In aplicaţiile de îmbinare (B3), ignifugare (C4), vopsire (C6), zugrăvire

(D2), se utilizează roboţi similari cu cei folosiţi în aplicaţii înrudite industriale,

înzestraţi cu dispozitive periferice adecvate.

în figura 6.27 se prezintă o instalaţie de ignifugare robotizată realizată în

Japonia de către Stimson Constr. Co. Ltd.

Material ignifug

Fig. 6.27. Instalaţie robotizată de ignifugare cu vată de sticlă

Robotul depune un amestec format din lapte de ciment şi vată de sticlă

precum şi un strat acoperitor ignifug.

Robotizarea construcţiei tunelurilor (H) se realizează cu ajutorul

unor scuturi de forare cu funcţionare automată, a unor roboţi de betonare,

de evacuare moloz etc. Robotizarea acestor operaţii este similară cu cea a

lucrărilor în mine.

Dărâmarea clădirilor se robotizează cu ajutorul unor instalaţii

similare cu cele utilizate în minerit, respectiv a operaţiilor de zidire, montaj

etc, funcţionând în "sens invers"

Pornindu-se de la tehnologia de frezare orizontală care oferă

posibilitatea de traversare facilă a cablurilor, ţevilor de apă, gaz,

canalizare pe sub şosele, drumuri asfaltate, firma Flow Tex, din Karlsruhe,

Germania a înlocuit frezele convenţionale, mecanice cu un cap de forţă, care

prezintă un set de.duze din care jeturi fine , dar la presiuni mari vor

determina o „tăiere" a stratului de material urmată de o „spălare" şi

îndepărtare a acestuia, odată cu apa evacuată.

Secţiunea „frezată" poate avea o lungime de până la 200 metri, şi o

adâncime de până la 10 metri. Instalaţia robotizată care realizează

subtraversarea drumurilor în vederea montării de cabluri, conducte se

prezintă în figura 6.29.

Primul robot complet computerizat de depunerea asfaltului pe drum cu

autonomie totală denumit „ROAD ROBOT a fost realizat de şase companii din

Uniunea Europeană în urma colaborării în cadrul programului ESPRIT.

Instalaţia se compune din patru subsisteme, fiecare prezentând

propriul său modul şi anume: instalaţia aducătoare de astfalt, mecanismul

pentru deplasare, instalaţia pentru obţinerea planeităţii suprafeţei realizate şi

plank.

Există două metode de comunicaţie cu robotul: fie prin unde radio de la

biroul inginerului, fie de la computerul de bord.

Acţionarea Diesel-electrică descreşte zgomotul până la 12 dB, produce cu

50% mai puţin fum şi are un consum cu 50% mai mic la o performanţă

similară pentru stratul de astfalt depus.