Convertoare Regim Dinamic
-
Upload
parvan-vasili -
Category
Documents
-
view
226 -
download
3
Transcript of Convertoare Regim Dinamic
-
8/13/2019 Convertoare Regim Dinamic
1/6
-
8/13/2019 Convertoare Regim Dinamic
2/6
- convertoarede ordin zero: a y t x t o ( ) ( )
- convertoarede ordin I: a dy t dt
a y t x t o1( )
+ ( ) ( )
- convertoarede ordin II: a d y t dt
a dy t
dt a y t x t
o2
2
2 1
( ) ( )( ) ( )
Analiza comportrii n regim dinamic a unui mijloc de msurare se realizeaz ndomeniul timpi n domeniul frecven.
2.2. Criteriile de apreciere a calitii MM n privina comportrii n domeniul timp, nmomentul aplicrii la intrare a unei funcii treapt sunt:
- timpul de cretere - t cr - timpul n care semnalul crete de la 10% la 90% dinvaloarea de regim stabilizat (fig.1)
Fig.1. Definirea parametrilor caracteristici n domeniul timp.
- timpul de stabilizare -t s - timpul care trece de la aplicarea mrimi de intrarei pn cnd mrimea de ieire atinge o valoare care se abate cu mai puin de o valoare prescris fa de cea de regim stabilizat;
-constanta de timp - -intervalul de timp dup care semnalul de ieire atinge 63,2%din valoarea de regim permanent;
-timpul de ntrziere - t m -decalajul de timp al r spunsului fa de intrare;-supracreterea - - dep irea maxim a valorii de regim permanent a mrimii de
ieire, la aplicarea funciei treapt la intrare.
2.2.1 . Ecuaia de funcionare pentru convertorul de ordinul I se poate scriei
sub forma:
dy t dt
y t Sx t ( )
( ) ( )
-
8/13/2019 Convertoare Regim Dinamic
3/6
cu: - constanta de timp, S-sensibilitatea convertorului.Mrimea de ieire, la aplicarea unei funcii treapt x t X t ( ) ( ) 0 1 , are expresia:
y SX et t 0 1
n fig.2. se prezint acest r spuns, sub form adimensional, precum i modul dedeterminare a constantei de timp.
Se va studia convertorul de ordinul I de tip electric. Schema montajului utilizat este prezentat n fig.3.
Ecuaia specific convertorului este : RC du t dt
u t u t 2 2 1( )
( ) ( )
Se aplic de la un generator de semnal tensiuneau1(t) de forma dreptunghiular cudurata mare a palierului. Se aduc cele dou semnale la intr rile unui osciloscop cu dou canale. Se msoar parametrii caracteristici( , t cr , t s).
Datele se trec n tabelul 2. Tabel 2 R C calc = RC mas t cr t s
F s s s s
Fig. 2.Constanta de timp
Fig.3. Studiul convertorului de ordinul I ndomeniul timp
-
8/13/2019 Convertoare Regim Dinamic
4/6
Constanta de timp se determin n dou moduri:direct din msurarea cu ajutorul osciloscopului ca fiind timpul n care semnalul de ieireatinge 63,2 % din valoarea de regim;
prin calcul, funcie de valorile msurate.Pornind de la:
y SX et t
0 1 e y
SX
t t 1
0 t y
SX
ln 10
Din valorile msurate , la diferite intervale de timp t , pentru y=u 2(t) i pentruSX o=u 1(t) se poate construi graficul din fig.4.
Prin regresie liniar se construiete dreapta de aproximare cea mai probabil : y = ax + b
a x y
n x y
xn
x
i ii
n
ii
n
ii
n
ii
n
ii
n
1 1 1
2
1 1
2
1
1 b y ax x y, -valori medii
2.2.2. Ecuaia de functionare pentru convertorul de ordinul II se poate pune sforma:
1 2
02
2
20
d y t
dt
dy t dt
y t Sx t ( ) ( )
( ) ( )+
unde:
0
0
2
a
a - pulsaia proprie a
a a1
0 22 - factor de amortizare
In funcie de valorile factorului de amortizare pot exista trei regimuri defuncionare (fig.5):
Fig. 4. Mod de determinare a
constantei de timp
-
8/13/2019 Convertoare Regim Dinamic
5/6
Fig.5. R spunsurile convertorului de ordinul II
-oscilator amortizat 1-aperiodic critic 1-aperiodic supraamortizat 1
Se vor face msur tori pentru un convertor de ordinul II de tip electric - fig.6
Se aplic de la un generator de semnal tensiuneau1(t) de forma dreptunghiular cudurata mare a palierului. Se aduc cele dou semnale la intr rile unui osciloscop cu dou canale.
Datele se trec n tabelul 3.Tabel 3
Regim R L C ocalc calc calc tscalc omas mas mas tsmas H F rad/s -- % s rad/s -- % s
Fig.6.Schema de montaj pentruconvertorul de ordinul II de tip electric
-
8/13/2019 Convertoare Regim Dinamic
6/6
Valori calculate: 0calc
1
LC calc
R C L2
calc (%) e
1 2 100
t scalc
ln 1
2
0
( = 0,02 sau 0,05).
Valori msurate: mas % max y y
y100
unde: ymax, y -valoarea maxim, respectiv de regim permanent a mrimii de ieire.
mas
1
1
100
2
ln%
0 2
2
1mas
T cu T - perioada primei oscilaii
3.Intreb ri recapitulative.3.1. S se scrie ecuaiile de funcionare n domeniul timp pentru convertoarele deordinul Ii II.3.2. S se obin prin calcul relaiile ce definesc r spunsul la o excitaie treapt pentru aceste convertoare.3.3. Deducei caracteristica de frecven pentru convertoarele de ordinul Ii II.3.4. Care sunt parametrii caracteristici pentru caracterizarea n domeniul timpconvertoarelor de msurare?