ACTIONAREA ELECTRICA A VINCIULUI DE ANCORA

Instalatia de ancorare a navelor are rolul de a asigura stationarea sigura a navei in anumite condiii. Pentru a se opune actiunii vintului, valurilor, curentului apei, etc., nava este legata de sol prin legatura flexibila a lantului ancorei si prin ancora care se infige in pamant sau in nisip.Pentru ca nava sa poata sta ancorata fara pericolul smulgerii ancorei, trebuie sa se lase in apa o lungime mare de lant, care, datorita greutatii sale va impiedica smulgerea ancorei.Pentru ridicarea ancorei la bord , se executa urmatoarele operatii:

Tragerea navei de lant – in perioada corespunzatoare acestei operatii , nava inainteaza pana la ridicarea ultimei verigi a lantului care a stat liber pe fundul apei – fig 1. Forta de tractiune dezvoltata de motorul de actionare este constanta si nava se deplaseaza din punctual N1 in punctul N2.

Aducerea navei deasupra ancorei – prin deplasarea navei de la N2 la N3 , forta de tragere a lantului creste continuu.

Smulgerea ancorei de pe fund – se face cand lantul are o pozitie verticala (la pic) . Cuplul dezvoltat de motor in vederea acestei operatii este maxim.

Ridicarea ancorei pana la nivelul navei – pe masura ce ancora se ridica, greutatea lantului care atarna , scade astfel ca forta de tractiune scade.

Punerea ancorei la post si tragerea lantului prin nara – aceasta se face cu frecari mari , astfel incat momentul rezistent opus motorului creste din nou, pana la fixarea ancorei.

Fig. 1

In figura 2 s-a indicat forta de tractiune pe care trebuie sa o dezvolte motorul de actionare de-a lungul celor cinci operatii prezentate mai sus. La coborarea ancorei motorul electric nu este pus in functiune aceasta facandu-se gravitational .

Comanda actionarii electrice a mecanismului de ancorare, trebuie sa trebuie sa asigure schimbarea regimurilor de functionare a motorului electric in timpul stationarii navei la ancora si la virarea acesteia. Principala functie a sistemului automat este limitarea cuplului motorului la cresterea sarcinii si de asemenea , reglarea turatiei motorului in limitele necesare.In sistem trebuie sa fie prevazuta protectie la suprasarcina si comanda de la distanta a franei electromagnetice.In plus , vinciurile de ancora se folosesc si pentru instalatia de legare la cheu si de aceea acestea au in dotare actionarea reversibila a electromotorului. In fig. de mai jos este prezentata o schema de actionare a vinciului de ancora de la o nava cu retea de c.a. Motorul electric de actionare M are doua infasurari distincte:

- O infasurare Ua-Va-Wa-Za care este o infasurare in triunghi deschis cu 8 perechi de poli care realizeaza o turatie de 320rpm. Aceasta turatie este cu 7-8% mai mica decat la legarea normala in triunghi, dar cuplul motorului este cu 25% mai mic.In acest regim motorul nu trebuie lasat sa functioneze un timp indelungat.

- Aceiasi infasurare se poate lega in dubla stea , prin alimentarea la bornele Ub-Vb-Wb si prin scurtcircuitarea bornelor Ua-Va-Wa-Za.Se obtine o infasurare cu 4 perechi de poli , cu turatia de 720rpm.Acest regim poate fi folosit pana la 30min.

- Prin deconectarea acestei infasurari (descrisa la punctele anterioare) si prin conectarea celei de-a 2-a infasurare , legata in stea, se obtine o turatie de 1460rpm corespunzatoare bobinajului cu doua perechi de poli ai infasurarii Uc-Vc-Wc.

La cuplarea tensiunii , pentru a nu se produce accidente – uitarea controlerului intr-o pozitie intermediara, s-a introdus contactul b2/01-1 ,care este inchis numai pe pozitia de zero.Dupa aducerea pe zero a controlerului,cupleaza releul d1 care alimenteaza schema prin contactele sale.Pentru functionare, cheia de siguranta n1 (buton de declansare in caz de avarie sau de pericol de accident) se inchide. Prin trecerea manetei controlerului pe pozitia 1 pe ridicare, se alimenteaza contactoarele C2 si C3 . Contactorul C2 stabileste sensul de rotatie a electromotorului, iar contactorul C3 alimenteaza elmotorul la bornele Ua-Va-Wa (conexiunea in triunghi deschis).In acest fel elmotorul porneste cu viteza minima.Prin trecerea manetei controlerului pe pozitia 2 , se intrerupe alimentarea contactorului C3 prin contactul b2/07-7 si se alimenteaza contactoarele C4 si C5 , care realizeaza legarea primei infasurari a elmotorului in dubla stea, marindu-se turatia. Daca se trece maneta in pozitia 3 , se alimenteazareleul de timp d2 care, dupa trecerea temporizarii , va atrage armatura mobila , inchizandu-si cu intarziere contactul din poziti 12.In acest moment va fi alimentat contactorul C6 , care intrerupe contactoarele C4 si C5 , deci alimentarea primei infasurari a elmotorului si va asigura alimentarea celei de-a 2-a infasurari a elmotorului , cea de turatie mare Uc-Vc-Wc.Daca sarcina pe motor nu este mare , deci nu se depaseste curentul pe aceasta treapta, prin inchiderea contactului ND cu temporizare la inchidere al releului d3 , alimentat simultan cu C6 nu se produce cuplarea releului d4.Daca insa, dupa trecerea temporizarii , curentul se mentine la valori ridicate, releul de curent e3 isi va inchide contactele din pozitia 14 si va alimenta releul d4 , care scoate din functiune a 3-a treapta si va trece elmotorul pe cea de-a 2-a treapta de viteza. In mod normal, la manevra de ridicare curentul este mare pe treapta a 3-a.Manevra de durata, avand in vedere cuplul necesar se face pe treapta

a 2-a. La manevrarea navei pe parame , treapta a 3-a de viteza se foloseste pentru recupearea paramelor moi. La intinderea acesteia ,deci la intrarea modului in sarcina, releul maximal e3 va provoca trecerea automata pe viteza medie,desi controlerul poate ramane pe viteza maxima. La cuplarea contactoarelor de accelerare si de conectare a infasurarilor C3-C5 , se alimenteaza si in contactorul C7 , care pune sub tensiune electromagnetul de atragere a franei cu discuri existenta pe motorul de actionare.Dupa atragerea franei contactul b3 se deschide si contactorul C8 intrerupe scurtcircuitarea rezistentei R1 .In acest moment alimentarea franei se face cu un curent mai mic, suficient pentru mentinerea in stare ridicata a franei si pentru a nu produce incalzirea excesiva a bobinei electromagnetului.La comanda prin controler in sensul de coborare , succesiunea operatiilor este aceiasi. Alte protectii sunt: - la caderea fazei R sau S releul d1 nu se va anclasa iar la caderea fazei T nu se vor

alimenta celelalte relee, aceasta ducand la protectia elmotorului impotriva functionarii acestuia in 2 faze.

- Imposibilitatea schimbarii sensului de rotatie fara actionarea franei deci fara sa se opreasca complet elmotorul.