Tema 7 Sistemul de Directie

8/19/2019 Tema 7 Sistemul de Directie

1/31

77.. SISTEMUL DE

DIRECȚIE

Prof.dr.ing. Ciobotaru Ticușor


2/31

11. Rol, cerințe,. Rol, cerințe, clasificăriclasificări

sistemul de direcție are rolul de a imprima autovehicululuitraiectoria de deplasare în concordanță cu comanda dată de șofer ;

sistemul de direcție constituie o componentă cheie pentrudeplasarea în condiții de siguranță a autovehiculului;

2

asupra vitezei medii de deplasare, precum și asupramanevrabilității.


3/31


1. Să asigure stabilitatea mersului rectiliniu al autovehiculului:•la încetarea rotirii volanului și după eliberarea acestuia, roțile dedirecție să aibă tendința de a reveni la poziția mersului rectiliniu;•să prevină și să elimine oscilațiile roților de direcție în jurulpivoților (în limba engleză, acest fenomen se numește sh immy ).

2. Să ermită rotirea volanului:

3

•cu un efort cât mai redus;•cu unghiuri de rotire suficient de mici pentru a se obținesiguranța conducerii autovehiculului și o acționare rapidă asistemului de direcție;

•simetric stânga – dreapta;


4/31


3 Să permită obținerea unor raze de viraj cu valori cât mai mici.

4. Să conducă la modificări cât mai mici ale unghiurilor de așezare aroților pe calea de rulare ca urmare a acțiunii sistemului de direcție șial suspensiei.

5. Să permită transmiterea într-o mică măsură a șocurilor și

4

.

6. Să aibă un randament ridicat și un consum energetic redus (încazul utilizării servoasistării).

7. Să fie compatibil cu mecanismul de ghidare al roților și al punțiiastfel încât mișcările acestora să nu conducă la rotirea volanului;

8. Să conducă la uzuri reduse, să fie fiabil, să posede o durabilitateridicată, să fie mentenabil, lucrările de mentenanță să fie în volumredus și cu costuri mici.


5/31


A. Dup locul de dispun ere al volanulu i

volan și post de conducere pe stânga;volan și post de conducere pe dreapta;

B. Dup locu l amplasării punților directoare

la autovehiculele cu două punți

Punte directoare față

Punte directoare spateAmbele punți directoare

5

la autovehiculele cu trei punți

la autovehiculele cu patru punți

Numai puntea 1 (față)Punțile 1 și 2Punțile 1 și 3

Numai punțile 1 și 2 (față)Punțile 1 și 2 și 4Punțile 1 și 3


6/31



6


7/31



7


8/31


C. După tipul si angrenajul mecanismului de acționare

după tipul angrenajului;

după valoarea raportului de Raport de transmitere constantRa ort de transmitere variabil

Melc globoidal + rolăȘurub + piulițăȘurub + piuliță cu bile recirculantePinion + cremalieră

8

D. Du p tipul de acționare a mecanismului de direcție

mecanică (fără servoasistare)

cu servoasistare hidraulică

la servoasistare electrică

Pompa antrenată de m.a.i.Pompa antrenată de motor electric


9/31


E. Dupa dispun erea mecanismulu i de ac ț ionare fa ță de transm isia direc ț iei

mecanism de acționare integrat in trapezul de direcțiemecanism de acționare separat de trapezul de direcție;

F. Dup construcția punții directoare

9

sistem de direcție pentru punte directoare rigidă;sistem de direcție pentru punte directoare fracționată.


10/31

2. ReglementăriReglementăriCodul reglementării Titlul

E/ECE/324/Add.11/Rev.4

E/ECE/TRANS/505/Add.11/Rev.4

Regulation No. 12

Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to the

protection of the driver against the steering mechanism in the event of impact

E/ECE/324

E/ECE/TRANS/505

Regulation No. 79

Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to steering

equipment

DIRECTIVA 92/62/CEE DIRECTIVA 92/62/CEE A COMISIEI din 2 iulie 1992 de adaptare la progresultehnic a Directivei 70/311/CEE a Consiliului privind sistemul de direcție al

autovehiculelor și al remorcilor acestora

DIRECTIVA 74/297/CEEDIRECTIVA 74/297/CEE A CONSILIULUI din 4 iunie 1974 privind apropierea

legislațiilor statelor membre referitoare la amenajarea interioară a

10

(74/297/CEE)

DIRECTIVA 91/662/CEE DIRECTIVA COMISIEI din 6 decembrie 1991 de adaptare la progresul tehnic aDirectivei 74/297/CEE a Consiliului privind comportamentul la impact al

volanului ș i al coloanei volanului

ISO/TR 8725:1988 Road vehicles - Transient open-loop response test method with one period of sinusoidal input

ISO/TR 8726:1988 Road vehicles - Transient open-loop response test method with pseudo-randomsteering input

ISO 7401:2011 Road vehicles -- Lateral transient response test methods -- Open-loop testmethods

ISO 4138:2012 Passenger cars -- Steady-state circular driving behaviour -- Open-loop testmethods


11/31

33.. Procedee de executare a virajuluiProcedee de executare a virajului

Prin rotirea punții în jurul unuiPrin rotirea punții în jurul unuipunct situat pe axa punțiipunct situat pe axa punții

11

Prin bracarea roților de laPrin bracarea roților de laaceeași punteaceeași punte


12/31

Prin rotirea unei porțiuni dinPrin rotirea unei porțiuni dinșasiu (cu șasiu articulat)șasiu (cu șasiu articulat)


12

Prin rotirea punții în jurul unuiPrin rotirea punții în jurul unuipunct situat pe axapunct situat pe axa

autovehicululuiautovehiculului


13/31

PrinPrinantrenareaantrenarea

roților curoților cuvitezeviteze


13

diferitediferite


14/31

5. Compunerea generală

14


15/31

5. Compunerea generală

15


16/31

6. Cinematica sistemului de direcție

21

a

B

1V 2V

V

1 1

1 22 2ctg ; ctg

B B R R

L L

2 1ctg ctg constant.

B

L

16

R

1 R

12

b

3V 4V

G

O


17/31

6. Cinematica transmisiei sistemului de direcție

b

p1O 2O

A

B

q

17

1O 2O

AB

1

2


18/31


1O 2O

AB

1

2

p

q

b

18

1 2 2 1

1 2sin cos sin p q p b

1 2cos sin cos 0 p q p

1 2cos sin sinq b p

1 2sin cos cosq p


19/31


1O 2O

AB

1

2

p

q

b

19

2 2

1 2

221 2

22

1 2

2 sin sin

sin sin

cos cos

q b bp

p

p


20/31


1O 2O

AB

1

2

p

q

b

20

1 2

2 22 2 2 22 sin sin sin sin cos cosq b bp p p

2 2 2 22 2 sin sin 2 sin sin cos cosq b p b p p


21/31


2

2 2 sin A b p p 22 cos B p 2 2 22 2 sinC b p q b p

sin cos 0 A B C 2

2 21 tg2 tg 2 12t t

21

tg2

t 2 22 2s n ; cos1 11 tg 1 tg

2 2

t t

2

2 2

2 1 01 1

t t A B C t t

2 2 2 A A C B

t

C B


22/31


2 2 2

2 arcsin 2 arctg2

b q A A C B

p C B

2

1

arctg 1 A B

22

1tg L


23/31


arctg2

b

L

Relația lui Jeantnaud

1,6 L B pentru

b

23

arc g2 0,7 L

1,6 L B pentru

Această metodă de adoptare a unghiului nu conduce la o valoareoptimă a acestuia, dar poate constitui un estimat inițial util.


24/31


20

25

30

35

40

Condiția Ackerman

Paralelogram

Trapez 20˚

Trapez 18˚

Trapez 15˚

Trapez Jeantaud

2[ ]

24

0

5

10

15

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1[ ]


25/31


1

1.5

2

2.5

3

Trapez 20˚

Trapez 18˚

Trapez 15˚

Trapez Jeantaud

2 2 [ ] A

25

-2

-1.5-1

-0.5

0

0.5

0 5 10 15 20 25 30 35 40

1[ ]


26/31


b

p

1O

2O

A

B

qc

M NP

a

1O A M P

26

b1

O2O

A B

q

x

M

N

P

1

2 p a


27/31


b1

O2

O

A B

q

x

M

N

P

1 2

p a

1sin cos2b p q x

1cos sin p q a

1 22

b A p x

1 2 B a p

27

2 2 2

2 2 2 2

2

2 2

2 arctg A A C B

C B

2

2 2 2

12

bC x p a q

2

22

b A p c x

2 12 B a p B 22 2 2

22

b

C c x p a q

2 2 2

1 1 1 1

11 12 arctg

A A C B

C B


28/31


20

25

30

Sistemul de direcție

studiat

Condiția Ackerman

2[ ]

28

0

5

10

0 5 10 15 20 25 30 35

1[ ]


29/31


1.00

1.50

2.002 2

[ ] A

29

-0.50

0.00

0.50

0 5 10 15 20 25 30 35 401[ ]


30/31


30


31/31


31

Tema 7 Sistemul de Directie

Documents

Transcript of Tema 7 Sistemul de Directie