Post on 15-Jul-2015
5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 1/11
XII. Infasurarile micromotoarelor universale
Depanarea infasurarilor mierornotoarelor universale CLl
colector, in special a celor bipolare, necesita 0 aten tie deose-
'hita si totodaU cunostinte teoretice corespunz at.oare, ala-
turi de 0 experienta practica desavirsita. Executia practica a
Inf asura rii aees tor micromotoare, ca $i executia infa$urarii
pentru micromotoare si dinamurile de curent continuu au
unele proprietati caracteristice identice; e necesar sa clucidjimmai intti unele nctiuni fundamentale si reguli valahile pentru
aceste infasurari.
Il1fa9urarile monofazate si trifaz ate descrise pina acum
s-au caraeterizat prin faptul ea fiecare bohina a avut o laturaact.iva In partea intericara a unei crestaturi (Ia utiliz.area
unei infa$urari in doua straturi) 9i a doua Iatu ra ill partea
superioara a altei crestaturi. Dupa cum se stie 0 asem enea
jnfa~urare trebuie executata mai int iipe un sablcn, dup a
care se introduce in ersstaturi.
La rotoarele bipolare, bobinele (de obicei bo bi nele eunum ar mare de spire) trebuie infasurate direct II I crestaturile
rotorului. In f i g . 99, Q .• b, c se prezintii 0 infasurare dispusain crestaturile rotorului.
a) vedere frontalii; b) vedere laterals asupra izol atiei
crestatu.rii si inHl~urarii desfasurate; c) rotor bobinat, cu eo-
lectorul introdus pe ax, inaintea legarii capetelor bobinelorla Iamele. Inf asurarea trece practic trep ta t de la 0 crestaturh
la alta in jurul rotorului prin asa-numitele noduri, din care
cauz a se numeste Illfa,)u1'are huclata. In f i g . 100, cste pre-
zentata 0 infasurare ell 0 bobina dubla legata la larn ele. Daca
.n
b
c
Fig. 99. Bobinarea rotorului unui micro motor
5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 2/11
·inr{l~urarea se bobineazti In j IIrul rotorului permanent in
aceiasi directie, J a r a a se intcarce inapoi, sc obtin a$a-llll-mila infasurare oridulata ( f i g . 101), 0 asem enea Infa9Ul'arc
se utiliz az ii la t.ensiuni mici si la cur nti de valoar marc.
1~--J,
_ _ _ I
Fig, 101. Infasurare ondulata.ig. 100. Intasurarebuclata.
[n practica se CUnOSC trei t ip ur i de inHi~nr5ri ale rot orulu i
ce potfi
executate manual 'sau ell masins.
Acesl.e:1nnl~urii.ri
s int ur m al oarel :
1. In ~a~urarea in forma de D
Partea Ircrrtala a accstei lnra~urari are forma literei D.
Este tipul eel mai freevent utilizat pentru roLoarele de exccu-tie norm ala ale mieromotoarelor univcrsale, Precede II I de bo-
bi nare este prezcntat inig . 102.Bo hinele se . inUi90ara astfel: de la crestatura 1 la G,
apci in aceeasi directie la crestaturlle ~-7, 3-8, 4-9 ~i
asa m ai cleparte, p ina cind se Inf'asoara ,intregul n um ar dehohine .. Cap atul conelu torului U1ti)11Ci bobine 5e leaga cu
inc putul primei bohine ohtinindu-se astfel u n circuit in-
chis al ln fa~urarii hucla Le.
2. Infasurarea in forma de V
A este b obine privite din partea Ircntala au i'ormaIL-
tcrci V . Infasurarea In forma d V se ex cuta a t Ie.l: . cinc pe inf asurarca de la cre tatura 1 la 6. Dupa lnfa urarea
158
3 " 5
Fig. 102. InH$urare in forma cle D.
/~
Fig. 103. Infii$urare in forma de V.
5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 3/11
I[
unci bobine se executa legaturi la lamelele colectorului
I1 ~i S i- Cea de-a doua hobina se jnfa~oara de la crestatura
1 la 11, bobina a treia de la crestatura 11 Ia 4 iasa m ai de-
parte; se constituie 0 iufasurare 11 1 form a de V care ste
prezerrtat.a II I [i g. 103.
3. Infasurare in forma de H
Aceste bobine privite din partea irontala all forma
Iiterei H. Se incepe infasurarea de la crestatura 1 la 8 spre
stinga. Dupa executarea unei derivatii se treee in crestatura
2, iar din crestatura 2 se tntasoara inspre dreapta p ina la
Fig. 104. Infasurare i n forma de H.
Fig. 105. Forma unei bcbine rotor ice.
crest.atura 7. In felul acesta se ohtin 0 j llfa~urare echili-
brata partial, iluatrata in f i g . 104.Rotoarele m ai m ari, rotoarele pentru c onvertiz.oarele de
curcnt continuu $i altele, an 0 infasurare executata pe :;;a-
bloan . Bobin le se infasoara pe sabloane profilate. El . se
l~aga cu 0 banda, iar, capctele lor anterioare sint indoite
dupa cum e obs rva in fig. 105. Inf'asurarea se introduce
Fig. 106. Procedeul de introducere a bob inelor increstiiturile rotorului,
III crestatura ca 0 IDfa~urare trifazati'i. Inceputurile sisfirsitu-rile diferitelor capete de iesire sint mareate ell tub uri iz o-
, 1ante colorate. !1 f i g . 106 se observa procedeul de introducerea bobinelor ill crest aturile rotorului. '
4. Infasurarea polilor statorici
Microm otoarele universale el l turatii mari au de obicei
statoare bipolare. In f ig . 107 este prez entata 6 sectiune printr-
un asemenea mieromotor. Infasurarea polilor sta torici este
Fig. 107.Sectiune printr-un micrometer
umiversal.
5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 4/11
constituita din dona bobine izolate printr-o banda, asezatepe polii iesiti ai statorului, Form a bobinei polare $i pachetulde tole al statorului s1111prezentate In f ig. 10 ,a , b.
Fig. 108. Bobima po1ara ~i pachet de tole statoric.
5. Calculul pasului de infasurare
Infasurarea rotoarelor mici ale micromotoarelor de
curent continuu si ale micromotoarelor universale este
caracteriz.ata de urrnatorii pasi:
1 pasul in num ar de crestaturi y c'
2 - pasul la colector y[(,
3 - pasii hobinei: ll: - pasuI Ia spate (inapoi);
Yz - pasul in rata '(inainte),
4 - pasul rez ultant de infa9urare Y= Y l ~ Yz, semnulminus corespunz iud la infa9urarea huclata, iar sem nu]
plus la inf'asurarea ondulata,
La 0 infasurare pc sablo n in doua straturi, prin. pa~ d~
infasur are se intelege distanta dintre la tura inf erio ara 9 1
latu~a superioara a bobinei, care se gasesc in crestaturi di-
Ierite, ,
Pasul de inHI.9urare se calculeaza din rel atia:
z,Yc= -,
2p
"unde: Z~ este num arul crestaturilor;
2p - num arul poli lor motorului.
Daca ill auumite caz uri num arul de crestaturi ale roto-
rului nu poate fi impartit Ia un n umar intreg, s.e alege. ea
pas de infasurare num arul par sau impar eel mal apropiat.
Exemplu
Ro torul are Z~= 12, 2p=2.
Pasul de infasurare va fi: y c= z; =~=6 cresta turi.2p 2
Acest pas este diarrietral, iar bohina ar trebui infasurata
de la crestatura 1 la 7. In practica insa pasul se micsoreaz a
cu 0 fractiune de aproximativ 0,2; in caz ul nostru vom ave a
pasul 6· 0,8=4,8; ceea ce se aproximeaza la 5, respectivde la cresta tura 1 la 6.
Daca rotoru! are num ar im par de crest.aturi, de exemplu
z~=17, 2p=4,
pasul cres'taturii va fi:
yc= z,=7 =4,25.2p 4
Se alege un pas Yc=4 sau 5.Daca se foloseste nn, pas micsorat Yc=4, se ohtine _0
iIlni~urare cu pas scurtat, care va fi 0 infjisurare nermala, In
eel de al doilea caz, la un pas diametral Yc= 5, infa~urarea
este incrucisata, cu pas diametral.In caz ul bobinarii m anuale, san Ia folosirea bobinelor
executate pesablo ane, la num arul primei crestaturi se poateadauga pasul calculat al crestaturii. As a de exemplu, la un
pas calculat Yc=5, bcbina va fi introdusa in prima cresta-
tura si in crestatura a sasea (1+5=6).a) Inra~uriirr buciateIn caz ul infasurarilor buclate se leagii In serie sectii care
apartin Ia crestaturi aHiturate. Aceste Infasurari se pot exe-
cuta pentru oricare num ar Z ", la crestaturi ale indusul ui,
Pasul in fata Y 2 este de semn contrar en pasul la spate
Y l, astf'el incit pasul rezultant Y= Y l- Y 2 '
P I· ]{ . t
asul la spate este dat de re atia Y l=2P' expnmat
In numere de lamele san de crestaturi elem errtare.
Daca se noteaz a cu no num arul de bobine ale rotorului,
atu nci pasul la spate se poate calcula cu relatia:
nl>+bYl= ..._,
2p
In care b estc nn n um ar intrec pozitiv sau negaliv.
5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 5/11
in cazu l in care TlIi>Z2, se re com anda c a Y J sa fie num arimpar. Infasurarile buclate, II I Iunctie de Y si de num.arul
de cai de curent 2a, Slut de doua tipuri: simple si multiple .
lnfasurarile b u clate simple se inchid 0 singura data, iar
Y= 1. Srnt inHi:;;urari paralele, av ind .a=p, iar la micromotoa-
rele universale, care au p= 1, vor exista int.ot deauna dou a
rarnificatii paralele,
Infasurarile buclate multiple au pasul rez ultant Y=D1,iar a=mp. Aeeste lnfasurari se pot executa pentru oricare
num ar de lam ele uz u ale.
In caz ul in care n·b>Z2, se realizeaz a infa"urari cu bo-
bine ~gale sau cu hobine in trcpte (la care, laturilor de d.uc ere
situate in aceeasi crestatura le corespund laturi de tntcarcere
situate in crestaturi diferite).
Exemplu
Num arul crestaturilor rot.orului
Nurn arul hobinelor unci inHi$urari'In doua straturi
Num arul .polilor
Pasul inapoi al infasurarii
,_ n~+b_24-2_22=11··in---- -- ,
2p . 2 2 .
num arul b s-a ales negativ, respectiv b= -2.
Pasul inainte al ' infasurarii este
D=12
nb=24
2p=2; p=l
_ n~+ b 2-'- 24.. . , .2 2-992- --- - --.- -
2p . 2
este egal cu pasul scurtat al unei infasurari neincrucisate,
y -y 11-9
iar pasul la colector YJ(= _'_~ =.-- =1.2 2
Dad b este poziti v respectiv b= + 2, P asul inapoi a]
inf asurarii va fi
pasul inainte al infasurarii
Y==' nb+ /) -2- 24-1-2 2-11'~- ---- - ,
2p 2
pa ul la colectorIh'--[j, 1:·~-11 1
y,,= --- =--- = .2 2
Acest pas este egal eu pasul unei infa"iJrari incrucisa te '
cu pas diametral. Asernenea infa~;mrari se utillzeaza pe ()scara rn ai red usa In practica, deoareee capetele infMurariise incruciseaza, iar executia m ecanica 'a inta~uriiTii este in-
greunata de modificarea partilor frontale ale bobinelor ro-
torului. Consumul de materiale este mal mare decit la 0 In-f'asurare neincrucisata.
b) Inf cl§udiri otululate
Un al doilea procedeu de bobinare a rotoarelor nccnstituie infasurarea care se deplaseaz a In acelasi sens
In .j urul .rot.orul vi. . . .
Inf asurarea in care sectiile inser'iate slut situate suopoli vecini de acelasi nume se numeste oridulat.a.
P I I I· nb+ basu rez ultant este dat ce re atia s= us+ u v= ---.
p
unde Y I si y~ reprezinta pasul la spate si respectiv pasul
in rata, care de obicei sint numere imp are. Pasii Y1 . ' ] i
Y~ se iau ca valoare clt mai aproape de pasul pola1':;;i
t fi .. ypo 1 Yl=Y~=-'2
Infasurarile ondulate nu se pot executa decit pentru
anurnite numere de lamele de colector. Daca p= 1, adic a
in caz ul motoarelor·univesale, infasurarea se poate executa
pentru oricare valoare a lui K,o . £+1In general pasul I n colector YJ(= - - - = = - - ,
p
Aceste infasuriiri au a=l, indiferent de num arul depolio
In caz ul ill care nb>Z~, adieu s int ma i multe orcstaturielcmentare intr-o crestatura geonietrica, pot rezulta In-
fa§Ul 'a r i Cll bobine egale sau .cu bohine in trepte, acestea
dill urm a necesit.ind mal mult cupru,
5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 6/11
Practic infasurarea on dulata se executa in exclusi-
vitate spre stinga, adica in sensul contrar acelor de cea-
. f" d uei . v • 1(~ 1sonue, nn ne.incrucisata, 1Il care caz g,,= --- .p
Infasurarile onclulate mul tiple, numite si serie ~ para-
leIe, se realizeaz a numai pentru anumite numere de cres-
taturi Z~ . De asem.e ni, pentru p> 1, numerele Z2 : ; ; i K nu
I· fi ori P I 1·' .J{- IT t
po~1
oncare, . asu rez u taut esteIn
acest caz Y K=--,
p
iar lnl'a.;iUrarea se poate include de pina Ia m ori,
.Exemplu
T'rehuie : s a :sbabilim pasul la colector pentru 0 infasurare
ondulata .a unui dinam cu patru poli, al carui num ar deIamele de oolectoreste K =37. .
37-1y,,= --=18.
2
5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 7/11
Aro cresfOlun/
I
'j~~~R1 1 !
Fig. 123. Schemele de conexiuni file infa.:;mraIilor motoarelor universals de
ttpul: 1,;vK2G7G,VK2G3A, K2G3D, K2G2T, K2G2, K2G2F, K2G4, K2G7.
5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 8/11
R070R I!:8 8
OREAPTA
..'.
T/N(JA
-+-
Fig. 124. Schernele de conexiuni ale Infa~urarilor motoarelor universale detipul KD5A.
5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 9/11
Fig. 127. Schema de ·conexiuni a infa:;fUr·arii rotorului motoarelor universele de
tipul EK3LSM, EKL3C ~i EK3L8E.
5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 10/11
ROTORz=fJ
Seassorernor/rr:
SCHEMA DE REGLAR£
Fig. 126. Schema de conexiuni e. infa~urarii rotorului motoarelor universals detipul EI{3L8 (135 ii165 W).
5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 11/11
tvW
o
IWTOP
Z=f2
Fig. 128. Schemele de conexlun; ale inf8.~udirilor motorului universad, ell axaperiilor deca.ata ell 90° fatS. denxa neutra,