Utilajele mecatronice sunt ansambluri care integreaza elemente componente simple sau complexe ce indeplinesc diferite functii, actionand in baza unor reguli impuse. Principala lor sarcina este functionarea mecanica, deci producerea de lucru mecanic util, iar esenta lor este posibilitatea de a reactiona inteligent, printr-un sistem de senzori, la stimulii exteriori care actioneaza asupra utilajului luind deciziile corespunzatoare pentru fiecare situatie.

Aparat de electrochirurgie

Aparatul de electrochrurgie este un sistem mecatronic din domeniul medical destinat operatiilor de taiere si/sau coagulare. Acesta reuneste mecanica, electronica si stiinta calculatorului pentru a da nastere unei structuri complexe capabile sa execute interventii chirurgicale minim invazive asupra omului. Aparatul se bazeaza pe utilizarea unor impulsuri nesinusodiale in curent, de putere relativ mare. Informatiile sunt stocate intr-o memorie de tip EEPROM, nevolatila care stocheaza datele ce trebuie sa persiste si dupa intreruperea alimentarii cu curent. In caz ca se doreste stergerea si reprogramarea acesteia se aplica o tensiune mai mare decat cea generata de circuitul extern sau intern. Cu ajutorul unor senzori optici si de temperatura in sistem sunt introduse semnale de sesizare a tesutului, de simestrie, de avarie (depasirea temperaturii, lipsa electrod neutru) si de taiere/coagulare. Datorita acestora conexiunea electrodului neutru este monitorizata in permanenta. Aceste informatii culese din exterior sunt trecute prin unitatea centrala care, cu ajutorul unei interfete seriale este cuplata la un PC , dar se afla in conexiune si cu un panou frontal cu taste, afisaje tp 7 segmente si leduri. Pe langa acestea, unitatea mai este conectata la un modul de sunet sau o alarma sonora (depinde de model) care dau semnale de avarie sonore si semnale audio cu frecventa variabila in functie de modul de lucru ceea ce face posibila legatura cu medicul care poate recunoaste operatiunea efectuata dupa sunetul emis si se evita astfel erorile datorate neatentiei. Un modul electronic pentru generarea semnalelor spre proces (semnal analogic de taiere, semnal logic de taiere si coagulare, semnal monopolar sau bipolar complex, semnale mod de lucru) directioneaza comanda spre efectuare. Semnalele monopolare sau bipolare complexe permit taierea cu hemostaza, fara alterarea tesutului ceea ce evidentiaza multifunctionalitatea sistemulului. De asemenea acesta are posibilitatea de a fi controlat si manual, permitand executarea interventiilor chirurgicale fara a distrage atentia de la campul de lucru. Minima emisie de caldura si fum reprezinta un avantaj in interactiunea cu omul, scutind atat medicul de senzatii neplacute, cat si pacientul. Datorita capacitatii electrobisturiului de a comunica cu mediul si de a decide ce trebuie sa faca mai departe (taiere/coagulare), el se claseaza in domeniul sistemelor inteligente (mecatronice). Are de asemenea proprietatea de a se adapta in permanenta la conditiile externe si de a da informatii (sub forma semnalelor optice sau termice) printr-o automatizare de nivel ridicat si are inglobata functia Autostart-Autostop la finalizarea procedurii, eliminand riscul erorilor umane. Inteligenta, multifunctionalitatea, imbinarea elementelor mecanice, electronice si automate, dar si domeniul vast de utilizare (endoscopie, stomatologie, neurochirurgie, pneumologie, chirurgie estetica, ORL) realizeaza o structura complexa a unui aparat mecatronic destinat sa ajute si sa faciliteze munca omului.