AC ION RI HIDRAULICE I PNEUMATICE ÎN MA INI I SISTEME DE PRODUC IE.pdf

ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE

N MAINI I SISTEME DE PRODUCIE

ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE N MAINI I SISTEME DE PRODUCIE

8

1. STRUCTURA - SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULIC.

1.1. Caracteristicile generale ale acionarilor hidraulice:

Care sunt caracteristicile generale ale acionrilor hidraulice? Care sunt avantajele acionrilor hidraulice fa de alte tipuri

de acionri? Care este aria de dezvoltare actual a echipamentelor i

sistemelor de acionare i automatizare hidraulic? n ce ramuri ale industriei sunt utilizate sistemele de acionare

hidraulic?

1.2. Definirea sistemelor de acionare hidraulic:

Dai definirea sistemelor de acionare hidraulic? Care este avantajul i dezavantajul sistemelor de acionare

hidraulic faa de acionrile mecanice i electrice?

1.3. Caracteristicile sistemelor de acionare hidraulice:

a) dup criteriul energetic (fig.1.1, fig.1.2, fig.1.3); b) dup criteriul cinematic (fig.1.4.) ; c) dup componenta sistemului; d) dup funcia ndeplinit (fig.1.5.);

Dai explicaii caracteristicilor sistemelor de acionare hidraulice dup criteriile de mai sus?

Fig.1.1. Transmisii: a) mecanice; b) electrice; c, d, e) hidraulice (hidrostatice, pneumatice).

Structura sistemelor de acionare hidraulic

9

a) b)

Fig.1.2. Transmisii hidrodinamice (pompa centrifuga i o turbin centrifug):

a) montat pe arborele conductor; b) montat pe arborele condus.

Fig.1.3. Transmisii hidrosonice.

Fig.1.4. Transmisii (sisteme de acionare) hidrostatice.

Fig.1.5. Transmisii de tip acionare.


10

Fig.1.6. Transmisii de tip comand.

Fig.1.7. Transmisii de tip reglare.

1.4. Compararea sistemelor de acionare hidraulic cu acionrile mecanice i electrice: a) dup criteriul ,,densitii de for; b) dup criteriul comportrii de sarcin; c) dup modul n care transmisiile analizate acoper domeniul de

puteri; d) dup criteriul reglabilitii; e) dup criteriul transmiterii puterii la distan; f) dup modul de comportare optim n timp.

Facei compararea sistemelor de acionare hidraulic cu acionrile mecanice i electrice dup criteriile de mai sus?

1.5. Avantajele i dezavantajele sistemelor de acionare hidraulic: Numii avantajele sistemelor de acionare hidraulic; Numii dezavantajele sistemelor de acionare hidraulic.

1.6. Reprezentarea simbolic a componentelor sistemelor de acionare hidraulic

Care este rolul simbolurilor din sistemele de acionare hidraulic?


11

SEMNE CONVENIONALE ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE

Denumirea Semn convenional Denumirea

Semn convenional Denumirea Semn convenional Denumirea

Semn convenional

Transformarea energiei Pompe i compresoare:

Cilindrii - cu piston i simpl aciune

- reglabil la un capt

Motor hidraulic circularireversibil, cu capacitateconst

Pompe cu cilindree fixa sens unic de curgere

- cu resort

- reglabil la ambele capete

- reversibil cu capacitate constant

- dou sensuri de curgere

- cu readucere gravitaional (cu plunjer)

Cilindrii telescopici- cu dubl aciune i deplasare unilateral

- ireversibil cu capacitate variabil

- Pompa cu cilindree variabil - sens unic de curgere

- cu dubl aciune i tij unilateral

- cu dubl aciune i deplasare bilateral

- reversibil cu capacitate variabil

- dou sensuri de curgere

- cu tij bilateral

Pneumohidraulic cu membran - cu simpl aciune

Pompa motor - pompa - motor nereglabil cu inversarea sen-sului curentului

Compresor cu cilindree fixa

- cu diferenial

- cu dubl aciune

- pompa - motor nereglabil cu un singur sens al curentului

Motor oscilant - hidraulic

Cilindru cu frnare neregl. la un singur capt

Multiplicator de presiune - monofluid

- pompa - motor nereglabil cu dou sensuri ale curentului

- pneumatic

nereglabil la ambele capete

- bifluid

- pompa - motor nereglabil cu inversarea sensului curentului


12

- pompa - motor reglabil cu un singur sens al curentului

- cu trei orificii i dou poziii D3/2

- cu ase orificii i trei poziii D 6/3

- cu dou orificii cu comand mecanic

- pompa - motor reglabil cu dou sensuri ale curentului

- cu patru orificii i dou poziii D 4/2

- cu patru orificii i patru poziii D 4/4

- cu trei orificii cu comand hidraulic

Transformator pneumohidraulic

- cu cinci orificii i dou poziii D 5/2

Distribuitoare cu comand direct: - ex. comanda electromagnetic

cu patru orificii cu comand mecanic

Transmisii hidrostatice - nereglabil, cu un singur sens de rotaie

- cu trei orificii i trei poziii D 3/2

- nereglabil, cu dou sensuri de rotaie

cu patru orificii i trei poziii D 4/3

Distribuitoare cu comand pilotat D 4/2 detaliat

simplificat

Servovalva de debit - amplificator

- reglabil prin pomp, cu un singur sens de rotaie

D 4/3

- servovalva direct

- reglabil prin pompa i motor (primar i secundar), cu dou sensuri de rotaie

D 4/3

Distribuitoare D 4/3 detaliat

simplificat

- servovalva pilotat electrohidraulic

Distribuia i regl. energiei a) 2orificii i 2 poziii(D 2/2)

D 4/3

Distribuitoare cu cursa reglabil b) continue (servodistribu-itoare sau servovalve)

- cu reacie mecanic


13

- cu reacie hidraulic

- de sens deblocabil

Aparatura pentru reglarea presiunii Supape se siguran - direct

Supape de succesiune - directe

Distribuitor proporional

- deblocabil dubl

Supape de sens

- selectoare

pilotat loca

simplificat

detaliat

- pilotate local

detaliat

simplificat

- de sens unic (cu sau fr arc de revenire)

- de evacuare rapid

proporionale

- proporionale


14

Supape de deconectare

- directe

- pilotate local

detaliat

Supape de diferen de presiune

Supapa de reducie

- directe

- pilotate

Detaliat

Supape de conjunctoare-disjunctoare

detaliat

simplificat

Supapa de raport e presiune

Supape de conectare - directe

Supape de frnare

Supapa cu cuplare / decuplare electric

detaliat

simplificat

- pilotate local

detaliat

simplificat

Calculul de dimensionare ale echipamentelor hidraulice

15

2. CALCULUL DE DIMENSIONARE ALE ECHIPAMENTELOR HIDRAULICE.

2.1. Calculul de dimensionare a distribuitoarelor hidraulice cu sertar.

Care sunt avantajele acionrilor hidraulice fa de alte tipuri de acionri?

2.1.1. Stabilirea dimensiunilor geometrice. Cum se efectueaz stabilirea dimensiunilor geometrice? Care sunt avantajele acionrilor hidraulice fa de alte tipuri

de acionri?

2.1.2. Caracteristicile de regim staionar i pierderi de debit i de presiune n distribuitoarele hidraulice cu sertar cilindric.

Care sunt caracteristicile de regim staionar i cum se determin pierderile de debit i de presiune n distribuitoarele cu sertar cilindric?

2.1.3. Calculul forelor de comutare a sertarului distribuitorului hidraulic.

Cum se efectueaz calculul forelor de comentare a sertarului distribuitorului hidraulic?

2.1.4. Elementele constructive i probleme tehnologice pentru distribuitoarele hidraulice.

Numii elementele constructive i probleme tehnologice pentru distribuitoarele hidraulice?

2.2. Calculul de dimensionare ale regulatoarelor de debit.

2.2.1. Etapele de proiectare ale regulatoarelor de debit.

Numii etapele de proiectare pentru calculul regulatoarelor de debit?

2.2.2. Comportarea regulatoarelor de debit n regim staionar i tranzitoriu.

Descriei comportarea regulatoarelor de debit n regim staionar i tranzitoriu?

2.2.3. Eroarea de divizare la divizoare i sumatoare de debit. Numii factorii care condiioneaz eroarea de divizare?

2.2.4. Elementele constructive i problemele tehnologice pentru drosele i regulatoare de debit. Numii elementele constructive i problemele tehnologice

pentru drosele i regulatoare de debit?

2.3. Calculul de dimensionare a supapelor hidraulice de presiune, etape de proiectare pentru supape cu comand direct.

2.3.1. Modelarea supapelor hidraulice de presiune n regim staionar i tranzitoriu.

Cum se efectueaz modelarea supapelor hidraulice de presiune n regim staionar i tranzitoriu?

2.3.2. Caracteristicile de baz a supapelor hidraulice de presiune n regim staionar i tranzitoriu (pentru supape cu comand direct): Caracteristicile de baz a supapelor hidraulice de presiune n

regim tranzitoriu i staionar?

2.3.3. Elementele constructive i problemele tehnologice pentru supapele hidraulice de presiune cu comand direct. Numii elementele constructive i problemele tehnologice

pentru supapele hidraulice de presiune cu comand direct?


16

2.4. Calculul de dimensionare a echipamentelor hidraulice auxiliare.

2.4.1. Calculul conductelor hidraulice. Cum se efectueaz: calculul de dimensionare? calculul de verificare? calculul pierderilor de presiune? calculul pierderilor de debit? calculul randamentului sistemului hidraulic?

2.4.2. Rezervoare hidraulice de ulei. Care sunt soluiile constructiv-funcionale? Numii condiii tehnice de calitate i exploatare a

rezervorului? Cum se efectueaz calculul rezervorului de ulei?

2.4.3. Acumulatoare hidraulice.

Care sunt soluiile constructiv-funcionale? Cum se efectueaz calculul parametrilor tehnico-funcionali

ai acumulatorului? Cum se determin tipo-dimensiunile necesare a

acumulatorului?

2.4.4. Filetarea fluidelor n acionri hidraulice.

Cum se apreciaz poluarea mediului hidraulic? Care sunt soluiile constructiv funcionale i de montaj? Care sunt parametrii tehnico funcionali i relativ de calcul? Cum se determin tipo-dimensiunile necesare?

3. Sisteme i circuite de acionare hidraulic, structur, funcii i tipologie.

3.1. Structura schemelor de acionare hidraulic: 3.1.1. Schema de principiu n acionarea hidraulic.

Dai explicaie schemei de principiu (fig.3.1).

a)

Fig.3.1. Scheme de principiu n acionarea hidraulic.

Sisteme i circuite de acionare hidraulic, structur, funcii i tipologie

17

3.1.2. Schema funcionala (fig.3.2) n acionarea hidraulic.

Explicai principiul de lucru al schemei; Scriei ecuaia de micare a lichidului n schema? Care sunt caracteristicile de baz a reglrii?

b) Fig.3.1. Scheme de principiu n acionarea hidraulic

b) ciclograma de luare a elementelor componente.

E1- E7 Relee de contact; t1 t6 timpi de programare; D1-Tasta START,,; 5, 6 Cilindrii fixare axial; 7 Cilindru fixare vertical.


18

Fig.3.2. Schema funcionala n acionarea hidraulic.


19

3.13. Schema de montaj (fig.3.3) n acionarea hidraulic.

Care este destinaia schemei de montaj? Care sunt caracteristicile de baza a unei scheme de montaj?

Fig.3.3. Schema de montaj.


20

3.14 Ciclograma elementelor componente (fig.3.4) n acionarea hidraulic.

Care este destinaia ciclogramei elementelor n acionarea hidraulic?

Fig.3.4. Planul de dispunere (de funcionare).

3.2. Circuite hidraulice de descrcare sau scurtcircuitarea a pompelor.

3.2.1. Schema principial hidraulic pentru descrcarea pompei cu pierderi inevitabile de debit (fig.3.5, a) i deversare liber in rezervor (fig.3.5, b) :

Explicai componena schemelor principiale hidraulice?

Numii tipul de reglare a debitului?

3.2.2. Schema principiala hidraulic pentru scurtcircuitarea pompei hidraulice cu ajutorul distribuitorului D2 (fig.3.6, a) i releului de presiune RP (fig.3.6.b):

Explicai componenta schemelor principiale hidraulice;

Tipul de reglare a debitului n schem?

3.2.3. Schema principiala hidraulica pentru scurtcircuitarea pompei cu elementul de circuit pentru conectarea n paralel cu doua pompe (fig.3.7):

Explicai componena schemelor hidraulice;

Tipul de reglare a debitului n schem?


21

a) b) Fig.3.5. Descrcarea pompei prin supapa de siguran.

a) pierderi inevitabile; b) cu deversare liber.

a) debit reglabil b) releu de presiune

Fig.3.6. Scurtcircuitarea pompei.


22

Fig.3.7. Conectarea n paralel a dou pompe.

a)

b)

c) Fig.3.8. Inversarea sensului de funcionare a motoarelor liniare sau rotative (a, b, c).


23

3.3 Circuite hidraulice de inversare.

3.3.1. Schema principial hidraulic pentru inversarea sensului de funcionare a motoarelor liniare sau rotative (fig.3.8, a, b, c, d):

Explicai componena schemei hidraulice; Ce tip de comand este folosit pentru inversarea sensului de

funcionare a motorului?

Fig.3.8, d. Inversarea sensului de funcionare a motoarelor liniare.

3.3.2. Schema principial hidraulic pentru inversarea sensului de funcionare a motoarelor cu ajutorul pompelor reglabile (fig.3.9):

Explicai componena schemei hidraulice; Cum se efectueaz inversarea sensului de funcionare a

motoarelor cu ajutorul pompei reglabile?

Fig.3.9. Inversarea sensului de funcionare a MHL cu ajutorul pompelor reglabile.


24

3.4. Sistem hidraulic pentru ridicarea sarcinilor.

3.4.1. Sistem hidraulic simplu unde meninerea n poziia superioar este asigurat de poziia nchis a distribuitorului D (fig.3.10, a);

3.4.2. Sistem hidraulic n care coborrea motorului este asigurat prin droselul Dr. la poziia deschis a distribuitorului D (fig.3.10, b);

3.4. Sistem hidraulic n care coborrea sarcinii cu controlul forei de coborre se realizeaz prin supapa de deversare Ssd (fig.3.10, d, e) care controleaz deblocare supapei de sens deblocabil Ssd.

Explicai componena schemelor hidraulice; Prin ce metode este asigurat ridicarea i coborrea sarcinii

motorului hidraulic?

a)

c)

b)

d)

Fig.3.10, a, b, c, d. Sisteme hidraulice pentru ridicarea sarcinilor.


25

3.4.2 Sistem hidraulic pentru ridicarea sarcinilor i coborrea controlat prin presiunea pilotat (fig.3.11. a, b).

Explicai componenta schemelor hidraulice? Cum se asigur coborrea controlat a motoarelor hidraulice?

a)

b)

Fig.3.11. (a, b). Circuite hidraulice pentru ridicarea sarcinilor i coborrea controlat prin presiunea pilotat .


26

3.5. Circuite hidraulice pentru reglarea vitezelor (debitelor).

3.5.1 Circuite hidraulice deschise cu reglarea rezistiv n trepte sau continuu a vitezelor.

3.5.1.1 Avansul rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferenial (fig.3.12, a, b, c, d, e).

La avansul rapid ambele conducte de legtura a cilindrului sunt legate mpreuna (fig.3.12, a). Raportul ntre viteza de avans rapid si cea de lucru (tehnologic) este dependent de raportul ariilor pistonului;

Pentru cele patru tipuri de stri de conectare : avans rapid, avans tehnologic, retragere rapid i oprire pe lungimea cursei se necesit un al doilea distribuitor DH2 (fig.3.12, b).

Viteza ncetinit (tehnologic) a pistonului se poate regla n limite largi dac pe ramura de ieire din motor se introduce un drosel sau regulator de debit cuplat prin distribuitorul D (fig.3.12, c);

Diagramele de spaiu i viteza sunt prezentate n (fig.8.12, d, e); Explicai componena schemelor hidraulice?

Pentru toate schemele hidraulice explicai cum se efectueaz reglarea vitezelor.

a)

Fig.3.12, a. Avans rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferenial.


27

b) c)

Fig.3.12, b, c. Avans rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferenial.

d) e) Fig.3.12, d, e. Avans rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferenial (diagramele de spaiu i vitez).


28

3.5.2.Circuit hidraulic pentru realizarea avansului rapid avans tehnologic n circuite cu regulatoare de debit.(fig. 8.13, a, b).

Circuit cu desfurare automat cu program cu comutare dependent de cursa de la avans rapid la avans tehnologic i apoi retragerea rapid (fig.3.13, a);

Circuit cu desfurare automat cu program cu comutare dependent de presiune (fig.3.13, b);

Care este componenta schemelor hidraulice? Cum se efectueaz reglarea vitezelor al motoarelor hidraulice

dup program?

a) Fig.3.13, a. Circuit cu desfurare automat cu program cu

comutare dependent de cursa de la avans rapid la tehnologic.

b)

Fig.3.13, b. Circuit hidraulic cu desfurarea automat cu program cu comutare dependent de presiune.

Sisteme si circuite de acionare hidraulic, structur, funcii i tipologie

29

3.5.3. Circuite hidraulice cu drosel sau reglatoare de debit: Circuit hidraulic cu drosele legate n serie (fig.3.14, a); Circuit hidraulic cu drosele legate n paralel (fig.3.14, b); Circuit hidraulic cu drosele legate n paralel (fig.3.14, c); Care este componena schemelor hidraulice? Cum se efectueaz reglarea vitezelor motoarelor hidraulice?

a)

Fig. 3.14, a. Circuit hidraulic cu drosele sau regulatoare de debit.

b)


30

3.5.4. Circuite hidraulice cu drosel sau regulator de debit introdus n punte redresoare.

Circuit hidraulic cu drosel sau regulator de debit pentru reglarea vitezei organului de lucru n ambele sensuri (fig.3.15);

Care este componena schemelor hidraulice? Cum se efectueaz reglarea vitezei organului de lucru?

c)

Fig.3.14, b, c. Circuite hidraulice cu drosele sau regulatoare de debit.

Fig.3.15. Circuite hidraulice cu drosel sau regulatoare de debit introdus n puncte redresoare.

Sisteme si circuite de acionare hidraulic, structur, funcii i tipologie

31

3.5.5. Circuite hidraulice de reglare a vitezelor cu pompe de debit reglabil:

Circuit hidraulic cu distribuitor D pentru poziiile de avans, retragere rapid i oprire (fig.3.16).

Circuit hidraulic de reglare a vitezelor cu pomp autoreglabil n funcie de presiune (fig.3.17, a, b);

Diferite legi de reglare V=f (F) n domeniul de reglare Fmin-Fmax (fig.3.17, c, d, e), funcie de structura regulatorului pompei;

Circuit hidraulic pentru reglarea automat a debitului prin intermediul distribuitorul D (fig.3.18, a);

Circuit hidraulic pentru reglarea automat a debitului prin intermediul distribuitorul proporional (fig.3.18, b);

Cum se efectueaz reglarea vitezelor hidraulice?

Fig.3.16. Circuite cu distribuitor D pentru poziiile de avans, retragerea rapid i oprire.


32

a)

b)

Fig.3.17, a, b. Circuit de reglare a vitezelor cu pompa autoreglabil.


33

c) d) e)

Fig.3.17, c, d, e. Legile de reglare n funcie de structura regulatorului pompei, [v = f(F)].


34

a)

Fig.3.18, a. Reglarea debitului pentru avans rapid la tehnologic cu ajutorul distribuitorului D.

b) Fig.3.18, b. Circuit cu dispozitiv de reglare automat a pompei

cu distribuitor proporional.


35

3.5.6. Circuite hidraulice de reglare a vitezelor cu contribuii de pompe cu debit fix sau reglabil:

Circuit hidraulic cu trei pompe cu debit constant cuplate ntre ele (fig.3.19).

Circuit hidraulic cu doua pompe cu debit constant, una cu debit mare i presiune mica i a doua cu debit mic i presiune mare (fig.3.20, a).

Reglarea vitezelor de avans ntr-un domeniu mai larg se poate obine prin introducerea n circuit a unui regulator de tip DR i a distribuitorului de ocolire (fig.3.20, b).

Debitele i presiunile necesare fiecrei faze rezult din (fig.3.20,c).

Circuit hidraulic de reglare a vitezelor cu combinaie de pompe cu debit fix si reglabil (fig.3.21, a), unde comutarea de la avans rapid la avans tehnologic, funcie de presiune, se face cu ajutorul unei supape de deconectare cu comand exterioar;

Circuit hidraulic de reglare a vitezelor cu combinaie de pompe cu debit fix i reglabil (fig.3.21, b), unde comutarea de curs se realizeaz prin intermediul unui distribuitor D cu comand electric.

Care este componenta schemelor hidraulice?

Cum se efectueaz reglarea vitezelor motoarelor hidraulice?

Fig.3.19. Circuit cu trei pompe cu debit constant a cror debite se deverseaz individual.


36

Fig.3.20, a, b, c. Circuite hidraulice de reglare a vitezelor cu combinaie de pompe cu debit fix.


37

Fig.3.21, a. Circuit hidraulic de reglare a vitezelor cu combinaie de pompe cu debit fix i reglabil.

Fig.3.21, b. Circuit hidraulic de reglare a vitezelor cu combinaie de pompe cu debit fix i reglabil.


38

3.6. Circuite hidraulice pentru reglarea forelor i cuplurilor:

Circuit hidraulic pentru reglarea forei la tija pistonului prin modificarea pretensionrii arcului supapei (fig.3.22, a).

Circuit hidraulic pentru reglarea forei prin introducerea pe ramura de comand a supapei limitatoare de presiune pe ling supapa pilot SP i nc a doua supape pilot SP2 si SP3 reglate n limitele p1>p2>p3 (fig.3.22, b).

Circuit hidraulic cu presiune de lucru diferite la naintarea i retragerea pistonului (fig.3.23).

Circuit hidraulic pentru reglarea forelor a doua motoare liniare legate n paralel, fiecare motor lucrnd la o alt presiune (fig.3.24).

Circuit hidraulic pentru reglarea forelor motoarelor tandem (fig.3.25).

Circuit hidraulic pentru reglarea forelor mari prin cuplarea n sistemul de acionare a trei motoare hidraulice liniare (fig.3.26).

Circuit hidraulic pentru reglarea forelor mari prin intermediul unui cilindru de dimensiuni mari (fig.3.27).

Care este componenta schemelor hidraulice? Cum se regleaz forele i cuplelor n sistemele hidraulice?

a)

b) Fig.3.22, a, b. Circuit hidraulic pentru reglarea forei la tija pistonului.

Fig.3.23. Circuit hidraulic cu presiuni de lucru diferite la naintarea i retragerea pistonului.


39

Fig.3.24. Circuit hidraulic pentru reglarea forelor a dou motoare liniare legate n paralel.

Fig.3.25. Circuit hidraulic pentru reglarea forelor motoarelor tandem.


40

Fig.3.26. Circuit hidraulic pentru reglarea forelor mari prin cuplarea n sistemul de acionare a trei motoare hidraulice liniare.

Fig.3.27. Circuit hidraulic pentru reglarea forelor mari prin intermediul unui cilindru de dimensiuni mari.


41

3.7 Circuite hidraulice cu acumulatoare:

Circuite hidraulice cu dou acumulatoare, care asigur un debit momentan mare (fig.3.28);

Circuit hidraulic cu acumulatoare cu funcie de strngere a pieselor n dispozitive (fig.3.29);

Circuit hidraulic cu acumulator pentru realizarea micrilor de avans (fig.3.30);

Care este componena schemelor hidraulice? Cum se asigur debitul i presiunea mare (momentan) cu

ajutorul acumulatoarelor?

Fig.3.28. Circuit hidraulic cu dou acumulatoare, care asigur un debit mare momentan.

Fig.3.29. Circuit hidraulic cu acumulator cu funcie de strngere a pieselor n dispozitive.


42

Fig.3.30. Circuit hidraulic cu acumulator pentru realizarea micrilor de avans.


43

3.8 Circuite hidraulice cu comand manual:

Circuit hidraulic cu comand manual cu motor hidraulic liniar (fig.3.31);

Circuit hidraulic cu comand manual cu motor hidraulic rotativ (fig.3.32);

Care este componena i caracteristica de baz a schemelor principale hidraulice?

Cum se asigur comanda manual n schemele hidraulice?

Fig.3.31. Circuit hidraulic cu motor hidraulic liniar.

Fig.3.32. Circuit hidraulic cu motor hidraulic rotativ.


44

3.9 Circuite hidraulice cu comand automat dup program. 3.9.1 Circuite hidraulice dup program, dependente de drum.

Schema hidraulic pentru obinerea unei micri liniare alternative automat (fig.3.33); Circuitul hidraulic cu dou motoare hidraulice liniare MH1 i MH2 a crei funcionare este dat n tabelul de comutri aferente

(fig.3.34); Tabelul cu succesiunea comutrilor pentru comanda dup program (tabelul 3.1); Circuitul hidraulic de comand dup program, cnd motorul hidraulic liniar MH1 este oprit de un limitator dup comutarea

distribuitorului D (fig.3.35); Circuitul hidraulic de comand dup program, cnd motorul hidraulic liniar trebuie s deplaseze mase mari (fig.3.36); Care este componena i caracteristicile de baz a circuitelor hidraulice? Cum funcioneaz circuitele hidraulice cu comand dup program?

a)

b) Fig.3.34. Circuitul hidraulic cu dou motoare hidraulice liniare:

a) circuit hidraulic; b) ciclograma pentru o comand dup program.


45

Succesiunea comutrilor pentru comanda dup program. Tabelul 3.1

Electromagnei

P

a

s

P

r

o

g

r

.

Micorarea Semnal de la Pas D1 Pas D2 EM1 EM2 EM3 EM4

0 Poziia de pornire 0 0 0 0 0 0

1 Iese piston cil. MH1 D1 1 0 L 0 0 0

3 Iese piston cil. MH2 E1 0 1 0 0 L 0

4 Intr piston cil.MH1 E3 2 0 0 L 0 0

5 Intr piston cil.MH2 E4 0 2 0 0 0 L

6 Staionarea n poz. final E3 0 0 0 0 0 0

7 Staionarea ntr-o poziie oarecare pt. avarie D2 0 0 0 0 0 0

8 Blocare D0 0 0 0 0 0 0


46

Fig.3.33. Circuit hidraulic pentru obinerea unei micri liniare alternative automate.


47

Fig.3.35. Circuit hidraulic de comanda dup program.

Fig.3.36. Circuit hidraulic de comanda dup program.


48

3.9.2. Circuite hidraulice dup program dependente de presiune.

Circuit hidraulic dup program comandat de releu de presiune (fig.3.37);

Circuit hidraulic dup program comandat de supape de succesiune (fig.3.38);




Care este componenta i caracteristicile de baza a circuitelor hidraulice dup program dependente de presiune?

Cum funcioneaz circuitele hidraulice dup program?

Fig.3.37. Circuit hidraulic dup program comandat de releu de presiune.


49

Fig.3.38. Circuit hidraulic dup program comandat de supape de succesiune.

Fig.3.39. Circuit hidraulic dup program comandat de supape de succesiune.


50

Fig.3.40.Circuit hidraulic dup program comandat de supape de succesiune.

Fig.3.41.Circuite hidraulice dup program comandat de supape de succesiune.


51

3.9.3. Circuite hidraulice dup program dependente de timp:

Circuite hidraulice dup program (dependente de timp) comandate de releu de timp (fig.3.42);

Care este componenta i caracteristicile de baz a circuitelor hidraulice dup program dependent de timp (fig.3.42)?

Cum funcioneaz circuitul hidraulic dup program dependent de timp (fig.3.42)?

Fig.3.42. Circuit hidraulic dup program comandat de releu de timp.

3.10. Sisteme de acionare hidraulica in circuit nchis. 3.10.1. Circuite hidraulice tipice:

Transmisie n circuit hidraulic nchis cu motor rotativ cu volum geometric fix (fig.3.43);

Transmisie n circuit hidraulic nchis cu motor rotativ cu volum geometric reglabil (fig.3.44);

Circuit hidraulic deschis (fig.3.45, a.) unde schimbarea sensului debitului prin motor are loc cu ajutorul unui distribuitor (fig.3.45.b,c);

Circuit hidraulic nchis unde pierderile din circuit sunt compensate de o pomp suplimentar (fig.3.46, a, b);

Circuit hidraulic nchis specifica sistemelor de producie (fig.3.46, c, d);

Care este componenta i caracteristicile de baza a circuitelor hidraulice nchise?

Cum funcioneaz circuitele hidraulice nchise?

Fig.3.43. Transmisie n circuit nchis cu motor cu volum geometric fix.


52

Fig.3.44.Transmisia n circuit nchis cu volum geometric reglabil.

a)

b)

c)

Fig.3.45, a, b, c. Circuit nchis unde schimbarea sensului debitului prin motor are loc cu ajutorul unui distribuitor.


53

a)

b)

Fig.3.46, a, b. Transmisia n circuit nchis pentru care pierderile din circuit sunt compensate de o pomp suplimentar.


54

Fig.3.46, d. Transmisia hidrostatica n circuit nchis specific sistemelor de propulsie.


55

3.10.2. Structuri i curbe caracteristice sistemelor de acionare hidraulica.

Caracteristicile de baz a reglrii, cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul motorului hidraulic ( qm = var, qp = const, fig.3.47, a, b la presiunea constant);

Caracteristicile de baz a reglrii, cnd reglarea se efectueaz cu pompe hidraulice (qp=var, qm=const, fig.3.48, a, b ); la presiunea constant;

Caracteristicile de baz a reglrii cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul pompei hidraulice (qp=var, qm=const, fig.3.49, a, b) la presiune variabil;

Caracteristicile de baz a reglrii pentru reglarea combinat la presiune constant (fig.3.50, a, b);

Caracteristicile de baz a reglrii, pentru reglarea combinat la presiunea variabil (fig.3.51, a, b);

a)

Fig.3.47, a. Caracteristicile de baz a reglrii cu ajutorul motorului reglabil, la presiune constant.


56

b)

Fig.3.47, b. Caracteristicile de baza a reglrii cu ajutorul motorului reglabil, la presiune constant.

a)

Fig.3.48, a. Caracteristicile de baza a reglrii cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul pompei reglabile, la presiune constant.


57

b)

Fig.3.48, b. Caracteristicile de baz a reglrii cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul pompei reglabile, la presiune constant.

a)

Fig.3.49, a. Caracteristicile de baz a reglrii cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul pompei reglabile, la presiune variabil.


58

b)

Fig.3.49, b. Caracteristicile de baz a reglrii cnd reglarea se efectueaz cu ajutorul pompei reglabile, la presiune variabil.

a)

Fig.3.50, a. Caracteristicile de baz a reglrii, pentru reglarea combinata la presiune constant.


59

b)

Fig.3.50, b. Caracteristicile de baz a reglrii, pentru reglarea combinat la presiune constant.

a)

Fig.3.51, a. Caracteristicile de baz a reglrii pentru reglarea combinata la presiune variabil.


60

b)

Fig.3.51, b. Caracteristicile de baz a reglrii pentru reglarea combinat la presiune variabil.

3.11. Circuite hidraulice pentru mecanisme de direcie:

Schema constructiva a arbitralului centru deschis fr reacie (fig.3.52) schema arbitrolului (fig.3.52, a) i schema hidraulic reprezentativ a servodireciei (fig.3.52, b);

Componenta i caracteristicile de baz a schemelor?

Fig.3.52, a, b. Schema constructiv a arbitralului centru deschis fr reacie.


61

3.12. Circuite hidraulice cu grupuri de ulei sub presiune:

Schema hidraulica cu pompa cu debit constant i sursa de presiune pentru trei consumatori (fig.3.53);

Schema hidraulic cu combinaii de pompe cu debit constant cu dispunerea n trepte a debitului general (fig.3.54, a);

Schema hidraulica cu pompa cu debit constant cu dispunere n trepte a debitului general (fig.3.54, b);

Componenta i caracteristicile de baza a schemelor hidraulice (fig.3.53, 3.54, a, b);

Cum se regleaz presiunea n sistemele hidraulice?

Fig.3.53. Schema hidraulic cu pomp cu debit constant i sursa de presiune pentru trei consumatori.

Fig.3.54, a. Schema hidraulic cu combinaii de pompe cu debit constant.


62

Fig.3.54, b. Schema hidraulic cu combinaii de pompe cu debit reglabil.

4. Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic.

4.1 Noiuni generale despre sincronizarea deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic:

Dai definiia sincronizrii? Care sunt avantajele sincronizrii deplasrilor? Care este scopul sincronizrii deplasrilor? Unde este utilizat sincronizarea deplasrilor?

4.2 Esena i clasificarea circuitelor hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme:

Care sunt condiiile sincronizrii absolute? Care sunt caracteristicile de baz a schemelor de sincronizare? Cum se poate realiza n scheme concrete de sincronizare irul

egalitii a dou mecanisme sincronizate? Cum se determin precizia sincronizrii deplasrilor, dup poziie;

dup viteza; dup acceleraie? Care este clasificarea sistemelor de sincronizare a deplasrilor dup

caracterul schimbrii greelilor statice?

4.3 Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme:

4.3.1 Circuite hidraulice cu reglare rezistiv:

Care este componena schemelor hidraulice pentru realizarea micrii sincrone liniare i rotative (fig.4.1; 4.2; 4.6; 4.7)?

Cum se asigur micarea sincron a mecanismelor (fig.4.1; 4.2; 4.6; 4.7)?

Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic

63

Cum se determin precizia de sincronizare a micrii mecanismelor: dup poziie; dup viteza i dup acceleraie?

Care este construcia divizoarelor de debit (fig.4.3; 4.4; 4.5)?

Schema principial hidraulic pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.1).

Schema hidraulic pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.2).

Schema principial pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.3, a, b).

Construcia divizoarelor pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.4, a, b, c, d).

Construcia divizoarelor pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.5, a, b, c).

Schema hidraulic pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.6, a, b).

Schema hidraulic pentru sincronizarea micrii a dou MHL (fig.4.7, a, b).

Fig.4.1. Schema principial hidraulic care asigur realizarea sincron a micrii cilindrelor MHL1 i MHL2.


64

Fig.4.2. Schema hidraulica pentru realizarea sincron a micrii unde cderea de presiune constant se asigur cu aparatul de reducie.

Fig.4.3, a. Schema principial a divizorului de debit, electric.


65

Fig.4.3, b. Schema principial hidraulic a divizorului de debit.

Fig.4.4. Construcia divizoarelor de debit: a) cu sertar de balansare; b) cu sertar de balansare i cu supap de un singur sens.


66

Fig.4.4. Construcia divizoarelor de debit: c) construcia ENIMS; d) model CD.

Fig.4.5. Construcia divizoarelor de debit: a) cu membran.


67

Fig.4.5, b, c. Construcia divizoarelor de debit: b) cu sertar c) cu doua sertare.

Fig.4.6, a. Schema hidraulic care asigur micarea sincron a cilindrilor cu aciune simpl.


68

Fig.4.6, b. Schema hidraulic care asigur micarea sincron a cilindrilor cu aciune simpl.

Fig.4.7, a. Schema hidraulica care asigur micarea sincron a motoarelor hidraulice rotative n transmisie cu role de strngere.


69

Fig.4.7, b. Schema hidraulic care asigur micarea sincron a motoarelor hidraulice rotative n transmisie unde

trebuie sincronizarea micrii n direcii opuse.

4.3.2. Circuite hidraulice cu reglare cu ajutorul dozatorilor: Care este componena schemelor hidraulice pentru realizarea micrii sincrone

cu ajutorul dozatorilor (fig.4.8, 4.9, 4.10, 4.11, 4.12)? Cum se asigur micarea sincron a mecanismelor (fig.4.8, 4.9, 4.10, 4.11,

4.12)? Cum se asigur precizia de sincronizare a mecanismelor dup poziie, dup

vitez i dup acceleraie?

4.3.3. Circuite hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea motoarelor hidraulice n serie:

Care este componena schemelor hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea motoarelor hidraulice n serie (fig.4.13, 4.14, 4.15, 4.16)?

Cum se asigur micarea sincron a mecanismelor (fig.4.13, 4.14, 4.15, 4.16)? Cum se determin precizia de sincronizare a micrii mecanismelor dup

poziie, dup vitez i dup acceleraie?

4.3.4 Circuite hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea combinat a motoarelor hidraulice n sistem: Care este componena schemelor hidraulice pentru sincronizarea micrii

cu conectarea combinat a motoarelor (fig.4.16, 4.17, 4.18, 4.19, 4.20)? Cum se asigur micarea sincron a mecanismelor (fig.4.16, 4.17, 4.18,

4.19, 4.20)? Cum se determin precizia de sincronizare a micrii mecanismelor dup

poziie, dup vitez, dup acceleraie?

4.3.5. Circuite hidraulice pentru sincronizarea micrii cu conectarea motoarelor hidraulice paralel-reticul n cruce: Care este componena schemei hidraulice pentru sincronizarea micrii a

patru cilindri hidraulice (fig.4.21)? Cum se asigur micarea sincron a patru cilindri hidraulice (fig.4.21)? Cu se determin precizia de sincronizare a micrii mecanismelor dup

poziie, dup vitez i dup acceleraia?


70

Dz-dozator

Fig.4.8. Schema hidraulic care asigur sincronizarea micrii mecanismelor cu ajutorul dozatorului.


71

a) b)

Fig.4.9. Schema hidraulic care asigura micarea sincron a mecanismelor, n calitate de dozator snt folosite motoare hidraulice rotative: a) cu dou MHR; b) cu trei MHR.


72

Fig.4.10. Schema hidraulic care asigur micarea sincron a mecanismelor, n calitate de dozator snt folosite 3 motoare hidraulice rotative.


73

Fig.4.11. Schema hidraulic care asigur micarea sincron unde n calitate de dozator se folosete pompa.

Fig.4.12. Fragment a unei scheme hidraulice care asigur micarea sincron a mecanismelor n diferite direcii.


74

Fig.4.13. Schema hidraulic a mecanismului de ridicare a unei maini de cntrit.

Fig.4.14. Schema hidraulic a unui sistem de ridicare.


75

Fig.4.15. Schema hidraulic a unui sistem de ridicare.

Fig.4.16. Schema hidraulic a unui sistem de ridicare n maina-unealt pentru balansarea rotoarelor model MS-943.


76

Fig.4.17 Schema hidraulic a unui sistem de ridicare cu conectarea combinat a cilindrilor hidraulice.

Fig.4.18. Element al sistemului hidraulic care asigur micri sincrone a doi cilindri.


77

Fig.4.19. Element al sistemului hidraulic cu conectarea combinat a cilindrilor hidraulice.

`

Fig.4.20. Schema principiala hidraulic a dispozitivului pentru limitarea micrii sincrone a cilindrelor.


78

Fig.4.21. Schema principial hidraulic a sistemului care asigur micarea sincrona a 4 cilindri hidraulice.

4.4. Circuite hidraulice sinfaze pentru realizarea sincronizrii deplasrilor cu mai multe mecanisme:

4.4.1. Circuite hidraulice sinfaze: Care este componena i principiul de lucru a circuitelor

hidraulice sinfaze (fig.4.22, 4.23, 4.24, 4.25, 4.26)? Cum se asigur micarea sinfaz a mecanismelor (fig.4.22,

4.23, 4.24, 4.25, 4.26)? Cum se calculeaz precizia de sincronizare sinfaz a

mecanismelor dup poziie, dup vitez i dup acceleraie?

a)

b)


79

c)

Fig.4.22. Scheme hidraulice sinfaze cu legaturi mecanice: a) roat dinat cremalier, b) articulaie, c) cuplaj.

Fig.4.23. Schem hidraulic sinfaz a mainii-unelte semiautomate pentru frezat centrat.

Fig.4.24. Schem hidraulic sinfaz cu urmrire paralel.


80

Fig.4.25 Schema sincronizrii prin urmrire cu divizarea lichidului de lucru.


81

Fig.4.26 Schema hidraulic sinfaz cu divizor de debit separat.

4.5. Calculul static i dinamic al circuitelor hidraulice sinfaze: Cum se pot obine caracteristicile statice ale circuitelor hidraulice

sinfaze? Cum se efectueaz calculul static al circuitelor hidraulice sinfaze? Explicai caracteristicile statice a mecanismelor sinfaze (fig.4.27)? Cum se obin caracteristicile energetice ale circuitelor hidraulice

sinfaze? Explicai dependena randamentului mecanismului sinfaz (fig.4.28,

a, b)? Cum se obin caracteristicile dinamice ale circuitelor hidraulice

sinfaze? Cum se construiete schema structural a mecanismului sinfaz

(fig.4.29)? Cum se obine zona de lucru stabil a mecanismului sinfaz?

Fig.4.27 Caracteristica static a mecanismului sinfaz.


82

a) b)

Fig.4.28. Dependena randamentului mecanismului sinfaz: a) droselare la ieire b) droselare la intrare.

Fig.4.29. Schema structural a mecanismului sinfaz.


181

Bibliografia

1. V. Bloiu. Echipamente hidraulice de acionare, fundamente, echipamente i sisteme, fiabilitate. Editura Euro Stampa, Timioara, 2001, 480 p.

2. V. Bloiu. Hidraulica sistemelor de acionare. Editura MIRTON, Timioara, 1996.

3. L. Bagdanovici. Ghidravliceskie privod. Editura Vaia cola Kiev, 1980, p.232.

4. C. Chiri, D. Clrau. Acionarea hidraulic a mainilor unelte, Editura PANFILIUS IAI, 2001, 227 p.

5. C. Chiri. Acionri electrohidraulice. Editura SATZA, IAI, 2000.

6. V.A.Fedore i alii. Ghidraprivod i ghidropnev-moautomatica stancov. Editura Vaia cola. Kiev, 1987, 375 p.

7. V. Javgureanu, I. Bartha. Acionri hidraulice i pneumatice, vol.2, Editura Tehnica-info, Chiinu, 2002, 420 p.

8. V. Javgureanu i alii. Bazele calcul a sistemelor hidraulice ale utilajului tehnologic, Editura UTM, Chiinu, 1996, 86p.

9. A. Oprean i alii. Hidraulica mainilor unelte. Ediia III, Editura Didactica i Pedagogic, Bucureti, 1983, 402 p.

10. A. Oprean i alii. Acionri i automatizri hidraulice, Editura Tehnica, Bucureti, 1989, 416 p.

11. A. Oprean i alii. Echipamente hidraulice de acionare. Editura BREN, Bucureti, 1998, 278 p.

12. Prospect al firmei HYDRAMOLD. Echipamente hidraulice de for. IAI, Romnia, 2001, 150 p.

13. P. Patuet, L. Nicolae, Acionri hidraulice i automatizri. Teorie, aparate, sisteme automate i aplicaii industriale. Editura Nauica, Bucureti, 1998.

14. V. Svenicov. Stanocine ghidraprivod. Spravocinik, Editura Mainostroenie, Moskova, 2004, 512 p.

15. V. Svenicov. Masovi ghidrodvigateli. Mejdunarodni spravocinik, Editura Tehinform MAI, Moskova, 2001, 300 p.

16. V. Svenicov. Ghidroaparatura. Mejdunarodni spravocinik, Editura Tehinform MAI, Moskova, 2002, 508 p.

17. V. Svenicov. Spomogatelini element ghidraprivoda. Mejdunarodni spravocinik, Editura Tehinform MAI, Moskova, 2003, 480 p.

18. D. Vasiliu i alii. Acionri i comenzi hidropneumatice. ndrumtor de proiecte. Editura BREN, Bucureti, 1999.

Microsoft Word - titlu cu prefata.pdfMicrosoft Word - Cuprins cu cap 9.1.pdfMicrosoft Word - Cap.1 [p8-10].pdfMicrosoft Word - Cap.1 [p11-14].pdfMicrosoft Word - Cap.2 [p15].pdfMicrosoft Word - Cap.3-1 [p16-23].pdfMicrosoft Word - Cap.3-2 [p24-28].pdfMicrosoft Word - Cap.3-3 [p29-32].pdfMicrosoft Word - Cap.3-4-5 [p33-61].pdfMicrosoft Word - Cap.4 [p62-82].pdfMicrosoft Word - Cap.5 [p83-102].pdfMicrosoft Word - Cap.6 [p103-122].pdfMicrosoft Word - Cap.7 [p123-139].pdfMicrosoft Word - Cap.8 [p140-153].pdfMicrosoft Word - Cap.9.1 [p154-159].pdfMicrosoft Word - Cap.9.2 [p160-168].pdfMicrosoft Word - Cap.9.3 [p169-180].pdfMicrosoft Word - Bibliografia.pdf

http://library.utm.md2009-07-30T11:33:15+0300Chisinau, RMBiblioteca UTMI attest to the accuracy and integrity of this document

AC ION RI HIDRAULICE I PNEUMATICE ÎN MA INI I SISTEME DE PRODUC IE.pdf

Documents

Transcript of AC ION RI HIDRAULICE I PNEUMATICE ÎN MA INI I SISTEME DE PRODUC IE.pdf