8/6/2019 06_ControlereFuzzy

1/13

1 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

Controlere fuzzy

Controlere fuzzy

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

2/13

2 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

Controlere fuzzy

Structura unui sistem de control

Sistem in bucla inchisa (sistem cu reactie)

Sistem in bucla deschisa

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

3/13

3 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

Controlere fuzzy

Controler clasic PID

P

PI

PID

( ) ( ) ( ) ( )

++=

t

d

i dt

tdeTdtte

TtePtu

0

1

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

4/13

4 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

Controlere fuzzy

Controler fuzzy - tip1

Intrarile sistemului fuzzy: Eroarea

Variatia (derivata) eroriiIesirea sistemului fuzzy: Variatia

marimii

de comanda

C l f

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

5/135 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

Controlere fuzzy

Multimile fuzzy - tip1

N, ZE i Pformeaz opartiie

fuzzy

Baza

de reguli

fuzzy a CLF se deduce innd

cont de obiectivul

dorit:

e = 0Acest

0

trebuie

privit

nuanat

obiectivul

dorit

este

:

e este ZE

C t l f

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

6/136 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

Controlere fuzzy

Baza de reguli - tip1Considerm c ieirea y a sistemului variaz n acelai sens cu comanda u:

- dac u crete y crete

- dac u = cst y = cst- dac u scade y scade

1=

=

tt

c

tee

yue

Controlere fuzzy

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

7/137 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

Controlere fuzzy

Controler fuzzy tip2

Intrarile sistemului fuzzy: Eroarea

Variatia (derivata) eroriiIesirea sistemului fuzzy: Valoarea

marimii

de comanda

Controlere fuzzy

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

8/138 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

Controlere fuzzy

Multimile fuzzy tip2

Intrari

Iesire

Controlere fuzzy

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

9/139 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

Controlere fuzzy

Baza de reguli tip2Considerm c ieirea y a sistemului variaz n acelai sens cu comanda u:

- dac u crete y crete

- dac u = cst y = cst- dac u scade y scade

Controlere fuzzy

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

10/1310 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

Controlere fuzzy

Controler de temperatura

Controlere fuzzy

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

11/1311 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

Controlere fuzzy

error

Cerror

Controlere fuzzy

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

12/1312 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

y

Baza

de reguli

Controlere fuzzy

8/6/2019 06_ControlereFuzzy

13/1313 /13Tehnici de inteligen computaional n electronic, G. Oltean

y

Suprafata de control