cu atât momentul stabilizator crește, deoarece reacțiunea se deplasează mai mult în spate, față de centrul suprafeței de contact. Mărirea elasticității pneurilor se realizează prin scăderea presiunii lor interioare.

Valoarea unghiului este mai mare la automobilele având pneuri cu presiune mai mare decât la cele cu pneuri de joasă presiune.

4)Unghiul de convergenţăConvergența este diferența dintre distanța muchiilor interioare,

posterioare și anterioare ale jenților roților la nivelul diametrului de așezare al talonului. Aceasta se măsoara intr-un plan orizontal la nivelul axei roților.

Alecu Andrei SilviuGrupa 8402-a

Figura 6-Unghiul de convergenţă al roţilor

Poziționarea roților din față spre interior(față de axa longitudinală a autovehiculului): convergența roților din față respectiv unghi de convergență pozitiv;Poziționarea roților din față spre exterior: unghi de divergență al roților respectiv unghi negativ;Poziția paralelă a roților: convergență-divergență 0(zero).

5)Unghiul de bracare (unghiul diferenţial al bracării)

Unghiul de bracare se referă la roțile anterioare de direcție. În exprimare generală este valoarea unghiurilor făcute de fiecare roată de direcție la descrierea unui viraj când o roată brachează mai mult decât cealaltă. Mai exact unghiul diferențial al bracării este unghiul la care, la o bracare de 20° a roții din interiorul curbei, roata din exteriorul ei bracheză mai puțin decât cea din interior.

La deplasarea in curbă roțile unui autovehicul se rotesc, deci și roțile de direcție din față, in jurul centrului de virare, care se află pe prelungirea axei punții posterioare. Numai atunci pot rula normal toate roțile , fără să patineze sau să derapeze.

Alecu Andrei SilviuGrupa 8402-a

Pentru a se realiza acest lucru, fiecare roată directoare trebuie să bracheze cu unghiuri diferite , dependent de unghiul razei traiectoriei corespunzătoare.

Figura 7-Unghiul de bracare al roților

Aparatura utilizată

Diagnosticarea geometriei roților se va face cu ajutorul standului Bosch 4430. Standul poate fi utilizat numai pentru măsurarea și reglarea geometriei roților autoturismelor și autovehiculelor comerciale ușoare.

Alecu Andrei SilviuGrupa 8402-a

Figura 8-Standul Bosch 4430

Mod de lucru

Înainte de verificarea parametrilor geometrici ai direcției automobilului trebuie să i se facă următoarele operații pregătitoare:

-verificarea și reglarea presiunii nominale în pneuri: prenurile trebuie să fie de dimensiunile recomandate de contructor, iar pe aceeași punte să aibă același profil și uzuri sensibil apropiate ;

-verificarea jocurilor în articulațiile suspensiei, bieletelor și a barelor de conexiune. În cazul existenței unor jocuri exagerate nu se va efectua verificarea geometriei decât după înlăturarea acestor jocuri deoarece rezultatele obținute ar fi eronate;-se deplasează automobilul pe standul de diagnosticare cu roțile directoate pe centrul platourilor rotitoare.

Dispozitivul de apăsare a pedalei de frână trebuie montat corespunzător pentru a preveni deterioararea scaunului și a volanului.

Alecu Andrei SilviuGrupa 8402-a

În continuare se montează dispozitivul de blocare a volanului care fixează volanul în poziție corespunzătoare deplasării în linie dreaptă și blochează roțile.

Figura 9-Montarea dispozitivului de blocare a volanului

Alecu Andrei SilviuGrupa 8402-a

Se montează traductoarele standului pe fiecare roată după următoarea schemă:

Figura 10-Montarea traductorului pe jantă

Braţele traductoarelor ce conţin camerele în infraroşu trebuie să fie îndreptate in sensul de deplasare pentru roţile din faţă şi în sens opus pentru cele din spate. Fiecare traductor este prevăzut cu o nivelă pentru poziţionarea corectă în plan orizontal.

Desfășurarea lucrării

Pentru efectuarea lucrării avem nevoie de traductoare cu camere care comunică intre ele prin cabluri. Traductoarele sunt conectate de jantă prin intermediul adaptoarelor.

Cu automobilul ridicat, folosind partea centrală a rampei se compensează fulajul la fiecare roată. Se invârte roata, ținând traductorul fix, câte 90°, dupa care se apasă butonul de compensare. Așteptăm să se stingă led-ul (trebuie sa capete

Alecu Andrei SilviuGrupa 8402-a

culoarea verde) , după care se repetă procedura până la 360°. Se aplică procesul pentru toate cele 4 roți.

Este foarte important ca în timpul operațiunii să nu se întrerupă comunicarea între camerele traductoarelor.

Figura 11

ConcluziiAtunci când virăm stânga, obținem o valoare puțin mai mare a unghiului la

roata din stânga deoarece aceasta virează mai mult. La fel se întâmplă și în cazul virării la dreapta (roata din dreapta virează mai mult).

Şurubul care prinde brațul la roata din spate prezintă o excentricitate. Pentru a regla unghiul de cădere trebuie să centrăm șurubul.