Curs Microcontrollere
-
Upload
alin-popescu -
Category
Documents
-
view
31 -
download
0
Transcript of Curs Microcontrollere
Microcontrolere
INTRODUCERE
CE ESTE UN MICROCONTROLLER?
UN CALCULATOR, DEOARECE:
TOATE CALCULATOARELE AU O UNITATE CENTRALA DE PROCESARE (CPU)
TOATE CALCULATOARELE AU MEMORII PENTRU PROGRAM SI PENTRU LUCRU
TOATE CALCULATOARELE COMUNICA CU EXTERIORUL PRIN PORTURI SPECIALIZATE I/O
UN MICROCALCULATOR INTR-UN SINGUR CIP, CU MEMORIE DE PROGRAM INCLUSA, SI INTERFETE I/O CARE POT FI PROGRAMATE PENTRU A EFECTUA DIFERITE FUNCTII DE CONTROL
UN CIP CU DENSITATE FOARTE MARE DE INTEGRARE, CARE INCLUDE TOATE COMPONENTELE NECESARE PENTRU O FUNCTIE DE CONTROLLER.
UZUAL INCLUDE:
CPU UNITATEA CENTRALA DE PROCESARE
RAM/ROM/EEPROM/FLASH MEMORII
INTERFETE I/O STANDARD SI CONFIGURABILE
TIMERE SI CONTROLLER DE INTRERUPERI
DE CE MICROCONTROLLERE?
PENTRU CA AU REVOLUTIONAT MODUL DE REZOLVARE A PROBLEMELOR DE CONTROL A PROCESELOR.
PENTRU CA INLOCUIESC DULAPURI INTREGI DE ECHIPAMENT CONVENTIONAL MECANIC, ELECTRIC, ELECTRONIC SAU ELECTROMECANIC
PENTRU CA SUNT MULT MAI FIABILE IN EXPLOATARE
PENTRU CA SUNT MULT MAI IEFTINE
PENTRU CA O SCHIMBARE A FLUXULUI TEHNOLOGIC NU IMPLICA SCHIMBAREA INTREGULUI ECHIPAMENT, CI NUMAI A PROGRAMULUIDOMENII DE APLICATIE
CONTROL INDUSTRIAL
CONTROLUL CUPTOARELOR
CONTROLUL ILUMINATULUI
CONTROLUL MAGAZIILOR DE SCULE ALE MASINILOR UNELTE
CONTROLUL ACCESULUI
CONTROLUL ECHIPAMENTELOR CU COMPLEXITATE MICA SI MEDIE AUTOMOTIVE
CONTROLUL MOTORULUI (ECU)
CONTROLUL SASIULUI (BODY CONTROL)
CONTROLUL ACTIONARII GEAMURILOR
CONTROLUL DEZABURIRII
CONTROLUL CLIMATIZARII
CONTROLUL FRANELOR (ABS)
CONTROLUL TRACTIUNII (ESP)
CONTROLUL ACCESULUI ELECTROCASNICE
CUPTOARE CU MICROUNDE
FIGIDERE
ARAGAZE
ASPIRATOARE
HOTE
CENTRALE TERMICE
TELEVIZOARE
COMUNICATII
TELEFOANE
CENTRALE TELEFONICE
INTERNET
WIRELESS
AUTOMATIZARI DIVERSE
SEMAFORIZARE
CONTROLUL ECHIPAMENTELOR DE TESTARE SI ANALIZA
ALTE 1001,1 APLICATII
STRUCTURA UNUI MICROCONTROLLER
UNITATEA CENTRALA (CPU)
CONTINE DISPOZITIVELE DE BAZA CARE SUNT CERUTE PENTRU FUNCTIONAREA UNUI MICROCONTROLLER. ACEASTA INCLUDE:
UNITATEA LOGICA SI ARITMETICA (ALU)
MEMORIA
OSCILATORUL
RESET
INTRERUPERI
SET DE INSTRUCTIUNI
PERIFERICE
SUNT DISPOZITIVE CERE ADAUGATE, FAC DIFERENTA FATA DE UN MICROPROCESOR
PORTURI I/O DE UZ GENERAL
TIMERE
CAPTURA, COMPARARE SI MODULATIA IMPULSURILOR IN DURATA (CCPWM)
INTERFETE SERIALE STANDARD
INTERFETE PARALELE
REFERINTE DE TENSIUNE
COMPARATOARE
CONVERTOARE ANALOG DIGITALE
AFISAJ LCD
FUNCTII SPECIALE
AJUTA LA CRESTEREA FLEXIBILITATII IN PROIECTARE, A REALIZARII UNUI SISTEM DE INCREDERE, CU UN COST MULT REDUS
CONFIGURARE
POWER ON RESET (POR)
BROWN OUT RESET (BOR)
WATCHDOG TIMER
SLEEP
OSCILATORUL INTERN
PROGRAMAREA IN CIRCUIT (ICSP)ARHITECTURA ARHITECTURA INFLUENTEAZA PERFORMANTELE GLOBALE
VITEZA OPERATIONALA
STRUCTURA MEMORIEI DISPONIBILE
SE UTILIZEAZA DOUA ARHITECTURI
VON NEUMANN
HARVARDARHITECTURA VON NEUMANN
INSTRUCTIUNILE SI DATELE SUNT ADUSE PE ACELASI BUS
BANDA LIMITATA
NUMAR MARE DE CICLI PROCESOR/ CICLU DE FETCH
ARHITECTURA HARVARD SPATIU DE MEMORIE SEPARAT PENTRU INSTRUCTIUNI SI DATE
SUNT POSIBILE LARGIMI DIFERITE PENTRU BUSURILE DE DATE SI INSTRUCTIUNI
NUMAR MINIM DE CICLI PROCESOR PENTRU UN CICLU DE FETCH
CRESTEREA REALA A THROUGHPUT-ULUI
ARHITECTURA TIPICA VON NEUMANN (PROCESOR PENTIUM)
ARHITECTURA TIPICA HARVARD (PROCESOR MICROCHIP)
UNITATEA CENTRALA
CPU POATE ASIMILATA CU CREIERUL MICROCONTROLLERULUI.
ESTE RESPOSABILA CU ADUCEREA INSTRUCTIUNII CORECTE PENTRU EXECUTIE, DECODAREA ACESTEI INSTRUCTIUNI SI APOI EXECUTIA ACESTEI INSTRUCTIUNI.
CPU LUCREAZA IN CONJUNCTIE CU ALU PENTRU A COMPLETA EXECUTIA INSTRUCTIUNII (IN OPERATII ARITMETICE SI LOGICE)CPU CPU CONTROLEAZA:
BUSUL ADRESELOR DE MEMORIE PROGRAM
BUSUL ADRESELOR DE MEMORIE DE DATE
ACCESUL LA STIVA
ALU
ALU ESTE O UNITATE ARITMETICA SI LOGICA DE UZ GENERAL
ALU EFECTUEAZA FUNCTII ARITMETICE SI LOGICE INTRE DATE DIN REGISTRUL DE LUCRU SI ORICARE ALT REGISTRU
MICROCONTROLERELE (MCU) PICmicro DE LA FIRMA MICROCHIP, CONTIN O UNITATE ALU DE 8 BITI SI UN REGISTRU DE LUCRU (W) DE 8 BITI
POATE EFECTUA URMATOARELE OPERATII:
INSUMARE
SCADERE
DEPLASARE (SHIFT)
OPERATII LOGICE
DACA NU SE MENTIONEAZA ALTFEL, OPERATIILE ARITMETICE SE FAC IN COMPLEMENT FATA DE DOI IN INSRUCTIUNI CU DOI OPERANZI, UZUAL UNUL DIN OPERANZI ESTE REGISTRUL DE LUCRU (W)
CELALALT OPERAND ESTE UN REGISTRU DE UZ GENERAL SAU O CONSTANTA
IN INSTRUCTIUNILE CU UN SINGUR OPERAND, OPERANDUL ESTE REGISTRUL DE LUCRU (W) SAU UN REGISTRU DE UZ GENERAL REGISTRUL W ESTE UN REGISTRU DE LUCRU DE 8 BITI, NEADRESABIL
IN FUNCTIE DE INSTRUCTIUNILE EXECUTATE, ALU POATE AFECTA VALORILE BITILOR CARRY (C), DIGIT CARRY (DC) SI ZERO (Z) DIN REGISTRUL STATUS
MEMORIA
ESTE COMPUSA DIN DOUA BLOCURI :
MEMORIA DE PROGRAM
MEMORIA DE DATE
FIECARE BLOC ARE PROPRIUL BUS
ACCESUL LA BLOCURILE DE MEMORIE POATE SA APARA IN ACELASI CICLU SISTEMORGANIZAREA MEMORIEI DE PROGRAM MCU DIN FAMILIA MICROCHIP MID-RANGE AU UN CONTOR DE PROGRAM DE 13 BITI => 213 = 8K SPATIU DE ADRESARE
INSTRUCTIUNILE SUNT ORGANIZATE PE 14 BITI SI SUNT SINGLE WORD
REZULTA UN SPATIU DE ADRESARE DE 8K * 14 BITI SPATIUL DE MEMORIE DE PROGRAM ESTE DIVIZATA IN PATRU PAGINI DE CATE 2K FIECARE
0h - 7FFh 800h - FFFh 1000h - 17FFh 1800h - 1FFFh
IN FIGURA DIN SLIDE-UL ANTERIOR SE POATE VEDEA SI STIVA HARDWARE CU 8 NIVELE DE ADANCIME
IN FUNCTIE DE TIPUL MCU SUNT IMPLEMENTATE NUMAI O PORTIUNE (PAGINA) DE MEMORIE PENTRU A SARI INTRE PAGINILE DE MEMORIE DE PROGRAM, TREBUIE MODIFICATI CEI MAI SEMNIFICATIVI BITI DIN CONTORUL DE PROGRAM (PC)
ACEASTA SE FACE PRIN MODIFICAREA VALORII UNUI REGISTRU SPECIAL SFR NUMIT PROGRAM COUNTER LATCH HIGH (PCLATCH) DACA SE EXECUTA INSTRUCTIUNI CONSECUTIVE, CONTORUL DE PROGRAM VA TRECE DE GRANITELE PAGINII FARA INTERVENTIA UTILIZATORULUI
PENTRU DISPOZITIVE CARE AU IMPLEMENTAT MAI PUTIN DE 8K DE MEMORIE DE PROGRAM, ACCESAREA UNEI LOCATII PESTE CEA FIZICA VA CAUZA ACCESAREA ADRESEI DIN PAGINA FIZICA, IGNORAND BITUL SAU BITII DIN PCLATCH
VECTORUL DE RESET
UN RESET VA FORTA CONTORUL DE PROGRAM LA VALOAREA 0h
VOM NUMI ACEASTA ADRESA ADRESA VECTORULUI DE RESET
ORICE RESET VA STERGE CONTINUTUL REGISTRULUI PCLATCH
VECTORUL DE INTRERUPERE
CAND O INTRERUPERE ESTE RECUNOSCUTA, PC ESTE FORTAT LA ADRESA 0004h.
VOM DENUMI ACEASTA ADRESA :
ADRESA VECTORULUI DE INTRERUPERE
NU SE MODIFICA REGISTRUL PCLATCH
TREBUIE AVUT GRIJA DACA ADRESA DE SALT DIN INTRERUPERE ESTE IN ALT BANK DE MEMORIE
INAINTE DE A FI MODIFICAT DE ISR, CONTINUTUL PCLATCH TREBUIE SALVAT, ASTFEL INCAT DUPA REVENIREA DIN RUTINA DE INTRERUPERE, CONTINUTUL SAU SA POATA FI RESTAURATCONTORUL DE PROGRAM (PC)
CONTORUL DE PROGRAM (PC) SPECIFICA ADRESA INSTRUCTIUNII CARE TREBUIE ADUSA PENTRU EXECUTIE
ARE DIMENSIUNEA DE 13 BITI
ESTE COMPUS DIN DOI BYTE, UNUL MAI SEMNIFICATIV (PCH), ALTUL MAI PUTIN SEMNIFICATIV (PCL) BYTE UL CEL MAI PUTIN SEMNIFICATIV ESTE DENUMIT REGISTRUL PCL ESTE UN REGISTRU CARE POATE FI ATAT CITIT CAT SI SCRIS
BYTE-UL CEL MAI SEMNIFICATIV ESTE DENUMIT REGISTRUL PCH
PCH CONTINE BITII DIN PC SI NU POATE FI DIRECT CITIT SI SCRIS, CI NUMAI PRIN INTERMEDIUL REGISTRULUI PCLATCH
SITUATIA 1 ARATA CUM PC ESTE INCARCAT PRIN SCRIEREA PCL (PCLATH PCH).
SITUATIA 2 ARATA CUM PC ESTE INCARCAT IN TIMPUL UNEI INSTRUCTIUNI GOTO (PCLATH PCH).
SITUATIA 3 ARATA CUN PC ESTE INARCAT IN TIMPUL UNEI INSTRUCTIUNI CALL (PCLATH PCH), CU PC INCARCAT (PUSHed) IN VARFUL STIVEI
SITUATIA 4 ARATA CUM ESTE INCARCAT PC IN TIMPUL UNEI INSTRUCTIUNI IN CARE PC ESTE INCARCAT (POPed) DIN VRFUL STIVEI
STIVA
STIVA ESTE O MEMORIE DE TIP LIFO (LAST IN FIRST OUT)
STIVA PERMITE APARITIA A UNOR COMBINATII DE PANA LA 8 APELURI DE SUBRUTINE SAU INTRERUPERI
STIVA CONTINE ADRESA DE REINTOARCERE DIN RAMURA DE PROGRAM ACTIVA IN EXECUTIA PROGRAMULUI MICROCONTROLLERELE DIN GAMA DE MIJLOC AU O STIVA CU 8 NIVELE x 13 BITI
SPATIUL STIVEI NU SE POATE CITI SAU SCRIE
SPATIUL STIVEI NU FACE PARTE DIN SPATIUL DE MEMORIE PROGRAM SAU MEMORIE DE DATE CONTORUL DE PROGRAM ESTE IMPINS (PUSHed) IN STIVA LA EXECUTIA UNEI INSTRUCTIUNI CALL SAU CAND O INTRERUPERE PROVOACA O RAMIFICARE A PROGRAMULUI
STIVA ESTE GOLITA (POPed) IN CAZUL APARITIEI UNEIA DIN INSTRUCTIUNILE RETURN, RETLW SAU RETFIE
PCLATCH NU ESTE MODIFICAT CAND SE EXECUTA OPERATII CU STIVA
NU EXISTA INDICATOARE DE DEPASIRE A NUMARULUI MAXIM DE PUSH-URI IN STIVA
ORGANIZAREA MEMORIEI DE DATE
MEMORIA DE DATE ESTE FORMATA DIN ZONA REGISTRILOR CU FUNCTII SPECIALE (SFR) SI DIN ZONA REGISTRILOR PENTRU OPERATII GENERALE (GPR)
SFR CONTROLEAZA OPERAREA DISPOZITIVULUI
GPR ZONA PENTRU MEMORARE DATE GENERALE MEMORIA DE DATE ESTE IMPARTITA IN BANCURI DE MEMORIE ATAT PENTRU ZONA GPR CAT SI PENTRU ZONA SFR
ZONA GPR ESTE IMPARTITA IN BANCURI PENTRU A PUTEA PERMITE ADRESAREA A MAI MULT DE 96 BITI DE MEMORIE RAM
REGISTRII PENTRU FUNCTII SPECIALE (SFRs) UTILIZATI PENTRU CONTROLUL MODULELOR PERIFERICE SI A FUNCTIUNILOR CENTRALE. PENTRU A PUTEA FACE SELECTIA BANCURILOR DE MEMORIE AVEM NEVOIE DE BITI DE CONTROL
ACESTIA SUNT LOCALIZATI IN REGISTRUL STATUS (STATUS)
ORGANIZAREA BANCURILOR DIFERA DE LA DISPOZITIV LA DISPOZITIV
PENTRU A MUTA CONTINUTUL UNUI REGISTRU IN ALTUL, VALOAREA TREBUIE SA TREACA PRIN REGISTRUL W
REZULTA DOUA CICLURI MASINA PENTRU MUTARI REGISTRU-REGISTRU
INTREAGA MEMORIE POATE FI ACCESATA DIRECT SAU INDIRECT
ADRESAREA DIRECTA POATE NECESITA UTILIZAREA BITILOR RP1:RP0 ADRESAREA INDIRECTA NECESITA UTILIZAREA REGISTRULUI DE SELECTARE A BANCURILOR (FSR)ADRESAREA INDIRECTA UTILIZEAZA BITUL REGISTRULUI POINTER INDIRECT (IRP) DIN REGISTRUL STATUS PENTRU ACCESAREA ZONELOR BANK0/BANK1 SAU BANK2/BANK3 ALE MEMORIEI DE DATE
ADRESAREA DIRECTA
EXEMPLU DE INSTRUCTIUNE
ADRESAREA INDIRECTA
ADRESAREA INDIRECTA ESTE UN MOD DE ADRESARE A MEMORIEI DE DATE, IN CARE ADRESA MEMORIEI DE DATE DIN INSTRUCTIUNE NU ESTE FIXATA
ESTE UTILIZAT UN REGISTRU SFR CA POINTER LA LOCATIA DIN MEMORIA DE DATE CARE TREBUIE CITITA SAU SCRISA
DEOARECE ACEST PIONTER ESTE IN RAM, CONTINUTUL SAU POATE FI MODIFICAT DE CATRE PROGRAM
EXEMPLU:
UTILIZAREA ADRESARII INDIRECTE SIMPLE PENTRU A STERGE RAM (LOCATIILE 20h 2Fh) INTR-UN NUMAR MINIM DE INSTRUCTIUNI
BCF STATUS, IRP ; Indirect addressing Bank0/1
MOVLW 0x20
; Initialize pointer to RAM
MOVWF FSR
;
NEXT CLRF INDF
; Clear INDF register
INCF FSR,F
; Inc pointer
BTFSS FSR,4
; All done?
GOTO NEXT
; NO, clear next
CONTINUE
;
:
; YES, continue
INTRERUPERI MICROCUNTROLLERELE POT AVEA MULTE SURSE DE INTRERUPERI
INCLUDE IN GENERAL O SURSA DE INTRERUPERE PENTRU FIECARE MODUL PERIFERIC
ANUMITE MODULE POT GENERA INTRERUPERI MULTIPLE (EX. USART) INTRERUPERILE CURENTE POT SA APARA DE LA:
PINUL DE INTRERUPERE INT (INTRERUPERE EXTERNA)
INTRERUPEREA LA DEPASIREA VALORII MAXIME A REGISTRULUI TMR0
INTRERUPERE LA SCHIMBAREA STARII PINILOR RB7:RB4 AI PORTULUI B INTRERUPERE LA SCHIMBAREA STARII COMPARATORULUI
INTRERUPERILE CURENTE POT SA APARA DE LA:
INTRERUPERE DE LA PORTUL PARALEL
INTRERUPERI DE LA PORTUL SERIAL USART:
INTRERUPERE DE RECEPTIE
INTRERUPERE DE TRANSMISIE
INTRERUPERE LA EROARE
INTRERUPERE LA TERMINAREA CICLULUI DE CONVERSIE ANALOG-NUMERICA
INTRERUPERILE CURENTE POT SA APARA DE LA:
INTRERUPERE DE LA AFISAJ LCD
INTRERUPERE LA TERMINAREA SCRIERII DATELOR IN MEMORIA EEPROM
INTRERUPERE DE DEPASIRE TIMER1
INTRERUPERE DE DEPASIRE TIMER2
INTRERUPERE CCP
INTRERUPERE SSP EXISTA CEL PUTIN UN REGISTRU UTILIZAT IN CONTROLUL SI STAREA INTRERUPERILOR: INTCON DACA MCU ESTE PREVAZUT CU INTRERUPERI DE LA DISPOZITIVELE PERIFERICE, ACESTA ARE SI PERECHI DE REGISTRII PIR SI PIESCHEMA LOGICA PENTRU INTRERUPERI
REGISTRUL INTCON
BIT7
GIE:GLOBAL INTERRUPT ENABLE BIT
1 = VALIDEAZA TOATE INTRERUPERILE NEMASCATE
0 = INVALIDEAZA TOATE INTRERUPERILE
BIT6
PEIE: PERIPHERAL INTERRUPT ENABLE BIT 1 = VALIDEAZA TOATE INTRERUPERILE NEMASCATE DE LA PERIFERICE
0 = INVALIDEAZA TOATE INTRERUPERILE DE LA PERIFERICE
BIT5
TOIE: TMR0 OVERFLOW INTERRUPT ENABLE BIT 1 = VALIDEAZA INTRERUPEREA DE DEPASIRE TMR0 0 = INVALIDEAZA INTRERUPEREA DE DEPASIRE TMR0
BIT4
INTE:INT EXTERNAL INTERRUPT ENABLE BIT
1 = VALIDEAZA INTRERUPEREA PE PINUL EXTERN INT
0 = INVALIDEAZA INTRERUPEREA PE PINUL EXTERN INT
BIT3
RBIE:RB PORT CHANGE INTERRUPT ENABLE BIT
1 = VALIDEAZA INTRERUPEREA LA SCHIMBAREA VALORILOR IN REGISTRUL PORTULUI B
0 = INVALIDEAZA INTRERUPEREA LA SCHIMBAREA VALORILOR IN REGISTRUL PORTULUI B
BIT2
TOIF:TMR0 OVERFLOW INTERRUPT FLAG BIT
1 = VALOARE DEPASITA A REGISTRULUI TMR0
0 = VALOARE NEDEPASITA A REGISTRULUI TMR0
BIT1
INTF:INT EXTERNAL INTERRUPT FLAG BIT
1 = INTRERUPEREA EXTERNA A APARUT
0 = INTRERUPEREA EXTERNA NU A APARUT
BIT0
RBIF:RB PORT CHANGE INTERRUPT FLAG BIT
1 = CEL PUTIN UNUL DIN PINI RB7:RB4 SI-A SCHIMBAT STAREA
0 = NICI UNUL DIN PINI RB7:RB4 NU SI-A SCHIMBAT STAREA BITUL GIE (INTCON) ESTE STERS LA RESET
INSTRUCTIUNEA RETFIE, (REINTOARCERE DIN INTRERUPERE), LA IESIREA DIN RUTINA DE INTRERUPERE SETEAZA BITUL GIE, CARE PERMITE EXECUTIA ORICAREI INTRERUPERI CARE POATE APAREALATENTA INTRERUPERII LATENTA INTRERUPERII ESTE DEFINITA CA TIMPUL SCURS DIN MOMENTUL APARITIEI EVENIMENTULUI CARE GENEREAZA INTRERUPEREA, PANA IN MOMENTUL IN CARE INSTRUCTIUNEA DE LA ADRESA 0004h ESTE EXECUTATA.
PENTRU INTRERUPERI SINCRONE (TIPIC INTERNE) LATENTA ESTE DE 3TCY
PENTRU INTRERUPERI ASINCRONE (TIPIC EXTERNE) CUM AR FI INT SAU SCHIMBAREA STARII PORTULUI B, LATENTA ESTE TIPIC 3 3.75 TCY
INTRERUPERI INT SI EXTERNE INTRERUPEREA EXTERNA PE PINUL INT ESTE ACTIVATA PE FRONT
DACA BITUL INTEDG (OPTION) ESTE SETAT, TRIGERAREA SE FACE PE FRONTUL CRESCATOR
DACA BITUL INTEDG (OPTION) ESTE STERS, TRIGERAREA SE FACE PE FRONTUL DESCRESCATOR POATE FI VALIDATA SAU INVALIDATA PRIN SETAREA SAU STERGEREA BITULUI INTE ENABLE (INTCON)
BITUL INTF TREBUIE STERS PRIN PROGRAM IN CADRUL RUTINEI DE TRATARE A INTRERUPERII, INAINTEA REVALIDARII ACESTEI INTRERUPERI
INTRERUPEREA INT POATE TREZI PROCESORUL DIN STAREA SLEEP, DACA ANTERIOR INTRARII IN STAREA SLEEP BITUL INTE A FOST SETATSALVAREA CONTEXTULUI IN INTRERUPERI IN INTRERUPERI, ESTE AUTOMAT SALVATA IN STIVA NUMAI VALOAREA CONTORULUI DE PROGRAM PC
PENTRU SALVAREA SI A VALORILOR DIN ALTI REGISTRII, CUM AR FI REGISTRUL W SAU SATATUS, TREBUIE SCRIS UN PROGRAM
ACTIUNEA DE SALVARE A INFORMATIILOR ESTE CUNOSCUTA SUB DENUMIREA GENERICA DE PUSH-ING IAR ACTIUNEAA DE RESTAURARE A INFORMATIILOR INAINTE DE REINTOARCEREA DIN RUTINA DE INTRERUPERI ESTE CUNOSCUTA SUB DENUMIREA DE POP-ING ACTIUNILE PUSH SI POP NU AU MNEMONICI SPECIALE, ELE SUNT NUMAI ACTIUNI CONCEPTUALE
ACTIUNILE PUSH SI POP POT FI IMPLEMENTATE CA O SECVENTA DE PROGRAM
UZUAL SE FOLOSESC MACRO-URIEXEMPLU PASI DE URMAT PENTRU REALIZAREA UNUI PROGRAM PUSH / POP
1. MEMOREAZA CONTINUTUL REGISTRULUI W IN BANCUL DE MEMORIE CURENT
2. MEMOREAZA REGISTRUL STATUS IN BANK0
3. EXECUTA CODUL RUTINEI DE INTRERUPERE (ISR)
4. REFACE STAREA REGISTRULUI STATUS SI A BITILOR DE SELECTIE A BANCULUI DE MEMORIE
5. REFACE STAREA REGISTRULUI WEXEMPLU 1MOVWF
W_TEMP ; Copy W to a Temporary Register
; regardless of current bank
SWAPF
STATUS,W ; Swap STATUS nibbles and place
; into W register
MOVWF
STATUS_TEMP ; Save STATUS to a Temporary register
; in Bank0
:
: (Interrupt Service Routine (ISR) )
:
SWAPF
STATUS_TEMP,W ; Swap original STATUS register value
; into W (restores original bank)
MOVWF
STATUS
; Restore STATUS register from
; W register
SWAPF W_TEMP,F ; Swap W_Temp nibbles and return
; value to W_Temp
SWAPF
W_TEMP,W ; Swap W_Temp to W to restore original
; W value without affecting STATUSEXEMPLU 2MOVWF
W_TEMP ; Copy W to a Temporary Register
; regardless of current bank
SWAPF
STATUS,W ; Swap STATUS nibbles and place
; into W register
BCF
STATUS,RP0 ; Change to Bank0 regardless of current bankMOVWF
STATUS_TEMP ; Save STATUS to a Temporary register in Bank0
:
: (Interrupt Service Routine (ISR) )
:
SWAPF
STATUS_TEMP,W ; Swap original STATUS register value
; into W (restores original bank)
MOVWF
STATUS
; Restore STATUS register from W registerSWAPF
W_TEMP,F ; Swap W_Temp nibbles and return
; value to W_Temp
SWAPF
W_TEMP,W ; Swap W_Temp to W to restore original
; W value without affecting STATUS
PORTURI I/O PINUL I/O DE UZ GENERAL POATE FI CONSIDERAT CA CEL MAI SIMPLU PERIFERIC
PINI I/O PERMIT MICROCONTROLLERULUI SA MONITORIZEZE SI SA CONTROLEZE ALTE DISPOZITIVE
PENTRU FLEXIBILITATE SI FUNCTIONALITATE, PINI I/O POT AVEA MAI MULTE FUNCTIUNI ALTERNATIVE
TIPUL FUNCTIUNII ESTE DAT DE TIPUL DISPOZITIVULUI SI DE NECESITATILE I/O DIRECTIA IN SAU OUT A UNUI PIN ESTE CONTROLATA DE REGISTRUL DE DIRECTIE A DATELOR NOTAT TRIS TRIS CONTROLEAZA DIRECTIA PORTULUI x.
UN 1 PE BITUL CORESPUNZATOR UNUI PIN, IL DESEMNEAZA CA PIN DE INTRARE
UN 0 PE BITUL CORESPUNZATOR UNUI PIN, IL DESEMNEAZA CA PIN DE IESIRE
MEMORARE: 1 INPUT ; 0 OUTPUT REGISTRUL PORT ESTE UN LATCH PENTRU DATELE DE IESIRE
CAND REGISTRUL PORT ESTE CITIT, SE CITESTE STAREA PREZENTA A PINILOR I/O SI NU LATCH-UL!
INSTRUCTIUNILE CARE SE REFERA LA PORTURI SUNT DE TIP CITESTE-MODIFICA-SCRIE
CAND MAI MULTE FUNCTIUNI PERIFERICE SUNT MULTIPLEXATE IN ACELASI PORT, FUNCTIONALITATEA PINULUI I/O RESPECTIV TREBUIE SCHIMBATA ASTFEL INCAT SA FIE IN CONCORDANTA CU CERINTELE FUNCTIUNII RESPECTIVE
UN EXEMPLU ESTE CONVERTORUL ANALOG DIGITAL (A/D) SAU MODULUL DRIVER LCD
LA RESET, ACESTI PINI SUNT FORTATI CA PINI DE I/O DE UZ GENERAL SI TREBUIE PROGRAMATI CA PINI DE INTRARE ANALOGICA, CONTROLATI DE REGISTRUL ADCON1 CITIREA PINILOR CONFIGURATI CA INTRARI ANALOGICE VA DUCE LA REZULTATUL 0REGISTRUL TRIS
BITII DIN REGISTRUL TRIS SUNT SUPRASCRISI IN CAZUL ANUMITOR PERIFERICE, CAND ACESTEA SUNT VALIDATE
TREBUIE EVITATE INSTRUCTIUNI DE TIP CITESTE-MODIFICA-SCRIE (BSF, BCF, XORWF) CARE AU CA DESTINATIE REGISTRUL TRIS
REGISTRUL TRIS CONTROLEAZA DIRECTIA PINILOR PORTULUI, CHIAR CAND ACESTIA SUNT UTILIZATI CA INTRARI ANALOGICE
UTILIZATORUL TERBUIE SA SE ASIGURE CA BITII TRIS SE MENTIN SETATI TOT TIMPUL CAND SE UTILIZEAZA ACESTI PINI CA INTRARI ANALOGICEPORTURI I/O. NOTE
1. DACA PINI SUNT MULTIPLEXATI CU INTRARI ANALOGICE, LA UN POR, ACESTI PINI SUNT CONFIGURATI CA INTRARI ANALOGICE, CA SI CUM AR FI CONTROLATI DE REGISTRUL ADCON1. CITIREA PINILOR CONFIGURATI CA INTRARI ANALOGICE DA CA REZULTAT 0
2. DACA PINI SUNT MULTIPLEXATI CU INTRARI DE COMPARATOR, LA UN POR, ACESTI PINI SUNT CONFIGURATI CA INTRARI ANALOGICE, CA SI CUM AR FI CONTROLATI DE REGISTRUL CMCON. CITIREA PINILOR CONFIGURATI CA INTRARI ANALOGICE DA CA REZULTAT 0
3. DACA PINI SUNT MULTIPLEXATI CU DRIVERE LCD, LA UN POR, ACESTI PINI SUNT CONFIGURATI CA DRIVERE LCD, CA SI CUM AR FI CONTROLATI DE REGISTRUL LCDSE. PENTRU A CONFIGURA ACESTI PINI CA PORT DIGITAL, BITI CORESPONDENTI DIN REGISTRUL LCDSE TREBUIE STERSI. ORICE BIT SETAT IN REGISTRUL LCDSE SUPRASCRIE ORICE BIT CORESPONDENT SETAT IN REGISTRUL TRIS4. PINI POT FI MULTIPLEXATI CU PORTUL PARALEL (PSP). PENTRU FUNCTIONAREA PORTULUI PSP, PINI I/O TREBUIE CONFIGURATI CA INTRARI DIGITALE SI TREBUIE SETAT BITUL PSPMODE
5. PORTUL PARALEL PSP ESTE MULTIPLEXAT NUMAI LA PORTURILA PORTD SI PORTE. PORTUL ESTE VALIDFAT NUMAI LA SETAREA BITULUI PSPMODE. IN ACEST MOD, USERUL TREBIUE SA SE ASIGURE CA BITI TRISE SUNT SETATI (PINI CONFIGURATI CA INTRARI DIGITALE) SI CA PORTE ESTE CONFIGURAT CA I/O DIGITAL. PORTD VA SUPRASCRIE VALORILE IN REGISTRUL TRISD. IN ACEST MOD BUFFERELE INTRARILOR CORESPUNZATOARE PORTD SI PORTE SUNT TTL. BITI DE CONTROL PENTRU OPERATII PSP SUNT SITUATI IN REGISTRUL TRISEINITIALIZAREA PORTURILOR
EXEMPLU DE INITIALIZARE A PORTULUI B:
CLRF STATUS
; Bank0
CLRF PORTB
; Initialize PORTB by clearing
; output data latches
BSF STATUS, RP0 ; Select Bank1
MOVLW 0xCF
; Value used to initialize data
; direction
MOVWF TRISB
; PORTB = inputs,
; PORTB = outputs
; PORTB = inputs
CONSIDERATII DE PROGRAMARE PENTRU PORTURI I/O BIDIRECTIONALE ORICE INSTRUCTIUNE CARE EFECTUEAZA O OPERATIE DE SCRIERE, EFECTUEAZA DE FAPT O OPERATIE DE CITIRE URMATA DE O OPERATIE DE SCRIERE. INSTRUCTIUNILE BCF SI BSF, DE EXEMPLU, CITESC REGISTRUL IN CPU, EXECUTA OPERATIILE PE BIT SI SCRIU REZULTATUL INAPOI IN REGISTRU
TREBUIE AVUT GRIJA CAND SE LUCREAZA CU ACESTE INSTRUCTIUNI DACA PORTUL ESTE SETAT PE UNII PINI CA INTRARE, IAR PE ALTII CA IESIRE
EXEMPLU: O OPERATIE TIP BSF A BITULUI5 APARTINAND PORTULUI B, VA CAUZA CITIREA TUTUROR CELOR 8 BITI PORTB IN CPU. APOI, INSTRUCTIUNEA BSF VA MODIFICA VALOAREA BITULUI 5 SI VALOAREA PORTB ESTE SCRISA IN LATCH-UL DE PORT. DACA UN ALT BIT AL PORTB ESTE UTILIZAT CA PIN BIDIRECTIONAL I/O SI ESTE DEFINIT CA INTRARE IN ACEST TIMP, SEMNALUL DE INTRARE PREZENT LA PIN VA FI CITIT DE CPU SI RESCRIS IN LATCH-UL DE DATE A ACESTUI PIN. ATAT TIMP CAT PINUL STA IN STAREA DE INTRARE, NU APARE NICI O PROBLEMA. DAR DACA BITUL ESTE COMUTATA CA IESIRE, CONTINUTUL LATCH-ULUI DE DATE POATE FI NECUNOSCUT. ; Initial PORT settings: PORTB Inputs
;
PORTB Outputs
; PORTB have external pull-ups and are not connected to other circuitry
;
;
PORT latch PORT pins
;
---------------------------- BCF PORTB, 7 ; 01pp pppp 11pp pppp
BCF PORTB, 6 ; 10pp pppp 11pp pppp
BSF STATUS, RP0 ;
BCF TRISB, 7 ; 10pp pppp 11pp pppp
BCF TRISB, 6 ; 10pp pppp 10pp pppp
;
; Note that the user may have expected the pin values to be 00pp ppp.
; The 2nd BCF caused RB7 to be latched as the pin value (high).
CONSIDERATII DE PROGRAMARE. OPERATII SUCCESIVE LA UN PORT I/O
SCRIEREA ACTUALA LA UN PORT I/O LA SFARSITUL CICLULUI DE INSTRUCTIUNE, LA FEL CA IN CAZUL CITIRII, DATELE TREBUIE SA FIE VALIDE LA INCEPUTUL CICLULUI DE INSTRUCTIUNE
TREBUIE AVUT GRIJA CAND APAR INSTRUCTIUNI DE SCRIERE URMATE DE OPERATIUNI DE CITIRE, PE ACELASI PORT
SECVENTA DE PROGRAM TREBUIE SA PERMITA STABILIZAREA VALORII TENSIUNII LA PIN, INAINTE CA URMATOAREA INSTRUCTIUNE CARE CAUZEAZA CITIREA DE LA PORT SA FIE EXECUTATA, ALTFEL S-AR PUTEA CITI VECHEA STARE A PORTULUI IN LOC DE CEA CURENTA
EXEMPLU DE MODEL I/O CARE POATE CAUZA O ASTFEL DE SITUATIE:
DACA FRECVENTA I/O CRESTE, CRESTE PERICOLUL DESCRIS ANTERIOR
CEA MAI BUNA SOLUTIE ESTE INSERIEREA CU PINUL RESPECTIV A UNUI REZISTOR
O SOLUTIE MULT MAI IEFTINA ESTE INSERAREA IN PROGRAM AUNUI CICLU NOP
PORTURI I/O
ESTE RECOMANDAT CA LA INITIALIZAREA UNUI PORT I/O SA SE RESPECTE URMATOAREA SUCCESIUNE:
1. INITIALIZAREA REGISTRULUI PORTx
2. INITIALIZAREA REGISTRULUI TRISx
RESPECTAREA SUCCESIUNII, ELIMINA POSIBILITATEA APARITIEI GLITCH-ULUI LA NIVELUL PINULUI, IN TIMP CE VALORILE DIN LATCH-UL DE DATE AL PORTULUI SUNT INTR-O STARE ALEATOAREPORTURILE IN / OUT
INTRODUCERE
PINII I/O DE UZ GENERAL POT FI CONSIDERATI CELE MAI SIMPLE ECHIPAMENTE PERIFERICE
PENTRU A ADUGA FLEXIBILITATE SI FUNCTIONALITATE UNUI DISPOZITIV, UNII PINI SUNT PREVAZUTI CU MAI MULTE FUNCTIUNI
ACEST LUCRU SE REALIZEAZA PRIN MULTIPLEXARE, ALOCAREA FUNCTIUNILOR FACANDU-SE DINAMIC, PRIN PROGRAM PINII SUNT GRUPATI IN PORTURI DE MAXIM 8 BITI
DENUMIREA GENERICA PENTRU ACESTE PORTURI ESTE PORTA, PORTB, PANA LA NUMARUL MAXIM DE PORTURI IMPLEMENTATE PE MICROCONTROLLERUL UTILIZAT
PENTRU CELE MAI MULTE PORTURI, DIRECTIA PINILOR (INTRARE SAU IESIRE) ESTE CONTROLATA DE REGISTRUL DE DIRECTIE AL PORTULUI RESPECTIV, DENUMIT REGISTRUL TRIS
UN 1 IN BITUL REGISTRULUI TRIS CORESPONDENT PINULUI, SETEAZA PINUL CA INTRARE
UN 0 IN BITUL REGISTRULUI TRIS CORESPONDENT PINULUI, SETEAZA PINUL CA IESIRE
REGISTRUL PORT ESTE LATCH PENTRU DATELE DE IESIRE
CAND ESTE CITIT REGISTRUL PORT, SE VA CITI NIVELELE LOGICE PREZENTE PE PINI DE I/O SI NU CONTINUTUL REGISTRULUI PORT!!!
TREBUIE AVUT GRIJA CU COMENZI DE TIPUL CITESTE-MODIFICA-SCRIE, CAND ACESTEA SUNT ADRESATE PORTURILOR
PORT I/O TIPIC
TOATE OPERATIILE DE SCRIERE (CA DE EXEMPLU INSTRUCTIUNILE BCF SI BSF) SUNT OPERATII DE TIP CITIRE-MODIFICARE-SCRIERE
O SCRIERE INTR-UN PORT IMPLICA FAPTUL CA ACEL PORT ESTE CITIT, SE MODIFICA VALOAREA SI ESTE SCRISA IN LATCHUL DE DATE DACA PE UN PIN ESTE MULTIPLEXATA O FUNCTIE PERIFERICA CU UN PIN GENERAL DE I/O, FUNCTIONALITATEA RESPECTIVULUI PIN SE SCHIMBA ASTFEL INCAT SA SE POTRIVEASCA CERINTELOR MODULULUI PERIFERIC
IN ANUMITE CAZURI, BITI DIN REGISTRUL TRIS SUNT SUPRASCRISI CAND ESTE VALIDAT PERIFERICUL
TREBUIE EVITATE INSTRUCTIUNI DE CITIRE-MODIFICARE-SCRIERE CARE AU CA DESTINATIE REGISTRUL TRIS
SCRIEREA CORECTA A REGISTRULUI TRIS SE VA FACE CONFORM SETARILOR PENTRU PERIFERICELE UTILIZATE
PINII UNUI PORT POT FI MULTIPLEXATI CU INTRARI ANALOGICE SI INTRARI ANALOGICE VREF.
OPERATIA PRIN CARE FIECARE DIN ACESTI ESTE SELECTAT CA FIIND INTRARE ANALOGICA SAU PIN I/O DIGITAL ESTE SETAREA/STERGEREA BITILOR DE CONTROL DIN REGISTRUL ADCON1 (A/D CONTROL REGISTER)
CAND SUNT SELECTATI CA INTRARI ANALOGICE, ACESTI PINI SUNT CITITI CA 0
REGISTRUL TRIS CONTROLEAZA DIRECTIA PINILOR PORTULUI CHIAR SI CAND SUNT UTILIZATI CA INTRARI ANALOGICE
UTILIZATORUL TREBUIE SA SE ASIGURE CA BITI DIN RGISTRUL TRIS RAMAN SETATI CAND UTILIZAM ACESTI PINI CA PINI DE INTRARE ANALOGICA
NOTA1
DACA PINI SUNT MULTIPLEXATI CU INTRARI ANALOGICE, LA UN POWER-ON RESET, ACESTIA SUNT CONFIGURATI CA INTRARI ANALOGICE, CA SI CUM AR FI CONTROLATI DE REGISTRUL ADCON1
CITIREA PINILOR UNUI PORT CONFIGURAT CA INTRARE ANALOGICA INTOARCE VALOAREA 0
NOTA2
DACA PINI SUNT MULTIPLEXATI CU INTRARI DE COMPARATOR, LA UN POWER-ON RESET, ACESTIA SUNT CONFIGURATI CA INTRARI ANALOGICE, CA SI CUM AR FI CONTROLATI DE REGISTRUL CMCON
CITIREA PINILOR UNUI PORT CONFIGURAT CA INTRARE ANALOGICA INTOARCE VALOAREA 0
NOTA3
DACA PINI SUNT MULTIPLEXATI CU IESIRI PENTRU AFISAJ LCD, LA UN POWER-ON RESET, ACESTIA SUNT CONFIGURATI CA IESIRI PENTRU AFISAJ LCD, CA SI CUM AR FI CONTROLATI DE REGISTRUL LCDSE
PENTRU A CONFIGURA ACESTI PINI CA PORT DIGITAL, BITI CORESPONDENTI DIN REGISTRUL LCDSE TREBUIE STERSI
ORICE BIT SETAT IN REGISTRUL LCDSE SUPRASCRIE BITII SETATI IN REGISTRUL CORESPONDENT TRIS
NOTA4
PINII POT FI MULTIPLEXATI CU PORTUL PARALEL (PSP)
PENTRU CA PSP SA FUNCTIONEZE, PINII I/O TREBUIE CONFIGURATI CA INTRARI DIGITALE IAR BITUL PSPMODE TREBUIE SETAT
PORTUL A
ESTE UN PORT BIDIRECTIONAL STANDARD DE 8 BITI, CU REGISTRUL DE DATE PORTA
PORT I/O STANDARD CU EXCEPTIA RA4
REGISTRUL DE DIRECTIE A DATELOR ESTE TRISA
SCHEMA INTERNA PENTRU RA7-RA0 EXCEPTIE RA4
EXCEPTIA RA4
INITIALIZAREA PORTULUI A
CLRF STATUS ; Bank0
CLRF PORTA
; Initialize PORTA by clearing output data latches
BSF STATUS, RP0 ; Select Bank1
MOVLW 0xCF
; Value used to initialize data direction
MOVWF TRISA
; PORTA = inputs PORTA = outputs
; TRISA always read as '0'
PORTUL B
ESTE UN PORT BIDIRECTIONAL DE 8 BITI, CU REGISTRUL DE DATE PORTB
REGISTRUL DE DIRECTIE A DATELOR ESTE TRISB
FIECARE PIN ARE UN PULL-UP SLAB CONTROLAT DE UN SINGUR BIT, NUMIT RBPU SI SITUAT IN REGISTRUL (OPTION)
ESTE DEZACTIVAT CAND PORTUL ESTE CONFIGURAT CA IESIRE
ESTE DEZACTIVAT LA POWER-ON RESET
SCHEMA INTERNA PENTRU RB3-RB0
PATRU PINI AI PORTULUI B, RB7:RB4 AU FACILITATEA DE A GENERA INTRERUPERE LA SCHIMBAREA STARII
ESTE DISPONIBILA DOAR LA SETAREA PINILOR PORTULUI CA INTRARI
SE GENEREAZA O INTRERUPERE PENTRU PORTUL B CU BITUL FLAG RBIF (INTCON)
INTRERUPEREA POATE TREZI DIN STAREA DE SLEEP CONTROLLERUL
SCHEMA INTERNA PENTRU RB7-RB4
PORTURI I/O
ESTE RECOMANDAT CA LA INITIALIZAREA UNUI PORT I/O SA SE RESPECTE URMATOAREA SUCCESIUNE:
1. INITIALIZAREA REGISTRULUI PORTx
2. INITIALIZAREA REGISTRULUI TRISx
RESPECTAREA SUCCESIUNII, ELIMINA POSIBILITATEA APARITIEI GLITCH-ULUI LA NIVELUL PINULUI, IN TIMP CE VALORILE DIN LATCH-UL DE DATE AL PORTULUI SUNT INTR-O STARE ALEATOARE