CAPITOLUL 7

COLECTAREA LEMNULUI

7.1. Definiie

Procesul tehnologic de colectare reprezint partea procesului de producie a exploatrii forestiere n care materialul lemnos dup recoltare este deplasat de la cioat pn n platforma primar, lnga o cale permanent de transport.

Specificul colectrii masei lemnoase n procesul de producie const n faptul c aceasta este concentrat progresiv prin deplasarea pe suprafaa parchetului n etape.

Fiile de teren nguste mai mult sau mai puin amenajate i dotate special destinate temporar deplasrii lemnului de la un tason la o cale permanent de transport se numesc ci de colectare. Principalele ci de colectare sunt drumurile de tractor, instalaiile cu cabluri, drumurile de tras cu animalele i instalaiile de alunecare.

Locurile de concentrare i stocare temporar a lemnului situate ntre cioat i o cale permanent de transport se numesc tasoane.

7.2. Structura procesului de colectare

Deoacere fiecare etap de deplasare a lemnului se desfoar n condiii specifice cu mijloace adecvate se deosebesc urmtoarele operaii:

- adunatul lemnului

- scosullemnului

- apropiatul lemnului

Adunatul lemnului este partea colectrii al crei obiectiv de baz este concentrarea lemnului n tasoane de-a lungul unor ci de colectare n care fiecare pies ii are drumul su, se desfoar n pdure n condiii naturale de teren. Interaciunea dintre exploatarea i cultura pdurii ajunge n aceast etap ntr-un punct de maxim importan prin efectele tehnico-economice de cultur i valorificare a lemnului ce le genereaz.

Scosul lemnului este operaia prin care se realizeaz o sporire a gradului de concentrare a masei lemnoase pe suprafaa parchetului prin deplasarea acesteia din tasoanele rezultate prin adunat pn la urmtoarele confluene de vi. Operaia de scos nu apare ntotdeauna la colectare, aceasta fiind caracteristic n general pentru parchetele din zona de munte.

Apropiatul lemnului este operaia prin care se realizeaz deplasarea masei lemnoase din tasoanele rezultate prin adunat i scos pn n platforma primar. Se efectueaz pe ci de colectare fapt ce limiteaz influena terenului i arboretului asupra deplasrii lemnului.

Adunat apropiat. n situaiile n care condiiile de teren permite mijloacelor de apropiat s ajung pn la cioat, fr amenajari speciale, atunci procesul de colectare se realizeaz printr-o singur operaie menionat mai sus.

7.3. Caracteristici, modaliti i mijloace de colectare

Colectarea este partea cea mai dificil a procesului de producie, fapt confirmat de consumul de energie (70% energie uman, 100% energie animal, 90% din necesarul de carburani) i de faptul c n acest proces se inregistreaz cele mai mari cheltuieli cu exploatarea masei lemnoase (60-75%).

Modalitile folosite la deplasarea lemnului individual sau n sarcini, n procesul de colectare sunt:

- alunecare

- trre- semitrre

- suspendare

Mijloacele folosite la colectarea masei lemnoase sunt:

- corhnirea

- atelaje

- instalaii de alunecare

- trolii

- tractoare

- funiculare

- elicoptere

- baloane

- baloane funicular

- elicostate

Modalitile i mijloacele de colectare folosite sunt corelate cu condiiile de lucru respectiv cu operaia ce se execut la un moment dat.

n general, deplasarea lemnului la colectare se face n condiii grele de lucru determinate de urmtorii factori:

- rspndirea pe suprafee mari a pieselor dup recoltare

- numr mare de piese de dimensiuni variabile care urmeaz a fi deplasate

- deplasarea lemnului n condiii de teren neamenajat sau sumar amenajat

- influena direct a factorilor climatici

Ca principiu general, n proiectarea lucrrilor de colectare a masei lemnoase trebuie cunoscute foarte bine condiiile de lucru i a factorilor de influen, astfel, c soluiile alese s permit deplasarea masei lemnoase cu consumuri ct mai mici de energie, respectiv cu cheltuieli generale ct mai mici.

Modaliti i mijloace de colectareOperaiaModalitile de deplasareMijlocul de colectareDistana caracteristic, n m

AdunatAlunecareCorhnire< 200

Instalaii de alunecare

TrreAtelaje

Trolii

Cablu de sarcin al tractoarelor sau funicularelor

SemitrreAtelaje

Tractoare de mic putere

ScosAlunecareInstalaii de alunecare200....500

TrreAtelaje

SemitrreAtelaje

Funiculare

Tractoare

SuspendareFuniculare

Tractoare

ApropiatSemitrreTractoare500....2.000

Suspendare

SuspendareFuniculare

Tractoare

- n procesul exploatrilor forestiere se folosesc n mod combinat urmtoarele modaliti de colectare, care reprezint din punct de vedere teoretic i obiect de studiu pentru cei care se pregtesc n domeniu.

cu tractoare mecanizat

cu funiculare

prin eliportajColectarea lemnului cu mijloace de mic capacitate

corhnirea lemnului

nemecanizat

cu atelaje

cu instalaii de alunecareadunatul manual al lemnului de mici dimensiuni 7.4. Forele i factorii de influen la colectare

Pentru o fundamentare ct mai corect a soluiilor de proiectare i organizare a colectrii lemnului n procesul de exploatare forestier trebuiesc cunoscute forele ce intervin n cazul deplasarii lemnului prin alunecare, trre, semitrre i suspendare.

a. Alunecarea. Const n deplasarea lemnului liber pe pante sub aciunea gravitaiei. Poate avea loc pe ci neamenajate caz n care se numete corhnire sau pe ci amenajate n cazul folosirii instalaiilor de alunecare.

Factorii care condiioneaz alunecarea sunt:

- Q greutatea sarcinii

- ( - nclinarea terenului

- ( - coeficientul de alunecare

Pt ca sarcin de greutate (Q) s alunece trebuie ndeplinit condiia F1>F2 ( fore rezultate din descompunerea forei de greutate Q)F1: sin = => F1=Q sin ; F2 : cos =

F2 = cos Q

Q sin > cos Q ; F2 este fora care apas pe suprafaa solului i este influenat de coeficientul . Q sin > cos Q : cos Q => tg > Coeficientul de alunecare are valori subunitare mai mari sau mai mici (0,49 0,80) n funcie de natura terenului, starea terenului, diametrul piesei de lemn, starea lemnului.

Pentru c alunecarea s se realizeze ct mai bine n concordan cu condiiile de teren trebuie s se ndeplineasc urmtoarele condiii:

- folosirea unor ci amenajate

- cojirea lemnului

- curirea de crci la faa lemnului

- olrirea lemnului

Aceast modalitate de deplasare a lemnului n procesul de colectare este folosit la operaia de adunat cnd distana este mai mic de 200 m, pentru corhnirea masei lemnoase precum i prin folosirea instalaiilor de alunecare.

De asemenea, alunecarea este folosit i nc azul operatiei de scos unde distana este de 200-500 m i unde ca mijloc de colectare se folosesc instalaiile de alunecare.

b. Trrea. Const n deplasarea lemnului pe terenuri cu pante de valori ce necesit pentru a se realiza alunecarea o anumit for de traciune.

Factorii care condiioneaz deplasarea sunt:

- Q greutatea sarcinii

- ( - nclinarea terenului

- ( - coeficientul de frecare

- Ft - fora de traciune- ( - unghiul format de planul de alunecare i fora FtPentru realizarea unei deplasari corespunzatoare nacest caz trebuie tinut cont de aceeasi factori c la deplasarea prin alunecare i de valoarea unghiului ( care trebuie s se plaseze n jurul valorii de 160.

cos ( = => F1 = Ft cos (sin ( =

=> F2 = Q sin (

cos ( =

=> F3 = Q cos ( sin ( ==> F4 = Ft sin (

condiia de trre : (F1 + F2 ) > (F3 - F4 ) ;(Ft cos ( + Q sin ( ) > (Q cos ( - Ft sin ( )(Ft cos ( + Q sin ( ) > (Q cos ( + Ft sin ( )

Ft cos ( - Ft sin ( > Q cos ( - Q sin (Ft (cos ( - sin ( ) > Q (cos ( - sin ()

Ft > Q

Modalitatea de deplasare a lemnului la colectare prin trre se realizeaz la operaia de adunat pe o distana mai mic de 200 m cu atelaje, cu trolii i cu cablu de sarcin al tractoarelor sau funicularelor.

De asemenea, trrea se folosete ca modalitate de deplasare a lemnului la operaia de scos atunci cnd se folosesc atelaje pe o distan mai mic de 500 m.

c. Semitrrea. Este deplasarea lemnului sub aciunea unei forte de traciune n condiii n care o parte din greutatea sarcinii se sprijin pe vehicol i o parte pe sol.

Semitrrea implic:

- fora de semisuspendare

- fora de frecare a piesei semitrt pe sol

- fora de traciuneFora de traciune la semitrre pe vehicule rutiere. Este cea mai important fora la semitrre cu mijloacele de colectare de tipul tractoarelor skidder, cel mai des intalnite n exploatrile forestiere i este determinat de urmtoarele:

- Q greutatea sarcinii

- G greutatea vehiculului

- ( - nclinarea planului de rulare

- K coeficientul de repartizare a sarcinii pe vehicul

- ( - coeficientul de frecare pe sol a sarcinii

- ( - coeficientul de rulare

Forta de traciune se calculeaz din ecuaia de echilibru dup cum urmeaz i n funcie de direcia de deplasare a vehiculului (in pant i n ramp).

Descompunerea forelor prin metoda paralelogramului

Forele : F1; F3 i F5 sunt influenate de coeficientul de rulare (()Forele :F2 ; F4 ; F6 sunt influenate de coeficientul de frecare pe sol

Condiie: vehicolul ca s se deplaseze:Fa > (( F1 + F3 + F5) (F2 + F4 + F6)

Fa > G sin (( + Q(1-k) sin(( + Qk sin(( - Gcos ( Q(1-k)cos( - Qk cos(

=> Fa Qcos(

Concluzii.

- alegerea unor trasee cu ( maxim admis

- G / Q ct mai mic

- trasee ct mai bune (( i ( cu valori mici) Semitrrea ca modalitate de deplasare a lemnului n parchet se folosete de ctre atelaje i tractoare de mic putere pentru adunatul lemnului pe o distana mai mic de 200 m.

De asemenea, aceast modalitate se folosete i la operaia de scos pe o distan de 200-500 m cnd din sistema de maini fac parte atelajele, funicularele i tractoarele.

Apropiatul masei lemnoase se poate face pe o distan de pn la 2000 m prin semitrre cu tractoarele universale i cele articulate.

d. Suspendarea. Se realizeaz prin deplasarea sarcinii prin suspendare pe autovehicule sau funiculare, aceasta venind n contact doar cu vehiculul.

Forele de frecare prezente la alunecare, trre sau semitarare sunt nlocuite cu micri de rostogolire a roilor sau a rolelor funicularului.

Fora de acionare se calculeaz folosind relaiile:

Se descompun forele Q i G

Fora de acionare (Fa) trebuie s depeasc componentele care se opun i influenele coeficientului de rulare (()sin ( = F1= G sin (cos ( = F2 = G cos (sin ( = F3= Q sin (cos ( = F4 = Q cos (Fa > F1 + F3 + (F2 + (F4Fa >Gsin( + Gcos( + Gsin( + Qcos(( => Fa > Q (sin( + ( cos()(1 + )Condiiile cele mai favorabile se nregistreaz atunci cnd :

- raportul dintre masa vehiculului i masa sarcinii deplasate este ct mai mic

- coeficienii de rezisten la rostogolirea roilor sunt mici

Suspendarea este modalitatea de deplasare a lemnului n procesul de colectare la fazele de scos i apropiat i se realizeaz cu funiculare i tractoare forwarder.

7.4. Colectarea lemnului cu tractoare

Tractoarele sunt cel mai rspndit mijloc de colectare, datorit, n special, mobilitii i randamentelor superioare celorlalte mijloace.

Colectarea lemnului cu aceste mijloace se realizeaz n principal prin urmtoarele modaliti:

- trre- semisuspendare

- suspendare

Cu aceste mijloace i prin modalitile sus mentionate se pot executa toate operaiile procesului de colectare a lemnului: adunat, scos, apropiat.

n evoluia utilizarii tractoarelor n exploatrile forestiere la inceput s-a recurs la tractoarele agricole crora li s-au adus modificri specifice rezultnd pentru aceast activitate utilaje de tip tractoare agricole adaptate.

Mai trziu au fost construite tractoare forestiere specializate cu caracteristici constructive specifice:

- gard la sol ridicata

- stabilitate longitudinal i transversal mrit- presiune pe sol n limitele portanei admisibile

- posibilitatea nscrierii pe trasee sinuoase

Astzi majoritatea tractoarelor forestiere au asiul articulat, fapt ce le permite o mobilitate mare n padure n comparaie cu gabaritul i puterea. Din aceast categorie, n ara noastr, cel mai folosit este utilajul romanesc (TAF tractor articulat forestier).

7.4.1. Clasificarea tractoarelor forestiere

Din punct de vedere al modului specific operaional determinat de echipamentele cu care sunt dotate, tractoarele forestiere se clasific astfel:

1. Tractoare skidder au ndotare:

- troliu pentru adunat

- dispozitiv de semisuspendare a sarcinii la apropiat

Se utilizeaz la colectarea lemnului sub form de trunchiuri, catarge, arbori, n general a lemnului voluminos.

2. Tractoare forwarder echipate cu:

- macara hidraulic i graifer pentru ncrcat

- cadru cu racoante sau semiremorc pentru apropiat

Sunt specializate pentru apropiatul lemnului scurt (1-6 m) cu condiia tasonrii prealabile a acestui lemn.

3. Tractoare grapple skidder dotate cu:

- clete hidraulic pentru ridicarea i susinerea sarcinii

Specializat pentru apropiatul lemnului lung, pe terenuri aezate, cnd maina are acces la cioata sau cnd lemnul a fost fasonat anterior cu o maina de recoltat.

4. Tractoare Bank-Jans-Skidder dotate cu:

- macara hidraulica i graifer

- cleste hidraulic cu falcile nsus pentru sustinerea sarcinii

Sunt folosite ncombinatie cu mainile de recoltat. Totui au o utilizare redus n comparaie cu prima categorie.

7.4.2. Caracteristicile traseelor de colectare cu tractorul

n funcie de pant terenului colectarea cu tractoarele se organizeaz pe 3 variante de parchete:

a. parchete pe terenuri cu pante mai mici de 7%, situatie ncare tractorul poate patrunde nparchet pn la cioata fr amenajarea unor ci de colectare

b. parchete pe terenuri cu pant ntre 7-25%, sunt accesibile tractoarelor pe drumuri amenajate pe linia de cea mai mare pant i care nu sunt supuse procesului de degradare a solului sau pe piste. Pistele (PT) sunt fasii de teren cu desfasurarea prestabilita pusa nevidenta prin marcolare care orienteaz i limiteaz accesul tractorului nparchet.

c. parchete pe terenuri cu pant mai mare de 25%, unde colectarea lemnului cu tractorul este insotita de fenomene de degradare a solului daca s-ar realiza pe linia de cea mai mare panta, caz ncare patrunderea nparchet cu tractoare se realizeaz pe o retea de drumuri de coasta.

Amenajarea drumurilor de tractor trebuie facuta cu respectarea unor cerinte tehnico-economice i ecologice referitoare la deplasarea nconditii de siguranta i nlimita unor cheltuieli acceptabile impunandu-se urmtoarele:

- limea necesara circulaiei tractorului n aliniament este de 3 m (limea platformei), iar a culoarelor n arboret n cazul traseelor naturale se recomand a fi de 4 m la nivelul solului pentru a se evita lovirea arborilor de pe marginea culoarului i a nu fi afectate prin tasare rdcinile acestora. Dac se utilizeaz tractoare cu pneuri largi de joas presiune este necesar o lime a platformei de cel putin 3,5 m.

- traseele trebuie s fie ct mai drepte atat pentru asigurarea circulaiei uoar a tractoarelor ct i pentru reducerea riscului de ranire a arborilor de pe marginea culoarelor

- n curbe traseele vor fi prevzute cu supralrgiri de 1-2 m n raport cu lungimea sarcinilor i asprimea curburii

- orientativ, razele minime necesare pentru nscrierea tractorului cu sarcina se poate calcula cu relatia R=L2/4l, n care R este raza minima de racordare nm; L este lungimea sarcinii cumulat cu lungimea semiasiului posterior la tractorul articulat forestier, respectiv cu lungimea tractorului cu asiu rigid, nm, l este limea traseului n curba n m.

- panta traseului trebuie s fie corespunztoare performanelor tipului de tractor, iar pe de alt parte s fie corelat cu cerinele ecologice de protecie a terenurilor forestiere. Pentru tractoarele articulate forestiere se prevd nclinri longitudinale maxime la mersul n plin n rampa 20% (110); la mersul n plin n panta precum i la mersul n gol n rampa sau pant 40% (220). nclinri transversale la mersul n plin sau n gol n aliniament 24% (140), la virajul spre aval 21% (120), la virajul spre amonte 18% (100). La tractoarele agricole adaptate nclinarea longitudinal este limitat la maximum 25% sau 140 la uscare n gol i la coborare i de maximum 10% (60) la urcarea n plin.

- pe terenurile cu pant predominant sub 20-25% traseele sunt orientate pe linia de cea mai mare pant, iar poziiile ndever se admit cu condiia c proiecia centrului de greutate s nu ias din poligonul de susinere.

- pe terenurile cu pant predominant ntre 20-25% i 40-45% att din punct de vedere ecologic ct i tehnic nu mai este admis ca deplasarea tractorului s se fac pe linia de cea mai mare panta, de aceea se execut drumuri prin lucrri de terasamente folosind buldozerul.

- pentru c apa din precipitaii s nu stagneze pe platforma drumului construit cu buldozerul declivitatea minim va fi de 2%, pn la cea optima 3-5%.

- limea pe care circula efectiv tractoarele trebuie s fie complet n debleu, din motive de stabilitate a terasamentului

- n corpul rambleului se las cioate mai inalte la defriare pentru reinerea pmntului

- nclinarea transversal este de 6-10% spre piciorul taluzului de debleu pentru meninerea sarcinii pe platforma drumului i totodat pentru colectarea apelor din precipitaii care se evacueaz la intervale de 40-100 m dup caz

- taluzul de debleu are nclinarea de 1,5:1 sau 2/1, dar n cazul debleului mic i stabil taluzarea poate fi de 5/1

- un val de pmnt cu limea de 0,5 m pe latura dinspre aval a drumului permite o mai mare sigurana a sarcinii pe platforma drumului

- pe terenurile cu pant peste 45% tractoarele nu mai sunt operante tehnic la adunatul dinspre amonte (sarcinile ajung s alunece liber), iar terasamentele devin costisitoare i pot afecta stabilitatea versantului. Aici este domeniul exclusiv al funicularelor.

- traseul drumurilor de tractor n zonele admise se desfoar frecvent de-a lungul talvegurilor unde se concentreaz masa lemnoasa adunat de pe versani

- la vile n form de U traseul se conduce paralel cu paraul, iar daca albia este accidentat sau mocirloas i lemnul nu poate fi adunat cu troliul peste pru se adopt soluia cu trasee pe ambele maluri

-la vile n forma de V pentru a se evita circulaia tractorului prin patul prului se construiete un drum de tractor la baza unuia dintre versani

7.4.3. Procedee de lucru

La colectarea lemnului cu tractoare se deosebesc n cadrul unui ciclu de lucru urmtoarele faze:

- formarea i legarea sarcinii

- cursa n plin

- dezlegarea sarcinii

- cursa n gol

Formarea i legarea sarcinii. n cadrul acestei faze trebuie executate urmtoarele operaii:

- poziionarea tractorului

- desfurarea manual a cablului de sarcina

- trasul mecanic al lemnului la tractor

- pregtirea sarcinii n vederea legrii

- legarea sarcinii

Pozitionarea tractorului are drept scop aezarea acestuia astfel nct s poat fi tras la tractor un numr ct mai mare de piese, respectnd condiia ca ntre direcia de tras i axa longitudinal a tractorului s fie un unghi mai mic de 150, iar dac aceasta condiie nu poate fi ndeplinit atunci s se foloseasc role de direcie.

Condiii privind formarea sarcinii la colectarea cu tractorul.Desfurarea manual a cablului de sarcin. Aceast operaie necesit un efort mare din partea muncitorului , de aceea se recomand s se fac pe distane medii de pn la 20-40 m n funcie de panta terenului.

Pentru distane i volume mari de tras se recomand folosirea unor tractoare echipate cu trolii cu doua tambure ale caror cabluri pot fi montate astfel nct desfurarea cablului de sarcina s se fac mecanizat.

Trasul mecanic al pieselor. Presupune legarea pieselor la circa 0,5 m de capt cu cablu de sarcin sau cu ciochinare, precum i asigurarea unor msuri de diminuare a rezistenelor la naintare i reducerea prejudiciilor prin olrirea butenilor sau folosirea unor conuri de protecie.

Daca condiiile de lucru sunt favorabile pentru reducerea efortului muncitorului care leag sarcina i creterea productivitii muncii la formareasarcinii se recomand s se fac trasul simultan a unui numar ct mai mare de piese.

Pregtirea sarcinii n vederea legarii. Const din aezarea pieselor de lemn cu un capt pe sapa scut n cazul tractoarelor universale sau pe o travers la tractoarele forestiere.

Pentru o echilibrare optim a sarcinilor pe punile tractoarelor i a solului n procesul de colectare prin semisuspendare se recomand c orientarea pieselor s fie cu captul subire n sensul de transport la tractoarele universale i cu captul gros n sensul de transport pentru tractoarele forestiere.

Legarea sarcinii. Se realizeaz n funcie de variabilitatea dimensional a pieselor ce o compun astfel nct s se asigure o strngere bun a acestora pentru a nu se desface pe traseu.

Legarea se poate face direct cu cablul troliului, trecnd crligul pe sub piesa i fixndu-l de cablu sau prin intermediul unui ciochinar introducnd crligul cablului de traciune n ochetul ciochinarului.

Ciochinarele sunt buci de cablu de lungimi ntre 1-3 m avnd la capete diferite dispozitive de prindere.

Pentru uurina pornirii bustenaului crligul de sarcina va fi plasat mai spre sol, astfel c inceputul deplasarii s decurg printr-o rostologire a piesei.

Cursa nplin. Se face prin semitrrea sarcinilor pe drumurile de tractor amenajate n acest scop respectnd strict traseul de colectare urmrindu-se cu atenie traiectoria extremitii sarcinii.

Pe contrapant, daca roile din fa tind s piard contactul cu terenul (cabrare) este preferabil oprirea tractorului, debreierea cablului i lsarea sarcinii la sol, deplasarea tractorului fr sarcin pe poriunea critic dup care se trage sarcina cu troliul intocmai ca la adunat. Se evita astfel suprasolicitarea mainii i se menajeaz solul de distrugere prin patinarea rotilor.

Mrimea sarcinii la o curs la colectarea lemnului cu tractoarele, poate fi stabilit pornind de la condiia de stabilitate longitudinal a utilajului i care poate avea valori de 3300 daN pentru tractoarele universale i 6000 daN pentru TAF-uri.

Dezlegarea sarcinii. La sosirea pe platforma primar, n vederea dezlegarii, se poziioneaz incrctura, se lasa sarcina la sol, se debreiaz cablul, se avanseaz civa metri pentru a se asigura c toate ciochinarele sunt accesibile i nu exista piese n poziie instabil.

Se desface cablul i pentru c tractorul s nu ntarzie ciochinarele rmn s fie scoase de pe piese pn la cursa urmtoare.

Tractorul eliberat de sarcin este folosit la manipularea pe platforma primar a lemnului secionat de la cursa anterioar.

Cursa ngol. reprezint deplasarea tractorului inapoi, gol, aducnd n pachet ciochinarele de schimb cu respectarea cu strictee a traseelor de colectare de pe suprafaa parchetului.

7.5. Productivitatea muncii la colectarea cu tractorul

n general, productivitile realizate la colectarea cu tractoarele sunt cuprinse ntre 10-100 mc n8 ore, variind n funcie de condiiile concrete de lucru din parchet:

- volumul arborelui mediu

- distana de colectare

- tipul de tractor

- panta traseelor de colectare

- specie

- componena formaiei de lucru, care n general este format din 2 muncitori, tractorist i legator.

Mrirea productivitii la colectare ntr-un caz dat se poate realiza prin:

- folosirea tractoarelor la capacitatea maxim de deplasare, respectiv mrirea coeficientului de utilizare a capacitatii de lucru

- mrirea vitezei de deplasare a tractorului prin amenajarea corespunztoare a drumurilor de colectare i folosirea acestora n perioade favorabile

- reducerea timpului de formare i legare a sarcinii prin poziionarea favorabil a tractorului

- pregtirea pieselor i adunatul de la distane ntre 20-30 m.

7.6. Colectarea lemnului cu funiculare

Funicularele sunt mijloace specifice folosite la colectarea lemnului ce se caracterizeaz prin faptul c materialul lemnos este transportat n poziie suspendat sau semisuspendat cu ajutorul unui crucior care se deplaseaz pe o cale de rulare constituit dintr-un cablu suspendat.

Domeniul de utilizare a funicularelor este:

- n terenuri cu pant ntre 0-100%

- obligatoriu fiind mijlocul cel mai avantajos n terenurile cu pant > 40%

- n terenurile cu pant mai mic de 40% se folosesc singure sau n complementaritate cu alte mijloace de colectare, soluii dictate de problemele economice i ecologice.

Avantaje:

- deplasarea lemnului se face pe trasee rectilinii (cele mai scurte)

- funcioneaz independent fa de condiiile din teren

- nivel sczut al prejudiciilor

-consumuri reduse de energie

Dezavantaje:

- mobilitate, n general, redus- numr mare de muncitori

- pentru apropiat necesit n complectare alte utilaje

7.6.1. Elemente generale

n funcie de modalitile de construcie, instalaiile cu cablu se clasificastfel:

- funiculare de tip clasic gravitaionale (panta > 150)

- negravitaionale (panta 0-150)

- instalaii cu pilon

n funcie de distana de instalarea pe distane:

- mici < 300-400m

- medii 300-400m 600-800 m

- mari 600-800 m 1600-2000m

Capacitatea de colectare la o cursa variaza n funcie de tipul funicularului de la 20 kN 50kN (2000 kg 5000 kg).

Tipuri romneti:

1. FUC 401 (funicular universal pentru colectat)

- este folosit pe distana maxim de 400 m

- deplasare prin semitrre

- sarcina maxim de 1000 daN

- negravitaional

- pant 0-100%

- uor demontabil

2. FPU 500 (funicular pasager universal)

- distana maxim 500 m

- deplasare prin suspendare

- sarcina maxim 2000 kg

- gravitaional

3. FP2 (funicular pasager)

- distana maxim 1500 m

- sarcina maxim 2000 kg

- gravitational

- sarcina se suspend4. FP (funicular pendular)- se caracterizeaz prin faptul c se ridic caruciorul gol de la locul de dezlegare a sarcinii cu ajutorul celui plin ce coboar gravitational.

Funicularul pendular din punct de vedere al caracteristicilor i funcionrii este dublul funicularului pasager.

7.6.2. Alcatuirea generala a funicularelor

Funicularul cuprinde urmtoarele:

1. Calea de rulare

a. cablu purtator

b. elemente de susinere

- saboi

- cablu transversal

- role de sustinere

- piloni naturali

- trepte

- arbori de ancorare a cablului transversal

c. elemente de ancorare

- cleme de ancorare

- cabluri de ancorare a cablului purtator

- arbori de ancorare

2. Crucior

a. tren de rulare

- role alergatoare

- carcasa trenului de rulare

b. partea pendular

- rola de dirijare a cablului de sarcina

- carcasa

3. Cabluri de acionare

a. cablu de sarcin

b. cablu trgtor

4. Grup de acionare

a. motor

b. transmisie

c. tambur

d. pilon metalic

e. sasiu sanie

5. Instalaie telefonic7.6.3. Caracteristicile traseelor de colectare cu funicularul

Instalarea funicularelor se realizeaz n dou moduri:

1. pe direcii izolate, daca acesta folosete numai operaiei de apropiat, adunatul efectundu-se cu alte mijloace

2. n reea de trasee, cnd colecteaz integral lemnul dintr-o anumit suprafa. Dispunerea traseelor, n acest caz, se face:

- paralel, n cazul versanilor uniformi

- n convergen pe versanii circulari sau conici

Distana dintre trasee este dublul distanei de colectat lateral (distana de tras lateral poate ajunge la 40-50 m pn la 80-100 m).

n general, liniile de funicular se instaleaz de-a lungul talvegurilor i pe versani ntr-o anumit poziie fa de linia de cea mai mare pant.

Panta

- gravitaional > 15%

- negravitaional 0-15%

Limea culoarelor este limitata la 4-6 m.

Condiia de baz pe care trebuie s o satisfac proiectarea, construirea , montarea i repararea unui funicular este sigurana.

7.6.4. Montarea funicularului

Cuprinde urmtoarele operaii:

- defriarea culoarului liniei

- verificarea materialelor

- amenajarea potecii de acces la locurile de munc de-a lungul liniei

- autotractarea grupului motor din aval n amonte

- ancorarea grupului motor n staia din amonte

- desfurarea cablului trgtor din amonte spre aval

- desfurarea cablului purtator din aval n amonte cu ajutorul grupului motor i a cablului tragator

- ancorarea cablului purtator

- transportul materialelor pentru suporii intermediari

- montarea suportilor intermediari- ntinderea i ancorarea cablului purtator

- desfurarea cablului trgtor din amonte n aval pn n staie

- montarea cruciorului

- proba funicularului

7.6.5. Tehnica operaional de colectare

Cu ajutorul funicularului se poate realiza:

- adunatul lateral (pe distante de 40-50 m)

- apropiatul

Operaia de marcare trebuie corelat cu tehnologia de exploatare, dar mai ales cu viitoarele metode i utilaje folosite n exploatarea lemnului.

Astfel, n cazul funicularului, culoarele de adunat au limea de 2 m la nivelul solului i sunt orientate la 450 spre amonte fa de linia de funiculare.

La fel sunt orientate i ochiurile ce se deschid n cazul tierilor progresive.

Pentru mrirea distanei de adunat lateral, n cazul traseelor rectilinii, se folosete metoda prelungirii cablurilor, iar n cazul traseelor sinuoase se folosesc role de direcie care schimb direcia fcnd posibile ocolirea ochiurilor de semini.

n principiu, creterea distanelor de adunat, fie prin prelungirea cablului trgtor, fie prin folosirea rolelor de direcie duce la micorarea productivitatii muncii. Dac se consider productivitatea muncii 100% pe distana pn la 10 m aceasta scade la 85% pe distana pn la 20 m i la 65% pe distana pn la 30m.

Pe de alt parte distanele mari de adunat lateral mresc masa lemnoas colectat la o poziie a liniei de funicular ceea ce rsfrnge pozitiv asupra amortismentului cheltuielilor de montare demontare.

Prin echilibrarea celor dou tendine contrare rezult distana optim de adunat care se determin prin calcul economic (procedeul de calcul economic va fi expus la partea de proiectare tehnologic).

Ciclul de lucru la adunatul lateral i apropiatul cu funicularul cuprinde urmtoarele faze:

- pregtirea pieselor de adunat prin legarea lor cu ciochinare

- trasul lateral manual al cablului tragator

- legarea pieselor de adunat

- adunatul mecanic sub linia de funicular

Fazele mai sus menionate se repet de atatea ori pn la formarea sarcinii de apropiat:

- legarea sarcinii de apropiat i ridicarea acesteia la carucior

- cursa nplin sau deplasarea cruciorului cu sarcina pn la rampa de descrcare

- dezlegarea sarcinii

- cursa ngol sau ntoarcerea cruciorului la locul de ncrcare

- coborrea crligului de sarcin la sol

Formaia de munc este compus din:

- mecanic

- 2 legatori la locul de ncrcare

- 1 dezlegator la rampa de descrcare

Comunicarea ntre aceste locuri de munca se face prin semnalizare radio sau prin semne cnd distana permite acest lucru.

7.6.6. Norme de tehnica securitatii muncii

Muncitorii vor sta namonte fa de direcia de tractare i ridicare a sarcinii la o distan de minim 20 m.

Dac se folosesc role de direcie este interzis staionarea muncitorilor n interiorul unghiului format de cablul tragator.

n timpul iernii butenii ngheai n tasoane vor fi n prealabil dizlocai cu tapina.

La formarea sarcinii de apropiat se va respecta ncrctura maxim admis, evitndu-se astfel suprasolicitarea motorului cu supratensionarea cablului.

Coborrea caruciorului cu sarcina se face cu o viteza care s asigure trecerea lina, fr ocuri, peste suporti (8-10 m/s).

n timpul trasului lateral muncitorii legatori urmresc c sarcina s nu se blocheze n vreun obstacol, iar intervenia se realizeaz obligatoriu cu cablul slbit.

Montarea i demontarea se face cu echipe specializate, dotate cu echipamentele necesare.

Pentru circulaie de-a lungul instalaiei i la grupul motor se construiete n mod obligatoriu o poteca de acces la o distan de cel putin 20 m de linie.

Pe timp nefavorabil (temp. -200) cu descrcri electrice i vnt puternic este interzis lucrul cu instalaiile cu cablu. Cablul purtator va fi legat obligatoriu la pmnt.

n caz de pericol iminent (avarii, ruperea cablurilor, scparea cruciorului cu sarcina la vale, etc.) se alarmeaz ntreg personalul de deservire a instalaiei pentru a se retrage din zona acestuia.

7.7. Instalaiile cu pilon

Instalaiile aparute n ultimele decenii au grupuri de acionare mobile montate pe tractor, autocamion, platforma pe roi sau remorc sau asiu de excavator.

Au n componen un pilon rabatabil, telescopic care asigur nlarea corespunztoare a cablurilor n punctul iniial al liniei.

Sistemul de cabluri propriu acestor instalaii const din:

- cablul purtator ancorat la capatul opus

- cablul trgtor i cele auxiliare

Sunt specializate numai la colectarea lemnului pe distane scurte (300m) i medii, n condiiile existenei unei reele corespunztoare de drumuri auto i de tractor dezvoltata pe versani.

Colectarea lemnului cu asemenea instalaii se poate face n orice sens n raport cu pant terenului.

Sarcina util variaz la o curs ntre 10-15 kN i este semitrta, ceea ce se poate solda cu afectarea solului, periculoas mai ales pe direcia liniei de cea mai mare pant, precum i cu rnirea arborilor situai de o parte i de alta a culuarului la tierile selective.

7.8. Colectarea prin eliportaj

Colectarea prin eliportaj se realizeaz cu urmtoarele:

- elicoptere

- baloane

- elicostate

- baloane funicular

Au o utilizare foarte restrns fiind mijloace extrem de costisitoare comparativ cu mijloacele de colectare terestre.

Totui, n anumite situatii, eliportajul poate fi justificat prin:

- motive tehnice:

- arborete practic inaccesibile, datorit unor pante foarte abrupte, a terenului instabil, stncos, mltinos, etc.

- motive ecologice:

- afectarea mediului prin amprize foarte mari ale drumurilor

- riscul alunecrilor de teren ce pot fi generate de acestea

- afectarea siturilor turistice

- evacuarea din aceste zone inaccesibile a produselor accidentale care reprezint un pericol fitosanitar

- motive economice

- frecvent arboretele de altitudine sunt rrite i de clase inferioare, crearea unei reele rutiere nefiind rentabil nici pe termen lung, iar pentru instalarea funicularea neintrunindu-se cantitatea de lemn necesar

- colectarea unor sortimente valoroase (lemn de rezonan) dispersate n locuri greu accesibile

Elicopterul.

A fost folosit pentru prima dat la colectarea lemnului n SUA, ulterior procedeul a devenit operaional i n ri precum: Canada, Suedia, Norvegia, Franta, indeosebi, n masivele forestiere de mare altitudine.

n ara noastr a fost experimentat la colectarea lemnului elicopterul MI8 avnd o capacitate de ridicare de 2000 daN, realiznd o productivitate de 8 mc/h la o distana de transport de 10 km cu un consum de carburant 800 l/h.

n funcie de tipul de elicopter fora de ridicare variaz de la 10 20 kN, iar viteza n gol este de 100-300 km/h.

Cablul de sarcin este suspendat sub elicopter, are o lungime 30-50 m, n funcie de nlimea arborilor.

n caz de incident cablul poate fi detaat de elicopter, iar la captul cablului se afl un crlig cu comand electric la care se prind ciochinarele cu care se leag piesele sarcinii.

Realimentarea cu carburant se face foarte des, 30-50 min, preferndu-se o umplere incomplet a rezervorului pentru a nu diminua sarcina util.

Organizarea lucrrilor, n acest caz, pentru c ora de lucru este costisitoare, trebuie s fie ireproabil, iar planul de zbor riguros ntocmit, pilotul fixndu-i n teren un reperaj al postatelor.

Randamentele zilnice variaza n funcie de capacitatea elicopterului, dar pot ajunge pn la 180 mc.

Baloanele.

Au fost experimentate pentru colectarea lemnului pentru prima data n anul 1954.

Au un diametru de 25-30 m, sunt umplute cu heliu i au o capacitate de ridicare de circa 5-10 kN.

Au mari inconveniente legate de dimensiunile lor, mari, costul ridicat al heliului, manevrabilitate redus, i imposibilitatea folosirii acestora n perioadele cu vnt.

Baloanele funicular.

Sunt alctuite din dou mari parti:

- un balon care asigur susinerea sarcinii

- o instalaie cu cabluri care ghideaz balonul pe traseul de colectare i care asigur i ridicarea i coborarea sarcinii n vederea deplasrii suspendate a acesteia.

Fora necesar pentru susinerea sarcinii este asigurat de balon prin fora s de sustentaie, iar deplasarea balonului i ridicarea coborrea sarcinii sunt asigurate prin grupul de acionare al instalaiei.

Cea mai important caracteristic a acestei instalaii este faptul c deplaseaz sarcina prin suspendare, n condiiile n care pentru instalare i funcionare nu necesit elemente de susinere a cablurilor.

Cel mai mare avantaj al acestei instalaii const n faptul c nu necesit elemente de susinere a cablurilor.

Elicostatele.

Au rezultat din combinarea unor elemente specifice, elicopterul i balonul. Utilajul este alctuit din dou baloane legate ntre ele printr-o grind cu zabrele pe care este montat un motor de elicopter.

Baloanele asigur fora de susinere, iar motorul de elicopter ridicarea coborrea sarcinii i deplasarea utilajului.

Elicopterele, baloane, baloanele funicular i elicostatele, dei sunt mijloace ecologice de colectare a lemnului, din motive economice sunt rar folosite, justificarea lor fcndu-se numai n situaii deosebite.

7.9. Colectarea cu mijloace de mic capacitate

Mijloacele de mic capacitate folosite la colectarea lemnului sunt:

- trolii independente

- minitractoare

Troliile independente denumite i mototrolii, au fost concepute ca mijloace de adunat la un drum de tractor sau linie de funicular, aria lor de utilizare restrngndu-se odat cu apariia tractoarelor de colectare dotate cu trolii, net superioare i cu randamente mari.

Astzi, se folosesc ndeosebi la adunatul lemnului subtire, n cantiti mici i dispersate, rezultate n urma tierilor de ingrijire i de igien, acolo unde mijloacele de adunat performante nu pot fi utilizate la capacitate.

Dup modul de deplasare n vederea instalarii se disting urmtoarele tipuri:

- trolii portabile, avnd o mas redus, astfel c pot fi purtate manual

- trolii autotractabile, mai grele montate pe snii, deplasabile prin autotractare, folosind cablul tragator propriu

- trolii cu roi, tractabile sau chiar autodeplasabile de-a lungul cailor de colectare

Troliile acioneaz pe teren plan, n pant sau contrapant i deplaseaz lemnul prin trre sau semitrre daca n apropiere are fixat o rol de dirijare prin care cablul trgtor este ridicat la o nlime oarecare.

Important este c ntreg procesul de deplasare a lemnului cu troliul s fie supravegheat de un muncitor pentru a evita blocarea lemnului n arborii pe picior.

Colectarea cu trolii independente se practic pe scar restrns, n ri precum Elveia, Austria, rile Scandinave, ndeosebi de ctre proprietarii de pdure.

Colectarea cu minitractoarele

Domeniu de utilizare:

- adunatul lemnului la prima rritur- adunatul lemnului din doborturile de vant

- adunatul lemnului din arboretele tinere (curiri)

Avantaje importante:

- gabarit redus (nu este necesar deschiderea de culuare)

- cheltuieli sczute de exploatare

- preuri de achiziie accesibile proprietarilor de padure

- corespunztoare din punct de vedere ecologic (au presiune mic asupra solului)

- nlatur adunatul manual sau cu animalele (acoper golul n mecanizarea lucrrilor)

Clasificare

- miniskiddere

- vehicule orice teren (all terain)

- vehicule pentru teren nzpezit (snowmobile)

- miniforwardere

Miniskidderele

Sunt pe enile sau pe roi, se conduc prin intermediul unei oiti de ctre un muncitor care se deplaseaz n faa mainii.

Pot fi echipate cu trolii.

Principalele caracteristici tehnici sunt:

- limea vehiculului 1-1,4 m

- masa 350-540kg

- puterea 3,7-5,9 KW

- sarcina la o curs 0,7-0,8 mc/cursa

Vehicule orice teren (all terain)

Sunt de tip motocicleta cu 4 roi motoare.

- lungime 1 m

- masa 345-550 kg

- putere 15-25 KW

- sarcina 0,7-1,5 mc /cursa

- are ataat o remorc bi sau monoaxa

- poate avea i un minitroliu

Vehicule pentru teren inzapezit

Au o enil lat sau dou inguste, schiuri pentru asigurarea direciei i li se ataeaz o sanie pe care se ncarc lemnul.

- lungime 1 m

- masa 400-500 kg

- putere 15-28 KW

- sarcin 0,7-1,0 mc/cursa

Miniforwarderele

Sunt vehicule mici pe roti sau senile, echipate suplimentar cu bra hidraulic i au ataate o remorc.

- lungime 1,1-1,6 m

- masa 700-2000 kg

- putere 13-33 KW

- sarcina 1,5-2,5 mc/cursa

7.10. Corhnirea lemnului

Reprezint o alunecare liber a lemnului pe terenul n pant pe direcia axei piesei i a linie de cea mai mare pant, n urma unui impuls iniial dat de muncitor prin folosirea prghiilor constituite de tapine.

Corhnire = corhan = coast abruptCorhnirea este o modalitate de adunat n normele tehnice fiind numit adunat cu tapina.

Cele mai bune condiii de corhnire sunt iarna cnd terenul este acoperit de un strat gros de zapada moale care faciliteaz alunecarea i reduce vtmarea seminiului.

n vederea unei alunecri mai uoare captul din fa al pieselor se olrete, evitndu-se n mare parte i degradarea solului.

Corhnirea se execut cu echipe de 2-3 muncitori dispuse pe aceeai curb de nivel. Lemnul ce urmeaz a fi corhnit este orientat pe direcia liniei de cea mai mare pant, iar punerea n micare a piesei se face numai cu ajutorul tapinei, muncitorii acionnd sincronizat la comanda efului de echip. Lucrul ncepe din amonte i se desfoar n mod obinuit n mai multe etape, denumite bti, reprezentnd poriunile de traseu pe care lemnul alunec fr ntrerupere.

Limita din aval a corhnirii poate coincide sau nu cu o cale de apropiat. n primul caz lemnul este apropiat cu tractorul sau cu funicularul, iar n al doilea caz este scos cu atelaje sau alte mijloace la un drum de tractor sau la o linie de funicular pe care se face n continuare apropiatul.

Dei corhnirea este o modalitate care are avantajul utilizrii ntr-un grad ridicat al forei gravitaiei cumuleaz ns numeroase impedimente:

- constituie o munc grea, periculoas i de calificare inferioar

- necesit un volum ridicat de for de munc

- conduce la nsemnate pierderi cantitative i declasri ale lemnului (nu se corhnesc sortimentele de lemn superior)

- aduce grave prejudicii solurilor

- se aduc vtmri arborilor rmai pe picior

n raport cu dezavantajele menionate, corhnirea trebuie limitat la distane scurte de 2-3 nlimi de arbore, prejudiciile n acest caz fiind tolerabile.

7.11. Colectarea cu atelaje

n exploatrile forestiere, atelajele, sunt constituite dintr-un cal sau doi boi mpreun cu dispozitivele de traciune specifice i servesc la adunat, precum i la scosul lemnului corhanit anterior pn la un drum de tractor sau o linie de funicular.

Trasul cu atelaje se face prin trre pe un teren nclinat sau prin semitrre pe un teren plan cnd capatul din fa al piesei se sprijin pe un crucior cu dou roi i n condiii de zpad pe o sanie scurt.

Fora de traciune a animalelor la aciunea de durat este de circa 20-25% din greutatea corporal.

Echipamentul de traciune cuprinde la ci hamuri i lanuri laterale, prinse la capt de un distanier transversal din lemn rezistent, iar la o pereche de boi, jugul i tnjeala (oite confecionat din lemn rezistent avnd o lungime de 2,5m).

Legarea pieselor sarcinilor se face cu lanuri, cu pene sau cu un cioflang (3-5 lanuri unite la un capt de un vrtej cu inel).

n afara trasului lemnului, traciunea hipo, poate fi utilizat i la desfurarea cablului trgtor, la tractor sau funicular, ncazul distanelor lungi de adunat, eliminnd n acest fel efortul fizic al muncitorului legator.

Prejudiciile silviculturale sunt n general mult mai mici n raport cu celelalte modaliti de colectare i constau din vtmri ale arborilor pe picior, n special, n curbele traseelor.

Astzi atelajele sunt folosite ca mijloc complementar de colectare, n special, adunatul lemnului la rrituri i tieri dispersate n zonele neacoperite cu reele de colectare i transport suficient de dezvoltate.

n rrituri, n comparaie cu adunatul cu cablul, atelajele au avantajul unei mobiliti ridicate producnd prejudicii silviculturale minime, folosindu-se traciunea cu un cal, sarcina maxim la o curs poate ajunge la 0,5-0,6 mc corelndu-se cu volumele reduse ale pieselor de colectat cu condiia c distanele de adunat s fie sub 100 m.

Chiar i n rile cu nalt tehnicitate a lucrrilor de exploatare, traciunea hipo este acceptat c mijloc de formare a sarcinilor la tractor sau funicular, n rrituri selective, pe pante sub 50% i pe distane de pn la 60-100 m.

n tierile de produse accidentale dispersate, pentru cantiti mici de lemn n poziii izolate, n condiii dificile de accesibilitate, atelajele constituie deseori singura soluie de colectare de la cioat a lemnului respectiv.

Problema utilizrii n continuare a atelajelor este controversat, dei sunt apreciate ca mijloc ecologic, nepoluant, din punct de vedere al tehnicii de exploatare sunt un mijloc rudimentar de slab randament i costisitor. Folosirea lor este determinat de imposibilitatea cuprinderii eficient i ecologie ntreg arealul colectarii.

7.12. Colectarea cu instalaii de alunecare

n perioada artizanal a exploatrii lemnului s-au folosit:

- jilipurile la apropiatul lemnului rotund. Acestea aveau jgheabul realizat din prjini de rinoase i fixat la sol printr-o infrastructur din lemn.

- cucile la adunatul lemnului de steri care au jgheaburi portabile din scndur aezate cap la cap direct pe sol.

Astzi relundu-se ideea tehnic se folosesc panouri din material plastic, uoare i rezistente care se monteaz pe sol pe teren n pant. Sunt utilizate la primele rrituri de rinoase pentru adunatul lemnului fasonat la cioata n lungimi scurte.

n general, tronsoanele sunt n form de U cu grosimea de 9 mm, deschiderea de 35 cm, lungimea de 5 m, masa 25 kg.

La montare se ancoreaz de arbori din loc n loc, se folosesc pe pant pn la 55%, iar peste 40% din loc n loc se introduc tronsoane de frnare cu plas sau alte dispozitive.

Prezint inconveniente economice i se justific unde volumul exploatat la hectar este important.

7.13. Adunatul manual al lemnului de mici dimensiuni

Se adun manual lemnul subire i lemnul mrunt de mici dimensiuni, n grmezi, pachete, sarcini pentru a fi colectat cu tractorul, funicularul sau atelaje.

n raport cu greutatea pieselor se aplica urmtoarele procedee:

- purtarea cu bratele, cnd piesele sunt foarte uoare

- semitrrea prin ridicarea piesei la un capt folosind un crlig sau un dispozitiv tip clete

- ridicarea-bascularea

- voltarea cu tapina sau prghia cu crlig

Crcile sub 5 cm se strng n grmezi sau n martoane n funcie de prevederile normelor tehnice sau se las mprtiate pe toat suprafaa parchetului.

Sub aspect ergonomic operaia este solicitant pentru muncitor, de aceea trebuie s se rezume numai la piese de volum mic.

La ridicarea i coborrea pieselor, coloana vertebral trebuie s fie ntotdeauna vertical.

F1

F2

sin ( = EMBED Equation.3 F1= G sin (

cos ( = EMBED Equation.3 F2= G cos (

sin ( = EMBED Equation.3

cos ( = EMBED Equation.3 EMBED Equation.3

F4 = Q (1- k) cos (

sin ( = EMBED Equation.3

cos ( = EMBED Equation.3

F5 = Q k sin (

F6 = Q k cos (

se descompun forele

Q F3

F2 dup metoda paralelogramului influienat de frecare (()

* se descompune fora Ft F1

F4

dup metoda paralelogramului influienat de frecare (()

PAGE 1

_1284986602.unknown

_1284988034.unknown

_1284988208.unknown

_1284988662.unknown

_1284988747.unknown

_1284988956.unknown

_1284988720.unknown

_1284988596.unknown

_1284988170.unknown

_1284986914.unknown

_1284987088.unknown

_1284987116.unknown

_1284986945.unknown

_1284986714.unknown

_1284986896.unknown

_1284985794.unknown

_1284985864.unknown

_1284986276.unknown

_1284985837.unknown

_1284985451.unknown

_1284985540.unknown

_1284985356.unknown