Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
Transcript of Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
1/17
Aspecte privind sigurana circulaiei la vehicule feroviare de cltori
Autori: Dinu DRGAN1
,Gheorghe POPA2,Mircea Cristian ARNUTU3,Mihai tefan SEBEAN4,
1 Director General, Autoritatea Feroviar Romn - AFER2 Director General Adj., Autoritatea Feroviar Romn - AFER
3 Director, AFER - Organismul Notificat Feroviar Romn4 ef Serviciu, AFER - ONFR, Serviciul nmatriculare i Gestionare Registre
1. Consideraii generaleVehiculele de cale ferat se caracterizeaz prin faptul c se deplaseaz prin
intermediul roilor pe cele douine i se autoghideaz prin forele de contact dintre
roi i ine. Astfel, roile, pe lng cele trei funcii obinuite pe care le au i pentru
alte mijloace de transport terestre, adic sprijinirea pe vertical a vehiculului, rularea
i propulsia, respectiv frnarea, la vehiculele de cale ferat au o funciune n plus
specific acestora i anume aceea de autoghidare n interiorul celor dou fire ale cii.
Roile fiind metalice, ca i inele, ofer vehiculului aptitudinea de a suporta
sarcini mult mai mari dect alte sisteme de transport terestre. Aceast aptitudine,
asociat cu aceea a autoghidrii, genereaz posibilitatea formrii convoaielor de
vehicule (trenurilor) de mare tonaj, ceea ce confer sistemului roat-in avantajul
unei mari capaciti de transport.
Rezistena specific redus la naintare datorit rostogolirii roilor pe ine
determini un consum de energie pe tona transportat incomparabil mai mic dect
la toate celelalte mijloace de transport terestre. Totodat, aptitudinea de
autoghidare ofer vehiculelor de cale ferat posibilitatea de a circula cu vitezele
cerute de exploatare ntr-o siguran deplini independent de starea atmosferic.
Datorit acestor caracteristici tehnice, cu importantele avantaje economice ale
sistemului roat-in, calea ferat s-a dezvoltat continuu de la apariia sa, ajungnd
astfel s constituie, n majoritatea rilor, principalul mijloc de transport terestru.
Tendina general care caracterizeaz evoluia transportului feroviar n aranoastr este creterea vitezei de circulaie, a tonajelor trenurilor i a intensitii
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
2/17
circulaiei. Aceast evoluie necesit n viitor modificarea infrastructurii respectiv
modernizarea echipamentelor i a sistemelor de reglare a circulaiei.
Rennoirea parcului vagoanelor de cltori se face difereniat pentru
transporturile de lung parcurs, pentru cele locale i pentru cele suburbane. Lamodernizarea vagoanelor de cltori trebuie avute n vedere sporirea vitezelor de
circulaie (n ara noastr ntr-o perspectiv apropiat, pn la 160 km/h pe cea mai
mare parte a linilor i pn la 200 km/h pe unele linii), mbuntirea condiiilor de
confort (prin mbuntirea performanelor dinamice verticale i transversale, o mai
bun insonorizare i climatizare interioar) i reducerea tarei vagoanelor.
Noul record mondial de vitez a fost stabilit de TGV-ul francez, atingnd
valoarea de 547,8 km/h, pe linii convenionale, stabilit n 3 aprilie 2007. Tot nFrana exist o vast reea de linii pe care circul TGV-uri, cu viteze comerciale de
circa 300 km/h.
Tendina de sporire a vitezei trenurilor de cltori care circul ntre marile orae
nu contravine principiilor generale de economisire a energiei ci, din contr, se nscrie
n aceste preocupri prin atragerea de ctre cile ferate a cltorilor din transportul
aerian i auto.
Modernizarea vehiculelor de traciune urmrete att realizarea unorperformane de traciune ridicate, n corelaie cu creterea puterii instalate i
sporirea vitezelor maxime de circulaie, ct i mbuntirea comportrii dinamice a
acestora, ndeosebi n scopul asigurrii unei sigurane sporite contra deraierii, a
reducerii forelor dinamice de interaciune cu calea de rulare i a uzurilor la roi i
ine.
n ceea ce privete vagoanele de cltori se urmrete n primul rnd realizarea
unui confort sporit fa de orice alt mijloc de transport terestru. Eficacitatea acestor
vehicule n exploatare se caracterizeaz prin raportul dintre tara vagonului i
numrul de locuri pentru cltori. Valoarea acestui raport este influenat de gradul
de confort al vagonului. De asemenea, trebuie s se in seama i de rezistena
aerodinamic care mrete fora de traciune necesar, deci consumul energetic.
O dat cu dezvoltarea tehnicii moderne feroviare s-au evideniat tot mai mult
cele dou condiii fundamentale pe care trebuie s le ndeplineasc orice vehicul i
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
3/17
anume asigurarea siguranei contra deraierii i realizarea unui confort sporit
cltorilor.
n timpul circulaiei vehiculului, la contactul roat-in, apar fore dinamice,
generate de denivelrile i discontinuitile inei. Aceste fore cresc proporional cuacceleraiile maselor n micare, limitnd astfel viteza maxim de circulaie a
vehiculului. Pentru micorarea forelor dinamice de interaciune cu calea este
necesar o mas nesuspendat ct mai mic, o suspensie a vehiculului adaptat la
viteza de mers si o sarcin pe osie ct mai redus.
Astzi realizarea de vehicule cu performane de vitez de peste 500 km/h, n
condiii de siguran deplin a circulaiei, nu ar fi posibil dac nu ar avea la baz
realizri tiinifice de prestigiu academic.
2. Micarea de erpuireMajoritatea micrilor perturbatorii ale vagonului n mers, cum ar fi legnarea,
cltinarea sau sltarea, pot fi influenate i chiar provocate de micarea de erpuire,
a crei cauz principal este nsui vagonul prin erpuirea osiilor.
O osie montat, se poate deplasa n linie dreapt numai atunci cnd roile ei cu
profilul de rulare se rostogolesc pe cercuri cu diametre egale.
Datorit montrii rigide a roilor pe osie i a faptului c conicitile suprafeelor
de rulare sunt inverse, osia montat va executa n mers o micare de erpuire,
mijlocul osiei descriind n plan orizontal o sinusoid (Fig. 1).
Fig. 1. erpuirea osiei montate
La mersul normal n aliniament, dac roile au profil de uzur, ghidarea osiei se
realizeaz pe suprafeele de rulare iar buzele bandajelor, n aceast situaie,
constituie doar un supliment de siguran. O dat cu creterea vitezei vor lua
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
4/17
natere fore de inerie, care, de-ndat ce devin mai mari dect fora maxim
transmisibil prin frecarea roat-in, genereaz alunecarea transversal a osiei
montate i preluarea funciei de ghidare de ctre buza bandajului. Acest fenomen,
care caracterizeaz o micare de erpuire instabil produce solicitri transversaleinadmisibile ale cii de rulare i pericliteaz sigurana circulaiei.
Viteza la care micarea de erpuire devine instabil poart numele de vitez
critic, aceasta determinnd de fapt viteza maxim care poate fi atins n deplin
siguran de ctre vehicul. Mrirea vitezei critice se poate realiza printr-o construcie
adecvat a vehiculului.
3.Aspecte privind forele de interaciune vehicul-cale de rularen deplasarea lui pe cale, vehiculul este supus, n afar de forele de traciune
i aciunii unor fore suplimentare ce se nasc odat cu trecerea lui din starea de
repaus n stare de micare. Cele mai mari posibiliti de deraiere ale unui vehicul
apar la circulaia acestuia n curbe.
Sporirea vitezei de circulaie n curbe impune retrasarea acestora, cu mrirea
corespunztoare a razelor de curbur. Aceast mrire nu se poate aplica ns la
toate liniile din considerente de ordin economic, precum i datorit reliefului, astfel
nct, pentru a putea circula cu viteze mari n deplin siguran, s-a cutat s se
rezolve problema prin realizarea constructiv adecvat a vehiculelor. Astfel s-au
realizat vehiculele cu cutie nclinabil la care, prin nclinarea cutiei spre interiorul
curbei, se obin acceleraii centrifuge necompensate n limite admisibile la viteze
sporite de circulaie. Pe de alt parte, viteza de circulaie n curbe mai este
influenati de insuficiena de supranlare admis. Valoarea acesteia depinde de
calitatea cii n curb.
Prin urmare, orientarea nou n construcia boghiurilor const n realizarea
posibilitii de negociere a razelor de curbur, fiecare dintre osiile boghiului
aezndu-se n poziie aproximativ radial. Astfel, se reduc uzurile suprafeelor de
rulare i a buzelor, respectiv a flancurilor de ine, dar se impune s nu se produc
instabiliti de erpuire. Pentru aceasta trebuie creat n primul rnd un profil de
rulare corespunztor.
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
5/17
Dup forma suprafeei de rulare, ntlnim profiluri de rulare conice i profiluri
de uzur. Iniial, scopul profilurilor de rulare conice a fost ca s se evite alunecrile
longitudinale care se produc ntre roi i ine la circulaia n curbe i s se realizeze
un centraj al osiei pentru ca aceasta s nu circule tot timpul n contact cu buza. Dar,prin faptul c exist o mare diversitate de vehicule cu diferite regimuri de circulaie
n curbe cu raze diferite, evitarea alunecrilor longitudinale nu este posibil, iar
condiia de realizare a centrajului nu este ndeplinit la profilurile conice.
Administraiile de cale ferat au experimentat profiluri cu diferite coniciti ale
suprafeei de rulare, n scopul gsirii unei soluii optime, care s garanteze att
securitatea circulaiei, ct i o calitate bun de mers a vehiculului.
Profilul conic cel mai rspndit a fost profilul normal UIC, cu forma idimensiunile standardizate pe plan internaional, inclusiv la CFR (n STAS 112/3-90
se prevede un profil similar numai pentru roile de locomotive).
O caracteristic nefavorabil a suprafeelor de rulare conice const n aceea c,
la bracajul osiei n cale, se produce de regul bicontactul cu ina, adic n afar de
contactul de pe suprafaa de rulare apare i un punct de contact pe buz. Aceste
puncte de contact sunt decalate ntre ele vertical, dar i longitudinal, atunci cnd
osia se afl n poziie de atac. Alunecrile suplimentare, determinate de acestedecalaje, produc n timpul rulrii o uzare pronunat prin abraziune cu dislocri
importante de material de pe flancul de ghidare al buzei i flancul interior al inei,
fiind amplificati de alunecrile longitudinale de pe suprafaa de rulare.
Alunecrile nu constituie ns unica surs de producere a uzurii. Evoluia uzurii
este influenat de solicitrile din zona de contact roat-in. Se tie c, sub aciunea
forelor normale, din cauza deformrii materialelor constitutive ale roii i inei,
contactul se face pe o zon de form eliptic, punctele de contact fiind centrele
acestor elipse. Fr a intra prea mult n detalii, menionm c coeficienii de frecare,
respectiv de aderen, sunt dependeni de dimensiunile i orientarea elipsei de-a
lungul sau transversal pe in. Astfel, la orientarea elipsei de-a lungul inei aderena
este mai redus, n schimb cresc forele de frecare transversale care amplific fora
de ghidare n curbe i micarea de erpuire a vehiculului. Uzurile sunt cu att mai
pronunate, cu ct dimensiunile elipsei sunt mai mici i forele normale (sarcina pe
roat), respectiv cele de ghidare, sunt mai mari.
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
6/17
Urmrind evoluia uzurii pe suprafeele de rulare conice, se constat c
datorit deplasrii locale a punctului de contact, uzarea determin la nceput
modificarea profilului, pe aceeai zon, ntr-o form concav cu pante diferite, care
la rndul lor determin o deplasare a punctelor de contact pe ini deci o lrgiretreptat a zonei punctelor de contact de pe roati in. Dup o prestaie de 20000-
30000kmprofilul ajunge la o form de uzur stabilizat, care nu se mai modific n
timp, fiind determinat de forma i nclinarea inelor i de distribuia medie a
ecartamentului cii de pe reea. Totodat, bicontactul dispare, iar monocontactul
care se instaureaz oprete procesul de uzare a buzei. Aceast constatare a sugerat
ideea de a se realiza de la nceput un profil de uzur cu o form stabil, care s
funcioneze n monocontact pe toate tipurile de in utilizate pe reea, s menajezeflancul activ al buzei i flancurile interioare ale inelor.
Deoarece forma stabil a profilului de pe suprafaa de rulare este condiionat,
n principal, de forma i nclinarea inelor i cum aceti parametri difer de la o ar
la alta, fiecare administraie i-a realizat sau a adoptat un profil de uzur care s
satisfac condiiile concrete de funcionare pe reeaua proprie de cale ferat.
Necesitatea introducerii profilelor de uzur la CFR a fost impus ca urmare a
efectelor nefavorabile, cu grave implicaii tehnico-economice, rezultate nexploatarea profilelor conice. Uzarea rapid a buzei i uzarea neuniform a
suprafeei de rulare conice determin parcursuri reduse ntre dou reprofilri
succesive, prestaii importante de manoperi imobilizri frecvente ale vehiculelor,
iar refacerea grosimii buzei comport ndeprtarea unor cantiti importante de
metal din corpul bandajului. La ine s-au observat uzuri pronunate n curbe, pe
flancul interior de ghidare al firului exterior.
Multe ri au adaptat profiluri de uzur existente, n msura n care s-au potrivit
condiiilor proprii. Altele au elaborat profiluri proprii. n ara noastr, a fost creat
profilul S-78(STAS 112/3-90), standardizat pentru parcul de vagoane de cltori i
marf, prevzut cu buza UIC obligatorie (Fig. 2).
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
7/17
Fig. 2. Profilul S-78pentru roi de vagoane cu diametrul cuprins ntre 760 mm i 1000mm
(vmax= 160 km\h), adaptat la condiiile din fia UIC 510.
Prin generalizarea profilului S-78, la vagoanele din parcul CFR s-au realizat, pe
lng avantaje economice i un real progres tehnic prin mbuntirea
performanelor dinamice ale acestor vehicule.
Problema nscrierii n curbe a unui vehicul de cale ferat are ca scop esenial
stabilirea condiiilor n care un vehicul poate, n anumite condiii, s circule printr-o
curb determinat fr a deraia. Legat de aceasta apar i alte aspecte, ca de
exemplu acela de meninere a vehiculului n spaiul impus de gabarit.
nscrierea material a vehiculului ntr-o curb are n primul rnd un aspect pur
geometric, aceasta depinznd de dimensiunile vehiculului i cele ale cii de rulare.
Din punctul de vedere al ghidrii, prin vehicul se nelege un ansamblu format
din una sau mai multe osii legate printr-un asiu. Dup modul de legare al osiilor n
asiu se deosebesc dou categorii de vehicule:
- cu osii fixe, la care osiile rmn tot timpul paralele i perpendiculare pe axalongitudinal de simetrie a asiului; osiile nu se pot deplasa longitudinal fa de
asiu, dar se pot deplasa transversal n limitele jocurilor admise; marea majoritate
a vehiculelor actuale sunt cu osii fixe;
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
8/17
- cu osii orientabile, la care pe lng deplasarea transversal este posibili rotireaosiilor fa de asiu; aceast micare de rotaie, dependent de jocurile
longitudinale de la cutiile de osii, d posibilitatea osiei de a se dispune radial n
curbe, ceea ce are ca efect o reducere important a uzurilor suprafeelor de rularei a buzelor, respectiv ale flancurilor de ine.
Aezarea unui vehicul cu buzele roilor ntre cele dou fire ale cii este
asigurat de lrgimea canalului de ghidare, adic de existena jocului total ntre buz
i flancul interior al inei (Fig. 3).
Dac osia este dispus radial n curb, jocul definit convenional este = E
E0, care se consider de ctre proiectanii de vehicule, pentru situaia cea mai
defavorabil, la valoarea sa minim, adic pentru ecartamentul cii E la valoareaminim (1432 + S mm) i pentru ecartamentul osiei E0 la valoarea maxim (1426
mm).
Jocul normal al osiei n cale este = 1435 1426 = 9 mm. Dac se ine seama
de faptul c ecartamentul cii se msoar la 14 mmsub nivelul superior al inelor,
valoarea lui este ceva mai mare. La studiul nscrierii n curbe a vehiculelor se
utilizeaz n general = 10 mm, la care se adaug valoarea supralrgirii cii n
curb.
Fig. 3. Jocul total ntre buza i flancul interior al ineila osia n poziie normal fa de firele cii
Dac osia este n poziie de atac, cu un unghi fa de cale, la roile obinuite,
jocul se va micora, deoarece prin rotirea osiei se ngusteaz canalul de ghidare. La
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
9/17
roile cu diametru mic ns, este posibil chiar mrirea jocului cnd osia este n
poziie de atac.
4. Importana suspensiei vehicululuin timpul mersului, vehiculul este supus aciunii unor impulsuri generatoare de
vibraii, cu efecte defavorabile asupra calitii de mers. Vehiculul rspunde la
impulsurile generate n procesul de rulare prin intermediul suspensiei, care are rolul
de a le reduce efectul la valori acceptabile.
O surs de vibraii la vehiculele pe ine este reprezentat de neuniformitile
verticale i transversale ale cii i de discontinuitile de la joante. Calarea fix a
celor dou roi pe aceeai osie i conicitile inversate ale suprafeelor de rulareproduc micarea de erpuire a osiei care se transmite maselor suspendate ale
vehiculului. Defecte ale roilor ca excentricitatea i planeitile de pe suprafeele de
rulare reprezint de asemenea surse importante de vibraii.
Asigurarea confortului la vibraii pentru cltori, a integritii mrfurilor
transportate i a construciei vehiculului depind n mod esenial de calitatea
suspensiei vehiculului.
Confortul depinde de capacitatea suspensiei de a izola vehiculul fa de
impulsurile perturbatorii care iau natere n procesul de rulare al osiilor pe cale, att
n direcie vertical, ct i n direcie transversal.
Suspensia vehiculului trebuie s asigure o comportare dinamic stabil la
mersul n linie dreapti o comportare dinamic stabil, cu fore de ghidare mici, la
trecerea prin curbe.
Totodat, suspensia mai trebuie s contribuie la micorarea forelor reciproce
dintre vehicul i cale, meninndu-le n limitele determinate de sigurana circulaiei i
de necesitatea asigurrii proteciei att a aparatului de rulare, ct i a cii.
La vehiculele de traciune, variaiile de sarcin pe roi datorate vibraiilor i
modului de transmitere a forei de traciune influeneaz greutatea aderenti deci
performanele de traciune ale vehiculului. Suspensia trebuie s contribuie la
diminuarea acestor variaii de sarcin, printr-o soluie constructiv adecvat, care s
nu pericliteze ns calitatea de rulare a vehiculului.
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
10/17
Pe lng cele menionate, suspensia trebuie s atenueze ocurile i vibraiile
longitudinale cauzate de variaia vitezei de mers, la demarare, frnare i manevr.
O elasticitate prea mare a suspensiei primare contribuie la creterea
amplitudinilor oscilaiilor de galop ale boghiului, care pot produce solicitri excesiveale organelor de frn i variaii mari ale sarcinilor pe osii, prejudiciind sigurana
circulaiei.
Pentru a combate efectele nocive ale galopului boghiului o msur adoptat
const n amortizarea puternic a suspensiei primare, care contribuie totodati la
reducerea nivelului acceleraiilor n cutia vehiculului.
Pentru izolarea cutiei vehiculului fa de micrile duntoare de galop ale
boghiurilor este indicat s se plaseze legtura dintre boghiu i cutie la nivelulcentrului de mas al prii suspendate a boghiului. Totodat aceast legtur trebuie
s fie ct mai apropiat de nivelul osiilor pentru a se diminua transmiterea micrilor
parazite longitudinale asupra cutiei. Reducerea ocurilor transmise cutiei se face prin
realizarea unei legturi elastice ntre boghiu i cutia vehiculului sau prin suprimarea
pivotului i adoptarea soluiei de antrenare a cutiei prin bielete cu articulaii
silentbloc sau prin cabluri metalice.
La proiectarea suspensiei trebuie deci s se adopte constantele elastice aleetajelor de suspensie n aa fel nct frecvena cuplat nalt a suspensiei i
frecvena micrii de galop a boghiului s se afle n afara zonei frecvenelor proprii
de ncovoiere a cutiei vehiculului, aceasta din urm fiind n general cuprins ntre 8i
13 Hz. n figura 4 sunt prezentate zonele de frecven obinute n urma
msurtorilor efectuate de SNCF pentru vehicule cu viteze de circulaie de pn la
200 km/h.
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
11/17
Fig. 4. Zonele de frecvene pentru vibraiile verticale
La viteze mari crete influena perturbaiilor cauzate de defectele roilor, n
special defecte de centrare, care dup un parcurs de 60000 ... 80000 kmating valorisuficient de mari pentru a provoca vibraii dezagreabile pentru cltori.
Amortizoarele montate n paralel cu suspensia produc o rezisten mult mai mare la
aceste perturbaii dect cele cauzate de joante i astfel transmit perturbaii ctre
cutia vehiculului. Intercalarea unui arc n serie cu amortizorul duce la diminuarea
acestor efecte.
La repartizarea elasticitilor pe etajele de suspensie trebuie avut n vedere c
sunt i situaii n care elasticitatea suspensiei osiilor este condiionat de anumite
valori i de ansamblul construciei vehiculului, de transmisie, de instalaia de frn,
etc. n astfel de situaii se pot modifica n mod favorabil parametrii suspensiei osiilor
prin adoptarea sistemului de conducere a osiilor cu bare articulate ca n fig. 5.
Fig. 5. Sistem cu arc de suspensie montat n consol pe braul de conducere al osiei:1 cadrul boghiului; 2 bra de conducere; 3 arc de suspensie;
4 articulaie la cadrul boghiului
Dup cum s-a artat, elasticitatea transversal a suspensiei centrale se adoptn aa fel nct s se reduc la minimum influena erpuirii boghiului asupra cutiei
vehiculului. Totodat este necesar s se realizeze un cuplu de amortizare
"antierpuire" ntre boghiu i cutie, pentru a se mri stabilitatea boghiului la viteze
mari. Valoarea cuplului antierpuire este ns limitat avndu-se n vedere c acesta
contribuie la creterea forelor exercitate asupra cii la circulaia n curb.
n raportul ORE B10, RP 15/Fse indic, pentru vagoanele de cltori a cror
vitez critic este sub 200 km/h, adoptarea unui cuplu antierpuire de 18 ... 25 kNm.
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
12/17
Pentru boghiurile grele ale locomotivelor, care au o mas suspendat de 5 ... 7
ori mai mare dect cea a vagoanelor, viteza de 200 km/heste asigurat cu un cuplu
antierpuire, dat de amortizoare hidraulice, de 20 ... 35 kNm, iar pentru viteze ntre
200 i 250 km/h - cu un cuplu de 50 kNm. La ramele TGV, a cror greutate aboghiului este mai mic n raport cu cea a locomotivelor, dar de 2 ... 3ori mai mare
dect a vagoanelor, cuplul antierpuire este de circa 28 kNm. Se menioneaz c
adoptarea valorii cuplului antierpuire trebuie s se fac astfel nct s se asigure un
parcurs corespunztor al vehiculului ntre dou reprofilri ale bandajelor roilor.
Calitatea mersului este determinat de comportarea dinamic a vehiculului pe
calea de rulare. Aceasta fiind un rezultat al interaciunii dintre vehicul i cale, pe
lng faptul c influeneaz confortul cltorilor i integritatea mrfurilortransportate, determini un anumit grad de siguran a circulaiei i de menajare a
structurii portante a vehiculului.
Din aceste motive s-au efectuat numeroase cercetri teoretice i
experimentale cu privire la definirea noiunilor de calitate a mersului, cu privire la
criteriile i metodele practice de evaluare a ei, cu scopul de a se putea mbunti
continuu performanele calitative ale vehiculelor.
5. Limita de deraiere a roii atacanteSigurana contra deraierii la un vehicul de cale ferat este determinat de
capacitatea de ghidare a osiei conductoare, care reprezint fora maxim de
ghidare pe roata atacant la limita de deraiere. Capacitatea de ghidare a osiei
conductoare rezult din condiiile de echilibru n plan vertical - transversal al
forelor care acioneaz asupra osiei.
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
13/17
Fig. 6. Forele de contact ale osiei cu calea consideraten studiul siguranei contra deraierii.
n cazul bicontactului roii atacante cu ina, creterea forei de ghidareY1face
s creasc n punctul de ghidare A1 reaciunea N1 i, n consecin, va crete i
aciunea descrctoare a componentei T1yz a forei de frecare, din care cauz se
micoreaz reaciunea '1N din punctul de sprijin'1A . Situaia n care se ajunge la
'1N =
0, deci cnd punctul de sprijin '1A este complet descrcat i sarcina Q1de pe roata
atacant trece n ntregime pe buza de ghidare a roii n punctul A1, se numete
limit de stabilitate la deraieresau limit de deraiere. Dac fa de aceast situaie
fora Y1va crete n continuare, buza roii conductoare se va urca pe flancul interior
al inei, producndu-se deraierea.
n cazul monocontactului, se consider c s-a ajuns la limita de deraiere atunci
cnd punctul unic de contactA1a ajuns pe buz la un unghi de flanc maxim.
La limita de deraiere, din poligonul forelor (Fig. 6), rezult raportul
11
1111
1
1
tgtg1tgtg)(tg + ==
QY
lim
(1)
n careN
Tyz11tg =
Pe de alt parte, din paralelipipedul forelor, n punctul de contactA1rezult
111 cosTTyz =
fora de frecare 111 NT = , depinznd de coeficientul de frecare 1, respectiv de
pseudoalunecarea 1.
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
14/17
innd ns seama de mrimea pseudoalunecrii 1n punctul de contact de pe
buz, se poate considera valoarea maxim (coeficientul de frecare coulombian)
=1 a coeficientului de frecare i deci
Tlyz=1cos1
se obine astfel 11 costg =
(2)
i, de asemenea11
11
lim1
1
tgcos1
costg
+
=
Q
Y
(3)
Capacitatea de ghidare este influenat, dup cum indic relaia (3), de
mrimea lui cos 1care depinde de regimul de lucru al osiei i de unghiul de atac .
Situaia cea mai defavorabil, la care capacitatea de ghidare este minim, exist
cnd cos 1= 1, adic n situaia osiei libere. n acest caz, relaia (3) devine
1
1
lim1
1
tg1
tg
+
=
Q
Y(4)
cunoscut n literatura de specialitate sub numele de formula lui Nadal. Se
menioneaz c nc de la sfritul secolului trecut Boedecker i Nadal, apoi mult mai
trziu Chartet [5], au stabilit, independent unii de alii, aceast formul.
Coeficientul de frecare are o influen nsemnat asupra capacitii de ghidare
a osiei. Cu ct valoarea acestui coeficient este mai mic, cu att va crete
capacitatea de ghidare a osiei. inele umede sau ungerea buzei roii sunt deci
favorabile siguranei contra deraierii. n calcul ns trebuie considerat valoarea
maxim a coeficientului de frecare corespunztoare situaiilor celor mai defavorabile
care pot interveni n exploatare.Analiznd procesul de deraiere, se remarc faptul c formula lui Nadal s-a
dedus numai din forele de contact de pe roata atacant, fr a ine seama de
dependena care exist ntre sarcina pe o roati fora de ghidare i nici de influena
efectului de spin n punctul de contact de pe buz asupra coeficientului de frecare.
Ca urmare a experienelor efectuate n cadrul Comitetelor ORE B 55i B 136, s-
a recomandat adoptarea valorii coeficientului de frecare = 0,36, considerat ca
acoperitoare n cazul aplicrii n calculele de siguran contra deraierii a formulei luiNadal.
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
15/17
Pe de alt parte, formula lui Nadal arat i influena favorabil a creterii
unghiului de flanc al buzei 1 asupra capacitii de ghidare. Astfel, corespunztor
valorii = 0,36, se obine
2,1lim
=
QY pentru
o701 =
85,0lim
=
Q
Ypentru
o601 =
ceea ce arat avantajul unghiului de flanc de 70al suprafeei exterioare de ghidare
a buzei roii pentru sporirea capacitii de ghidare a osiei. Uzarea bandajelor, prin
care se mrete unghiul de flanc al buzei, devine avantajoas din punct de vedere al
siguranei contra deraierii.Din formula lui Nadal se poate deduce unghiul de flanc 1 n funcie de
raportul (Y1/Q1)lim:
arctgarctg
lim1
11 +
=
Q
Y(5)
Lucrrile Comitetului ORE B 55 au artat c, pentru a se evita deraierea
vehiculului n linie curent, raportul Y1/Q1 trebuie s fie inferior valorii limit
(Y1/Q1)lim= 1,2.
La circulaia peste aparatele de cale, experienele efectuate n cadrul
Comitetelor C 9i C 70au permis s se trag concluzia c la macaze
8,0lim
=
Q
Y
iar la contactul vrfului buzei cu vrful inimii de la ncruciri trebuie s se asigure un
raport
4,0lim
=
Q
Y
6. ConcluziiAu fost prezentate succint o serie de aspecte privitoare la fenomenele de
ghidare a vehiculelor feroviare de cltori. Precizrile din lucrare au un caracter
general putnd fi extinse la studiul oricrui tip de vehicul.
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
16/17
Factorii care pot contribui la deraierea unui vehicul pot fi de ordin tehnic sau de
ordin organizatoric. Factorii de ordin tehnic se refer la construcia vehiculului i a
cii, iar factorii de ordin organizatoric se refer la condiiile de exploatare n legtur
cu modul de ncrcare i de circulaie.Lucrarea prezint importana studierii micrii de erpuire a vehiculului ntruct
aceasta reprezint un factor limitativ al vitezei maxime de circulaie a vehiculului.
Totodat, suspensia vehiculului trebuie astfel adoptat nct s se evite
fenomenele de rezonan care pe lng faptul c influeneaz calitatea mersului pot
duce la descrcri ale roii atacante i astfel s pericliteze sigurana ghidrii
vehiculului.
Pentru studiul siguranei ghidrii este important determinarea limitei dederaiere care este dependent de mrimea coeficienilor de frecare precum i de
caracteristicile profilului de rulare al roii.
inndu-se seama de condiiile de contact roat-in la diferite tipuri de
profiluri se determin condiiile n care se atinge limita de deraiere.
Pentru circulaia unui vehicul n deplin siguran, este necesar ca acesta s
aib o anumit stabilitate pe cale iar micrile suplimentare s fie limitate i s poat
fi amortizate.
Bibliografie
1. Sebean, I., Dinamica vehiculelor de cale ferat, Editura tehnic, Bucureti,1995;
2. Sebean, I., Copaci, I., Teoria sistemelor elastic la vehiculele feroviare, MatrixRom, Bucureti, 2008;
3. Sebean, t. M., Contribuii la studiul circulaiei n curbe a vehiculelor cu boghiuriY 32, Simpozionul Naional de Material Rulant, Bucureti, 2004;
4. van Bommel, P., Considerations lineaires concernant le mouvement de lacet d'unvehicule ferroviare, VIC/ORE C9, 1968;
5. Chartet, M., La thorie statique du draillement dun essieu, Revue Gnrale desChemins de Fer, s. 365, 1950;
6. Kalker, J. J., Three-Dimensional Elastic Bodies in Rolling Contact, Kluwer,Dordrecht, 1990;
-
7/27/2019 Aspecte Privind Siguranta Circulatiei La Vehicule Feroviare de Calatori
17/17
7. Newland, D.E., Steering a flexible railway truck on curved track, Transaction ofASME, 1969;
8. Scheffel, H., Conceptions nouvelles relatives aux grandes vitesses, RailInternational, 1974;
9. ***Fia UIC 518.