Cap.4.Mec.as .Mag. C.a.cu Fig

7/21/2019 Cap.4.Mec.as .Mag. C.a.cu Fig

1/64

CAP.4.MECANIZAREA I AUTOMATOZAREA LUCRRILOR DE

ASAMBLARE

4.1. Cerine organizatorie i!"#$e %a a#to!atizarea o"eraii%or &ea$a!'%are

Pentru a se putea adopta un proces de asamblare automatizat este necesar ca primadats se efectueze o analiz aprofundat a asamblabilitii automatizate i a posibilitilor deorganizare a uni asemenea proces.

Stabilirea unei anumite forme de organizare a sectorului de asamblare se face prinluarea n considerare a unui complex de factori. n tabelul 4.! sunt centralizai principaliifactori care determin condiiile n care se poate aplica asamblarea automatizat. Pe bazatabelului! condiiile concrete de asamblare se pot descrie cu " litere #din grupul A$%$C&.

'rmrind i modul de (aurare a csuei respecti)e se obine o informaie asupra

formei de organizare a asamblrii.

*abelul.4..+atrice pentru alegerea formei de organizare a asamblrii

+atricea morfologic din tabelul 4.. permite obinerea unui numr mare de )ariantecare s$ar putea preta la asamblarea automat. Se obser) c operaiile de asamblare se potrealiza automatizat numai n cazul ritmurilor de lucru mici # peste ", buc-or&! cnd existcondiii bune de sincronizarea operaiilor i de deplasare a produsului intermediar.

n afara criteriilor enumerate mai pot fi luate n considerare i cele legate de formapiesei! precizia impus! fragilitatea pieselor! etc.

4.(. )enera%it*i "ri+in& a$a!'%a'i%itatea "ro$#%#i


2/64

Asamblabilitatea reprezint o caracteristic constructi)$te(nologic a unui produs de aputea fi asamblat cu o producti)itate ridicat i cu c(eltuieli minime.

/ste de la sine neles c un ansamblu format dintr$un numr mare de repere impune lamontare un )olum mare de munc ce afecteaz producti)itatea i costul operaiilor deasamblare necesare. /ste de la sine neles! c nu toate produsele care se preteaz la

asamblarea manual! se preteaz i la asamblarea mecanizat! automatizat sau robotizat. 0asfritul secolului trecut ! n S'A s$au elaborat softuri specializate #12A& cu a3utorul crora sepoate stabili sistemul de asamblare optim! n funcie de numrul de repere din care estecompus produsul! seria. de fabricaie! costul manoperei . +etodologia 12A )a fi prezentat ncapitolul 5

n condiiile unor sisteme de asamblare complet automate i sisteme flexibile deasamblare! problema asamblabilitii produsului de)ine deosebit de important. Se desprindede aici concluzia c ! n general! pentru asamblarea automat a unui produs ! este necesarreproiectarea acestuia n concordan cu unele cerine obligatorii care )or fi prezentate ncontinuare.

Prin reproiectarea produsului! pe lng creterea asamblabilitii! se pot obine i alte

efecte poziti)e! cum ar fi reducerea costului produsului6 creterea producti)itii asamblrii6 obinerea unei caliti ridicate6 mbuntirea condiiilor de lucru.

7u trebuie negli3at nici aspectul c un produs reproiectat pentru a fi asamblat automatse preteaz foarte bine i la asamblarea manual sau mecanizat.

4.,. Con&iii "entr# !eanizarea -i a#to!atizarea a$a!'%*rii

4.3.1. Cerine impuse la proiectarea structurii produsului

n procesul de proiectare sau reproiectate a unui produs! pentru ca acesta s poat fiasamblat automat! trebuie s respecte o serie de condiii absolut necesare pentru obinereaunui grad de asamblabilitate a acestuia

a& un prim obiecti) care trebuie urmrit la proiectarea constructi) a unui produs pentruasamblarea automat l reprezint reducerea numrului de piese ale produsului. Aceastreducere trebuie s se efectueze numai pe baza unei analize atente a funciei ndeplinite defiecare reper! n cadrul ansamblului. 8educerea numrului de repere se poate face fie prineliminarea acelor repere ale cror funcii pot fi preluate de alte repere! fie prin reuniunea maimultor piese n una singur. n acest scop se folosesc trei criterii restricti)e i anume

$ dac piesa se mic n raport cu o alt pies din ansamblu! pentru definirea funcieisale! )a fi meninut ca pies separat6

$ dac piesa analizat trebuie s fie executat dintr$un material diferit dect al pieseicare se elimin! atunci )a fi meninut ca pies independent6

$ dac n timpul asamblrii sau al utilizrii ! piesa trebuie demontat pentru control saurecondiionare! ea )a fi considerat ca pies separat.

8euniunea pieselor poate fi realizat ntre dou sau mai multe piese. 'n exemplu este ilustratn figura 9..


3/64

a ) b )

c )

2ig.4.. Posibiliti de obinere a unui reper din mai multe repere iniiale a& prin sudarea a trei piese obinute prin matriare sau strun3ire din semifabricat laminat6b& prin

presarea a cinci piese prelucrate anterior prin ac(iere6c& prin turnare! sau sinterizare selecti) cu laser.

*rebuie menionat c reuniunea mai multor piese n una singur! ar putea conduce la oform complex! ce se poate realiza numai prin turnare de precizie! prin matriare! metalurgia

pulberilor sau prin te(nologii de 8apid Protot:ping.n multe situaii! folosirea pieselor combinate metal$material plastic sau material

compozit! poate constitui o soluie de reducere a numrului de repere ale unui produs.

n acelai scop se fac i urmtoarele recomandri $ la ansamblrile filetate se )or folosi uruburi sau piulie autofiletante! sau

autoblocante! renunndu$se la organe suplimentare de asigurare mpotri)a deurubrii6$ mbinarea pieselor din tabl se )a efectua prin bordurare sau nituire! sau sudare n

puncte i nu cu uruburi. 1ac mbinarea trebuie s fie demontabil se )or folosiuruburi autofiletante6

$ nlocuirea mbinrilor cu uruburi cu mbinri elastice. Cte)a exemple sunt date nfigura. 4.;.


4/64


5/64

f& 7i)elul de asamblabilitate crete dac sunt folositepiese i subansambluri tipizate. Serealizeaz n acest mod o restrngere a gamei sortimentale i dimensionale a

componentelor6g& 'n obiecti) important la proiectarea constructi) l reprezint posibilitile de testare

automat a produsului asamblat. Pentru a se putea efectua testarea automat a produsului !

construcia acestuia trebuie s asigure o uoar i rapid conectare la ec(ipamentul detestare6(& n cazul n care asamblarea produsului se )a realiza ntr$un sistem flexibil! un element

important de)ine gama de produsece )a fi realizat n sistem. *rebuie tiut c o gam eproduse cu un grad ridicat de neuniformitate atrage dup sine i o cretere a flexibilitiisistemului. n unele cazuri stabilirea gamei de produse are loc dup o analiz a similitudiniimorfologice dintre produse! att la ni)elul ansamblului! ct i la cel al prilor componente.

*recerea la asamblarea mecanizat i automatizat constituie un proces complex! pentrureuita cruia contribuie att factorii interni$ legai de construcia produsului! ct i factoriiexterni legai de spaiul de producie.

1in punctul de )edere al te(nologiei de asamblare! te(nologicitatea unui produs# asamblabilitatea& este determinat nu numai de configuraia reperelor! ci i de caracteristiciale modului n care aceste repere sunt asociate. < clasificare a acestor condiii este dat nfigura 9.;.

2ig.4.9. Clasificarea condiiilor pri)ind concepia constructi)

< prim categorie se refer la construcia pieselor. 1intre acestea prezint importan

elementele referitoare la manipulare! caracteristici exprimnd gradul de dificultate almanipulrii automate a diferitelor piese. A doua categorie se refer la condiiile impuse deschema de montaj. n fine! a treia categorie se refer la modul de rezol)are a lanurilor dedimensiuni! care reprezint sinteza dimensional a diferitelor noduri care se realizeaz pe

parcursul asamblrii.

4.2.2. Condiii privind construcia pieselor

Pentru a se asigura produsului o asamblare uoar este necesar a se efectua o analizamnunit i a pieselor componente. Analiza trebuie n primul rnd s se refere la forma

pieselor. < pies dispune de anumite suprafee! care au un anumit rol funcional n ansamblul

respecti). Alte suprafee ns pot fi utilizate n procesul automatizrii asamblrii! pentrutransfer! rientare! urarea mbinrii! etc.


6/64


7/64

automat. 1in punctul de )edere al operaiilor de transfer de la un loc de munc la altul! estenecesar ca piesele s prezinte suficient rigiditate pentru a nu se deforma n timpulmanipulrilor.. n unele cazuri este preferabil ca o carcas sau un batiu dificil de manipulat! sse descompun n mai mult pri asamblate mecanic.

/ste necesar de asemenea s se pre)ad nc din proiectare modalitile de prindere i

aezare a acestor piese grele n timpul asamblrii! pre)zndu$se! dac este necesar! adaosurispeciale pentru apucare i spri3inire.n cazulpieselor mici! se )a a)ea n )edere posibilitatea alimentrii automate. n acest

sens sunt preferate formele de re)oluie! deoarece acestea se preteaz la deplasare de$a lungulunor g(ida3e cu forme relati) simple. Sunt de e)itat formele care prezint diferene mari dedimensiuni ntre cotele aceluiai reper. =reuti mari de manipulare apar la piesele care autendina de a se ncurca !ca de exemplu arcuri elicoidale! sau elemente arcuitoare din tabl cu

proeminene #fig.4.>.&..

Ld

? , ,

g r . 0 , 2

2ig.4.>. 2orme care nu se preteaz la automatizarea manipulrii

Cea mai dificil operaie de manipulare! din punct de )edere a automatizrii esteorientarea! respecti) aezarea n poziia de asamblare a pieselor. Pentru a facilita orientareaautomat sunt de preferat formele alfa$simetrice ! respecti) cele care prezint o ax desimetrie perpendicular pe axa longitudinal! deoarece n aceste cazuri orientarea piesei cuunul sau altul dintre capete nainte este indiferent. n acest caz pi)otul din figura 4."!a! cucepurile egale este preferabil celui din figura 4."!b.! la a crui orientare trebuie s se inseama de lungimea diferit a acestora.


8/64

2ig.4.". /xemple de forme fa)orabile i defa)orabile pentru orientarea automat.

'n exemplu similar foarte frec)ent l constituie prezonul din aceeai figur. 2orma din#;&d! cu poriuni filetate inegale! nu se poate orienta automat! de aceea este preferabil s serecurg la poriuni filetate de lungime egal! ca n #;&!c.

Condiia general care trebuie respectat din punctul de )edere al orientrii automateeste urmtoarea dac piesa este necesar s aib diferite detalii constructi)e #proeminene!ca)iti! canale!etc.&! acestea trebuie s fie suficient de accentuate pentru a putea fi uorsesizate de senzori i dispoziti)ele de orientare. n acest sens trebuie e)itate difereneledimensionale mici! precum i contururile insuficient marcate! care nu permit o orientaresigur. n figura 4.@. se dau cte)a exemple de construcii care nu respect aceast regul.Canale scurte # fig.4.@!a6d6e6f& ! gurile trans)ersale de diametru mic #fig.4.@!b&! diferenelemici de diametru #fig.4.@!c&! filetele #fig.4.@!d i e&! nu sunt suficiente pentru o orientareautomat.

a )

b )

c )

d )

e )

f )

2ig.4.@. /xemple de piese care nu se preteaz la orientare automat


9/64

Pe baza obser)aiilor de mai sus se poate formula urmtoarea regul : din punct devedere al orientrii automate sunt de preferat formele simetrice, dar dac nu se poaterenuna la formele nesimetrice, nesimetria trebuie s fie foarte accentuat

4.3.3. Condiia logistic

1esfurarea ct mai raional a asamblrii produselor n cadrul te(nologiei proiectatei a ni)elului de mecanizare i automatizare adoptat! este dependent i de condiiile concretecare se asigur ntr$o anumit perioad de realizare a planului de producie.

0a un program de producie pe o anumit perioad #an!trimestru! lun! sc(imb& estenecesar s se realizeze alimentarea monta3ului cu materialele necesare! cu piese! subansamblefabricate n alt secie! sau din colaborare! astfel nct s se asigure continuitatea procesului.

Asigurarea continuitii procesului de asamblare! presupune crearea de stocuri dearticole care s e)ite ntreruperi ale procesului. n consecin i din punctul de )edere alalimentrii monta3ului! n fiecare caz concret exist un optimum care trebuie gsit cu a3utorulmetodelor specifice de planificare! programare i apro)izionare a produciei.

Problema care se pune este deci s se stabileasc cantitatea care trebuie fabricat sauapro)izionat din fiecare articol component al produsului care se monteaz i s se determinemomentul asigurrii cu articolele necesare.

n funcie de )olumul i di)ersitatea produciei unei ntreprinderi! se adopt un sistemde apro)izionare! dintre acestea cele mai ntlnite fiind

$ apro)izionarea pe stoc6$ apro)izionarea pe comand6$ apro)izionarea mixt! pe comand i stoc.

limentarea pe stoc este specific produciei de mas i serie mare. Alimentareaprocesului de asamblare se realizeaz din magazii intermediare n care permanent se gsetestocul necesar de piese. Acest stoc de piese )ariaz ntre un maximum i un minimum.

1iferena ntre cantitatea maxim i minim! reprezint lotul de articole ce trebuieasigurat! ritmic la perioade egale de apro)izionare.

n figura 4.. se arat )ariaia stocurilor n cazul a dou articole. 1in figur se constatc att cantitile! ct i perioadele de alimentare cu piese a magaziilor intermediare suntdiferite.


10/64

2ig.4.. Bariaia stocurilor a ; articole

Calculul cantitii de apro)izionat se face dup metode de calcul al mrimii optime alotului! dar n practic se ine seama de urmtoarele

$ condiiile de apro)izionare #cantiti minim li)rabile! posibiliti efecti)e decontractare! nedepirea fondurilor de mi3loace circulante alocate!etc.&6

$ posibiliti de depozitare$ spaiile de depozitare sunt limitate! iar existena unor stocuriprea mari de articole! conduce la blocarea circulaiei! de)enind o frn n desfurarea

asamblrii6$ pentru o urmrire mai uoar a apro)izionrii i a fabricaiei! n multe cazuri se adopt

aceeai perioad de apro)izionare #semestru! trimestru! lun! sptmn! zi# i secalculeaz cantitatea ce trebuie asigurat pentru aceast perioad.Perioada de apro)izionare se obine prin mprirea cantitii !a ce trebuie

apro)izionat cu cantitatea "1de piese care se monteaz n unitatea de timp

"

!# aa= #4.&

< importan deosebit pentru continuitatea asamblrii o reprezint stocul minim sau

de siguran! acesta a)nd rolul de a alimenta asamblarea n cazul i)irii de perturbaii carempiedic li)rarea cantitii planificate.+rimea stocului de siguran se calculeaz dup anumite relaii! sau se

fundamenteaz economic prin determinarea )alorii lui optime n funcie de c(eltuielile dedepozitare i c(eltuieli pro)ocate de lipsa stocurilor n depozit.

provizionarea pe comand. n cazul produciei de unicate! serie mic i seriemi3locie! se asigur numai necesarul de articole pentru cantitatea de produse planificat a serealiza ntr$o anumit perioad.

i n acest caz! problema care trebuie rezol)at const n a stabili cnd i n cecantitate trebuie asigurat la asamblare fiecare element. +odul de rezol)are a problemei n

acest caz este dependent n principal de seria de fabricaie! structura produsului! durataciclurilor de fabricaie a elementelor! )aloarea acestora.


11/64

2ie produsul#a crui structur este reprezentat n figura 9.D. Cifrele din parantezreprezint cantitatea de elemente necesare pentru obinerea unui element de ni)el imediatsuperior. 1e exemplu$%3&la ni)elul 4arat c pentru obinerea unei buci din elementul %sunt necesare$printre altele $ trei buci din elementul$.

2ig.4.D. Structura produsului P.

n cazul fabricaiei de unicate sau serie mic! cu o structur a produsului decomplexitate medie! cu cicluri lungi de asamblare a componentelor! structura produsului

prezentat n figura 4.D! poate de)eni diagrama =annt de planificare a produsului P!segmentele din figur reprezentnd durate de timp #cicluri de fabricaie& i n paranteze fiindnscris numrul de articole pe fiecare ramur! pentru numrul de produse din comand.

Spre exemplu! elementul '%2& de la ultimul ni)el # ni)elul 4 din figura 4.D& secalculeaz pentru subansamblul(! care la rndul su se monteaz n subansamblul 6 acestan !! care la rndul su particip la monta3ul general al produsului#.

n acest fel rezult cantitatea de elemente componente ')2*2*1*2)+buci-produs.Acest numr se nmulete cu numrul de produse din comanda respecti) i rezult cantitateade elemente$care trebuie executat.

n acelai mod se calculeaz i se introduc n lucru i cantitile de elemente(, , !Pentru acelai element $%3& de la ni)elul 3 necesar tot pentru subansamblul (! dar

acesta fiind necesar pentru subansamblul! se calculeaz cantitatea necesar i se introduce nlucru! separat! astfel s se asigure la timp asamblarea subansamblului ( i respecti) asubansamblului.

n cazulfabricaiei de unicatesau serie mic cu durate de mrime medie a ciclurilorde asamblare! la care )aloarea componentelor imobilizeaz fonduri circulante la ni)ele relati)mici! un reper se pune n fabricaie o singur dat! ntreaga cantitate fiind programat a fi

fabricat la dat la care este necesar asamblrii primului subansamblu. n unele situaii! pentrusimplificare! se adopt drept criteriu ca toate elementele componente s fie asigurate naintede nceperea monta3ului pe ansamblu.

n cazul produciei de serie mijlocie! se calculeaz necesarul specific de elementcomponent #pentru un produs&! iar punerea n fabricaie i apro)izionarea se organizeaz peloturi de piese sau de subansambluri determinate dup criterii similare fabricaiei pe stoc.

n cazul fabricaiei de produse comple*e! ca de exemplu )apoare! a)ioane!locomoti)e ! folosirea pentru programare a metodei graficului =annt nu mi este recomandatfiind dificil s se gseasc sec)enele i momentele cele mai de)reme i cele mai trzii la carediferitele pri ale produsului trebuie asigurate la asamblare.

n acest caz! se folosete metoda drumului critic! la care diagrama folosit estedenumit reea#fig.4.,&.


12/64

2ig.4.,.=rafic reea! n cazul utilizrii metodei drumului critic.

n aceast diagram sgeile reprezint acti)itile! numerele ncercuite reprezinte)enimentele! iar numerele puse de$a lungul sgeilor arat duratele acti)itilor.

Acti)itatea E2-3F este acti)itatea care ncepe de la e)enimentul 2 i se termin lanceputul e)enimentului 3.

Acti)itile 1-3i 2-3trebuie s fie realizat naintea acti)itilor 3-4, 3-.sau 3-/.0rumul criticeste succesiunea de acti)iti a cror sum a duratelor este maxim! nexemplul de fa! acesta fiind 1-2-3-/.

/)enimentele care nu se afl pe drumul critic pot s fie deplasate n timp. Pentrufiecare dinte aceste e)enimente )a fi un timp #moment& cel mai de)reme i unul cel maitrziu. *impul #/&$ cel mai de)reme pentru un e)eniment este gsit prin calcularea sumeiduratelor pentru sec)ena de acti)iti cu duratele cele mai mari! de la nceputul procesului

pn n nodul respecti).impul %&- cel mai trziu pentru un e)eniment este gsit prin calcularea sumei

duratelor pentru sec)ene de acti)iti cu duratele cele mai mari! de la e)eniment pn lasfritul procesului i scderea acestei sume din durata procesului.

1iferena dintre aceti timpi # cel mai de)reme i cel mai trziu&pentru un e)enimenteste cunoscut sub denumirea de rezerv de timp.

Ginnd seama de aceste reguli! realiznd reeaua de acti)iti i sintetiznd datele aacum s$a artat n figura 4.,! pentru un caz concret se determin

$ termenul de execuie i ciclul de fabricaie6$ acti)itile dup drumul critic6$ termenul cel mai de)reme i cel mai trziu pentru fiecare acti)itate # cnd s nceap

asamblarea unui produs i cnd s fie terminat&.

Pe baza acestor rezultate! se caut soluii pentru micorarea ciclului de fabricaie!analiznd mai nti posibilitile de reducere a duratelor dup drumul critic prin mrirearesurselor # numr de utila3e! numr de fore de munc&! sau gsirea altor soluii te(nologice.

Pentru uurina planificrii asamblrii produsului respecti)! n paralel cu alte produse!rezultatele din graf #fig.4.,& i tabel se transpun n digrama =annt #fig.4.&


13/64


14/64

n funcie de natura elementelor componente i de natura subsistemelor care realizeazdiferitele funcii principale n cadrul unui sistem te(nologic elementar de asamblare! acesta

poate fi de mai multe tipuri care corespund mai multor ni)eluri de mecanizare-automatizare!conform tabelului 9.;.

2iecare sistem te(nologic elementar de asamblare realizeaz un anumit ciclu de lucru!care reprezint totalitatea acti)itilor efectuate n mod continuu ntr$o anumit ordine.Acestea se reiau n mod ciclic dac procesul de monta3 trebuie realizat pentru mai multeexemplare ale ansamblului supus monta3ului.

*abelul.4.;.

NIVELURI DE MECANIZARE/AUTOMATIZARE A SISTEMELOR TEHNOLOGICE ELEMENTARE

Tipul sistemuluitehnologicelementar

Format din:Funcii

cionare !ane"rare #omand$

!N%L Lucr$tor &' (D) omul *mul omul!+#N-T(!.L%

Lucr$tor ' ma/in$ '(D

ma/ina&portabil$)

*mul omul

!+#N-T#*!.L+

*perator ' ma/in$ '(D

ma/ina ma/ina omul

(+!!+#N-TLucr$tor 1 operator '

ma/in$ '(Dom 'ma/ina omul

%T*!TN+.*3!4L

!a/in$ automat$neprogramabil$'(D

ma/ina ma/ina ma/ina%T*!T

.*3!4L!a/in$ automat$

programabil$ ' (D

(+!%T*!T

Lucr$tor 1operator '

ma/in$ automat$programabil$ ' (D

om' ma/ina

'n %#r*tor depune efort fizic pentru efectuarea n cadrul ciclului de lucru aacti)itilor de acionare a unui organ de execuie i-sau mane)rare a acestuia i-sau aansamblului supus monta3ului. /l i coordoneaz singur aceste acti)iti realiznd astfelfuncia de comand.n cazul unui $i$te! te/no%ogi e%e!entar !an#a%! organul de execuie poate fi un S1B saudirect muncitorul.

'n o"eratorrealizeaz n cadrul ciclului de lucru numai acti)iti de comand a uneimaini! acti)iti care nu necesit efort fizic. n cadrul ciclului de lucru al unui %#r*tor0o"eratoracesta execut acti)iti de acionare-mane)rare a unui organ de execuie #S1B sau

propriile mini& i-sau mane)rarea ansamblului supus monta3ului! dar realizeaz i acti)itide comand a unei maini.

n cazul unui $i$te! te/no%ogi e%e!entar !eanizat $i!"%# lucrtorul mane)reazo main portabil #de nurubat! de nituit& sau $ n cazul n care maina este staionar Hmane)reaz ansamblul supus monta3ului pentru a aduce-retrage scula sau ansamblul n-din

punctul de lucru n care trebuie realizat aciunea te(nologic.*otodat lucrtorul pornete-oprete maina care acioneaz organul de execuie icoordoneaz aceste acti)iti realiznd astfel funcia de comand.

0a $i$te!#% e%e!entar !eanizat o!"%esingura acti)itate realizat de operatoreste comanda mainii. n cadrul sistemului te(nologic elementar semimecanizat pentrurealizarea anumitor acti)iti lucrtorul$operatorul comand maina care mane)reaz i


15/64

acioneaz organul de execuie. Pentru efectuarea altor acti)iti din ciclul de lucru lucrtorul$operator mane)reaz i acioneaz direct un alt organ de execuie #S1B sau propriile mini&.

< main automat care realizeaz singur toate acti)itile din cadrul ciclului de lucruformeaz! mpreun cu S1B$istica din dotare! un $i$te! te/no%ogi e%e!entar a#to!at.*oate mainile automate neprogramabile de monta3 sunt maini speciale! proiectate i

executate pentru a realiza o anumit operaie de monta3. 8obotul de monta3 este singurul tipde main automat programabil de asamblare n domeniul construciei de maini.n cazul unui sistem te(nologic elementar semiautomat! anumite acti)iti din cadrul

ciclului de lucru sunt realizate conform programului de ctre o main automatprogramabil.

4.2. 3%ei'i%itatea -i a&a"ta'i%itatea $i$te!e%or te/no%ogie &e a$a!'%are

3%ei'i%itateaunui sistem te(nologic de asamblare este caracteristica acestuia de a seadapta uor #n timp scurt i cu cost mic& la modificarea caracteristicilor procesului demonta3 pe care trebuie s$l realizeze. Conceptul de flexibilitate a unui sistem te(nologic de

asamblare prezint mai multe aspecte.3%ei'i%itatea "otenia%* #numit pe scurt %ei'i%itate& se manifest n raport cu

modificri premeditate! relati) importante i pe termen relati) lung #zile! sptmni! luni& alecaracteristicilor procesului te(nologic de asamblare. Astfel de modificri sunt determinate de

$ *recerea la montarea unui alt ansamblu-produs6

$ +odificarea n mod premeditat a procesului de asamblare al aceluiaiansamblu-produs pentru creterea performanelor sale6

$ +odificarea n mod premeditat a construciei ansamblului-produsului pentrumodernizare acestuia6

$ Creterea momentan #pe termen de ordinul zilelor& a cererii de producie pentruacelai ansamblu-produs6

$ Creterea constant pe termen lung a cererii de producie pentru acelaiansamblu-produs.

$ 2lexibilitatea potenial a sistemelor te(nologice elementare de asamblare estedeterminat n primul rnd de tipul acestora! respecti) de ni)elul de automatizare-mecanizare #fig.4.;&.


16/64

2ig. 4.;. 2lexibilitatea potenial a sistemelor te(nologice elementare #S*/&de monta3 n funcie de tipul acestora

Universalitateaunui sistem de asamblare este caracteristica acestuia de a putea realizao gam ct mai larg de acti)iti diferite. Specializarea unui sistem de asamblare estecaracteristica opus uni)ersalitii. 'n sistem specializat poate realiza o gam restrns deacti)iti! dar cu o producti)itate ridicat.

Versatilitatea sau mobilitatea, elasticitatea unui sistem te(nologic de asamblaredesemneaz caracteristica acestuia de a trece rapid de la realizarea unei acti)iti la realizareaaltei acti)iti n cadrul procesului te(nologic de monta3! odat cu modificarea caracteristiciloracestuia.

2lexibilitatea potenial a unui sistem de asamblare se manifest n raport cu cretereamomentan a cererii de producie se numete flexibilitate la supraproducie! iar ceamanifestat n raport cu creterea pe termen lung a cererii de producie se numete

flexibilitatea extinderii cantitative.3%ei'i%itatea ati+*a unui sistem! numit pe scurt a&a"ta'i%itate5 se manifest n

raport cu )ariaii momentane $ n limite restrnse 6 ale parametrilor la care se realizeazprocesul te(nologic de asamblare! respecti) ale condiiilor de lucru. Astfel de modificri suntdeterminate de

$ Bariaia aleatorie n anumite limite! de la un exemplar la altul ale aceluiai ansamblu!ale parametrilor ce caracterizeaz realizarea unei anumite faze de monta36

$ Bariaia momentan a caracteristicilor constructi)e ale ansamblului n cazul liniilor demonta3 pe care se realizeaz n mod imediat succesi) exemplare n )arianteconstructi)e diferite ale aceluiai ansamblu de baza #linie de asamblare poli)alentsau multiobiect&.

4.7. Magazii inter!e&iare5 $to#ri

'na din condiiile de baz ale organizrii asamblrii const n aceea ca piesele!subansamblele necesare asamblrii! s fie stocate n cantitile necesare ! n magaziile seciei.

+agazia de tact ndeplinete un rol important n cadrul proiectrii procesuluite(nologic de asamblare. Piesele i subansamblele trebuiesc astfel deplasate spre linia de

asamblare! nct s nu apar stagnri din cauze de lips de piese sau componente.


17/64

/ste foarte important ca tec(nologia i gradul de mecanizare a magaziilor intermediares corespund cu gradul de mecanizare a seciei de asamblare i tactul de manipulare astocurilor s corespund cu tactul liniei.

Preteniile impuse magaziilor intermediare! sunt n funcie de seria de fabricaie ifelul asamblrii.

roiectarea maga!iilor intermediare "'tapele proiectrii magaziilor intermediare sunt :

Stabilirea cantitii i a caracteristicilor elementelor care trebuiesc depozitate! Stabilirea mrimii unitilor de depozitare! Stabilirea numrului de uniti de depozitare trebuiesc stocate n unitatea de

timp, Stabilirea dimensiunilor magaziei intermediare! Stabilirea te(nologiei de epozitare i manipulare!

0a proiectarea te(nologiilor de depozitare trebuie s ne strduim ca numrul deoperaii de depozitare i manipulare s fie ct mai mic posibil. Aceast condiie se poate

realiza prin utilizarea unitilor tip de depozitare i a containerelor tipizate.Pentru stabilirea cantitilor i tipurilor de elemente care trebuiesc depozitate! folosimsc(ema de asamblare. Pe lng componentele care apar pe sc(ema de asamblare! trebie inutcont i de elementele auxiliare # garnituri! saibe! inele de siguran! etc& care sunt necesare larealizarea produsului. 0a stabilirea cantitii de elemente care trebuiesc stocate! lum nconsiderare ritmul asablrii. 1ac mprim timpul de 4, min. Care re)ine unui sc(imb delucru! cu ritmul asamblrii! obinem cantitatea de element respecti) care ztrebuie stocat imanipulat

.4A,

a4

5 =

Pentru a asigura o asamblare fr ntreruperi! este necesar ca n magaziile intermediares fie stocate elemente necesare pentru mai multe sc(imburi. n tabelul 4. 9. sunt prezentatecantitile de lemente care trebuiesc stocate simultan n magaziile intermediare.

*abelul 4.9.Cantitile de elemente care trebuiesc stocate n magaziile intermediare

Di"i5area stoculuide depo5itare

#antitatea de elemente necesare pentruproducia seciei de asamblareFabricaie deunicate

Fabricaie deserie mi6locie

Fabricaie demas$

Necesarul de elemente 7n funcie deproducia pe schimb

e5er"e tehnologicee5er"e pentrutransporte5er"e pentru fondcirculant

8 schimburi2 schimburi

9 scimburi

2 schimburi schimb

2 schimburi

,; schimb0,; schimburi

,0 schimburi

Totalul re5er"ei dedepo5itat

< schimburi ; schimburi 8 schimburi

ezerva tehnologicconine acele stocuri de siguran! care fac posibil funcionarea

continu a seciei de asamblare! c(iar n situaii n care n fabricaia de componente aparstagnri sau rebuturi.


18/64

ezerva pentru transport este necesar pentru acoperire anumitor instabiliti latransport. Pentru componentele care se fabric n ntreprinderea respecti)! se consider orezer) de transport minim # pentru ,!> sc(imb&. n cazul ntreprinderilor care coopereaz larealizarea produsului! dac distana este mai mic dect > Im$ rezer)a este de sc(imb! dacdistana este mai mare de > Im rezer)a trebuie s fie pentu ; sc(imburi. Componentele care

se ac(iziioneaz din comer! din punctul de )edere al stocurilor de rezer)! se consider la felca i componentele realizate n ntreprindere.ezerve pentru fond circulant. ntruct! de regul! nu se poate sincroniza ritmul

fabicaiei de componente cu ritmul asamblrii! se programeaz un fond circulant. Proiectareacorect a rezer)elor de fond circulant se poate face cu a3utorul figurii 4.9.

n figura 413,a este reprezentat cazul n care fabricaia componentelor ncepe deodat.

n acest caz asamblarea poate ncepe! numai dup ce execuia ultimului component# cel cu ciclu e fabricaie cel mai lung& este terminat Pe figur cu linie ntrerupt esstereprezentat perioada de timp n care celelalte componente trebuie s atepte n magazie! pnla nceperea asamblrii.


19/64

2ig. 4.9. Punerea de acord a fabricaiei cu asamblareaa& prelucrarea tuturor componentelor ncepe deodat6

b& 2abricaia componentelor este planificat s se termine n acelai timp6c& nceputul i sfritul fabricaiei componentelor este n trepte.

1ac fabricaia de componente i asamblarea sunt astfel corelate! n magaziileintermediare se aglomereaz foarte multe elemente circulante.

n figura 413,b este reprezentat cazul n care fabricaia componentelor este astfel

demarat nctprelucrarea lor final s se termine la acelai timp. n acest caz! din punct de)edere teoretic! nici un component nu ar trebui s fie stocat n magazii! ntruct asamblarea


20/64

poate ncepe imediat dup terminarea prelucrrilor. 1ar aceast consideraie este numaiaparent! ntruct pregtirea componntelor pentru asamblare necesit timp i sosirea cantitiimari de omponente n magazii le$a aglomera pe acestea.

< soluie corect pentru stabilirea corect a stocurilor circulante! este reprezentat nfigura 413,c. Conform figurii! fabricaia componentelor este astfel programat! ca terminarea

lor s fie asstfel decalat cu inter)ale de timp care s asigure posibilitatea prelurii n magazii!la capacitatea acestora. Conform figurii! asamblarea poate ncepe atunci cnd ultimulcomponent a a3uns n magazie. Programarea n trepte permite stocuri minime n magaziileintermediare.

Cantitatea total de componente care trebuiesc depozitate n magaziile intermediare sepoate calcula cu relaia

!..4A,

n64

5

l

=

unde 6H este mrimea rezer)ei de componente ! n unitate de timp!nH numrul de piese identice! din componena produsului.

n pasul urmtor determinm felul i mrimile unitilor%containere& de depozitare.Conform figurii 4.4! containerele le putem grupa n trei categorii J. n containerele cele mai mici ! depozitm piesele mai mici de , mm!JJ. n containerele de dimensiuni mi3locii depozitm piesele cu dimensiunile ntre

,...>, mm!JJJ. n containerele mari! depozitm piesele cu dimensiuni ntre >,...9,, mm.

2ig. 4.4. Proiectarea magaziilor intermediare


21/64


22/64

2ig.4.>. 1iferite soluii de amplasare a suprafeelor frontale ale magaziilorintermediarea& pentru fabricaia de serie mare numrul de tipodimensiuni de componete este redus! dar

numrul de piese stocate din fiecare tip este mare6 li)rarea se face pe linie!b& pentru fabricaia de serie mi3locie cantitatea de piese stocate din multele tipuri este

redus! li)rarea se face pe suprafa!c& pentru fabricaia de unicate i serie mic numr mare de tipodimensiuni! cantiti mici

pentru fiecare tip! li)rare pe suprafa.'na din soluiile a)anta3oase de stocare este comnda dup program ! prin care se poate

asigura att alimentarea compartimentelor! ct i li)rarea componentelor ctre liniile deasamblare. n aceste situaii manipularea este efectuat de ctre robocare cu sistem de ridicare.

n figura 4.>!c este reprezentat o soluie pentru depozitarea componentelor n

fabricaia de serie mic i unicate! cnd numru de tipodimensiuni de componente este mare !dar cantitile care trebuiesc stocate din diferitele tipuri sunt mici. Suprafaa frontal arafturilor este astfel conceput! ca piesele aferente unui tip de produs s fie dispuse unul lngcellalt.

4.8. Meanizarea !agazii%or inter!e&iare &in $eia &e a$a!'%are

*e(nologia de depozitare este legat organic de procesul de asamblare.Sistemul de depozitare clasic este de fapt o depozitare static! la carte nu este flux de

materiale n timpul stocrii. n aceste depozite! componentele aezate pe rafturi sau ncontainere! ateapt s fie duse.


23/64

2a de acestea! depozitele moderne sunt depozite de trecere. 0a acestea!componentele EcolaboreazF cu planul de depozitare i se deplaseaz la locul de asamblare.Piesa care trebuie asamblat primadat! )a fi i depozitat primadat.

ntruct pe durata depozitrii piesele nu$i sc(imb nici caracteristicile ! nici )aloarea!pe ct posibil procesele de depozitare trebuiesc planificate fr supra)eg(iere sau nsoire.

Acest el se poate realiza prin mecanizare i automatizare. 2azele principale ale operaiei dedepozitare sunt$ selectare n funcie de produs6$ ridicare de raft sau din container6$ deplasare la locul de asamblare.Pentru proiectarea proceseleor de depozitare ! trebuie s pornim de la considerentul c ! deregul! produsele se asambleaz! din piese indi)iduale! piese$grup! sau din subansamble!care sunt depozitate ca produse intermediare denumite drept uniti de depozitare# fig.4."&.

2ig.4.". 2ormarea unitilor de depozitare

/ste cunoscut faptul c fabricaia este c att mai rentabil cu ct este mai mare seriade fabricaie. Astfel! familiile de produse astfel se formeaz! ca ele s fie formate dincomponente identice sau asemntoare. Pe baza acestui principiu se organizeaz ilogistica componentelor n seciade asamblare i n magaziile intermediare #fig. 4.@&.


24/64

2ig.4.@. 0ogistica fluxului de materiale n cadrul magaziilor intermediare.

Condiiile de mai sus pot fi satisfcute cel mai con)enabil prin planificarea cucalculatorul a ntregului proces de fabricaie # fig.4. &


25/64

2ig.4.. Coordonare cu a3utorul calculatorului a procesului de asamblare i a logisticiicomponentelor.

'neltele cele mai frec)ent utilizate pentru depozitare i transport sunt lzile tip i

containerele de depozitare # fig.4.D&


26/64

2ig.4.D. 'nelte auxiliare utilizate n magaziia& container de depozitare6 b& europalet6 c& co de depozitare6 d& taburet de depozitare

!ontainerele% fig418,a& se execut n modular n 4 mrimi! din oelsau masplastic. 1up necesitate se pot sti)ui mai multe containere una peste alta i se pot depozitagrupat. Parteafrontal a lor este astfel conceput nct s se poat scoate piesele i indi)idual.A)anta3ul cel mai mare! n raport cu alte sisteme de depozitare const n buna utilizare a

spaiului.Codificarea containerele uureaz gruparea componentelor! selectarea i e)idena lor.

Alimentarea diferitelor posturi de lucru se pate face cu containere amplasate pe crucioaremobile # robocaruri&.

1e asemenea sunt utilizate frec)ent europaleiicu dimensiunile de ,,x;,,mm! pecare se pot aeza direct componente cu masa de ,,,Ig.

!oul de depozitare#fig.4.D!c& este format din placa de depozitare tip i accesoriileacestuia.ncrcarea maxim i n acest caz este de ,,,Ig. Prin suprapunerea mai multorcouri se poate transporta maxim 4,,, Ig. A)anta3ul courilor const n faptul c este e)itat

pericolul de mprtiere c(iar a componentelor mici.Pentru transportul containerelor i a courilor ncrcate cu piese! se utilizeaz maini

de transport i depozitat.Condiiile manipulrii mecanizate a componentelor n magazii i ntre acestea sunt

$ utila3ele utilizate s simplifice realizarea operaiilor de logistic6$ utila3ele de transport s permit accesul pe alei nguste.

7ecesarul de spaiu al utila3elor de nmagazinare este caracterizat de factorul dengrmdire # suprapunere&

s

9h= !

unde

9este nlimea de suprapunere!s$ limea drumului de acces necesar. 0imea drumului de acces se stabilete nfuncie de dimensiunile containerelor i a paleilor.


27/64

'tila3ele de transport pentru magazii se pot grupa n teri tipuri principale $ electrocare de stocare6$ utila3e de ncrcat!$ utila3e diferite./lectrocarele de stocare sunt caracterizate prin dimensiuni mici! uoar mane)rabilitate

Se deosebesc trei grupe de asemnea electrocare $ electrocare cu platou fix pe orizontal! cu posibilitate de deplasare printre rafturi i cuposibilitate de comand prin butoane6

$ electrocare cu posibilitate de deplasare pe )ertical a platoului la 9...> m nlime.$ electrocare cu furc mobil pe )ertical # fig.4.;,&.

2ig. 4.;,. /lectrocar cu furc mobil pe )ertical

tilajele de ;ncrcat i stocat! se grupeaz n dou. n prima grup se ncadreazacele utila3e care sunt destinate pentru deplasarea i stocarea pieselor mici. Acestea se


28/64

deplaseaz fie pe ine amplasate n podea ! fie pe ci de rulare suspendate! sau combnat# fig.4.;&.

2ig.4.;. 'tila3 de stocat cu conducere att pe patea inferioar! ct i pe cea superioar.

'tilizarea acstor tipuri de sti)uitoare este recomandat n cazul rafturilor cu nlimemare i lime mic a cilor de acces .

n cea de$a dou grup intr sti)uitoarele pentru piese mari! respecti) pentru pac(etemari de elemente.

Caracteristica general a sti)uitoarelor este faptul c prin utilizarea lor crete nlimeaposibil de depozitare.

'n alt tip de utila3 folosit n magazii este macaraua glisant. 1intre acestea ! n magazii

cu rafturi nalte! este indicat folosirea macaralelor cu coloan de ridicare # fig. 4.;; &. nfigura 4.;9 este prezentat depozitarea cu sti)uitor care se deplaseaz pe role.


29/64

2ig. 4.;;. 1epozitare containerizat cu 2ig. 4.;9. 1epozitare cu sti)uitor pe role macara cu coloan

n acest caz pe rafturi pot fi depozitate unul n spatele celuilat! ,$; containere saucutii. Acestea se pot deplasa! pe baza gra)itaiei! pe cile de rulare nclinate. ntr$o parte areloc ncrcarea ! iar pe partea opus descrcarea cutiilor #fig.4.;4&.

n figura 4.;> este reprezentat o )ariant mecanizat a magaziilor intermediare! la carecontainerele sunt utilizate ca elemente ale rafturilor . A)anta3ul acestor soluii const n faptulc se pot elimina spaiile goale inutile dintre compartimente. Aceste soluii sunt rentabie! ncazurile n care pe rafturi trebuiesc depozitate componente diferite # motoare! roi dinate!rulmeni! lzi! etc.&.


30/64

2ig.4.;4. 1epozitare pe rafturi cu role

2ig.4.;>. 'tilizarea containerelor ca supori ale rafturilor

Cu ocazia alegerii soluiei de magazie intermediar mecanizat! pe lng costul acestora!trebuie s inem cont i de posibilitile de ncrcare i descrcare ct mai rapid acomponentelor. Construcia i funcionarea magaziilor intermediare este strns legat dete(nologia de asamblare.


31/64

4. 9. Logi$tia tran$"ort#%#i #zina% :n $eii%e &e a$a!'%are

ogisticaeste managemetul #gestionarea& fluxului de mrfuri ntre punctul de origine ipunctul de destina ie din cadrul seciei.

1in punctul de )edere al transportului uzinal! n cadrul seciilor de asamblare trebuiesc

soluionate dou probleme $ transportul interoperaional 6$ asigurarea cu cantitatea necesar de componente a locurilor de munc de asamblare.n unele situaii cele dou sarcini se pot suprapune.1in cadrul operaiilor de asamblare! transportul interoperaii este cel care se poatemecaniza ce mai uor! dar proiectarea i managementul transportului constituie o sarcindificil.

4.#.1. $lectrocare

n cazul produciilor de serie mic i mi3locie electrocarele cu sti)uitor sunt utila3ele cele

mai des folosite pentru transportul componentelor i a materialelor. Paroseala seciilor deasamblare din ntreprinderile constructoare de maini permit solicitri destul de ridicate! iarnlimea de stocare constituie de semnea o caracteristic important.

Considernd electrocare cu capacitate de ncrcare de >,,$",, Ig ! s$au efectuattransporturi cu masa de 4,, Ig la distane de ;> m i nlimi de stocare de ;m. n tabelul 4.4se prezint timpii pe ciclu de transport ale electrocarelor cu consol.

*abel. 4.4. *impii pe ciclu de transport ale electrocarelor cu consol de diferiteconstrucii

Si!'o% O"eraia Ti!"i

o"erati+i! sCu consol

*ip crucior *ip culcat Cu coloanmobil

t Prinderea

ncrcturii@ , , ;

;t *ransport ; 9, ;" ;,t3 8idicare , 9 9 ,t4 Aezarea

ncrcturii" , ;, 9

t. Scufundareabraului de

prindere

@ D

t/ 8e)enire npoz.de pornire

;" ;; "

t *imp pe ciclu >9 D D @D

1in tabel se poate obser)a c timpul pe ciclu cel mai scurt este n cazul electrocrului cuconsol! deci producti)itatea manipulrii este maxim n acest caz.

1e asemnea se poate obser)a c n cazul seciilor de asamblare sunt preferate electrocarelecu capacitate mic # >,, Ig &. ntruct la proiectarea seciilor de asamblare! este importantdimensionarea cilor de acces! este recomandat s folosim electrocare care se pot ntoarce pealei cu lime de ;...9 m. n general electrocarele cu capacitatea de >,, Ig satisfac aceast

condiie # fig. 4.;" &.


32/64

2ig.4.;". /lectrocar cu furc de ridicare

Caracteristici puterea motorului de acionare ! IK$ ncrctur util >,, Ig$ )itez de deolasare n gol @ Im-(

n sarcin >!> Im-(

$ posibilitate de deplasare n pant n gol > L$ n sarcin 4 L.

*ransporturile la distane mai mici dect ;> m se realizeaz cu a3utorul crucioarelormanuale.

4.#.2. %acarale

Cele mai frec)ent utilizate utila3e de ridicat! n cazul produselor grele i cu gabarit mare!sunt macaralele mobile. 0a proiecatarea (alelor de asamblare trebuie inut cont! printre altele!i de dimensiunile de gabarit ale macaralelor necesare.

0a alegerea tipodimensiunilor de macarale! trebuie inut cont att de gabaritulcomponentelor care trebuiesc manipulate ct i de timpul necesar operaiei de manipulare.

*impul necesar pentru operaia de ridicare i de transport se poate calcula cu expresia

min;

+++= f

v

b

v

a

v


33/64

min!aH cursa cruciorului! m!vc? )iteza platformei! n m>min,b ? cursa platformei, ;n m,

vp? )iteza platformei, m>min,f ? timpul necesar pentru apucare! sau desprindere!;n min

7umrul de ridicri sau manipulri ntr$o or ! se poate calcula cu expresia

91

@",

=

n cazul n care macaraua ! pe lng transport i ridicare! este folosit i pentru anumiteoperaii de asamblare! necesarul de macarale se calculeaz cu expresia

!.bt

115

sc9+=

unde sc$ este solicitarea n timp a macaralei! pe durata unui sc(imb!tH durata unui sc(imb #4, min&!

b H coeficient care ine cont de necesiti fireti i ntreineri # de regul M ,!>5,!D &.

1e obicei! nu se recomand transportarea cu macaraua. Se tinde tot mai mult! ca ncadrul construciei de maini! seciile de asamblare s fie dotate cu sisteme de ridicare

pneumatice sau (idraulice independente! iar pentru transport interoperaii s se foloseascelectrocare sau robocare.

1ac se pune condiia ca n timpul asamblrii batiul produsului s rmn tot

timpul n poziie orizontal! de obicei nu este posibil utilizarea asamblrii mobile. n acestesituaii pentru transport se utilizeaz macarale portale cu cale de rulare inferioar! iar pentrutransportul produselor finite se utilizeaz macarale mobile cu capacitate mare de ridicare#fig.4.;@&.


34/64

2ig.4.;@. 'tilizarea n paralel a diferitelor tipuri de macarale n seciile deasamblare

n figura 4.; sunt prezentate diferite tipuri de macarale rotati)e #pi)otante&.


35/64


36/64

$ atunci cnd utlizarea macaralei mobile este nsoit de timp mare.

1ez)oltarea te(nologiilor de asamblare necesit i perfecionarea utila3elor de ridiat itransport. n cdrul seiilor mi3locii i mari! se extinde tot mai mult utilizarea asamblrii pe

band sau cu con)eior.

4.#.3. Conveioare

+ecanizarea rentabil a operaiilor de asamblare nu se poate concepe! fr utila3ecorespunztoare de manipulare. 1intre acestea!cele mai rspndite pe plan mondial suntsistemele de manipulare cu con)eior.

A)anta3ele sistemelor de transport cu con)eior sunt $ asigur continuitatea procesului de asamblare! respecti) a logisticii manipulrii

componentelor i materialelor6$ elimin minca fizic grea la transport i manipulare i prin aceasta reduce necesarul de

muncitori auxiliari6

$ reduce timpii afereni manipulrilor6$ utilizeaz acle spaii ale (alei! care nu erau folosite petru alte aciuni # este suspendat&6$ asigur legtura dintre locurile de munc aflate la diferite ni)ele! fr s fie necasar

ele)ator6$ cile de deplasare formate sunt flexibile! putnd fi modificate prin cuplarea

elementelor noi! sau eliminarea unor elemente anterioare6$ influeneaz n mod direct organizarea produciei continue! cu respectarea ritmului

prescris6$ impune necesitatea coordonrii tuturor operaiilor ! cu respectarea timpilor optimi6$ procesul de asamblare de)ine uor de supra)eg(iat6$ c(eltuielile de ac(iziionare se amortizeaz relati) repede6$ ntreinerea este relati) simpl.Con)eioarele suspendate sunt utilizate n special pentru trasportul componentelor i a

materialelor n cadrul seciei sau ntre secii. Con)eiorul poate face i atribuiile benzii detransport

Con)eioarele asigur alimentarea continu i uniform a locurilor de munc cucomponente i materiale. Se poate spune c funcioneaz i ca magazie mobil ! manipulndcomponentele n ordinea sosirii lor. Cu a3utorul lor s ot soluiona i timpii auxiliariinteroperaii! timpii de staionare i cu a3utorul lor se pot eleimna magaziile de egalizare.

Con)eioarele suspendate pot fi cu sau dou ci .n ambele cazuri! componentele a3ungpe dispoziti)ele de agare. Aceste dispoziti)e sunt ancorate de cile de rulare supperioare!

care sunt antrenate prin lan ! de ctre motor electric! prin reductoare adec)ate # fig.4.;D&.


37/64

2ig.4.;D. *ipuri de con)eioare a & con)eior suspendat

greutatea maxim pe care o poate suporta un element 1==1=== 6g6greutatea unui element =,+/+,/ 6g6)iteza de deplasare 3= m>min.

b& con)eior suspendat uor nc(is n suportgreutatea maxim pe care o poate suporta un element =1== 6g6

)itez de deplasare 9, m-min.c& con)eior cu dou ci de rulare.


38/64


39/64

n seciile de asamblare trebuiesc corelate micrile con)eioarelor de transportcomponente cu micrile con)eioarelor care transport produsele intermediare. Asamblareafinal se poate realiza pe ci diferite cu con)eioare corelate.

n figura 4.9 este repezentat un con)eior de asamblare. Pe coloana de suspendare ancrcturii! este montat un dispoziti) de rotire ! cu a3utorul cruia produsul poate fi rotit n

poziii adeca)ate! n timpul procesului de asamblare.

2ig.4.9.Con)eior de asamblare

4.#.4. &en!i de transport

%enzile de transport la asamblare! mpreun cu magaziile intrmediare pe care ledeser)esc! pot fi

$ suspendate cu cale de transport6$ inferioare! montate pe podea.0ungimea benzii de transport se poate calcula cu a3utorul figurii 4.9; .


40/64

2ig.

4.9

;.

Sc(em

pentrucalculullungimiibenziidetransport


41/64

.n figura 4.9;!a este reprezentat o band de transport! care deser)ete o linie de asambalrela care durata operaiilor este identic.

n acest caz ! lungimea benzii se calculeaz cu relaia

!.m2 =

unde mH este numrul operaiilor6H distana ntre posturile de asamblare.n figura 4.9;!b este reprezentat o band de transport! la care pe durata timpului

operati) se asambleaz mai multe produse # asamblare paralel& .n acest caz

( )

( )!..

.

,

,

llzm2

llz

m2

+=

+=

=

unde z H est numrul de produse care se asambleaz la un loc de munc6lH lungimea produslor n m6

lH distana ntre produsle )ecine! n m.

n figura 4.9;!c se poate )edea o band de transport unde timpul operati) al asamblriieste egal sau un multiplu al ritmuluilal liniei

!=l

4

1sau 2, sau 3, etc.

Astfel

......

99;;+++

lll 4

m1

4

m1

4

m1

Scriind n ordine cresctoare rezult( ) !...9;

9; mmm2 +++=

unde m1, m2, m3! sunt numerele operaiilor a,b,c.0ungimea benzii de transport se poate calcula i cu a3utorul relaiilor

!.1v2 =

sau !.. l4mv2 =

sau A

$mv2 r..= !

unde vH este )iteza benzii de transport n m>min6H timpul de trcere a produsului sau componentului pe lungimea total a benzii! nmin6

$H fondul real de timp n min>an, lun6AH numrul subansamblelor n buc>an,lun.

n industria de telecomunicaii! sau de mecanic fin! la fabricaia de serie mare aproduselor se utilizeaz frec)ent benzi de transport iar locurile de munc sunt amplasate lngband. Asamblarea pe band poate fi cu mas circular sau liniar.

n cazul asamblrii cu mas circular, de regul! componentele sunt depozitate la

mi3locul mesei! n faa operatorilor.


42/64

n cazul asamblrii liniare! operatorii lucreaz pe o singur ! sau ambele pri ale benzii!de regul eznd ! n )ariantele

$ unul lng cellalt! cu faa la band # loc de munc perpendicular$ fig. 4.99!a&!$ unul n spatele celuilat # loc de munc paralel fig.4.99!b&.

2ig.4.99. Amplasarea operatorilor lng banda de asamblarea& locurile de munc amplasate perpendicular pe banda de transport.

b& locurile de munc amplasate paralel cu banda de transport6

!ompararea celor dou variante$ varianta a& este a)anta3oas n cazul produselor cu greutate mai mare6 operatorul care

st cu faa la band ! poate s mane)reze produsul cu amble mini. Are desa)anta3ulc locurile de munc nu sunt bine delimitate i astfeleste posibil ca un operator s

sustrag atenia celui de lng el. 1in punct de )edere al c(eltuielilor! aceast )arianteste mai economic.


43/64

$ varianta b& se poate utiliza numai n cazurile n care greutatea produselor estenegli3abil i operatorul poate s mane)reze componentele cu o singur mn.0ocurile de munc sunt total delimitate i astfel operatorul se cncentreaz numai laoparaia pe care trebuie s$o execute.

0in combinaia celor dou )ariante a rezultat amplasarea tip dinte de ferstru! care

elimin desa)anta3ele metodelor precedente. Planul de manipulare i succesiunea aezriioperatorilor determin construcia benzii de asamblare.a analiza asamblrii pe band trebuie s lum n considerare stresul operatorilor

nceptori fa de lucrul la ritm. Acest fenomen crete cu micorarea )alorii ritmului. 1eexemplu la un ritm de ;, s ! este mult mai problematic recuperarea unei pierderi de 4 s.

1in punct de )edere al psi(oterapiei muncii i al producti)itii este recomandatasamblarea pe band cu ritm n pai. Pentru eliminarea probleelor cauzate de ntrzierea unoroperatori! n unele ntreprinderi s$a introdus comanda electic ! cu ntreuptoare amplasate nserie. ...9,.

4.'. (ndicaii pentru proiectarea liniilor de asamblare pe band

1e obicei este dificil s se proiecteze benzi de asamblare tip. Proiectarea benzilor deasambalre nu const numai din proiectarea c(ingii de cauciuc sau a lanului i a transmisiei dela motorul de acionare. Sarcinile sunt mult mai complexe i trebuiesc soluionate detailaturmtoarele aspecte

$ caracteristicile constructi)e ale cilor de transport6$ rentoarcerea benzii6$ amplasarea diferitelor locuri de munc6

$ conceperea locurilor de munc! amplasarea diferitelor dispoziti)e! utila3e auxiliare6$ amplasarea sistemelor de semnalizare.Prima sarcin const n alegerea tipului de bandde asamblare. n cazul n care gabaritl i

masa produsului este mic! pentru operaiile de montare a subansamblelor! alegem benzi cuc(ing simple i ieftine. 2uncionarea benzilor de transport cu c(ing de obicei este continu.n cazul n care asamblarea este ritmic! trebuie pre)zut instalaii de semnalizare aoperatorilor.

Pentru muncitorii care lucreaz lng band ! trebuiesc pre)zute dulapuri mici pentruscule i materiale auxiliare.

n cazul n care muncitorii sunt aezai paralel cu banda! readucerea # rentoarcerea &benzii nu prezint probleme deosebite ntruct spaiul de sub band este complect liber. 1ar n

cazul n care muncitorii sunt aezai perpendicular ! pentru asigurarea unei poziii comode aacestora! trebuie lsat un spaiu corespunztor pentru picioare! astfel rentoarcerea benzii este


44/64

posibil numai sub podea. n aceste situaii! fie se scufund banda sub podea! fie trebuieamplasai muncitorii pe un podium la circa 3== mmnlime. 1e regul se prefer aceast adoua soluie ! fiindc este mai economic! i nu prezint probleme deosebite la o reamplasarea benzii n alt loc.

0a nceputul proiectrii liniilor de asamblare pe band! trebuie clarificat modul n care se

)a asigura alimentarea locurilor de munc cu materiale i componente.n cazul benzilor care se dplaseaz pas cu pas! banda transport componentele6 lanceputul benzii se amplaseaz pe acesta ! cantitatea necesar de componente i materiale!necesare pentru un produs. Astfel nu trebuie depozitate materiale i componente la locurile demunc.

n cazul benzilor de asamblare cu micare continu! alimentarea cu componente imateriale auxiliare poate fi de dou feluri

$ alimentarea direct a fiecrui loc de munc # n acest caz trebuie pre)zute spaiiindi)iduale pentru depozitare &6

$ alimentarea prin banda de transport.Aceast a doua metod se utilizeaz mai frec)ent.

Bpaiul dintre locurile de munc! n cazul produselor cu gabarite mici i mi3locii! )ariazntre ,,,...;>, mm. 7u este recomandat s se pre)ad distane mai mici.

n cazul produselor cu gabarit mai mare! se mrete spaiul aocat locurilor de munc ct idistana dintre acestea.

Benzi &e a$a!'%are # /ing* &e a#i#. Se utilizeaz la asamblarea produselor cu gabaritmic! ca motoare mici! comutatoare! fiere de clcat elctrice! ntreruptoare de perete! etc. naceste situaii se utilizeaz benzi de transport cu micare continu # ).fig. 4.99&. 8itmul dedeplasareal acestor linii este n 3ur de min i se economisete timpul de ..., s! n care

banda se deplaseaz de la un loc la altul! n cazul benzilor cu micare intermitent.Principale pri ale unei linii de asamblare cu bnd de cauciuc sunt

$ c(inga de cauciuc6$ tambur de antrenare # mpreun cu sistemul de antrenarea&6$ tambur pentru ntoarcere6$ sistem de tensionare.

C(inga de transport se execut din cauciuc cu inserie textil i se gsete n comer! ladimensiuni tipizate. Pentru realizarea conturului nc(is! se utilizeaz diferite cleme! sau sembin cap la cap cele dou extremiti prin )ulcanizare.

0imea tamburilor este cu ce)a mai mare dect a c(ingii! suprafaa exterioar a lor estepuin bombat pentru a mpiedica alunecarea lateral a c(ingii.

C(inga este susinut att pe partea superioar ct i pe cea inferioar! cu a3utorul unor

role care se n)rt pe rulmeni . n partea superioar susintoarele se ammplaseaz la distande =,+m! iar n partea inferioar! la distan de 34 m.Biteza de deplasarea a c(ingilor de cauciuc! n funcie de gabaritul produsului! )ariaz

ntre 2/ m>min. Puterea motorului de acionare )ariaz ntre ,,.1,. 6A.C(inga de cauciuc trebuie pstrat ntotdeauna n stare ntins. n cazul n care apare o

ntindere mai mare! este necesar tensionarea suplimentar.*ensionarea benzii se poate realiza prin

$ cu contragreutate6$ cu sistem de arcuri6$ cu urub de tensionare.


45/64

Benzi &e a$a!'%are # %an &e antrenare .Se utilizeaz la asamblarea produselor cumas mai mare # fig.4.94&. Acestea sunt mai scumpe! dar mai fiabile i n caz de detzeriorare aunui oc(i de lan sc(imbarea este relati) simpl.

2ig.4.94. %and de asamblare cu lan

Se pot utiliza eficient! la linii de asamblare! )opsire! uscare! splare. 1in punct de )edereal micrilor executate! transportoarele cu lan sunt de dou categorii

$ benzi transportoare cu mbinarea capetelor n plan )ertical6$ benzi transportoare cu mbinarea capetelor n plan orizontal6

(enzile transportoare cu ;mbinarea capetelor ;n plan vertical se pot amplasa sub podea

# fig.4.9>!a & sau peste podea # fig.4.9>!b&


46/64

2ig.4.9>. %enzi transportoare cu mbinarea capetelor n plan )erticala &amplasate sub poda 6 b & amplasate peste podea

(enzile de transport cu ;mbinarea capetelor ;n plan orizontal! amplasate sub podea sepreteaz la deplasarea crucioaarelor care se mic la ni)elul podelei.

%anda de antrenare cu c(ing simpl ser)ete numai pentru tragere # fig.4.9"&.

2ig. 4.9". %and de antrenare cu lan Pasul oc(iurilor 1/=, 2.=, .== mm2ora maxim de tragere C.=, 2===, 3=== da5D+asa specific 4,1 D C,4D 12,. 6g>m

Biteza de deplasare a benzii cu lan ! n cazul micrilor intermitente! sau continue estede =,+1. m>min


47/64

(anda de antrenare cu lan dublu! pe lng antrenare asigur i susinerea produsuluicare se asambleaz prin intermediul unui suport adec)at # fig.4.9@&.

2ig.4.9@. %anda de antrenare cu lan dublu i capr de susinere2or de tragere 9,.,,, 76

ncrcare maxim pe capre 9,.,,, 76+asa specific a lanului ;! Ig-m.

n acest caz caprele de susinere! se ntorc napoi automat de la captul lanului n poziiainiial! nt$un canal subteran.

n figura 4.9 este reprezentat o band de antrenare cu lan amplasat sub podea cumbinarea capetelor n plan orizontal. %anda se preteaz la deplasarea crucioarelor deasamblare pe traiectorii drepte sau circulare.


48/64

2ig.4.9. %and de antrenare cu lan amplasat sub podea a& amplasare6 b& soluia constructi) a lanului.

0anul este susinut n ambele direcii cu role. Biteza de deplasare )ariaz ntre 1,1+ i14,1/ m>min

n figura 4.9D se )ede o band de aionare a unor palete! n planul podelei.

2ig.4.9D. %and de transport cu mbinarea capetelor sub planul podelei ! care poate deplasa palei lani)elul podelei.


49/64

Conducerea sub form de arc este asigurat de rolele amplasate n lan. Pentrumanipularea produselor mai grele este necesar ca banda de transport s fie ancorat ntr$un

batiu de beton.

Si$te!e%e &e antrenare a 'enzi%or &e tran$"ort. Precum am mai menionat )iteza de

deplasare a benzilor de transport este ntre ;..., m-min. 1in acest moti) trebuie asigurat otransmisie cu raport mare de la motorul de acionare la rolele de antrenare.1ac transmisia este amplasat n afara benzii! atunci banda are loc s se deplaseze pe

toat lungimea necesar. 1ac sistemul de transport se amplaseaz n interiorul benzii! atuncitrebuie mrit cu o anumit cantitate! lungimea benzii. Alegerea )ariantei depinde decaracteristicile de gabarit i constructi)e ale produsului care se asambleaz.

n cazul benzilorde transport cu c(ing se utilizeaz frec)ent motoare electrice cutambur care sunt motoare asincrone scurtcircuitate. 1e la rotorul motoruluimicarea estetransmis la roata de antrenare prin lan cu zale # fig.4.4,&.

2ig.4.4,.Antrenarea benzii de transport.


50/64

4.1;.


51/64

4.11. )utomati!area asamblrii

4.11.1. )enera%it*i

Prin sistem de asamblare automatizat nelegem pe acela la care aportul operatorului selimiteaz la supra)eg(erea desfurrii operaiilor i la eliminarea unor defeciuni.0a paragraful de mecanizarea asamblrii! s$a pus n e)iden complexitatea operaiilor

de asamblare ! dar acesta nu a reprezentat probleme deosebite ntruct au fost executate demuncitori cu pregtire corespunztoare.

Automatizarea asamblrii pretinde o precizie i calitate mai ridicat a componentelor.1e exemplu! dac se impune montarea unui bol intr$un aleza3! n cazul realizrii

manuale a operaiei este suficient o precizie de =,/ mm. Pe cnd dac operaia se executautomatizat! se impune o precizie de =,2. mm

1iferitele defecte ale componentelor pot conduce la deran3amente n funcionareaec(ipamentelor automatizate de aceea pe ct posibil trebuiesc e)itate .

n cazul asamblrii automatizate! sigurana procesului esze influenat de urmtorii doifactori

$ funcionarea corespunztoare a ec(ipamentelor de automatizare6$ asigurarea preciziei elementelor componente i a lanurilor de dimensiuni aferente.Jnfluena celor doi factori! o putem reprezenta grafic # fig.4.4&.

2ig.4.4. 2iabilitatea produselor asamblate automat


52/64

S notm procentele de credibilitate referitoare la precizia elemnetelor componente)erificate de controlul de calitate cu ! % !1, !2 , !3& i cu niH numrul componentelor caretrebuiesc asamblate.

Pe abscis s$a indicat ! n procente! precizia componentelor! respecti) fiabiliatateaec(ipamentelor automatizate de asamblare.

1in diagram se obser) c pentru a asigura o fiabilitate de 1== E a produselorasamblate automat! este necesar s se almenteze linia de asamblare cu componente cu grad deprecizie tot de 1==E. 1esigur acest caz este greu de realizat i neeconomic.

1ac se asambleaz un produs a crui lan de dimensiuzni este format din 1=elemnetecu gradul de precizie de 88,. E! fiabilitatea produselor )a fi de

LD>DD>!,, = .

n cazul n care asamblarea se execut pe 1/ ec(ipamente automatizate! fiabilitateaproduselor obinute )a fi de

L@>!A@DD>!,DD>!,.DD>!,;"",

==

Aceasta nseamn! c din 1==produse asamblate! numai +C)or fi corespunztoare iar9 )or fi rebut. 1esigur acest calcul este fcut la limit i n producie! prin cercetriexperimentale detailate se caut s se diminueze procentul de rebut.

Producti)itatea liniilor de asamblare automate! depete cu mult producti)itatealiniilor manuale sau parial mecanizate.

Automatizarea asamblrii poate fi de 3feluri $ automatizarea unor operaii6$ automatizarea operailor succesi)e6$ automatizarea ntregului proces te(nologic de asamblare.0a stabilirea eficienei economice a automatizrii asamblrii! se ia n considerare!

procentul pe care l reprezint timpul operaiei executate automat m! fa de timpul total deasamblare 1ac notm acest procent cu m! se poate scrie

1

1m m= .

Aportul ec(ipamentului de asamblare automat la creterea producti)itii se poatecalcua cu expresia

n

mm

6

+=

N

!

'nde neste coeficientul de cretere a producti)itii la operaia automatizat.

n cazul n care automatul de asamblare execut toate operaiile ! parametrul nde)ine1i astfel

n6=

4.1;.(. Con&iii%e a#to!atiz*rii a$a!'%*rii -i &ireti+e &e a"%iare

Automatizarea asamblrii necesit in)estiii mari i cerecetri multiple. Cu toate acestea!automatizarea asamblrii se extinde tot mai mult n industria de auto)e(icule! electrocasnice!electronice! etc.

Condiiile iniiale pentru aplicarea automatizrii asamblrii sunt centralizate n tabelul4.".


53/64

*abelul 4.". Condiiile iniiale pentru aplicarea asamblrii automatizate

*ab. >.". 7emet pag. ;D

< condiie de baz la automatizarea asamblrii esteseria corespunztoare de fabricaie!1e asemenea o condiie iniial const n posibilitatea de di)izare a ntregului proces de

asamblare n operaii! faze i mnuiri! pentru ca acestea s se poat realiza din micrielementareca orientare! aezare! nurubare! rotire!etc.! iar fazele s se desfoare ntr$osuccesiune logic.

2orma pieselor trebuie simplificat n aa msur ca s se poat reduce timpii deasamblare # fig. 4.4;& .


54/64

2ig.4.4;. +odificri constructi)e n scopul asamblrii automatizate

a& prin executarea celor dou fee paralele! se uureaz poziionarea piesei fa de cele dou guri 6 b& piesainiial nu a a)ut suprafa de aezare corespunztoare! prin urec(ea ndoit se poate suspenda n modcorespunztor6 c& piesa iniial nu se poate orienta pe baza gurilor ! prin frezarea unui col se poate orientacorespunztor i n alimentatorul )ibrator6 d& forma conic uureaz asamblarea 6 e& combinaea a piese n 9 6 f&inelele crestate se pot ncolci la depozitare! prin crestarea n trepte se poate e)ita acest lucru6 g& arcurile libre la

extremiti se pot aga la ! prin nc(iderea oc(iurilor extreme se poate e)ita acest fenomen6 (& prin comprimareaaibelor elastice se poate e)ita ncolcirea.


55/64

Pe ct este posibil se recomanda s se contopeasc mai multe piese n una. Piesele saibe suprafee corespuntoare pentru prindere i orientare.

*rebuie s fie asigurat intersc(imbabilitatea pieselor! sau n caz contrar trebuie incluso operaie de a3ustare.

Pe lng toleranele dimensionale mai strnse! trebuie micorate i abaterile admisibilede form i poziie# paralelism! perpendicularitate! coaxialitate! etc. &. 1e asemnea trebuieacordat atenie la teirile muc(iilor i la deba)urare.

0a proiectarea te(nologiei de asamblare automat! trebuie s fim ateni caintersc(imbabilitatea s nu se refere numai la suprafeele acti)e ale piesei! ci i la suprafeelede prindere i orientare.

n cazul pieselor de dimensiuni mici! prinderea ! alimentarea i poziionarea serealizeaz mai dificil. Pentru a elimina dificultile! piesele acestea se ambaleaz special nc(ingi! n)elitori de plastic! sau containere speciale. /c(ipamentul de asamblare automat! lanceput folosete piesele mpreun cu ambala3ul pro)izoriu i numai dup ce nu mai estenecesar acesta se elimin.

'na din indicaiile principale la proiectarea te(nologiilor de asamblare automat este cas nu se urmreasc micrile pe care le$ar executa manual opratorul! ci s se conceapmicri complexe! care poate nici nu s$ar putea realiza manual.

n tabelul 4.@ se preznit caracteristicile principale ale unor automate de asamblareutilizate n practic.

*abel 4.@. Caracteristicile unor automate de asamblare

*abel >.@. 7emet( pag ;D.


56/64

!lasificarea automatelor de asamblare . 1e obicei! automatele de asamblare se clasificn funcie de construcia lor i n funcie de modul de manipulare a pieselor! astfel # fig.4.49&

$ sisteme cu transfer liniar # fig.4.49!a&6$ ec(ipamente cu con)eior # fig.4.49!b&6

$ ec(ipamente cu mas circular # fig.4.49!c&6$ ec(ipamente cu mai multe mese circulare #fig.4.49!d&

2ig.4.49. *ipurile de baz ale mainilor de asamblat


57/64

a& cu sistem de transfer liniar6 b& cu con)eior6 c& cu mas circular6 d& cu mai multe mese circulare.

n figur! cu +!+;!+9.. s$au notat posturile de asamblare.n funcie de micarea relati) a pieselor i a sculelor de asamblare! se deosebesc

urmtoarele dou categorii

$ automate cu poziie fix a sculelor 6$ automate cu scule care se deplaseaz liniar sau circular # fig.4.44 &

2ig.4.44. Automat de asamblare care lucreaz cu piese i scule n micare a& cu micare circular6 b& cu micare rectilinie.

Cu ocazia comparrii sistemului circular u cel rectiliu! trebuie luate n considerarepreurile dispoziti)elor de prindere i accesibilitatea. Sistemul circular este mai nc(is ipermite supra)eg(erea simultan a tuturor posturilor de lucru! dar limiteaz numrulprinderilor.

n cazul sistemului liniar! este posibilitatea amplasrii unui numr relati) mare de posturide lucru i accesibilitatea la acestea este mai uoar. n sc(imb este mult mai mare numrul dedispoziti)e de prindere necesare! ntruct dispoziti)el de prindere care se elibereaz la captulliniei de asamblare! trebuie readuse n poziia de nceput.

4.11.,.


58/64

Prin aran*arenelegem! orientarea ipoziionarea pieselor ntr$o poziie determinat! nfuncie de forma exterioar i interioar # fig. 4.4>&. Aceast poziie este determinat de

poziia i direcia axei de simetrie a piesei ct i de rotaia n 3urul acestei axe #fig.4.4"!a&


59/64


60/64


61/64

2ig. 4.4". Aran3area pieselor a& elementele de definire a poziiei6 b& numrul de opt poziii stabile n plan Hn sistemul de

coordonate x$: 6 n planul transferului patru.

Poziia stabil a piesei atunci cnd se culc pe 3g(eabul de transfer! este determinat depoziia sa de ec(ilibru # fig.4.4"!b&.

Piesa simpl i simetric din figura 4.4@!a ! n sistemul de coordonate spaial poateocupa ;4 poziii stabile! ca urmare poate a)ea ;4 poziii admisibile n sistemul de transfer.1ificultile de aran3are pot fi reduse printr$o asemnea construcie a pieselor care asigur unnumr mare de poziii admisibile i acesta coincide cu numrul de poziii stabile.

Coeficientul de poziionare 6p este determinat prin raportul

6p ) numrul de poziii stabile> numrul de poziii admise

2ig. 4.4@. 2orme caracteristice de piese a& pies cubic6 b& piesa cubic cu gaur.

n figura 4.4@!b este reprezentat aceai pies cubic dar cu gaur. 7umrul de poziiistabile! i n acest caz este 24! dar numrul de poziii admisibile este numai 2. Astfel!coeficintul de poziionare are )aloarea 24>2 ) 12. n acest caz aran3area este mult mai grea.

1in puncul de )edere al aran3rii la alimentare este recomandat ca piesele s fie ct maisimetrice.

1ac piesa de mai sus are trei guri care se intersecteaz! atunci numrul de poziiiadmise este ;4 i astfel coeficintul de poziionare scade la minim.


62/64


63/64

2ig.4.4D. Bariante posibile de orientare relati) a pieselor

Introerea -i iarea "ie$e%or.


64/64

Cap.4.Mec.as .Mag. C.a.cu Fig

Documents

Transcript of Cap.4.Mec.as .Mag. C.a.cu Fig