1
-
Upload
paunescu-mihai -
Category
Documents
-
view
37 -
download
0
Transcript of 1
MICROMAŞINI ŞI ACTUATOARE ELECTRICE (µMAE)
Prof.dr.ing. Mircea M. R ĂDULESCU
Laboratorul de Cercetare ‘Ma şini Electrice Speciale şi Trac Ńiune Electric ă Uşoară’ – SEMLET Research Laboratory
(http://semlet.utcluj.ro)
µMAE / an I Master – SMCIE / 2011-2012
Calificare poten Ńială pe pia Ńa for Ńei de munc ă din UE
BIBLIOGRAFIE ÎN LIMBA ROMÂN Ă
1. C. Nică – Convertoare electromecanice de mică putere, Editura Universitaria, Craiova, 2005
2. M. Ignat ş.a. – Actuatori electromagnetici, Editura Electra, Bucureşti, 2008
3. I. łopa ş.a. – Elemente de execuŃie electrice, Editura Matrix Rom, Bucureşti, 2005
4. M.M. Rădulescu – Micromaşini şi actuatoare electrice. Note de curs policopiate (după ’slides’-urile de prezentareîn ’PowerPoint’)
MICROMAŞINI ŞI ACTUATOARE ELECTRICE ( µMAE)
BIBLIOGRAFIE ÎN LIMBI STRĂINE
MICROMAŞINI ŞI ACTUATOARE ELECTRICE ( µMAE)
CUPRINS
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electriceîn sisteme de control al mi şcării
2. Microma şini şi actuatoare electrice cu magne Ńi permanen Ńi
3. Microma şini şi actuatoare piezoelectrice (ultrasonore)
4. Microma şini şi actuatoare electrice hibride (de tip pas-cu-pas)
5. Microma şini şi actuatoare electrodinamice (cu bobin ă mobil ă)
6. Microma şini şi actuatoare electrice liniare
µMAE / an I Master – SMCIE / 2011-2012
MICROMAŞINI ŞI ACTUATOARE ELECTRICE ( µMAE)
u Sistem de stocare a energiei magnetice
Port (terminal) electric
Port (terminal) mecanic
M (F)
θ (x)
MOTOR ELECTRIC
Ma i
uSistem de stocare a energiei magnetice
Port (terminal) mecanic
Port (terminal) electric
GENERATOR ELECTRIC
θ
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
CONVERTOARE ELECTROMECANICE DE ENERGIE
Criterii de realizare a maşinilor electrice
(convertoarelor electromecanice de energie)
� randament energetic ridicat de conversie� capacitatea de a func Ńiona la putere instantanee
constant ă, atât pe partea mecanic ă, cât şi pe partea electric ă
� capacitatea de a fi electric interconectabile
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
u, i M, θ(F, x)
CONVERTOR ELECTROMECANIC (DE ENERGIE ŞI) DE SEMNAL
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
Criterii de realizare a actuatoarelor electrice
(convertoarelor electromecanice de semnal)
� calitatea semnalului de conversie� raportul între talia actuatorului şi mărimea
mecanic ă (for Ńa sau cuplul) furnizată la ieşire� deplasarea limitat ă, unghiular ă sau liniar ă
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
corp feromagnetic
e
Tipologia interac Ńiunilor electromecanice
material piezoelectric
armătur ă condensator
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
Convertor electromecanic
Energie auxiliar ă
Convertor electronic
Energie / semnal
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
Senzori şi electronic ă
Senzori şi electronic ă
Senzor de bază
Interfa Ńă om-ma şinăSoftware
Prelucrare electronic ă de semnal
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
[T]
[A/m]
'1 2 1 2
1 1
1( , ,..., , ) ( , ,..., , )
2
n n
mag n mag n kj k jk j
W W i i i L i iψ ψ ψ θ θ= =
= = ∑∑
1
( ) , [1, ]n
k kj jj
L i k nψ θ=
= ∈∑
cmage
Wm
θ∂
=∂
[A]
[Wb]
Wmag
W’mag
2
2mag rez
dM J M
dt
θ= +cmagmag
WM
θ∂
=∂
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
medii liniare
[T]
[A/m]
[A]
[Wb]
, [1, ]kk k k
du R i k n
dt
ψ= + ∈1
( ) , [1, ]n
k kj jj
L i k nψ θ=
= ∈∑
1 1
( )( ) , [1, ]
n nj kj
k k k kj jj j
di Ldu R i L i k n
dt dt
θθθθ= =
∂= + + ∈
∂∑ ∑
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
medii liniare
B [T]
H [A/m]
' 2
2
magmag rez
W dM J M
dt
θθ
∂= = +
∂
' '1 2( , ,..., , )mag mag nW W i i i θ=
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
W’mag
medii neliniare
B [T]
H [A/m]
, [1, ]kk k k
du R i k n
dt
ψ= + ∈
1
, [1, ]n
jk kk k k j
j j
di du R i i k n
i dt dt
ψ ψθθ=
∂ ∂= + + ∈∂ ∂∑
1 2( , ,..., , ), [1, ]k k ni i i k nψ ψ θ= ∈
W’mag
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
medii neliniare
1. NoŃiuni de baz ă referitoare la microma şini şi actuatoare electrice în sisteme de control al mi şcării
factorul de scalare izometric ă [s] , adic ă x = [s], y = [s], z =[s]