despre bobinare

5/12/2018 despre bobinare - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/despre-bobinare 1/11

XII. Infasurarile micromotoarelor universale

Depanarea infasurarilor mierornotoarelor universale CLl

colector, in special a celor bipolare, necesita 0 aten tie deose-

'hita si totodaU cunostinte teoretice corespunz at.oare, ala-

turi de 0 experienta practica desavirsita. Executia practica a

Inf asura rii aees tor micromotoare, ca $i executia infa$urarii

pentru micromotoare si dinamurile de curent continuu au

unele proprietati caracteristice identice; e necesar sa clucidjimmai intti unele nctiuni fundamentale si reguli valahile pentru

aceste infasurari.

Il1fa9urarile monofazate si trifaz ate descrise pina acum

s-au caraeterizat prin faptul ea fiecare bohina a avut o laturaact.iva In partea intericara a unei crestaturi (Ia utiliz.area

unei infa$urari in doua straturi) 9i a doua Iatu ra ill partea

superioara a altei crestaturi. Dupa cum se stie 0 asem enea

jnfa~urare trebuie executata mai int iipe un sablcn, dup a

care se introduce in ersstaturi.

La rotoarele bipolare, bobinele (de obicei bo bi nele eunum ar mare de spire) trebuie infasurate direct II I crestaturile

rotorului. In f i g . 99, Q .• b, c se prezintii 0 infasurare dispusain crestaturile rotorului.

a) vedere frontalii; b) vedere laterals asupra izol atiei

crestatu.rii si inHl~urarii desfasurate; c) rotor bobinat, cu eo-

lectorul introdus pe ax, inaintea legarii capetelor bobinelorla Iamele. Inf asurarea trece practic trep ta t de la 0 crestaturh

la alta in jurul rotorului prin asa-numitele noduri, din care

cauz a se numeste Illfa,)u1'are huclata. In f i g . 100, cste pre-

zentata 0 infasurare ell 0 bobina dubla legata la larn ele. Daca

.n

b

c

Fig. 99. Bobinarea rotorului unui micro motor



·inr{l~urarea se bobineazti In j IIrul rotorului permanent in

aceiasi directie, J a r a a se intcarce inapoi, sc obtin a$a-llll-mila infasurare oridulata ( f i g . 101), 0 asem enea Infa9Ul'arc

se utiliz az ii la t.ensiuni mici si la cur nti de valoar marc.

1~--J,

_ _ _ I

Fig, 101. Infasurare ondulata.ig. 100. Intasurarebuclata.

[n practica se CUnOSC trei t ip ur i de inHi~nr5ri ale rot orulu i

ce potfi

executate manual 'sau ell masins.

Acesl.e:1nnl~urii.ri

s int ur m al oarel :

1. In ~a~urarea in forma de D

Partea Ircrrtala a accstei lnra~urari are forma literei D.

Este tipul eel mai freevent utilizat pentru roLoarele de exccu-tie norm ala ale mieromotoarelor univcrsale, Precede II I de bo-

bi nare este prezcntat inig . 102.Bo hinele se . inUi90ara astfel: de la crestatura 1 la G,

apci in aceeasi directie la crestaturlle ~-7, 3-8, 4-9 ~i

asa m ai cleparte, p ina cind se Inf'asoara ,intregul n um ar dehohine .. Cap atul conelu torului U1ti)11Ci bobine 5e leaga cu

inc putul primei bohine ohtinindu-se astfel u n circuit in-

chis al ln fa~urarii hucla Le.

2. Infasurarea in forma de V

A este b obine privite din partea Ircntala au i'ormaIL-

tcrci V . Infasurarea In forma d V se ex cuta a t Ie.l: . cinc pe inf asurarca de la cre tatura 1 la 6. Dupa lnfa urarea

158

3 " 5

Fig. 102. InH$urare in forma cle D.

/~

Fig. 103. Infii$urare in forma de V.



I[

unci bobine se executa legaturi la lamelele colectorului

I1 ~i S i- Cea de-a doua hobina se jnfa~oara de la crestatura

1 la 11, bobina a treia de la crestatura 11 Ia 4 iasa m ai de-

parte; se constituie 0 iufasurare 11 1 form a de V care ste

prezerrtat.a II I [i g. 103.

3. Infasurare in forma de H

Aceste bobine privite din partea irontala all forma

Iiterei H. Se incepe infasurarea de la crestatura 1 la 8 spre

stinga. Dupa executarea unei derivatii se treee in crestatura

2, iar din crestatura 2 se tntasoara inspre dreapta p ina la

Fig. 104. Infasurare i n forma de H.

Fig. 105. Forma unei bcbine rotor ice.

crest.atura 7. In felul acesta se ohtin 0 j llfa~urare echili-

brata partial, iluatrata in f i g . 104.Rotoarele m ai m ari, rotoarele pentru c onvertiz.oarele de

curcnt continuu $i altele, an 0 infasurare executata pe :;;a-

bloan . Bobin le se infasoara pe sabloane profilate. El . se

l~aga cu 0 banda, iar, capctele lor anterioare sint indoite

dupa cum e obs rva in fig. 105. Inf'asurarea se introduce

Fig. 106. Procedeul de introducere a bob inelor increstiiturile rotorului,

III crestatura ca 0 IDfa~urare trifazati'i. Inceputurile sisfirsitu-rile diferitelor capete de iesire sint mareate ell tub uri iz o-

, 1ante colorate. !1 f i g . 106 se observa procedeul de introducerea bobinelor ill crest aturile rotorului. '

4. Infasurarea polilor statorici

Microm otoarele universale el l turatii mari au de obicei

statoare bipolare. In f ig . 107 este prez entata 6 sectiune printr-

un asemenea mieromotor. Infasurarea polilor sta torici este

Fig. 107.Sectiune printr-un micrometer

umiversal.



constituita din dona bobine izolate printr-o banda, asezatepe polii iesiti ai statorului, Form a bobinei polare $i pachetulde tole al statorului s1111prezentate In f ig. 10 ,a , b.

Fig. 108. Bobima po1ara ~i pachet de tole statoric.

5. Calculul pasului de infasurare

Infasurarea rotoarelor mici ale micromotoarelor de

curent continuu si ale micromotoarelor universale este

caracteriz.ata de urrnatorii pasi:

1 pasul in num ar de crestaturi y c'

2 - pasul la colector y[(,

3 - pasii hobinei: ll: - pasuI Ia spate (inapoi);

Yz - pasul in rata '(inainte),

4 - pasul rez ultant de infa9urare Y= Y l ~ Yz, semnulminus corespunz iud la infa9urarea huclata, iar sem nu]

plus la inf'asurarea ondulata,

La 0 infasurare pc sablo n in doua straturi, prin. pa~ d~

infasur are se intelege distanta dintre la tura inf erio ara 9 1

latu~a superioara a bobinei, care se gasesc in crestaturi di-

Ierite, ,

Pasul de inHI.9urare se calculeaza din rel atia:

z,Yc= -,

2p

"unde: Z~ este num arul crestaturilor;

2p - num arul poli lor motorului.

Daca ill auumite caz uri num arul de crestaturi ale roto-

rului nu poate fi impartit Ia un n umar intreg, s.e alege. ea

pas de infasurare num arul par sau impar eel mal apropiat.

Exemplu

Ro torul are Z~= 12, 2p=2.

Pasul de infasurare va fi: y c= z; =~=6 cresta turi.2p 2

Acest pas este diarrietral, iar bohina ar trebui infasurata

de la crestatura 1 la 7. In practica insa pasul se micsoreaz a

cu 0 fractiune de aproximativ 0,2; in caz ul nostru vom ave a

pasul 6· 0,8=4,8; ceea ce se aproximeaza la 5, respectivde la cresta tura 1 la 6.

Daca rotoru! are num ar im par de crest.aturi, de exemplu

z~=17, 2p=4,

pasul cres'taturii va fi:

yc= z,=7 =4,25.2p 4

Se alege un pas Yc=4 sau 5.Daca se foloseste nn, pas micsorat Yc=4, se ohtine _0

iIlni~urare cu pas scurtat, care va fi 0 infjisurare nermala, In

eel de al doilea caz, la un pas diametral Yc= 5, infa~urarea

este incrucisata, cu pas diametral.In caz ul bobinarii m anuale, san Ia folosirea bobinelor

executate pesablo ane, la num arul primei crestaturi se poateadauga pasul calculat al crestaturii. As a de exemplu, la un

pas calculat Yc=5, bcbina va fi introdusa in prima cresta-

tura si in crestatura a sasea (1+5=6).a) Inra~uriirr buciateIn caz ul infasurarilor buclate se leagii In serie sectii care

apartin Ia crestaturi aHiturate. Aceste Infasurari se pot exe-

cuta pentru oricare num ar Z ", la crestaturi ale indusul ui,

Pasul in fata Y 2 este de semn contrar en pasul la spate

Y l, astf'el incit pasul rezultant Y= Y l- Y 2 '

P I· ]{ . t

asul la spate este dat de re atia Y l=2P' expnmat

In numere de lamele san de crestaturi elem errtare.

Daca se noteaz a cu no num arul de bobine ale rotorului,

atu nci pasul la spate se poate calcula cu relatia:

nl>+bYl= ..._,

2p

In care b estc nn n um ar intrec pozitiv sau negaliv.



in cazu l in care TlIi>Z2, se re com anda c a Y J sa fie num arimpar. Infasurarile buclate, II I Iunctie de Y si de num.arul

de cai de curent 2a, Slut de doua tipuri: simple si multiple .

lnfasurarile b u clate simple se inchid 0 singura data, iar

Y= 1. Srnt inHi:;;urari paralele, av ind .a=p, iar la micromotoa-

rele universale, care au p= 1, vor exista int.ot deauna dou a

rarnificatii paralele,

Infasurarile buclate multiple au pasul rez ultant Y=D1,iar a=mp. Aeeste lnfasurari se pot executa pentru oricare

num ar de lam ele uz u ale.

In caz ul in care n·b>Z2, se realizeaz a infa"urari cu bo-

bine ~gale sau cu hobine in trcpte (la care, laturilor de d.uc ere

situate in aceeasi crestatura le corespund laturi de tntcarcere

situate in crestaturi diferite).

Exemplu

Num arul crestaturilor rot.orului

Nurn arul hobinelor unci inHi$urari'In doua straturi

Num arul .polilor

Pasul inapoi al infasurarii

,_ n~+b_24-2_22=11··in---- -- ,

2p . 2 2 .

num arul b s-a ales negativ, respectiv b= -2.

Pasul inainte al ' infasurarii este

D=12

nb=24

2p=2; p=l

_ n~+ b 2-'- 24.. . , .2 2-992- --- - --.- -

2p . 2

este egal cu pasul scurtat al unei infasurari neincrucisate,

y -y 11-9

iar pasul la colector YJ(= _'_~ =.-- =1.2 2

Dad b este poziti v respectiv b= + 2, P asul inapoi a]

inf asurarii va fi

pasul inainte al infasurarii

Y==' nb+ /) -2- 24-1-2 2-11'~- ---- - ,

2p 2

pa ul la colectorIh'--[j, 1:·~-11 1

y,,= --- =--- = .2 2

Acest pas este egal eu pasul unei infa"iJrari incrucisa te '

cu pas diametral. Asernenea infa~;mrari se utillzeaza pe ()scara rn ai red usa In practica, deoareee capetele infMurariise incruciseaza, iar executia m ecanica 'a inta~uriiTii este in-

greunata de modificarea partilor frontale ale bobinelor ro-

torului. Consumul de materiale este mal mare decit la 0 In-f'asurare neincrucisata.

b) Inf cl§udiri otululate

Un al doilea procedeu de bobinare a rotoarelor nccnstituie infasurarea care se deplaseaz a In acelasi sens

In .j urul .rot.orul vi. . . .

Inf asurarea in care sectiile inser'iate slut situate suopoli vecini de acelasi nume se numeste oridulat.a.

P I I I· nb+ basu rez ultant este dat ce re atia s= us+ u v= ---.

p

unde Y I si y~ reprezinta pasul la spate si respectiv pasul

in rata, care de obicei sint numere imp are. Pasii Y1 . ' ] i

Y~ se iau ca valoare clt mai aproape de pasul pola1':;;i

t fi .. ypo 1 Yl=Y~=-'2

Infasurarile ondulate nu se pot executa decit pentru

anurnite numere de lamele de colector. Daca p= 1, adic a

in caz ul motoarelor·univesale, infasurarea se poate executa

pentru oricare valoare a lui K,o . £+1In general pasul I n colector YJ(= - - - = = - - ,

p

Aceste infasuriiri au a=l, indiferent de num arul depolio

In caz ul ill care nb>Z~, adieu s int ma i multe orcstaturielcmentare intr-o crestatura geonietrica, pot rezulta In-

fa§Ul 'a r i Cll bobine egale sau .cu bohine in trepte, acestea

dill urm a necesit.ind mal mult cupru,



Practic infasurarea on dulata se executa in exclusi-

vitate spre stinga, adica in sensul contrar acelor de cea-

. f" d uei . v • 1(~ 1sonue, nn ne.incrucisata, 1Il care caz g,,= --- .p

Infasurarile onclulate mul tiple, numite si serie ~ para-

leIe, se realizeaz a numai pentru anumite numere de cres-

taturi Z~ . De asem.e ni, pentru p> 1, numerele Z2 : ; ; i K nu

I· fi ori P I 1·' .J{- IT t

po~1

oncare, . asu rez u taut esteIn

acest caz Y K=--,

p

iar lnl'a.;iUrarea se poate include de pina Ia m ori,

.Exemplu

T'rehuie : s a :sbabilim pasul la colector pentru 0 infasurare

ondulata .a unui dinam cu patru poli, al carui num ar deIamele de oolectoreste K =37. .

37-1y,,= --=18.

2



Aro cresfOlun/

I

'j~~~R1 1 !

Fig. 123. Schemele de conexiuni file infa.:;mraIilor motoarelor universals de

ttpul: 1,;vK2G7G,VK2G3A, K2G3D, K2G2T, K2G2, K2G2F, K2G4, K2G7.



R070R I!:8 8

OREAPTA

..'.

T/N(JA

-+-

Fig. 124. Schernele de conexiuni ale Infa~urarilor motoarelor universale detipul KD5A.



Fig. 127. Schema de ·conexiuni a infa:;fUr·arii rotorului motoarelor universele de

tipul EK3LSM, EKL3C ~i EK3L8E.



ROTORz=fJ

Seassorernor/rr:

SCHEMA DE REGLAR£

Fig. 126. Schema de conexiuni e. infa~urarii rotorului motoarelor universals detipul EI{3L8 (135 ii165 W).



tvW

o

IWTOP

Z=f2

Fig. 128. Schemele de conexlun; ale inf8.~udirilor motorului universad, ell axaperiilor deca.ata ell 90° fatS. denxa neutra,

despre bobinare

Documents

Transcript of despre bobinare