SISTEME CU PURTĂTORI DE ENERGIE MULTIPLIiota.ee.tuiasi.ro/~mgavril/IPE/05_Sisteme cu purtatori...
Transcript of SISTEME CU PURTĂTORI DE ENERGIE MULTIPLIiota.ee.tuiasi.ro/~mgavril/IPE/05_Sisteme cu purtatori...
SISTEME CU PURTĂTORI DE ENERGIE MULTIPLI
1. Introducere
Energia electrică este unul dintre cei mai răspândiţi purtători de energie, iar reţelele şi
sisteme electrice reprezintă una din cele mai importante infrastructuri energetice. Alte sisteme
de energie utilizate pe scară largă în prezent sunt reţelele de gaze naturale (energie chimică)
sau reţelele de încălzire şi climatizare (energie termică şi chimică). Pe măsura dezvoltării
surselor alternative de energie, se extinde şi utilizarea altor sisteme, cum este cazul celulelor de
combustie, care folosesc ca purtător de energie hidrogenul.
În prezent, cea mai răspândită abordare consideră sistemele care folosesc purtători de
energie distincţi ca funcţionând independent unele de altele. Totuşi, influenţa reciprocă între
sistemele care folosesc purtători de energie diferiţi începe să se resimtă, în special în contextul
crizei energetice şi a problemei utilizării eficiente a resurselor de energie disponibile. Un
exemplu care ilustrează a ceastă interdependenţă este cel al influenţelor care se pot manifesta
între fluxurile de electricitate, gaze naturale şi agent termic (din sistemul de termoficare).
Interacţiunea intre aceste sisteme se realizează prin intermediul sistemelor de conversie care
transformă energia dintr-o formă în alta.
Luarea în considerare a interacţiunilor dintre aceste sisteme de energie a condus la
conceptul de hub energetic, asociat sistemelor cu purtători multipli de energie, care permite
utilizarea unei anumite cantităţi de energie folosind un mixt energetic, rezultat prin conversia
energiei provenind de la diverşi purtători de energie în interiorul hub-ului.
Unele abordări alte sistemelor cu purtători multipli de energie sunt menţionate în
Bakken (1999) şi An (2003), însă tratarea unitară, în cadrul conceptului de hub energetic, a fost
propusă de Geidl (2007).
2. Hub-uri energetice hibride
În denumirea hub-uri energetice hibride atributul hibrid se referă la integrarea unor
purtători multipli de energie sau a unor forme calitativ distincte ale aceluiaşi purtător (de
exemplu, electricitatea în c.a. sau c.c., petrolul brut sau rafinat etc).
Din punct de vedere tehnologic, un hub energetic poate fi definit ca o interfaţă între
producătorii de energie, consumatori şi infrastructura de transport şi distribuţie. Din punct de
vedere sistemic, un hub energetic reprezintă o parte sau o componentă a unui sistem energetic
mixt, cu purtători multipli de energie, care asigură următoarele categorii funcţionale pentru
acei purtători multipli:
- Intrarea
- Conversia
- Stocarea / acumularea
- Ieşirea
Un exemplu de hub energetic, care asigură schimburi de energie sub formă de
electricitate, energie chimică şi energie termică este prezentat în Fig. 1. Structura de principiu a
unui hub energetic conţine următoarele elemente:
Sistemele de conversie care asigură legătura între purtători de energie distincţi (de
exemplu, microturbina care transformă energia chimică a gazelor naturale atât în energie
electrică, cât şi în energie termică), sistemele de acumulare (de exemplu, un acumulator de
energie termică) a căror prezenţă influenţează fluxurile de energie în interiorul hub-ului,
producători locali de energie electrică din alte surse primare (de exemplu energie eoliană sau
energie solară), consumatori pentru diverse forme de energie şi racorduri către alte hub-uri
energetice.
Fig. 1 – Structura de principiu a unui hub energetic.
Reţea cu purtători
multipli de energie
Electricitate
Gaze naturale
Termoficare
HUB ENERGETIC
Consumatori
sau racorduri
către alte hub-
uri energetice
Producători
locali de
energie
electrică
Acumulator de energie termică
3. Modelarea fluxurilor de energie în cadrul unui hub energetic
Se consideră cazul unui hub energetic a cărui structură la nivelul intrărilor şi ieşirilor este
cea din Fig. 2. Se presupune că acest hub asigură conversiile necesare pentru purtătorii de
energie notaţi cu α, β, … , ξ. Fluxurile de energie care se transferă între porturile de intrare M şi
ieşire N ale hub-ului (în general M N şi pot exista mai mult de două porturi pentru fiecare hub)
respectă ecuaţia matriceală de bilanţ:
0
M
M
N
N
P
P
bb
bb
P
P
(1)
unde PαM, … , Pξ
M – fluxurile de energie incidente în portul M pentru fiecare purtător de
energie; PαN, … , Pξ
N – fluxurile de energie incidente în portul N pentru fiecare purtător de
energie; bαα, … , bξξ – coeficienţii de cuplaj (de exemplu, coeficientul bαβ reprezintă partea din
fluxul PβM al purtătorului de energie β incident în portul M, care se transferă sub forma
purtătorului de energie α la portul N al hub-ului). Matricea formată de coeficienţii bαβ , notată
[BMN+ se numeşte matrice de cuplaj înainte, pentru a reflecta sensul de transfer al energie
asociat ecuaţiei (1).
Coeficienţii de cuplaj pot fi calculaţi în funcţie de randamentul convertoarelor de
energie, topologia internă a hub-ului şi distribuţia fluxurilor de intrare între convertoare.
Ecuaţia (1) are formă liniară. În Geidl (2007) se menţionează însă că, de regulă, randamentul
convertoarelor depinde de fluxul energetic de preluat de acestea, astfel încât ecuaţia (1) capătă
formă neliniară.
Fig. 2 – Modelul unui hub energetic pentru descrierea schimburilor de energie.
Po
rtu
l M P
ortu
l N
Port
Port
PαN
PβN
PξN
PαM
PβM
PξM
HUB
Fj,α
Fk,α
Fj,ξ
Fk,β
Fj,β
Fk,ξ
Matricea de cuplaj înainte *BMN+ descrie conversia fluxurilor de energie în interiorul hab-
ului în sensul de la portul M, către portul N. Totuşi, transferul fluxurilor de energie se poate
face, în general, prin conversie în ambele sensuri. Astfel, conversia fluxurilor de putere de la
portul N către portul M este descrisă de ecuaţia de bilanţ:
0
N
N
M
M
P
P
cc
cc
P
P
(2)
unde cαα, … , cξξ sunt coeficienţii de cuplaj în sensul N – M (de exemplu, coeficientul cαβ
reprezintă partea din fluxul PβN al purtătorului de energie β incident în portul N, care se
transferă sub forma purtătorului de energie α la portul M al hub-ului). Coeficienţii cαβ formează
matricea [CNM+, numită matrice de cuplaj înapoi. Coeficienţii de cuplaj cαβ se determină prin
simpla inversare a coeficienţilor bαβ, pe baza relaţiei:
contrarcazin
bdacabc
0
01
(3)
În cazul în care hub-ul energetic are NP porturi de intrare – ieşire, ecuaţiile (1) şi (2) pot
fi folosite pentru deducerea cuplajelor între aceste porturi. De exemplu, ecuaţia totală de bilanţ
între portul M şi celelalte NP – 1 porturi ale hub-ului va avea forma:
[PM] =
NP
MNN 1
[CNM] · [PN] (4)
În cazul în care hub-ul conţine şi instalaţii de acumulare, ecuaţia de bilanţ (4) capătă forma:
[PM] =
NP
MNN 1
[CNM] · [PN] + t
EN
(5)
unde E variaţia energiei acumulate în interiorul hub-ului în intervalul de timp t, iar N este
randamentul instalaţiei de acumulare.
Fluxurile de energie în reţelele de purtători multipli de energie care conectează între ele
diferite hub-uri energetice de tipul celui din Fig. 2, se modelează, neglijând într-o primă instanţă
pierderile de energie, pe baza ecuaţiilor nodale de tipul celor care exprimă teorema I Kirchoff în
reţelele electrice:
Mv
Mi
w
j
XYX
Y
P
P
F
F
aa
aa
,
,
,
,
1
111
(6)
unde matricea [Aα+ formată din coeficienţii ai,j este matricea topologică de incidenţă laturi-
noduri asociată purtătorului de energie α, descrisă de tripleta ,-1, 0, +1}. Pierderile de energie
corespunzătoare purtătorului α se calculează folosind fluxurile Fj,α si coeficienţii de pierderi fj,α,k
asociaţi laturilor j pe care circulă aceste fluxuri:
K
k
k
jkjj FfF
1
,,,, (7)
unde exponentul k ia valori întregi între 1 şi Kα (valoare dependentă de tipul de purtător; de
exemplu, pentru energia electrică, pierderile Joule-Lenz se calculează folosind Kα = 2, în timp ce
pentru energia termică sau cea chimică a gazului natural, Kα = 3).
4. Exemplul 1
Se consideră cazul unui hub energetic pentru trei tipuri de purtători de energie
(electricitate, gaze naturale şi termoficare), a cărui structură de principiu este prezentată în Fig.
3. Acest hub conţine trei tipuri de convertoare: o microturbină MT, care transformă energia
chimică a gazelor naturale parţial în energie electrică şi parţial în energie termică, o centrala
termică CT, care transformă energia chimică gazelor naturale în energie termică şi un
schimbător de căldură SC, care este de fapt doar un transformator de energie termică.
Pe portul de intrare (port 1) se aplică toate cele trei tipuri de purtători, în timp ce pe
portul de ieşire (portul 2) rezultă numai două tipuri de purtători (electricitate şi energie
termică).
Folosind ecuaţia de bilanţ (1) se poate stabili legătura dintre porturile 1 şi 2. În acest
scop, se aplică mai întâi legea conservării energiei în toate nodurile hub-ului, după care se
calculează mărimile de ieşire ale instalaţiilor de conversie ca produsul dintre mărimile d intrare
şi randamentul acestor instalaţii. Se obţine astfel ecuaţia:
t
g
e
t
e
P
P
P
P
P
,1
,1
,1
674512
12
,2
,2
)1(0
01
(8)
unde ν se numeşte factor de distribuţie şi descrie proporţia din energia purtătorului primar
care se transfer unui anumit convertor. De exemplu, în Fig. 3 din energia totală a gazelor
natural proporţia ν se transmite convertorului energie chimică – energie electrică (microturbina
MT), iar diferenţa 1 - ν se transmite convertorului energie chimică – energie termică (central
termică CT).
În relaţia (8) cu η sau notat randamentele diferitelor instalaţii de conversie, şi anume:
η12 – randamentul microturbinei MT; η45 – randamentul centralei termice CT; η67 –
randamentul schimbătorului de căldură SC.
Fig. 3 – Exemplu al unui hub energetic pentru trei tipuri de purtători de energie: electricitate,
gaze naturale şi termoficare.
5. Probleme de optimizare pentru hub-uri energetice
Problema tipică de optimizare pentru un sistem cu purtători multipli de energie
urmăreşte determinarea unor valori optime pentru fluxurile de energie în reţeaua complexă a
sistemului analizat, cantităţile de energie din fiecare tip absorbite în cadrul hub-urilor
energetice şi modul în care energia diferiţilor purtători trebuie convertită în interiorul acestor
hub-uri. O asemenea problemă intră în categoria generală a problemelor de flux optim.
Pentru formularea problemei de optimizare în cazul sistemelor cu purtători multipli de
energie se adoptă următoarele ipoteze simplificatoare:
- Costul specific al purtătorilor de energie se consideră ca o funcţie polinomială de
puterea corespunzătoare.
- Costurile specifice ale purtătorilor de energie sunt independente unele de altele.
- Sarcinile racordate la porturile de ieşire ale hub-urilor sunt considerate constante.
- Randamentul convertoarelor este constant.
Funcţia obiectiv a problemei de optimizare este descrisă de costul total al tuturor
formelor de energie consumate în sistemul considerat:
CC (9)
unde:
contrarcazinFPKa
PdacaFPKa
CR
r
rr
Q
q
1
,
1
,
)(2
0)(1
(10)
unde:
- Cα – costul total asociat purtătorului de energie α;
SC
CT
MT
HUB ENERGETIC
ν·P1,g P1,g
P1,e
P1,t
Electricitate
Port 1
(intrare)
Port 2 (ieşire)
P2,e
P2,t
Gaze naturale
Termoficare
- Pα – suma algebrică, ţinând seama de semn, a fluxurilor de putere asociate
purtătorului α pentru toate hub-urile din sistemul analizat – în u.r.;
- Fα – pierderile totale de energie asociate purtătorului α – în u.r.;
- aα – costul fix asociat purtătorului de energie α – în UM (unităţi monetare);
- K1α,q şi K2α,r – costurile specifice de ordin q şi r pentru energia consumată, respectiv
furnizată – în UM/u.r.q, respectv UM/u.r.r
- Qα şi Rα – ordinul funcţiilor cost 9de tip polinomial) pentru energia consumată,
respect furizată, pentru purtătorul α.
Funcţiei obiectiv i se asociază cele două tipuri de restricţii şi anume:
- Restricţiile de egalitate, corespunzătoare ecuaţiilor de bilanţ (1) şi ecuaţiilor de flux
(6), care sub formă matriceală pot fi scrise ca:
[PN] – [BMN] · [PM] = 0 (11)
[Pα] – [Aα] · [Fα] = 0 (12)
- Restricţiile de inegalitate corespund limitelor impuse mărimilor de intrare în hub,
celor impuse de sistemele de conversie şi celor asociate încărcărilor admisibile ale
reţelei de transport / distribuţie:
maxmin MMM PPP (13)
maxmin
cM
cc PPP (14)
10 c (15)
max,, jj FF (16)
unde νc reprezintă factorul de distribuţie al unui flux de energie pentru sistemul de
conversie c, iar (Pc)min şi (Pc)
max sunt limitele minimă şi maximă pentru fluxurile
energetice la intrarea sistemului de conversie c.
În cazul problemei de optimizare care ia în considerare pierderile de energie care se
produc în reţeaua de transport / distribuţie şi limitarea fluxurilor de putere pe laturi şi în noduri,
preţurile marginale vor depinde de costurile marginale pentru energia consumată, costurile
marginale pentru pierderi şi costurile marginale pentru congestii. Ca urmare, consumatorii
diferitelor forme de energie vor plăti preţuri marginale diferite, în funcţie de poziţia în reţea,
adică aşa-numitele preţuri nodale marginale (PNM). Ca urmare, pentru problema de optimizare
descrisă de ecuaţiile (9) – (16) vor exista PNM diferite pentru fiecare tip de purtător de energie
şi pentru fiecare nod din reţea.
6. Exemplul 2 – Cazul hub-ului energetic unic
Se consideră hub-ul cu două porturi la care sunt racordate reţele de electricitate, gaze
naturale şi termoficare ca intrări (portul 1) sau ieşiri (portul 2), din Fig. 4. Ecuaţia de bilanţ
asociată acestui hub are forma:
[P2] = [B12] · [P1] (17)
Pentru acest hub se urmăreşte determinarea formei optime a matricei de cuplaj înainte [B12] şi
vectorul de fluxuri necesare a fi aplicat portului de intrare [P1+ pentru ca la ieşirea portului 2 să
se obţină un vector al fluxurilor de ieşire dat. Funcţia obiectiv care se doreşte a fi minimizată,
corespunde unei variante a celei din ecuaţiile (9) – (10), pentru care preţurile şi pierderile
specifice asociate fiecărui purtător de energie sunt înglobate în coeficienţi unici (de forma anα ):
f (P1) =
3
1n
ane · (P1,e)n +
3
1n
ang · (P1,g)
n +
3
1n
ant · (P1,t)
n (18)
Valorilor coeficienţilor a sunt indicate în Tabelul 1, conform Geidl şi Andersson (2006).
Fig. 4 – Exemplu al unui hub energetic pentru trei tipuri de purtători de energie: electricitate, gaze naturale şi termoficare (Exemplul 2).
Tabelul 1 – Coeficienţii a din expresia funcţiei obiectiv din relaţia (18), conform Geidl şi Andersson (2006).
Purtătorul de energie, α a1α [(u.r.)-1] a2
α [(u.r.)-2] a3α [(u.r.)-3]
Electricitate 2 0.05 0
Gaze naturale 1 0 0.10
Termoficare 1 0 0.20
P1,g
P1,e
P1,t
Electricitate
P2,e
P2,t
Gaze naturale
Termoficare
P2,g
P2 P1 B12
Tabelul 2 – Cazuri particulare privind valorile optime le intrărilor *P1+ pentru ieşiri date *P2], conform Geidl şi Andersson (2006).
Cazul particular Ieşiri dorite [P2]T Intrări optime [P1]T
(a) [ 1 1 1 ] [ 0.00 1.76 1.24 ]
(b) [ 1 0 1 ] [ 0.00 1.17 0.83 ]
(c) [ 2 0 2 ] [ 0.00 1.89 1.34 ]
(d) [ 1 0 2 ] [ 0.00 1.76 1.24 ]
(e) [ 1 0 5 ] [ 0.00 2.04 1.45]
(f) [ 2 0 10 ] [ 0.00 2.44 1.72 ]
Pentru diferite valori ale ieşirilor hub-ului (fluxurile P2,e, P2,g şi P2,t), corespunzător
coeficienţilor anα din ecuaţia (18) şi Tabelul 1, respectiv pe baza relaţiei de conversie (17), se
obţin valorile optime ale fluxurilor ce trebuie aplicate pe portul de intrare al hub-ului, conform
datelor din Tabelul 2. Fiecărui caz din Tabelul 2 îi corespunde de fapt o matrice optimă de cuplaj
[B12] , de forma:
ttgtet
tgggeg
tegeee
bbb
bbb
bbb
B
,,,
,,,
,,,
12 ][ (19)
De exemplu, pentru cazul (d) din Tabelul 2, la portul de ieşire al hub-ului se solicită
numai două forme de energie, şi anume energie electrică şi energie termică din termoficare,
ceea ce se poate asigură pe seama conversiei a numai alte două forme de energie: energia
chimică a gazelor naturale şi energia termică din termoficare. Matricea optimă de cuplaj din
relaţia (19) are în acest caz forma:
93.048.00
000
07.052.00
][ )(12
dcazulB (20)
Sistemul de conversie care poate asigura o asemenea structură a matricei de cuplaj
poate conţine o microcentrală pe cogenerare (CHP) care converteşte gazul natural în energie
electrică în proporţie de 52%, respectiv gazul natural în energie termică în proporţie de 48%.
Valoarea coeficientului bt,t, de 93% se poate asigura prin conectarea directă a ieşire agentului
termic al CHP şi a sarcinii termice la reţeaua de termoficare. Proporţia de 7% de energie
termică convertită în energie electrică se poate obţine folosind sisteme speciale de conversie.
Deoarece prima coloană a matricei de cuplaj conţine numai elemente nule, rezultă că în acest
caz pe intrarea hub-ului nu este necesară aplicarea unui flux de energie electrică.
Fig. 5 – Sistem simplu cu purtători multipli de energie.
7. Exemplul 3 – Cazul unui sistem simplu
Se consideră cazul unui sistem cu topologie simplă, de forma celui reprezentat în Fig. 5,
conform Geidl (2007). Sistemul conţine 2 hub-uri energetice, fiecare dintre acestea având
instalată o centrală în cogenerare (CHP) şi fiind alimentat prin intermediul a 3 reţele
independente cu 3 purtători de energie distincţi: electricitate, gaze naturale şi agent termic din
reţeaua de termoficare. Cele trei reţele sunt reprezentate în Fig. 5 suprapuse şi sunt alimentate
dintr-un sistem extern, identificat prin fluxul energetic generic F01.
Pentru acest sistem se consideră următoarele ipoteze, după cum sunt prezentate în
Geidl (2007):
- La porturile de ieşire ale hub-urilor se consum numai două forme de energie:
electricitate şi energie termică, iar ambele hub-uri au aceleaşi fluxuri de ieşire,
descrise de vectorii: P’1 = P’2 = [ 1 0 2 ]T u.r.
- Caracteristicile tronsoanelor celor trei reţele care realizează legătura între hub-uri,
sub forma lungimilor Lj şi coeficienţilor de pierderi fj,α,k din relaţia (7) sunt indicate în
Tabelul 3. Deoarece pierderile de energie în reţeaua electrică sunt considerate
proporţionale cu pătratul sarcinii, iar în reţelele de gaze de naturale şi de
H2
H1
F01
F12
1
2
3
F13
F23
P’2
P’1
P1
P2
termoficare – proporţionale cu puterea a 3-a a sarcinii, coeficienţii de pierderi din
Tabelul 3 se indică în (u.r.)-1, respectiv (u.r.)-2.
- Pentru toate cele 3 reţele se consideră că valorile coeficienţilor de pierderi sunt
proporţionale cu lungimile tronsoanelor. Pierderile specifice cele mai mici se
înregistrează în reţeaua electrică, iar cele mai mari – în reţeaua de termoficare.
- Preţurile diferitelor forme de energie – coeficienţii aα, K1α,q şi K2α,r din relaţia (10) –
sunt considerate liniare cu valori fixe (aα) egale pentru toţi purtătorii de energie,
conform cifrelor din Tabelul 4. Preţurile pentru energia cedată K2α,r se consideră
negative şi egale în modul cu jumătate din valoarea preţurilor pentru energia
consumată.
Fig. 6 – Distribuţia optimă a purtătorilor de energie la hub-uri şi
pe ansamblul sistemului din Fig. 5.
Fig. 7 – Circulaţiile fluxurilor de energie pe tronsoanele celor 3 reţele
asociate sistemului din Fig. 5.
Tabelul 3– Datele reţelelor din Fig. 5, conform Geidl (2007).
Tronsonul Lungime Lj [u.r.] fj,e,2 [(u.r.)-1] fj,g,3 [(u.r.)-2] fj,t,3 [(u.r.)-2]
1 - 2 6 0.30 0.60 0.90
1 - 3 4 0.20 0.40 0.60
2 - 3 3 0.15 0.30 0.45
3.11
1.40
1
2
3
1.71
0.13 1.58
1.53
Termoficare
2.23
1.01
1
2
3
1.22
0.16 1.06
1.17
Gaze naturale
1.33
0.56
1
2
3
0.77
0.09 0.68
0.65
Electricitate
F01 H1 H2
0.65 0.68 1 1 2 1.33
1.17 1.06 2.23
1.53 1.58 3.11 2 2 2
Tabelul 4 – Preţurile diferitelor forme de energie pentru sistemul din Fig. 5, conform Geidl (2007).
Purtătorul de energie
aα [UM] K1α,q [UM / u.r.] K2α,r [UM / u.r.]
Electricitate 100 10.0 –5.0
Gaze naturale 100 5.0 –2.5
Termoficare 100 4.0 -2.0
Prin aplicarea modelului de optimizare descris anterior se obţin distribuţiile optime pentru cei trei purtători de energie la cele 2 hub-uri şi pe alimentarea generală a sistemului care sunt descrise în Fig. 6. De asemenea, circulaţiile fluxurilor de energie pe tronsoanele celor 3 reţele sunt prezentate în Fig. 7.
Bibliografie Bakken B. et al., .Simulation and optimization of systems with multiple energy carriers,. in Proc. of The 1999 Conference of the Scandinavian Simulation Society (SIMS '99), Link¨oping, Sweden, 1999.
An S.,Li Q., and Gedra T.W., Natural gas and electricity optimal power flow, in Proc. of IEEE PES Transmission and Distribution Conference, Dallas, USA, 2003.
Geidl M., Integrated Modeling and Optimization of Multi-Carrier Energy Systems, A dissertation submitted to ETH Zurich for the degree of Doctor of Sciences, 2007.
Geidl M., Andersson G., Operational and structural optimization of multi-carrier energy systems, European Transactions on Electrical Power, 16, 2006, pp. 463-477.