CURS 3SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

TRANSFERUL IN SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SPATII DE DEPOZITARE

CONTROL

CLASIFICARE

ELEMENTE COMPONENTE

SFF 2006-2007 Curs 3

ASPECTE MECANICE SI CONSTRUCTIVE ALE TRANSFERULUI IN SAFSe pot evidentia trei clase de mecanisme frecvent utilizateMecanisme specifice transferului liniarMecanisme specifice transferului circularMecanisme specifice solutiilor speciale de transferSISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

Mecanisme specifice solutiilor speciale de transferMecanism de transfer prin vibratiiSISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

Vibratiile se obtin prin comanda electromagnetului

Arcurile lamelare asigura suspensiile

Dimensionarea se realizeaza astfel incat sa se obtina o deplasare prin cuante de marimea L a pieselor pe calea de transfer

Orientarea trebuie rezolvata la statia deservitaSISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

Mecanism de transfer cablat (se utilizeaza la robotii mobili ghidati)De tip mecanic cu sina conducatoareCablajul activ (filoghidarea)Cablajul pasiv (optoghidarea si videoghidarea)Folosesc un ansamblU de senzori amplasati pe robot, destinati detectarii pozitiei si orientarii curente in raport cu traseul marcatSISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

Cablajul activ (filoghidarea)Robotul mobil realizeaza o traiectorie ce reproduce amplasarea traseului cablat prin supravegherea campului magnetic creat de acesta.15-20 mm5-10 mmSOLROBOT MOBILTraseu conductorSenzori de cale (Bobine) SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

Traseul conductor este parcurs de un curent alternativ cu o frecventa de ordinul kHz si o amplitudine de ordinul mA.Utilizarea mai multor trasee presupune existenta unor alternative de ghidare.Traseul conductor poate constitui in subsidiar si un canal de comunicatie intre robot si postul central de comanda. Variante:MonofrecventaRobotul urmareste o singura bucla a traseului cablatMultifrecventaRobotul urmareste traseul ce-I este destinat prin frecventa afectata.SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

Cablajul pasiv - optoghidareaFotodetectoriSOLROBOT MOBILTRASEU MARCATPret de cost mai micUsurinta modificarilor ulterioareSecuritatea utilizatorilor prin prezenta unui traseu vizibilEliminarea unei infrastructuri costisitoareSISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

Cablajul pasiv - videoghidareaAsigura majorarea substantiala a informatiei senzoriale printr-un camp de supraveghere al marcajului mai amplu.Robotii mobili autonomi folosesc vederea artificiala si algoritmi sofisticati de inteligenta artificiala ce ofera autonomie in deciziePret de cost ridicat.SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

Din punct de vedere al senzorului utilizatMonocamera TV liniara (rigleta cu senzori optici)Monocamera TV bidimensionala (monoviziune)Doua camere TV bidimensionale (strereo viziune)SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

SPATII DE DEPOZITARE - MAGAZIILE DE STOCARESunt destinate sa asigure o rezerva tehnologica cu semifabricate pentru o statie sau un grup de statii, mentinand o continuitate functionala a sistemului de fabricatieSunt utile mai ales in transferul asincron , dar si la cuplarea mai multor tipuri de sisteme de transferAmplasarea poate fi:Zonala, pentru un grup de statiiIndividuala, pentru fiecare statie sau post manual.SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIECategorii:Depozite de stocare: se utilizeaza cand ritmul de procesare a semifabricatelor este mai mare decat ritmul in care poate fi facuta alimentarea

Depozite de avarie: se utilizeaza pentru a limita efectele pe care le poate avea o avarie la una din componentele liniei de flux

Depozite de echilibrare: se utilizeaza pentru echilibrarea timpilor de procesare sau statii de lucru.

SFF 2006-2007 Curs 3

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIEStrategii de depozitare:Depozitarea se face in ordinea sosirii semifabricatelor, iar ordinea extragerii se face in ordinea depozitarii

Depozitarea se face in ordinea sosirii, dar extragerea este inversa ordinii depozitarii

Ordinea depozitarii si cea a extragerii sunt aleatorii

SFF 2006-2007 Curs 3

FUNCTIILE DE CONTROLExista trei cerinte fundamentaleControlul procesului: aspectul de baza al functiilor de control si consta in coordonarea logica si temporala a functionarii tuturor statiilor de procesare, dispozitivelor auxiliare si de transfer.Siguranta functionala: asigura deplina securitate functionala, supravegherea tuturor proceselor si a parametrilor critici, prevenind eventualele pagube majoreControlul calitatii productiei, identificarea produselor rebut si a deficientelor functionale ale utilajelorSISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

Tehnici de realizare a controluluiControlul instantaneuDetermina oprirea imediata a intregului SAF la aparitia unei defectiuni si furnizarea unor mesaje referitoare la localizarea defectului.Asigura o buna protectie a SAFPoate totusi contribui la pierderi importante de productieControlul cu memorieFunctiile de control cauta sa mentina in functiune tot restul SAF cu exceptia statiei la care a aparut defectulSISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

CLASIFICAREA SAFDupa numarul proceselor realizateSpecializate pentru un singur procesMultiproces, in care se pot realiza uzual 2-3 procese relativ asemanatoareDupa amplasarea statiilor in raport cu fluxul de transferSAF cu statii unilateraleSISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

SAF cu statii alternanteSAF cu statii bilateralePROCAUTPROCAUTSISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

SAF cu statii intersectate de fluxul de transferPROCAUTPROCAUTEste indicata in situatia in care statiile de procesare sunt de dimensiuni mari sau realizeaza prelucrari multiple pe mai multe suprafeteDezavantaj: reducerea spatiului de acces la capertele de prelucrare pentru activitatea de service.SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 3

ELEMENTE COMPONENTE ALE SFFSISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIEMasini-unelte

Statii de lucru

Subsistem de transport

Sisteme de manipulare/prelucrare

Controlerul de sistem

SFF 2006-2007 Curs 3

MASINI constructii care transforma energia mecanica intr-o alta forma de energie sau transforma energia de o anumita forma in energie mecanica.Masini de forta (energetice) furnizeaza energie sub diferite forme, inclusiv energie mecanicaMasini de lucru primesc energia, de obicei electrica, pe care o transforma in alte forme de energie, executand anumite obiecte sau produse.

SFF 2006-2007 Curs 3

Masini de lucruUtilaj tehnologic masini de lucru din alte ramuri industrialeInstalatii si utilajeMasini unelte masini de lucru din industria prelucratoare

SFF 2006-2007 Curs 3

Masini unelte masini de lucru avand rolul de a modifica forma si dimensiunile unor corpuri, in anumite conditii de productivitate, precizie dimensionala si calitate a suprafetei.Masini unelte tipice au un procedeu de prelucrare tipic (caracteristic) Masini unelte agregate utilizeaza mai multe scule care prelucreaza simultan, fiind construite din parti normalizate sau unificate.Centre de prelucrare masini unelte multioperationale, caracterizate prin posibilitatea de a schimba automat mai multe scule si de a utiliza mai multe procedee de prelucrare, toate fiind caracteristice.Linie tehnologica automata mai multe MU, agregate si centre de prelucrare, cu asigurarea automatizarii tuturor operatiilor de prelucrare, control si transport.

SFF 2006-2007 Curs 3

DUPA GRADUL DE SPECIALIZAREMasini unelte universaleCu destinatie larga, pe care se pot executa cateva procedee pe langa cel tipic, pentru o gama larga de piese, in productii individuale sau de serie micaMasini unelte specializatePe care se prelucreaza un anumit tip de piese cu un procedeu de baza sau tipic (masini de danturat cu freza-melc, de rectificat cu arbori canelati, etc), fiin destinate productiei de serieMasini unelte specialeDestinate prelucrarii unei piese de o anumita forma si cu anumite dimensiuni, utilizate in fabricatia de serie mare si de masa (inclusiv cele agregate)

SFF 2006-2007 Curs 3

DUPA PRECIZIA DE PRELUCRAREMasini unelte de precizie normalaMasini unelte de precizie ridicataMasini unelte foarte precise sau etalon DUPA MARIMEMasini unelte miciMasini unelte mijlociiMasini unelte mari

SFF 2006-2007 Curs 3

DUPA PROCEDEUL DE PRELUCRAREMasini unelte conventionaleUtilizeaza procedee de prelucrare conventionala Masini unelte neconventionaleUtilizeaza procedee de prelucrare neconventionala TEHNOLOGII NECONVENTIONALESunt procedee de prelucrare complementare celor conventionale avand un grad avansat de automatizare si indicatori tehnologici superiori

SFF 2006-2007 Curs 3