Servomotoare sincrone cu protecţie la explozie...

Tehnologii acţionări \ Automatizări acţionări \ Integrare sisteme \ Services

Servomotoare sincrone cu protecţie la explozie CMP40/50/63

Manual de utilizareEdiţia 07/200811661712 / RO

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Manual de utilizare – Servomotoare sincrone cu protecţie la explozie CMP 3

Cuprins

1 Instrucţiuni generale .............................................................................................. 51.1 Folosirea manualului de utilizare.................................................................... 51.2 Structura instrucţiunilor de siguranţă.............................................................. 51.3 Dreptul la reclamaţii în garanţie ..................................................................... 61.4 Exonerarea răspunderii.................................................................................. 61.5 Denumirea produsului şi marca ..................................................................... 61.6 Observaţie asupra drepturilor de autor .......................................................... 6

2 Instrucţiuni de siguranţă ....................................................................................... 72.1 Prefaţă ........................................................................................................... 72.2 Generalităţi..................................................................................................... 72.3 Grupul-ţintă .................................................................................................... 82.4 Suprafeţe fierbinţi ........................................................................................... 82.5 Utilizarea adecvată ........................................................................................ 92.6 Documentaţia aplicabilă ................................................................................. 92.7 Transportul / depozitarea ............................................................................. 102.8 Instalarea / montarea ................................................................................... 102.9 Conexiunile electrice.................................................................................... 112.10 Punerea în funcţiune / funcţionarea ............................................................. 112.11 Inspecţia tehnică / întreţinerea..................................................................... 112.12 Eliminarea deşeurilor ................................................................................... 11

3 Setul livrat şi părţile componente ale motorului ............................................... 123.1 Setul livrat al motoarelor SEW-EURODRIVE............................................... 123.2 Schema de principiu a servomotorului sincron CMP,

cu protecţie la explozie ................................................................................ 143.3 Plăcuţa de identificare şi denumire tip ......................................................... 15

4 Instalaţie mecanică .............................................................................................. 174.1 Scule necesare / mijloace auxiliare.............................................................. 174.2 Înainte de a începe ...................................................................................... 174.3 Pregătiri........................................................................................................ 174.4 Instalarea servomotorului............................................................................. 194.5 Toleranţe la lucrările de montaj.................................................................... 204.6 Racord conector, condiţii speciale ............................................................... 20

5 Instalaţia electrică ................................................................................................ 215.1 Instrucţiuni generale..................................................................................... 215.2 Prevederi suplimentare pentru mediile cu risc de explozie .......................... 215.3 Condiţii de exloatare .................................................................................... 225.4 Racord servomotor CMP.............................................................................. 245.5 Racord frână ................................................................................................ 285.6 Linie de potenţial .......................................................................................... 285.7 Montarea conectorilor .................................................................................. 295.8 Instrucţiuni de cablare.................................................................................. 305.9 Racordarea servomotorului şi a sistemului de traductoare

cu conectoare SM / SB ................................................................................ 315.10 Protecţia termică a motorului ....................................................................... 34

4 Manual de utilizare – Servomotoare sincrone cu protecţie la explozie CMP

Cuprins

6 Punerea în funcţiune............................................................................................ 356.1 Condiţii prealabile pentru punerea în funcţiune............................................ 356.2 Setarea parametrilor la servoconvertizor ..................................................... 36

7 Modul de funcţionare ........................................................................................... 377.1 Regimul de lucru cu convertizor în categoriile 3D şi 3 GD........................... 37

8 Defecţiuni .............................................................................................................. 398.1 Defecţiuni la servomotor .............................................................................. 398.2 Defecţiuni la regimul de lucru cu servoconvertizor....................................... 398.3 Defecţiuni la sistemul de frânare.................................................................. 40

9 Inspecţia tehnică / întreţinerea............................................................................ 419.1 Intervale de control ...................................................................................... 43

10 Date tehnice.......................................................................................................... 4510.1 Date motor pentru servomotoarele sincrone CMP protejate

contra exploziei ............................................................................................ 4510.2 Asignare convertizor la MOVIDRIVE® ......................................................... 4610.3 Asignare convertizor la MOVIAXIS® ............................................................ 4710.4 Frână............................................................................................................ 4810.5 Forţe transversale şi axiale .......................................................................... 5010.6 Caracteristici-limită dinamice şi termice ....................................................... 5510.7 Tipuri admise de rulmenţi cu bile (categoria 3) ............................................ 64

11 Anexă .................................................................................................................... 6511.1 Declaraţie de conformitate ........................................................................... 6511.2 Tipuri şi abrevieri.......................................................................................... 6611.3 Cleşte pentru presarea clemelor pe cabluri ................................................. 6711.4 Instrucţiuni de montare conector de putere.................................................. 6911.5 Montarea conectorului de semnal rezolver / HIPERFACE® ........................ 72

12 Index...................................................................................................................... 75

Listă de adrese ..................................................................................................... 77

1Instrucţiuni generaleFolosirea manualului de utilizare


1 Instrucţiuni generale1.1 Folosirea manualului de utilizare

Manualul de utilizare reprezintă o componentă a produsului şi conţine instrucţiuni impor-tante pentru operare şi service. Manualul de utilizare se adresează persoanelor care seocupă de lucrările de montaj, instalare, punere în funcţiune şi service.Manualul de utilizare trebuie să fie accesibil şi în stare lizibilă. Asiguraţi-vă că persoa-nele responsabile de instalaţie, de funcţionarea acesteia, precum şi persoanele carelucrează la aparat pe propria răspundere au citit în întregime şi au înţeles instrucţiuniledin manualul de utilizare. Dacă există neclarităţi sau dacă aveţi nevoie de informaţiisuplimentare adresaţi-vă la SEW-EURODRIVE.

1.2 Structura instrucţiunilor de siguranţăInstrucţiunile de siguranţă din acest manual de utilizare sunt structurate după cumurmează:

Simbol AVERTISMENT!

Tipul pericolului şi sursa acestuia.Posibile consecinţe în caz de nerespectare.• Măsuri pentru evitarea pericolului.

Simbol Cuvânt-semnal!

Legendă Urmări în cazul nerespectării

Exemplu:

Pericol general

Pericol specific,de exemplu electrocutare

PERICOL! Pericol iminent Accidente mortale sau grave

AVERTIZARE! Situaţie eventual periculoasă Accidente mortale sau grave

ATENŢIE! Situaţie eventual periculoasă Accidente uşoare

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEI

Instrucţiune importantă pentru protecţia contra exploziei

Eliminarea protecţiei contra exploziei şi pericolele care pot rezulta de aici

STOP! Daune materiale posibile Distrugerea sistemului de acţionare sau a perifericelor sale

OBSERVAŢIE Observaţie sau recomandare utilă.Facilitează manipularea sistemului de acţionare.

1 Instrucţiuni generaleDreptul la reclamaţii în garanţie


1.3 Dreptul la reclamaţii în garanţieRespectarea manualului de utilizare reprezintă condiţia necesară pentru funcţionareafiabilă a produsului şi exercitarea dreptului la reclamaţii în garanţie. Citiţi cu atenţiemanualul de utilizare înainte de a utiliza aparatul! Verificaţi dacă documentaţia este accesibilă şi lizibilă pentru persoanele responsabilede instalaţie şi de producţie, precum şi cele care lucrează pe proprie răspundere la acestaparat.

1.4 Exonerarea răspunderiiRespectarea manualului de utilizare reprezintă condiţia principală pentru buna funcţio-nare a electromotoarelor cu protecţie la explozie şi pentru atingerea parametrilor tehno-logici şi ai caracteristicilor de performanţă daţi. SEW-EURODRIVE nu-şi asumă niciorăspundere pentru accidentele, daunele materiale sau economice produse din cauzanerespectării manualului de utilizare. Se exclude în acest caz orice răspundere pentrudefectele apărute.

1.5 Denumirea produsului şi marcaDenumirile şi mărcile de produs menţionate în acest manual de utilizare sunt mărci saumărci înregistrate ale respectivului titular.

1.6 Observaţie asupra drepturilor de autor© 2008 – Toate drepturile rezervate.Orice reproducere, modificare, distribuire sau alt tip de valorificare integrală sau parţialăeste interzisă.

2Instrucţiuni de siguranţăPrefaţă


2 Instrucţiuni de siguranţă2.1 Prefaţă

Următoarele instrucţiuni principale de siguranţă servesc la evitarea producerii unor acci-dente sau daune materiale. Unitatea beneficiară a utilajului trebuie să asigure respec-tarea instrucţiunilor principale de siguranţă. Asiguraţi-vă că persoanele responsabile deinstalaţie, de funcţionarea acesteia, precum şi persoanele care lucrează la aparat pepropria răspundere au citit în întregime şi au înţeles instrucţiunile din manualul de utili-zare. Dacă există neclarităţi sau dacă aveţi nevoie de informaţii suplimentare adresaţi-vă la SEW-EURODRIVE.

2.2 Generalităţi

PERICOL!

În timpul funcţionării, servomotoarele, motoreductoarele şi angrenajele pot avea piesesub tensiune, neizolate, de asemenea piese mobile sau aflate în rotaţie sau suprafeţefierbinţi.Amestecurile gazoase cu potenţial exploziv sau depunerile de praf în contact cupiesele fierbinţi, sub tensiune şi mobile ale dispozitivelor electrice pot duce la acciden-tări grave sau mortale.Demontarea nepermisă a apărătoarelor necesare, utilizarea necorespunzătoare,instalarea sau deservirea inadecvată prezintă riscuri de accident şi daune materialegrave.Accidente mortale sau grave!• Toate lucrările pentru transportul, depozitarea, instalarea/montarea, racordarea,

punerea în funcţiune, revizia şi întreţinerea utilajului trebuie realizate în exclusivi-tate de personal de specialitate calificat, cu respectarea obligatorie a următoarelor:– instrucţiuni detaliate de utilizare– plăcuţe de avertizare şi de siguranţă aplicate pe servomotor / motoreductor – restul documentaţiei de proiectare, instrucţiunile de dare în exploatare şi sche-

mele electrice– normele şi cerinţele specifice instalaţiei– prevederilor naţionale / regionale pentru siguranţă şi normele de prevenire a

accidentelor• Nu instalaţi şi nu puneţi în funcţiune niciodată aparate deteriorate• Reclamaţi imediat firmei de transport daunele constatate• Înainte de a scoate conectorii de putere şi de semnal, scoateţi de sub tensiune

toate cablurile de putere, frână şi semnal şi opriţi servomotorul.

2 Instrucţiuni de siguranţăGrupul-ţintă


2.3 Grupul-ţintăToate lucrările la echipamentul mecanic se vor realiza de specialişti instruiţi. În acestcontext, personal de specialitate reprezintă personalul familiarizat cu montarea, insta-larea, remedierea defecţiunilor şi întreţinerea produsului şi care dispune de următoarelecalificări:• Pregătire de specialitate în domeniul mecanicii (de exemplu mecanic sau electrome-

canic).• Cunoaşterea acestui manual de utilizare.

Lucrările la echipamentul electrotehnic se vor realiza de numai de către electricieni. Înacest context, prin electricieni se înţeleg persoanele familiarizate cu instalaţiile electrice,punerea lor în funcţiune, remedierea defecţiunilor şi întreţinerea produsului, şi caredispun de următoarele calificări:• Pregătire de specialitate în domeniul electrotehnicii (de exemplu electronist sau elec-

tromecanic).• Cunoaşterea acestui manual de utilizare.

Lucrările din celelalte domenii (transportul, depozitarea, deservirea, eliminarea ecolo-gică etc.) se vor realiza de persoane instruite în mod corespunzător.

2.4 Suprafeţe fierbinţiÎn regim normal de funcţionare, servomotoarele pot atinge la suprafaţă o temperaturăde peste 100 °C. Nu atingeţi niciodată servomotorul în timpul funcţionării şi nici în fazade răcire, de după oprire.

2Instrucţiuni de siguranţăUtilizarea adecvată


2.5 Utilizarea adecvatăUtilizarea adecvată se referă la procedurile menţionate în instrucţiunile de utilizare.Servomotoarele sincrone CMP protejate contra exploziilor sunt motoare folosite în insta-laţii industriale şi profesionale. Solicitarea motoarelor în alt mod sau folosirea lor în altedomenii de decât instalaţiile industriale şi profesionale este permisă numai după consul-tarea SEW-EURODRIVE. Este darea în exploatare a utilajului înainte de a se constata conformitatea produsuluifinal cu Directiva europeană 98/37/CE (Directiva pentru maşini).Servomotoarele sincrone CMP cu protecţie la explozie corespund standardelor şi preve-derilor în vigoare:• Directiva europeană pentru echipamente de joasă tensiune 2006/95/CE• Directiva 94/9/CE• EN 61241-0 Aparatură electrică destinată utilizării în medii cu praf combustibil:

Cerinţe generale• EN 61241-1 Aparatură electrică destinată utilizării în medii cu praf combustibil:

protecţie prin carcasare de tip "tD"• EN 60079-0 Aparatură electrică pentru utilizare în medii cu risc de explozie: Preve-

deri generale• EN 60034 Maşini electrice rotative • EN 60079-15 Proiectarea, încercarea şi marcarea aparaturii electrice cu tip de

protecţie la aprindere "n"Datele tehnice şi datele referitoare la condiţiile admise se găsesc pe plăcuţa de tip şi îndocumentaţie şi se vor respecta obligatoriu.

2.6 Documentaţia aplicabilăSe va respecta de asemenea următoarea documentaţie:• La motoreductoare: instrucţiuni de utilizare pentru "Reductoare protejate contra

exploziilor, seria R..7, F..7, K..7, S..7, Spiroplan® W" sau instrucţiuni de utilizarepentru "Reductoare protejate contra exploziilor, seria BS.F, PS.F"

• La servomotoarele cu convertizor: instrucţiunile de utilizare ale convertizorului• Instrucţiunile de utilizare ale aparatelor opţionale instalate • Schemele electrice aferente

2 Instrucţiuni de siguranţăTransportul / depozitarea


2.7 Transportul / depozitareaRespectaţi instrucţiunile pentru transport, depozitare şi manipulare corespunzătoare.Respectaţi condiţiile climatice impuse în capitolul "Date tehnice".Verificaţi imediat după primirea produselor livrate dacă nu au suferit eventual deteriorăriîn timpul transportului. Informaţi imediat firma de transport cu privire la eventualele dete-riorări. Dacă aţi constatat apariţia unor daune în timpul transportului, nu puneţi servo-motorul în funcţiune şi adresaţi-vă serviciului pentru clienţi de la SEW-EURODRIVE.Înainte de a pune în funcţiune servomotorul demontaţi siguranţele de transport.Strângeţi bine inelele de transport înşurubate. Acestea sunt prevăzute numai pentrugreutatea servomotorului / motoreductorului, nu este permisă adăugarea unor sarcinisuplimentare. Inelele montate corespund standardului DIN 580. Respectaţi sarcinile menţionate înstandard şi prevederile. Dacă motoreductorul este prevăzut cu două ochiuri sau inele deprindere, folosiţi-le pe amândouă în timpul manipulării acestuia. Vectorul forţei exerci-tate de dispozitivul de prindere nu va depăşi unghiul de 45°, conform DIN 580. Dacă nu montaţi imediat servomotorul, depozitaţi-l într-un loc uscat şi fără praf.

2.8 Instalarea / montareaRespectaţi şi instrucţiunile de siguranţă din capitolul 4 "Instalaţia mecanică" şicapitolul 5 "Instalaţia electrică".Instalarea şi răcirea aparatelor se va realiza conform prescripţiilor din documentaţiaaferentă.Servomotoarele sincrone se vor feri de solicitări extreme. Nu este permisă deformareaelementelor constructive în timpul transportului şi manipulării. Următoarele aplicaţii sunt interzise, dacă nu au fost prevăzute în mod explicit:• utilizarea în medii expuse la uleiuri, acizi, gaze, aburi, pulberi, radiaţii, etc.

2Instrucţiuni de siguranţăConexiunile electrice


2.9 Conexiunile electriceInstalaţia electrică se va executa conform prescripţiilor tehnice în materie (secţiunicabluri, siguranţe fuzibile, conductori de protecţie, etc.). Instrucţiunile necesare segăsesc în documentaţie.Respectaţi datele de pe plăcuţa de identificare.Respectaţi instrucţiunile din capitolul 5 "Instalaţia electrică".

2.10 Punerea în funcţiune / funcţionareaÎn cazul unor abateri de la regimul normal de funcţionare, ca de exemplu, temperaturiridicate, zgomote, vibraţii, stabiliţi cauza şi consultaţi producătorul.Respectaţi instrucţiunile din capitolul 6 "Punerea în funcţiune".

2.11 Inspecţia tehnică / întreţinereaInstrucţiunile se găsesc în capitolul 9 "Inspecţia tehnică / întreţinerea".

2.12 Eliminarea deşeurilorAcest produs este compus din:• fier• aluminiu• cupru• materiale plastice• componente electroniceEliminaţi piesele în conformitate cu dispoziţiile în vigoare.

3 Setul livrat şi părţile componente ale motoruluiSetul livrat al motoarelor SEW-EURODRIVE


3 Setul livrat şi părţile componente ale motorului3.1 Setul livrat al motoarelor SEW-EURODRIVE

Setul livrat cu servomotoarele de la SEW-EURODRIVE include pentru motoarele standard:

OBSERVAŢIERespectaţi şi instrucţiunile de utilizare ale reductorului în ce priveşte setul livrat şiproiectarea acestuia.

Livrarea cu confirmarea comenzii

1 x Manual de utilizare în limba ţării de destinaţie, la cerere. Dacă se comandă mai multe servomotoare, clientul poate reduce numărul manualelor de utilizare.

1 x Instrucţiuni de siguranţă pentru punerea în funcţiune, la cerere.

1 x Listă de piese de schimb, la cerere.

Livrarea cu sistem de acţionare

1 x Motor conform comenzii confirmate.

Cablu prefabricat 1 x Pungă cu repere mici, manşoane de protecţie cabluri şi papuci de cablu pentru conectarea la convertizorul SEW-EURODRIVE.

Conector 1 x Conector traductor (radial sau axial)

10 x Contacte cu mufă CRIMP pentru traductor, cu fir de secţiune 0.25 mm2 – 0.5 mm2.

1 x Fişă de contact putere motor SM50

4 x Contacte conector CRIMP pentru conectare la tensiune cu fir de secţiune 1.5, 2.5, 4, 6 sau 10 mm2.

3Setul livrat şi părţile componente ale motoruluiSetul livrat al motoarelor SEW-EURODRIVE


Setul livrat al servomotoarelor de la SEW-EURODRIVE include pentru motoarele defrânare:

Livrarea cu confirmarea comenzii

1 x Manual de utilizare în limba ţării de destinaţie, la cerere. Dacă se comandă mai multe servomotoare, clientul poate reduce numărul manualelor de utilizare.

1 x Instrucţiuni de siguranţă pentru punerea în funcţiune, la cerere.

1 x Listă de piese de schimb, la cerere.

Livrarea cu sistem de acţionare

1 x Motor conform comenzii confirmate.

Cablu prefabricat 1 x Pungă cu repere mici, manşoane de protecţie cabluri şi papuci de cablu pentru conectarea la convertizorul SEW-EURODRIVE

Frână 1 x Redresor de frână BME pentru montaj pe şine cu umăr, cu operare pe curent alternativ sau în varianta:

- redresor de frână BMP, BMH sau BMK

- modul de control frâne BSG, la tensiune de control de 24 V DC

1 x Mâner de frână, dacă frâna este prevăzută cu vidare manuală.

Conector 1 x Conector traductor (radial sau axial)

10 x Contacte cu mufă CRIMP pentru traductor, cu fir de secţiune 0.25 mm2 – 0.5 mm2

1 x Fişă de contact putere motor şi frână SB50

4 x Contacte conector CRIMP pentru conectare la tensiune cu fir de secţiune 1.5, 2.5, 4, 6 sau 10 mm2

3 x Contacte cu mufă CRIMP conectare frână, cu fir de secţiune 1 mm2 sau 1.5 mm2

3 Setul livrat şi părţile componente ale motoruluiSchema de principiu a servomotorului sincron CMP, cu protecţie la explozie


3.2 Schema de principiu a servomotorului sincron CMP, cu protecţie la explozie

OBSERVAŢIEUrmătoarea schemă este o schemă de principiu. Scopul ei este de a uşura identifi-carea pieselor de schimb. Diferenţe posibile, în funcţie de dimensiunea şi tipul moto-rului.

63193AXX

[1] Rotor [304] Capac carcasă[3] Arc de reglare [305] Rezolver[7] Plăcuţă rulment cu flanşă [313] Cutie flanşă[11] Rulment cu bile canelate [318] Cutie flanşă[16] Stator [316] Conector, complet[40] Inel de siguranţă [321] Conector, complet[42] Plăcuţă rulment B [328] Capac de protecţie[43] Şaibă suport [1004] Clemă de prindere[44] Rulment cu bile canelate [1006] Piuliţă hexagonală[105] Distanţier [1008] Bolţ legare la pământ[106] Inel de etanşare radială

[16]

[7]

[106]

[305]

[316]

[40][44]

[1]

[11][105]

[43]

[42]

[313]

[318]

[321][328]

[304]

[1006]

[3]

[1008]

[1004]

3Setul livrat şi părţile componente ale motoruluiPlăcuţa de identificare şi denumire tip


3.3 Plăcuţa de identificare şi denumire tip3.3.1 Plăcuţa de identificare servomotor

Exemplu: plăcuţa de identificare a servomotorului sincron CMP, cu protecţie contra exploziei

Plăcuţa de identificare va fi aplicată pe servomotor ca în figura următoare.

63147AXX

58810AXX

maxSys

3 IEC60034

IM

Permanentmagnet°C

Motor

Jahr 2008

IP

II3G Ex nA T3 XII3D Ex tD A22 IP65 T150°C X

Getriebe

Made in Germany

r/minMa pkV

/ n e pkna pkBR

CMP50S/KTY/RH1M/SB02.122134388.0001.08

1,34500

40024 3,1

1,73,7

-20 - +40 F 65

Umrichterbetrieb1334 879 5

Iso.Kl.AA

V

i kg

NU

Ir/minI0N

nNM0

76646 Bruchsal/Germany

BremseNm

3 Setul livrat şi părţile componente ale motoruluiPlăcuţa de identificare şi denumire tip


3.3.2 Denumirea tipului de servomotor CMP

3.3.3 Serie de fabricaţie

CMP 50S /BP /KTY /RH1M /SBOpţiune motor cu conector – cot, reglabil / conector radial• SM (motor)• SB (motor de frânare)Motor feedback (rezolver)• RH1MOpţiune motor traductor valori absolute• AK0H (CMP40)• EK0H (CMP40)• AS1H (CMP50/63)• ES1H (CMP50/63)Dotare de serie senzor de temperatură KTY

Opţiune motor frână de blocare

Dimensiune• 40S, 40M• 50S, 50M, 50L• 63S, 63M, 63LS = short; M = medium; L = lang

Motor cu flanşă CMP

02. 1221234388. 0001. 08

Ultimele cifre din anul de fabricaţie (2 cifre)

Poziţie comandă (4 cifre)

Număr comandă (10 cifre)

Distribuitor

4Instalaţie mecanicăScule necesare / mijloace auxiliare


4 Instalaţie mecanică

4.1 Scule necesare / mijloace auxiliare• Sculă standard• Dispozitiv de tragere• La utilizarea manşoanelor de protecţie cabluri: cleşte de strângere şi manşoane de

protecţie cablurilor• Cleşte de CRIMP de strângere pentru conectori confecţionaţi în regie proprie• Dispozitiv de demontare

4.2 Înainte de a începeMontaţi servomotorul numai atunci când sunt îndeplinite următoarele condiţii:• Datele de pe plăcuţa de identificare a servomotorului corespund cu datele reţelei de

alimentare cu energie electrică sau cu tensiunea de ieşire a servoconvertizorului(la motoarele cu convertizor).

• Sistemul de acţionare nu este deteriorat (nu există deteriorări din cauza transportuluisau a depozitării).

• Temperatura mediului ambiant corespunde datelor de pe plăcuţa de identificare şide pe comanda confirmată.

• Mediul de lucru este lipsit de uleiuri, acizi, gaze, aburi, radiaţii (ionizante) ş.a.m.d.• Înălţimea de amplasare maximă este de 1000 m deasupra nivelului mării, altfel

mecanismul de acţionare va trebuie adaptat la condiţiile specifice de exploatare. Încazul unor diferenţe vezi plăcuţa de identificare / comanda confirmată.

4.3 PregătiriCurăţaţi bine capetele arborilor motorului de agenţii anticorozivi, de impurităţi sau dealte substanţe asemănătoare. Pentru aceasta folosiţi un solvent existent în comerţ.Solventul nu trebuie să pătrundă în lagăr sau la inelele de etanşare, deoarece se poatedeteriora materialul acestora.

ATENŢIE!

La instalare vă rugăm să respectaţi obligatoriu instrucţiunile de siguranţă de lacapitolul 2.

STOP!Lagărul şi inelele de etanşare pot fi deteriorate dacă intră în contact cu solventul.Posibile deteriorări ale materialului!• Feriţi lagărul şi inelele de etanşare de contactul cu solventul.

4 Instalaţie mecanicăPregătiri


4.3.1 Depozitarea servomotoarelor pe perioadă îndelungată• Reţineţi că perioada de valabilitate a unsorii pentru lagărele pe rulmenţi scade după

o perioadă de depozitare de peste un an.• Verificaţi dacă servomotorul a absorbit umiditate în timpul depozitării pe o perioadă

mai lungă. Pentru aceasta se va măsura rezistenţa de izolaţie, la o tensiune demăsurare de 500 V DC.

Figura următoare prezintă variaţia cu temperatura a rezistenţei de izolaţie.

4.3.2 Rezistenţă de izolaţie prea mică

OBSERVAŢIERezistenţa de izolaţie variază puternic cu temperatură, pentru comparaţie vezi urmă-toarea figură. Rezistenţa de izolaţie se va măsura cu un ohmmetru legat la pinii conec-torului şi carcasa motorului.

53725AXX

[1] Punct rezistenţă – temperatură (punct RT)

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

[1]

OBSERVAŢIERezistenţă de izolaţie prea mică:servomotorul a absorbit umiditate.Măsură: trimiteţi servomotorul la service-ul SEW-EURODRIVE, cu descriereadefecţiunii.

4Instalaţie mecanicăInstalarea servomotorului


4.4 Instalarea servomotorului4.4.1 Alinierea arborelui motorului

4.4.2 Utilizarea roţilor de curea de transmisie

4.4.3 Instalarea în locuri umede sau în aer liber

• Orientaţi pe cât posibil conectorul motorului şi al traductorului, astfel încât cablurileconectoarelor să nu fie direcţionate în sus.

• Ungeţi filetele de la conectoarele de cablu şi dopuri cu un agent de etanşare şi strân-geţi-le până la capăt. Ungeţi-le încă o dată.

• Înaintea remontării, curăţaţi suprafeţele de etanşare ale conectoarelor (de la motorşi/sau traductor).

• Înlocuiţi garniturile îmbătrânite.• Dacă este necesar, refaceţi stratul de protecţie anticorozivă.• Verificaţi valabilitatea tipului de protecţie conform plăcuţei de identificare.• Dacă este necesar montaţi o apărătoare (acoperiş de protecţie).

STOP!Servomotorul se poate deteriora din cauza unei instalări necorespunzătoare.Posibile pagube materiale!• Montaţi servomotorului numai în poziţia de montare menţionată, pe o suprafaţă

plană, fără vibraţii, stabilă.• Aliniaţi cu atenţie servomotorul şi maşina de lucru pentru a evita solicitarea neper-

misă a arborilor de ieşire. • Respectaţi forţele transversale şi axiale admise (vezi pagina 50).• Evitaţi şocurile şi loviturile la capătul arborelui.

OBSERVAŢIEEchilibraţi apoi piesele cu canelură de arc care trebuie fixate pe arbore, folosind unsemiarc de reglare. Arborii motorului cu canelură de arc se vor echilibra cu un semiarcde reglare.

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEI• La utilizarea roţilor de curea / de curea de transmisie:

– Folosiţi numai curele care nu se încarcă electrostatic.– Nu este permisă depăşirea forţei transversale maxim admise.

(vezi pagina 50).

4 Instalaţie mecanicăToleranţe la lucrările de montaj


4.5 Toleranţe la lucrările de montaj

4.6 Racord conector, condiţii speciale

Capătul arborelui Flanşa

Toleranţa de diametru conform DIN 748• ISO k6• Gaura de centrare conform DIN 332

Toleranţa de concentricitate conform DIN 42948• ISO j6

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEIProtejaţi conectoarele cu o apărătoare adecvată contra obiectelor care cad de la înăl-ţime. Apărătoarea trebuie concepută astfel încât să poată suporta o energie de impactde 7 J (conform EN 60079-0).

5Instalaţia electricăInstrucţiuni generale


5 Instalaţia electrică5.1 Instrucţiuni generale

5.2 Prevederi suplimentare pentru mediile cu risc de explozie

PERICOL!

Pericol de electrocutareAccidente mortale sau grave!• La instalare, respectaţi obligatoriu instrucţiunile de siguranţă de la capitolul 2.• Pentru conectarea servomotorului şi sistemului de frânare folosiţi contacte de

comandă de categoria AC-3, conform EN 60947-4-1.• Respectaţi instrucţiunile de cablare date de producătorul convertizorului.• Respectaţi instrucţiunile de utilizare ale convertizorului.• Nu scoateţi conectoarele aflate sub tensiune.

OBSERVAŢIELa servomotor este fixată o pungă în care se află următoarele:• Instrucţiuni de siguranţă• Schema electricăVă rugăm să respectaţi aceste instrucţiuni.

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEIÎn plus faţă de instrucţiunile de montare general valabile pentru echipamentele elec-trice de joasă tensiune (în Germania: DIN VDE 0100, DIN VDE 0105), se vor respectaprevederile speciale pentru instalarea aparatelor electrice în medii cu risc de explozie(Regulamentul pentru siguranţa operării în Germania, EN 60079-14; EN 61241-14 şiprevederile specifice instalaţiei).

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEIÎn atmosferele cu risc de explozie este absolut interzisă scoaterea conectorilor aflaţisub tensiune sau în timpul funcţionării motorului. Verificaţi dacă servoconvertizorul respectiv a fost izolat de reţeaua de alimentare şi desursa auxiliară de alimentare.

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEIRespectaţi obligatoriu instrucţiunile referitoare la protecţia termică a motorului, vezicapitolul "Protecţia termică a motorului" de la pagina 34.

5 Instalaţia electricăCondiţii de exloatare


5.3 Condiţii de exloatare5.3.1 Temperatura ambiantă

Temperatura ambiantă trebuie să corespundă datelor de pe plăcuţa de identificare şi depe comanda confirmată. Dacă temperatura ambiantă dată pe plăcuţa de identificareeste > 50 °C, se vor folosi cabluri şi racorduri de cabluri pentru temperaturi ≥ 90 °C.

5.3.2 Radiaţii nocive

Nu este permisă expunerea servomotoarelor la radiaţii nocive (de exemplu la radiaţiiionizante). Eventual consultaţi SEW-EURODRIVE.

5.3.3 Gaze, aburi şi pulberi nocive

Dacă sunt utilizate adecvat, servomotoarele cu protecţie la explozie nu vor puteaaprinde gazele, aburii sau pulberile explozibile. Servomotoarele nu vor fi totuşi expuseunor medii cu gaze, aburi sau pulberi care pun în pericol siguranţa exploatării, deexemplu prin:• coroziune• distrugerea stratului protector• distrugerea materialului de etanşareetc.

5.3.4 Instrucţiuni generale pentru protecţia contra exploziei

Servomotoarele sincrone CMP, cu protecţie la explozie sunt prevăzute pentru următoa-rele domenii de utilizare:

5.3.5 Tip de protecţie IP65

Servomotoarele SEW-EURODRIVE din categoriile 3D şi 3GD au la livare tipul deprotecţie IP65 (interzis ventilator extern pentru ATEX).

5.3.6 Clasa de temperatură / temperatura suprafeţei

Servomotoarele sunt prevăzute pentru clasa de temperatură T3 şi temperatura maximăa suprafeţei este 150 °C.

Categoria motorului Domeniul de utilizare

3D Utilizare în zona 22 cu normele pentru construcţii corespunzătoare grupei de aparate II, categoria 3D

3GD Utilizare în zona 2 sau 22 cu normele pentru construcţii corespunzătoare grupei de aparate II, categoria 3GD

5Instalaţia electricăCondiţii de exloatare


5.3.7 Protecţia contra temperaturilor superficiale extrem de ridicate

Servomotoarele cu protecţie la explozie din categoriile 3D şi 3GD asigură o exploatareîn siguranţă, în condiţii normale de funcţionare. La suprasolicitarea servomotorului,acesta trebuie oprit în siguranţă, pentru a evita creşterea nepermis de mare a tempera-turii la suprafaţă.

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEIServomotoarele din seria CMP sunt dotate din fabricaţie cu senzori de temperaturăKTY. Monitorizarea temperaturii motoarelor trebuie realizată cu senzorul de tempera-tură KTY, pe graficul de temperatură dat pentru servoconvertizor. Din cauza dinamiciimari, aceasta este singura modalitate de asigurare a unei protecţii termice active.Din acest motiv trebuie să verificaţi înainte de pornire şi după fiecare modificare a para-metrilor convertizorului dacă este activat graficul de temperatură din servoconvertizor.Numai în acest mod poate fi oprit motorul în momentul depăşirii temperaturii limită.Motorul poate fi repornit numai după remedierea defecţiunii care a declanşat reacţiadispozitivului de monitorizare a temperaturii.

5 Instalaţia electricăRacord servomotor CMP


5.4 Racord servomotor CMP5.4.1 Mod de lucru

• Conectaţi servomotorul conform schemei electrice ataşate.• Verificaţi secţiunile cablurilor:

• în funcţie de amperajul nominal al motorului• conform normelor tehnice de instalare în vigoare• conform cerinţelor de la locul de utilizare

• Înşurubaţi racordurile şi conductorul de protecţie până la capăt.• Verificaţi conexiunile bobinajului din cutia de conexiuni şi eventual strângeţi-le.

5.4.2 Scheme electrice

Pentru toate schemele este valabilă:• vederea spre conexiune• codul culorilor conform cabluri SEW-EURODRIVE:

OBSERVAŢIEConectarea servomotorului se realizează exclusiv conform următoarei scheme elec-trice ataşate.

Cod culoare Culoare

BK negru

BN maro

BU albastru

GN verde

GY gri

OG portocaliu

PK roz

RD roşu

VT violet

WH alb

YE galben

GY / PK gri / roz

RD / BU roşu / albastru

BK / WH negru / alb

RD / WH roşu / alb

5Instalaţia electricăRacord servomotor CMP


Simboluri utilizate

Racord conector de putereSchema electrică cu / fără frână

Partea superioară a conectorului(cablat de client)

Partea inferioară a conectorului(cablat din fabrică)

63551AXX

[1] Releu de frână

BK+/2

U U1

V V1

W W–/1 BK

1

24

D

C

B

A 1

2

3

4

D

C

B

A

[1]

–

+3

BK BK

BK RD

BK BU

GN/YE GN/YE

BU

RD

5 Instalaţia electricăRacord servomotor CMP


Racord conector semnal rezolver RH1MSchema electrică

Asignare contacte parte inferioară conector

63552AXX

WH;BK

PK

GYBK/WH

RD/WH

BN;VT

GN

YE

RD

BU

YE

RD

BU

BU

RD

BK

1

2

3

45

6

7

8

9

10

11

12

1

2

3

4 5

6

7

8

9

10

11

12

Contact Cod culoare Racord

1 RD / WH R1 (Referinţă +)

2 BK / WH R2 (Referinţă –)

3 RD S1 (Cosinus +)

4 BK S3 (Cosinus –)

5 YE S2 (Sinus +)

6 BU S4 (Sinus –)

7 – –

8 – –

9 RD KTY +

10 BU KTY –

11 – –

12 – –

5Instalaţia electricăRacord servomotor CMP


Racord conector semnal traductor de cod ES1H, AS1H, AK0H, EK0HSchema electrică

Asignare contacte parte inferioară conector

5.4.3 Racord conector semnal

La conectarea traductorului / rezolverului respectaţi obligatoriu următoarele instrucţiuni:• Folosiţi numai cabluri ecranate cu perechi de conductori torsadaţi• Conectaţi stratul de ecranare la ambele capete, pe suprafaţă mare, la potenţialul PE• Montaţi cablurile de semnal separat de cablurile de putere (distanţă cel puţin

200 mm).

63553AXX

WH

BN

BK

VT

GN

YE

RD/BU;GY

RD

BK

VT

GN

YE

GY

RD

BU

GY/PK;PK

BU

RD

BU

PK

1 1

2 2

3 3

44

55

6 6

7 7

8

98

9

10 10

11 11

12 12

Contact Cod culoare Racord

1 – –

2 – –

3 RD S1 (Cosinus +)

4 BU S3 (Cosinus –)

5 YE S2 (Sinus +)

6 GN S4 (Sinus –)

7 VT D –

8 BK D +

9 RD KTY +

10 BU KTY –

11 PK Tensiune de referinţă (GND)

12 GY Tensiune de alimentare Us

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEINu scoateţi conectoarele aflate sub tensiune.

5 Instalaţia electricăRacord frână


5.5 Racord frânăFrâna BP se videază electric. Frânarea se realizează mecanic, după oprirea alimentării.

5.6 Linie de potenţialConform EN 60079-14 şi EN 61241-0 este necesară racordarea la un sistem compen-sator de potenţial (vezi figura următoare).

63649AXX

[42] Plăcuţă rulment B [1006] Piuliţă hexagonală[1003] Inel elastic [1007] Şaibă zimţată[1004] Clemă de prindere [1008] Bolţ legare la pământ

[1006] [1003] [1004] [1008]

[42]

5Instalaţia electricăMontarea conectorilor


5.7 Montarea conectorilorIntroducerea cablurilor de putere şi de semnal se face printr-un conector unghiularreglabil. După conectarea fişei de contact, conectorul unghiular poate fi reglat în funcţiede necesităţi, fără scule auxiliare. Pentru orientare este necesar un cuplu de cca. 10 Nm.

5.7.1 Poziţiile conectorilor

Poziţia "reglabilă" a fost definită pentru conectorii unghiulari rotativi [1]. Această poziţieeste poziţia standard a conectorului şi corespunde poziţiei "3".Pentru carcasa dreaptă a conectorului (ieşire radială) a fost definită poziţia "radial".Conectorii radiali [2] sunt opţionali.

STOP!Dacă se va strânge conectorul într-o poziţie incorectă, izolatorul poate sări afară şiproduce defecţiuni ireparabile.Posibile pagube materiale!La legarea conectorilor de putere şi de semnal respectaţi următoarele:• Verificaţi poziţia corectă.• Verificaţi dacă ciocul de blocare este în poziţia corectă.• Verifcaţi dacă dispozitivul de blocare a conectorului poate fi întors cu uşurinţă.

58840AXX

[1] Poziţia conectorului "reglabil" [2] Poziţia conectorului "radial"

[1]

[2]

OBSERVAŢIERespectaţi razele de curbură admise ale cablurilor.

5 Instalaţia electricăInstrucţiuni de cablare


Cu conectorii unghiulari pot fi acoperite prin rotire toate poziţiile dorite.

Reprezentare exemplificativă a conectorilor reglabili

5.8 Instrucţiuni de cablare5.8.1 Protejarea la perturbaţii a sistemului de control al frânelor

Pentru a feri de perturbaţii sistemul de control al frânelor nu este permisă montareacablurilor de frână neecranate alături de cablurile de putere sincronizate.Cablurile de putere sincronizate sunt în special:• cablurile de ieşire de la convertizoare, transformatoare de curent, dispozitive de

demarare progresivă şi de frânare.• cablurile de alimentare de la rezistenţele de frânare, etc.

5.8.2 Protecţia termică a motorului

5.8.3 Particularităţi la funcţionarea cu servoconvertizor

La servomotoarele alimentate prin convertizor se vor respecta instrucţiunile de cablaredate de producătorul convertizorului. Respectaţi obligatoriu capitolul "Modul de funcţio-nare" de la pagina 37 şi instrucţiunile de utilizare a convertizorului.

OBSERVAŢIEConectorii trebuie rotiţi numai în scopul montării şi conectării servomotorului. Nu estepermisă rotirea permanentă a conectorului.

63406AXX

STOP!Montaţi racordul KTY separat de alte cabluri de putere, la o distanţă de minim 200 mm.Este permisă montarea împreună numai în cazul în care cablul KTY sau cablul deputere sunt ecranate.

5Instalaţia electricăRacordarea servomotorului şi a sistemului de traductoare cu conectoare SM / SB


5.9 Racordarea servomotorului şi a sistemului de traductoare cu conectoare SM / SBServomotoarele sincrone CMP se livrează cu sistemul de conectori SM / SB. SEW-EURODRIVE livrează servomotoarele sincrone CMP, în varianta standard cu cutie deflanşă montată pe partea motorului şi fără fişă de contact. Sistemul de traductoare estelegat cu un conector rotund cu 12 poli.Fişa de contact se poate comanda separat.

5.9.1 Conectori cabluriCablu de putere

STOP!Montaţi cablurile de semnal separat de cablurile de putere, la o distanţă cel puţin200 mm. Este permisă montarea împreună nu mai în cazul în care cablul de feedbacksau cablul de putere sunt ecranate.

Sistem de conectori

Tip cablu Tip1)

1) fix: poziţie fixă; flex: montare cu lanţuri de ghidare

Secţiune cablu Cod articol

SM11

Cablu motor fix

4 x 1.5 mm2 0590 4544

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 4552

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560

SM11

Cablu motor flexibil

4 x 1.5 mm2 0590 6245

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 6253

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803

SB11Cablu motor de frânare2)

2) cabluri cu 3 conductori, se scot numai 2 fire

fix

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 4853

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2139

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2147

SB11Cablu motor de frânare2) flexibil

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 1221

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2155

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2163

5 Instalaţia electricăRacordarea servomotorului şi a sistemului de traductoare cu conectoare SM / SB


5.9.2 Cablu feedbackCablu feedback

5.9.3 Combinaţii fişe de contact

Setul complet de fişe de contact conţine următoarele piese:• Conector feedback / putere,• izolatori,• contacte mufe.

Tip cablu Tip1)

1) fix: poziţie fixă; flex: montare cu lanţuri de ghidare

Tip convertizor Cod articol

Cablu rezolver

fix MOVIDRIVE® 0199 4875

flexibil MOVIDRIVE® 0199 3194

fix MOVIAXIS® 1332 7429

flexibil MOVIAXIS® 1332 7437

Cablu HIPERFACE®

fix MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4535

flexibil MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4551

Tip cablu Secţiune cablu Cod articol

Conector putere

Poziţie fixă

Cablu motor

4 x 1.5 mm2 0198 6740

4 x 2.5 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 0199 1639

Cablu motor frânare1)

1) cabluri cu 3 conductori, se scot numai 2 fire

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 0199 1639

Montare cu lanţuri de ghidare

Cablu motor

4 x 1.5 mm2 0198 6740

4 x 2.5 mm2 0198 9197

4 x 4 mm2 0199 1639

Cablu motor frânare1)

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 9197

4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 9197

4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 0199 1639

Tip cablu Secţiune cablu Cod articol

Conector semnal

Fix şi cu lanţ de ghidare

Cablu rezolver 5 x 2 x 0.25 mm2

0198 6732Cablu traductor 6 x 2 x 0.25 mm2

5Instalaţia electricăRacordarea servomotorului şi a sistemului de traductoare cu conectoare SM / SB


5.9.4 Cablu prefabricat

Pentru racordul cu sistem de conectori SM / SB există cabluri prefabricate de la SEW-EURODRIVE. În catalogul "Motoare CMP, DR" se găsesc informaţii despre cablurileprefabricate.Informaţii despre fişele de contact cu contactele corespunzătoare 1,5 mm2, 2,5 mm2 şi4 mm2 se găsesc în catalogul "Motoare CMP, DR".

Confecţionarea cablurilor în regie proprie.

Dacă vă confecţionaţi singuri cablurile, respectaţi următoarele instrucţiuni:• În capitolul "Montarea conectorilor de putere" de la pagina 69 este descrisă

montarea conectorilor de putere SM / SB.• În capitolul "Montarea conectorului de semnal rezolver / HIPERFACE®" de la

pagina 72 este descrisă montarea conectorilor de semnal.• Contactele mufelor pentru racordul la motor sunt de tip CRIMP, prin presare. Pentru

presarea clemelor pe cabluri folosiţi scule adecvate.• Dezizolaţi liţele de racord conform capitolului "Montarea conectorului de putere",

pagina 69.• Folosiţi scule adecvate pentru a demonta contactele mufelor prinse incorect.• Montaţi izolatorul în conectorul de semnal pe partea motorului, la "zero" grade

(poziţia din mijloc). Respectaţi codurile cablurilor.• Detensionarea cablurilor se realizează cu cuplul de strângere al îmbinării filetate,

conform EN 61984 şi EN 60529. Cuplul de strângere trebuie să corespundă cablului.

5 Instalaţia electricăProtecţia termică a motorului


5.10 Protecţia termică a motorului

Senzor de temperatură KTY

Următoarea figură ilustrează dependenţa rezistenţei senzorului KTY de temperaturamotorului. Caracteristica reprezentată indică evoluţia rezistenţei la un curent de măsu-rare de 2 mA şi la un racord corect al polilor.

Informaţii exacte despre conectarea KTY se obţin la asignarea contactelor rezolverului /cablului traductorului. Respectaţi polaritatea.

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEIDin cauza constantelor termice de timp reduse ale bobinei, protecţia termică a moto-rului se realizează numai în cazul în care curentul de alimentare al motorului este limitatde următorii factori:• Temperatura măsurată de senzorul de temperatură KTY• În plus trebuie activat un model de motor pentru protecţia termică, de exemplu cum

este cel de la convertizoarele SEW. Acest model de motor trebuie să corespundărespectivului servomotor.

STOP!Posibilă deterioare a senzorului de temperatură sau a bobinei motorului!Evitaţi apariţia în circuit a unor curenţi KTY cu intensităţi > 4 mA, deoarece prin auto-încălzirea puternică a senzorului de temperatură se pot deteriora izolaţia senzorului şibobina motorului.Verificaţi obligatoriu modul de conectare al KTY pentru ca senzorul să poată analizacorect temperatura.

50927AXX

2000

1800

1600

1400

1200

1000

0

200

-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020

400

600

800

R [Ω]

ϑ [°C]

6Punerea în funcţiuneCondiţii prealabile pentru punerea în funcţiune


6 Punerea în funcţiune6.1 Condiţii prealabile pentru punerea în funcţiune

Înaintea punerii în funcţiune

• Sistemul de acţionare este intact şi nu este blocat.• După o perioadă mai lungă de conservare se vor lua măsuri conform capitolului

"Lucrări pregătitoare" de la pagina 17.• Se vor executa corespunzător toate racordurile.• Sensul de rotaţie a servomotorului / motoreductorului trebuie să corespundă.• Toate apărătoarele sunt montate corespunzător.• Toate dispozitivele de protecţie ale motorului sunt active.• Nu se admit alte surse de risc.• Nu este permisă acoperirea servomotorului cu materiale sensibile la căldură sau

izolatoare termic.

PERICOL!

Pericol de electrocutareAccidente mortale sau grave!• La punerea în funcţiune, respectaţi obligatoriu instrucţiunile de siguranţă de

la capitolul 2.• Pentru conectarea servomotorului şi sistemului de frânare folosiţi contacte de

comandă de categoria AC-3, conform EN 60947-4-1.• Respectaţi instrucţiunile de cablare date de producătorul convertizorului.• Respectaţi instrucţiunile de utilizare ale servoconvertizorului.

OBSERVAŢIETuraţia nominală a servomotorului poate fi la motoreductor mai mare decât turaţiaadmisibilă de intrare a reductorului. Setaţi servoconvertizorul pe turaţia maximă.În documentaţia convertizorului găsiţi instrucţiuni despre modul de setare.

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEIÎnainte de prima punere în funcţiune verificaţi dacă:• au fost realizate corespunzător toate conexiunile.• conectorii sunt blocaţi contra desprinderii accidentale.

00

I

6 Punerea în funcţiuneSetarea parametrilor la servoconvertizor


În timpul punerii în funcţiune

• Servomotorul trebuie să funcţioneze ireproşabil (fără suprasarcină, fără fluctuaţiinedorite ale turaţiei, zgomote puternice, etc.).

• Dacă apar probleme consultaţi mai întâi capitolul "Defecţiuni în funcţionare" de lapagina 39.

6.2 Setarea parametrilor la servoconvertizor6.2.1 Generalităţi

La punerea în funcţiune a servoconvertizorului se vor respecta instrucţiunile de utilizarecorespunzătoare.

6.2.2 Setaţi frecvenţa maximă sau turaţia maximă.

Setaţi parametrii corespunzători ai convertizorului care limitează turaţia maximă a moto-rului, folosind tabelul de combinaţii motor-convertizor. La sistemele cu reductoare se varespecta suplimentar turaţia maximă pentru fiecare reductor în parte.

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEINu montaţi servoconvertizorul într-o atmosferă cu risc de explozie.

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEIFolosiţi modulul de punere în funcţiune din MOVITOOLS® Motion-Studio sau din soft-ulMOVITOOLS®. Respectaţi obligatoriu faptul că limitele de intensitate trebuieverificate / reconfigurate după fiecare punere în funcţiune.La punerea în funcţiune activaţi protecţia termică a motorului. Respectaţi obligatoriuinstrucţiunile referitoare la protecţia termică a motorului din capitolul "Protecţia termicăa motorului" de la pagina 34.

00

I

7Modul de funcţionareRegimul de lucru cu convertizor în categoriile 3D şi 3 GD


7 Modul de funcţionare7.1 Regimul de lucru cu convertizor în categoriile 3D şi 3 GD7.1.1 Utilizarea servomotoarelor din categoria II3GD

7.1.2 Condiţii pentru funcţionarea în siguranţăGeneralităţi

Combinaţia servomotor - convertizor

• Pentru servomotoarele din categoria II3GD se recomandă combinaţiile servomotor-convertizor menţionate. Totuşi pot fi utilizate şi servoconvertizoare care au valoricomparabile referitoare la tensiunea de ieşire (EN 60079-15).

• Pentru servomotoarele din categoria II3D se recomandă combinaţiile servomotor-convertizor menţionate. Dacă servomotoarele din categoria II3D trebuie exploatatecu alte servoconvertizoare, trebuie respectate de asemenea turaţiile / frecvenţelemaxime, protecţia termică a motorului şi caracteristicile de limită termică pentrucuplu. În plus se recomandă folosirea unui convertizor adaptat la putere.

Clasa de temperatură şi temperatura suprafeţei

• Servomotoarele din varianta II3D sunt caracterizate de temperatura maximă asuprafeţei de 150 °C.

• Servomotoarele din varianta II3GD sunt caracterizate de clasa de temperatură T3 şide temperatura maximă a suprafeţei de 150 °C.

Protecţia la supratemperatură

Vezi capitolul "Protecţia contra temperaturilor nepermis de mari ale suprafeţelor" de lapagina 23.

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEIReguli generale:• utilizarea ca aparat din categoria II3D, folosirea în zona 22• utilizarea ca aparat din categoria II3GD, locul utilizării atât în zona 2, cât şi în

zona 22

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEINu montaţi servoconvertizorul într-o atmosferă cu risc de explozie.

00

I

7 Modul de funcţionareRegimul de lucru cu convertizor în categoriile 3D şi 3 GD


Supratensiune la racordurile motorului

Supratensiunea la bornele motorului trebuie limitată la o valoare < 1700 V. Aceastărestricţie poate fi impusă de exemplu prin limitarea tensiunii de intrare în servoconver-tizor la valoarea de 500 V. Dacă nu este posibil un calcul exactă al tensiunii la bornele motorului, după punerea înfuncţiune se vor măsura vârfurile de tensiune cu un aparat adecvat, la sarcina nominalăa sistemului de acţionare.

Desfacerea conectorilor

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEIÎn atmosferele cu risc de explozie este absolut interzisă scoaterea conectorilor aflaţisub tensiune sau scoaterea acestora în timpul funcţionării motorului. Verificaţi dacă servoconvertizorul respectiv a fost izolat de reţeaua de alimentare şi desursa auxiliară de alimentare.

00

I

8DefecţiuniDefecţiuni la servomotor


8 Defecţiuni8.1 Defecţiuni la servomotor

8.2 Defecţiuni la regimul de lucru cu servoconvertizor

Dacă aveţi nevoie de ajutorul serviciului pentru clienţi SEW-EURODRIVE, vărugăm să menţionaţi următoarele date:• Datele complete de pe plăcuţa de tip.• Tipul şi gravitatea defecţiunii.• Momentul şi circumstanţele în care a apărut defecţiunea.• Cauza presupusă.

Defecţiune Cauză posibilă Remediu

Servomotorul nu porneşte Cablu de alimentare întrerupt Verificaţi, eventual refaceţi conexiunile

Siguranţă arsă Înlocuiţi siguranţa

S-a declanşat disjunctorul motorului Verificaţi dacă este corect reglat disjunctorul motorului, eventual remediaţi defecţiunea

Servoconvertizor defect, suprasolicitat, incorect racordat sau reglat

Verificaţi servoconvertizorul şi cablajul

Sens de rotaţie incorect Servomotor incorect conectat Verificaţi servoconvertizorul, verificaţi valorile de referinţă

Zgomote deosebite şi consum ridicat de curent la servomotor

Sistem acţionare blocat Verificaţi sistemul de acţionare

Frâna nu se deschide Vezi capitolul "Defecţiuni la sistemul de frânare" (vezi pagina 40)

Defecţiune la cablul traductorului Verificaţi cablul traductorului

Servoconvertizor reglat incorect Verificaţi servoconvertizorul

Servomotorul se încălzeşte prea puternic (măsuraţi temperatura, mult peste 110 °C)

Suprasarcină Măsuraţi puterea, eventual folosiţi un servomotor mai mare sau reduceţi sarcina, verificaţi profilul dinamic

Temperatură ambiantă prea ridicată Respectaţi domeniul admis de temperaturi

Răcire insuficientă Reglaţi debitul de aer de răcire, degajaţi căile de aerisire

Au fost depăşite condiţiile regimului nominal de funcţionare (S1 până la S10, EN 60034), de exemplu din cauza unui cuplu efectiv prea mare

Adaptaţi regimul nominal de lucru la condiţiile de exploatare, eventual consultaţi un specialist pentru a stabili un sistem de acţionare adecvat

Servoconvertizor neoptimizat Verificaţi servoconvertizorul

Zgomote la servomotor în timpul mersului Rulmenţi defecţi • Contactaţi serviciul pentru clienţi SEW-EURODRIVE

• Înlocuirea servomotorului

Vibraţia pieselor rotative Remediaţi cauza, dezechilibrul apărut

OBSERVAŢIEÎn regimul de lucru cu servoconvertizor pot apărea şi simptomele descrise în capitolul"Defecţiuni la servomotor". În instrucţiunile de utilizare a convertizorului găsiţi explicaţiaproblemelor apărute şi indicaţii pentru remedierea acestora.

8 DefecţiuniDefecţiuni la sistemul de frânare


8.3 Defecţiuni la sistemul de frânareDefecţiune Cauză posibilă Remediu

Frâna nu se deschide Tensiune incorectă la modulul de control al sistemului de frânare

Puneţi modulul sub tensiunea corectă

Modulul de control frâne s-a defectat Înlocuiţi modulul de control a sistemului de frânare, verificaţi rezistenţa interioară şi izolaţia releului de frânare, verificaţi aparatele de comutare

Sistem de frânare incorect racordat Verificaţi conexiunile sistemului de frânare

S-a depăşit întrefierul maxim, deoarece s-au uzat plăcuţele de frână

• Contactaţi SEW-EURODRIVE• Înlocuirea motorului

Cădere de tensiune de-a lungul cablului > 10 %

Asiguraţi tensiunea corectă; verificaţi secţiunea cablului

Bobina de frânare are un scurtcircuit intern sau la carcasă

Contactaţi SEW-EURODRIVE

Servomotorul nu frânează

Plăcuţe de frână uzate • Contactaţi SEW-EURODRIVE• Înlocuirea motorului

Cuplu de frânare incorect • Contactaţi SEW-EURODRIVE• Înlocuirea motorului

Dispozitivul manual de vidare incorect reglat Reglaţi corect contrapiuliţele

Frâna cade cu întârziere Frâna trece pe circuitul c.a. Schimbaţi circuitul c.c şi c.a; respectaţi schema de conexiuni

Zgomote în zona sistemului de frânare

Variaţii de cuplu din cauza convertizorului incorect reglat

Verificaţi / corectaţi convertizorul conform manualului de utilizare

9Inspecţia tehnică / întreţinereaDefecţiuni la sistemul de frânare


9 Inspecţia tehnică / întreţinereaEfectuarea reparaţiilor şi modificărilor la servomotor este permisă numai personalului deservice care dispune de cunoştinţele necesare, de la firma SEW sau de la atelierele dereparaţii. Înainte de repunerea în funcţiune a servomotorului se va verifica dacă sunt respectatenormele tehnice, lucru care se va atesta prin marcarea servomotorului sau întocmireaunui raport de verificare.

INSTRUCŢIUNE PENTRU PROTECŢIA CONTRA EXPLOZIEI• Lucrările de întreţinere şi reparaţii se vor efectuate exclusiv de SEW-EURODRIVE

sau de atelierele de reparaţii pentru maşini electrice. • Utilizaţi exclusiv piesele de schimb originale conform listelor de piese de schimb, în

caz contrar se pierde omologarea pentru funcţionare în spaţii cu risc de explozie.• La înlocuirea pieselor motorului care servesc la protecţia contra exploziei este

necesară o nouă verificare.• În timpul funcţionării, servomotoarele pot atinge temperaturi foarte ridicate – pericol

de arsuri!• Înaintea începerii lucrărilor, scoateţi servomotorul şi sistemul de frânare de sub

tensiune şi asiguraţi-le contra pornirii accidentale!• Pe durata lucrărilor de revizie opriţi în siguranţă mecanismul de acţionare, deoarece

din cauza rotaţiei poate apărea tensiune la racordurile motorului.• Respectaţi asamblarea corectă a servomotorului şi astupaţi cu atenţie toate găurile

după terminarea lucrărilor de revizie şi reparaţii.• Curăţaţi periodic servomotoarele care funcţionează în spaţii cu risc de explozie.

Evitaţi depunerile de praf de peste 5 mm.• Protecţia contra exploziei depinde în mare măsură de respectarea tipului de protec-

ţie IP. Din această cauză asiguraţi-vă la toate lucrările că toate garniturile sunt pozi-ţionate corect şi se află în stare ireproşabilă.

• Înaintea montării, ungeţi garniturile cu o rezervă de unsoare (Klüber PetamoGHY133N) în zona buzei de etanşare.

• După terminarea tuturor lucrărilor de revizie şi reparaţii efectuaţi întotdeauna uncontrol al dispozitivelor de siguranţă şi o probă funcţională (protecţia termică,sistemul de frânare).

• Protecţia contra exploziei poate fi asigurată corespunzător numai la servomotoareleşi sistemele de frânare întreţinute corect.

9 Inspecţia tehnică / întreţinereaDefecţiuni la sistemul de frânare


PERICOL!

În timpul funcţionării, suprafeţele servomotorului pot atinge temperaturi de peste100 °C.Pericol de accident!• Nu atingeţi niciodată servomotorul CMP în timpul funcţionării şi nici în faza de răcire

de după oprire.• Înaintea începerii lucrărilor lăsaţi servomotorul să se răcească.• Purtaţi mănuşi de protecţie.

PERICOL!

În timpul funcţionării, precum şi după oprire, unele piese ale servomotorului suntconductoare de electricitate. Accidente mortale sau grave prin electrocutare!• Se interzice executarea lucrărilor de revizie la maşinile pornite!• Înainte de scoaterea conectorului de putere sau de semnal se vor scoate de sub

tensiune toate cablurile de putere, de frână şi de semnal.• Asiguraţi sistemul împotriva pornirii accidentale!

STOP!Dacă nu se utilizează piese de schimb originale se poate deteriora servomotorul.Posibile pagube materiale!• Se vor utiliza numai piese de schimb originale conform listei de piese de schimb.

STOP!Înlocuirea sistemului de frânare fără posibilitate de reglaj necesită demontarea moto-rului. Posibile pagube materiale!• Efectuarea lucrărilor de revizie la frâna BS este permisă numai personalului de

service de la SEW-EURODRIVE, care va trebui să regleze traductoariele sau rezol-verele după fiecare demontare.

9Inspecţia tehnică / întreţinereaIntervale de control


9.1 Intervale de controlFenomenul de uzură este influenţat de mulţi factori şi poate fi uneori rapid. Intervalelede control trebuie stabilite de unitatea beneficiară a utilajului la punerea în funcţiune aacestuia şi trebuie înregistrate într-un document.

9.1.1 CurăţareaDepunerile excesive de impurităţi, praf sau şpan pot influenţa negativ funcţionareaservomotoarelor şi în cazuri extreme pot duce la defectarea acestora. De aceea, servomotoarele trebuie curăţate periodic (cel târziu la sfârşitul anului) pentrua se asigura o suprafaţă de disipare a căldurii suficient de mare. Disiparea insuficientă a căldurii poate avea consecinţe nedorite. Durata de viaţă arulmenţilor scade dacă aceştia sunt folosiţi la temperaturi excesive (se descompuneunsoarea rulmentului).

9.1.2 Cablul de alimentareVerificaţi periodic cablul de alimentare să nu fie deteriorat şi dacă este necesar, înlocuiţi-l.

OBSERVAŢIERespectaţi datele menţionate de producătorul maşinii în planul de revizie!

PERICOL!

În timpul funcţionării, precum şi după oprire, unele piese ale servomotorului suntconductoare de electricitate.Accidente mortale sau grave prin electrocutare!• Înainte de scoaterea conectorului de putere sau de semnal se vor scoate de sub

tensiune toate cablurile de putere, de frână şi de semnal.• Asiguraţi sistemul împotriva pornirii accidentale!• Nu reparaţi provizoriu cablurile de alimentare. Dacă se constată cea mai mică

defecţiune a învelişului cablurilor, instalaţia trebuie scoasă imediat din funcţiune şicablul trebuie înlocuit.

9 Inspecţia tehnică / întreţinereaIntervale de control


9.1.3 Intervale de revizie

Aparat/componentă Interval de timp Ce trebuie făcut?

Servomotor • La interval de 10 000 de ore de funcţionare1)

1) Fenomenul de uzură este influenţat de mulţi factori şi poate fi uneori rapid.

Inspectaţi servomotorul:• Verificaţi rulmenţii cu bile, eventual

înlocuiţi-i• Înlocuiţi garnitura axială• Curăţaţi căile de aerisire

Sistem de acţionare • Diferit(în funcţie de influenţele externe)

• Refaceţi suprafeţele/stratul anticorosiv sau înlocuiţi-l

Suprafeţele servomotorului

• Diferit(în funcţie de influenţele externe)

• Curăţaţi suprafeţele

10Date tehniceDate motor pentru servomotoarele sincrone CMP protejate contra exploziei


10 Date tehnice10.1 Date motor pentru servomotoarele sincrone CMP protejate contra exploziei

10.1.1 Masa servomotorului

nN Servo-motor

M0 Mmax I0 Imax L1 R1 Up0 rece nmax

[rot/min] [Nm] [Nm] [A] [A] [mH] Ê [V] [rot/min]

3000

CMP40S 0.5 1.3 1.18 3.5 23.00 11.94 27.5

4500

CMP40M 0.8 2.6 0.95 2.9 45.85 19.93 56.3

CMP50S 1.3 3.5 0.96 2.9 71.23 22.49 86.3

CMP50M 2.3 6.3 1.61 4.8 38.34 9.96 90.3

CMP50L 3.3 9.2 2.20 6.6 30.42 7.42 98.2

CMP63S 2.8 7.2 2.06 6.2 36.37 6.80 90.1

CMP63M 5.1 13.6 3.47 10.4 21.82 3.56 100.0

CMP63L 6.7 18.5 4.70 14.1 14.22 2.07 100.0

4500

CMP40S 0.5 1.3 1.18 3.5 23.00 11.94 27.5

4500

CMP40M 0.8 2.6 0.95 2.9 45.85 19.93 56.3

CMP50S 1.3 3.5 1.32 4.0 37.19 11.61 86.3

CMP50M 2.3 6.3 2.20 6.6 20.67 5.29 90.3

CMP50L 3.3 9.2 3.15 9.5 14.58 3.57 98.2

CMP63S 2.8 7.2 2.92 8.8 18.27 3.35 90.1

CMP63M 5.1 13.6 5.21 15.6 9.79 1.48 100.0

CMP63L 6.7 18.5 6.55 19.7 7.21 1.07 100.0

nN Turaţia nominală

M0 Cuplu de oprire (cuplu termic permanent la turaţii mici)

I0 Intensitate de oprire

Mmax Cuplu limită maxim servomotor

Imax Intensitate maxim admisă la motor

L1 Inductivitate bobină

R1 Rezistenţă ohmică bobină

Up0 rece Tensiune electromotoare indusă la 1000 rot/min

nmax Turaţia maxim admisă

Servomotor Masa motorului[kg]

Masa motorului de frânare[kg]

CMP40S 1.3 1.7

CMP40M 1.6 2

CMP50S 2.3 2.9

CMP50M 3.3 3.9

CMP50L 4.1 4.7

CMP63S 4 5

CMP63M 5.7 6.7

CMP63L 7.5 8.5

Pi

fkVA

Hz

n

10 Date tehniceAsignare convertizor la MOVIDRIVE®


10.2 Asignare convertizor la MOVIDRIVE®

10.2.1 Turaţia nominală nN = 3000 rot/min


OBSERVAŢIEAsignarea convertizorului la MOVIDRIVE® este valabilă pentru tensiunea de alimen-tare de 400 V AC.

Servomotor [Nm]MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (Aparate 400/500-V) la regimurile de funcţionare servo (P700)

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220

CMP40S Mmax 1.3 – – – 1.3 – – – – – – – –

CMP40M Mmax 2.3 – – – 2.3 – – – – – – – –

CMP50S Mmax 3.5 – – – 3.5 – – – – – – – –

CMP50M Mmax 5.4 6.3 – – 6.3 – – – – – – – –

CMP50L Mmax 5.9 6.9 8.7 9.2 8.4 9.2 – – – – – – –

CMP63S Mmax 5.1 6.0 7.2 – 7.0 7.2 – – – – – – –

CMP63M Mmax 6.0 7.1 8.9 11.0 8.6 11.3 13.5 – – – – – –

CMP63L Mmax – 7.0 8.9 11.3 8.7 11.6 14.3 18.3 – – – – –

Servomotor [Nm]MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (Aparate 400/500-V) la regimurile de funcţionare servo (P700)

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220

CMP40S Mmax 1.3 – – – 1.3 – – – – – – – –

CMP40M Mmax 2.3 – – – 2.3 – – – – – – – –

CMP50S Mmax 3.5 – – – 3.5 – – – – – – – –

CMP50M Mmax 4.1 4.8 6.0 6.3 5.8 6.3 – – – – – – –

CMP50L Mmax 4.2 5.0 6.3 7.9 6.1 8.2 9.2 – – – – – –

CMP63S Mmax 3.8 4.5 5.5 6.7 5.4 6.9 7.2 – – – – – –

CMP63M Mmax – – 6.2 7.8 6.0 8.0 9.8 12.6 13.5 – – – –

CMP63L Mmax – – – 8.3 6.3 8.6 10.7 14.0 17.6 18.3 – – –

Pi

fkVA

Hz

n

10Date tehniceAsignare convertizor la MOVIAXIS®


10.3 Asignare convertizor la MOVIAXIS®



OBSERVAŢIEAsignarea convertizorului la MOVIAXIS® este valabilă pentru tensiunea de alimentarede 400 V CA.

Servomotor MOVIAXIS® MXA

TipBG1

IN [A] 2 4 8Imax [A] 5 10 20

CMP40SImax % IN 176 – –Mmax Nm 1.3 – –

CMP40MImax % IN 141 – –Mmax Nm 2.2 – –



CMP50LImax % IN 250 165 –Mmax Nm 7.2 9.2 –

CMP63SImax % IN 250 141 –Mmax Nm 6.0 6.6 –

CMP63MImax % IN – 233 –Mmax Nm – 12.1 –

CMP63LImax % IN – 250 160Mmax Nm – 13.5 16.6

Servomotor MOVIAXIS® MXA

TipBG1

IN [A] 2 4 8Imax [A] 5 10 20




CMP50MImax % IN 250 144 –Mmax Nm 4.9 5.5 –

CMP50LImax % IN 250 179 –Mmax Nm 5.1 6.9 –

CMP63SImax % IN 250 188 –Mmax Nm 4.5 6.1 –

CMP63MImax % IN – 250 161Mmax Nm – 9.0 10.9

CMP63LImax % IN – – 203Mmax Nm – – 14.4

Pi

fkVA

Hz

n

10 Date tehniceFrână


10.4 FrânăFrâna mecanică este o frână de blocare, realizată ca frână acţionată cu resort.Sistemul de frânare are o tensiune unică de alimentare de 24 V CC şi funcţionează cuunul sau 2 cupluri de frânare, în funcţie de dimensiunea motorului (CMP40, CMP50 şiCMP63). Sistemul de frânare nu poate fi montat ulterior şi funcţionează fără redresor de frână saumodul de control frână. La servomotoarele cu convertizoare SEW-EURODRIVE este asigurată protecţia lasupratensiune.La servomotoarele cu convertizoare de la alţi producători, protecţia contra supratensi-unii va trebui realizată de client, de exemplu cu varistoare.Se vor respecta instrucţiunile privind ordinea regulamentară de conectare a dispoziti-vului de deblocare a motorului şi de comandă a frânei, instrucţiuni date în manualul deutilizare al servoconvertizoarelor respective.

10.4.1 Turaţii nominale

Frâna BP poate fi folosită pentru următoarele turaţii nominale:

10.4.2 Schema de principiu a frânei de blocare BP pentru CMP40/50/63

Servomotor Turaţia nominală

CMP40 3000 / 4500

CMP50 3000 / 4500

CMP63 3000 / 4500

55832AXXFig. 1: Schema de principiu a frânei cu arc BP 24 V

[1] Antrenor[2] Frână, complet

[1] [2]

Pi

fkVA

Hz

n

10Date tehniceFrână


10.4.3 Date tehnice frâna de blocare BP

Următorul tabel conţine datele tehnice ale frânei de blocare BP. La tensiunea de lucrutoleranţa este de ±10 %. Tipul şi numărul arcurilor folosite determină mărimea cupluluide frânare. Dacă nu este specificat altfel în comandă, cuplul de frânare maxim este deregulă egal cu MB1. Cu alte combinaţii de arcuri de frâne se pot obţine cupluri opţionalede frânare MB2.

Toleranţa pentru cuplurile de frânare +50 % / –10 %.

Racord frână

Tip de frână Tip motorUN

[VDC]

IB

[A]

MB1

[Nm]

MB2

[Nm]

W

[kJ]

Wges

[MJ]

t1

[10–3s]

t2

[10–3s]

PB

[W]

RB

BP01 CMP40 24 0.29 0.95 – 0.4 1 20 10 7 84

BP04CMP50S

24 0.423.1 4.3

0.6 1.5 40 10 10 54CMP50M/L 4.3 3.1

BP09CMP63S

24 0.677 9.3

1.0 2.5 60 10 16 35CMP63M/L 9.3 7

PB Putere consumatăIB Intensitate curent releu de frână la 20 °CMB1 Cuplu preferenţial de frânare MB2 Cuplu de frânare opţionalW Lucru mecanic de frecare efectuat într-un ciclut1 Timp de răspunst2 Timp de reacţieUN Tensiune nominalăRB RezistenţaWges Lucru mecanic de frecare total admis Timpii de răspuns şi de reacţie reprezintă valori de referinţă pentru cuplul maxim de frânare.

63554AXX

[1] Racord putere[2] Racord feedbackC + 24 VD 0 V

[1] [2]D C

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

1

2

3

4

B

A

Pi

fkVA

Hz

n

10 Date tehniceForţe transversale şi axiale


10.5 Forţe transversale şi axialeUrmătoarea măsurare a forţelor transversale se va face cu solicitarea arborelui la cuplulnominal (cuplul nominal măsurat).Forţele transversale admisibile Fq în punctul x (distanţa de la arbore la punctul de exer-citare al forţei) se determină cu următoarele diagrame: Diagramele se bazează peurmătoarea durată de viaţă a rulmenţilor:

10.5.1 Forţele transversale şi axiale admise

Tip motor Durata de viaţă nominală

CMP40 L10h = 25000 h

CMP50 L10h = 25000 h

CMP63 L10h = 20000 h

05590AXXFig. 2: Măsurarea forţei transversale FR

R

Tip motorFq max [N] Turaţia medie1) [rot/min]

1) Turaţia medie se ia de exemplu din diagrama de serviciu.

FA [N] 1500 3000 4500 6000

CMP40SFq max 264 260 225 205

FA 109 86 74 68

CMP40MFq max 264 264 245 220

FA 116 92 81 73

CMP50SFq max 400 315 250 200

FA 157 104 83 66

CMP50MFq max 400 355 275 220

FA 168 117 91 73

CMP50LFq max 400 370 280 225

FA 182 122 92 74

CMP63SFq max 578 460 360 290

FA 170 115 90 72.5

CMP63MFq max 578 500 380 300

FA 188 125 95 75

CMP63LFq max 578 560 445 360

FA 208 140 111 90

Pi

fkVA

Hz

n

10Date tehniceForţe transversale şi axiale


Forţa transversală admisă CMP40S

Figura următoare indică forţa transversală admisă în punctul X.

Forţa transversală admisă CMP40M


58648AXX

0

50

100

150

200

250

300

350

400

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

58649AXX

0

50

100

150

200

250

300

350

400

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

Pi

fkVA

Hz

n







58650AXX

0

100

200

300

400

500

600

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [

N]

n = 6000 min-1

n = 4500 min-1

n = 3000 min-1

n = 1500 min-1

58651AXX

0

100

200

300

400

500

600

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

Pi

fkVA

Hz

n

10Date tehniceForţe transversale şi axiale


Forţa transversală admisă CMP50L




58652AXX

0

100

200

300

400

500

600

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

58653AXX

0

100

200

300

400

500

600

700

800

0 5 10 15 20 25 30 35

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

Pi

fkVA

Hz

n





Forţa transversală admisă CMP63L


58654AXX

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

0 5 10 15 20 25 30 35

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

58655AXX

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

0 5 10 15 20 25 30 35

X [mm]

FR [

N]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 6000 min-1

n = 1500 min-1

Pi

fkVA

Hz

n

10Date tehniceCaracteristici-limită dinamice şi termice


10.6 Caracteristici-limită dinamice şi termiceDefiniţie: • M = cuplu dinamic maxim la o tensiune de reţea maximă la servoconvertizor de

360 V, 400 V, 460 V sau 500 V.• M S1 (Derating) = caracteristica-limită termică la un regim de funcţionare S1 – 100 %.

10.6.1 Caracteristica-limită dinamică şi termică CMP40S nN = 3000 rot/min

OBSERVAŢIEPentru caracteristicile-limită ale servomotoarelor este valabilă în general următoarearestricţie: Regimul de lucru este permis numai până la o turaţie maximă de4500 rot/min.

63167AXX

[1] Mdinamic (n) 500 V [4] Mdinamic (n) 360 V[2] Mdinamic (n) 460 V [5] M S1termic (Derating)[3] Mdinamic (n) 400 V

n [min-1]

M [

Nm

]

[3]

[2]

[1]

[4][5]

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1,2

1,4

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

Pi

fkVA

Hz

n

10 Date tehniceCaracteristici-limită dinamice şi termice



10.6.3 Caracteristica-limită dinamică şi termică CMP40M nN = 3000 rot/min

63167AXX


n [min-1]

M [

Nm

]

[3]

[2]

[1]

[4][5]

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1,2

1,4

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

63164AXX

M [

Nm

]

[1]

[2]

[3]

[4][5]

n [min-1]

0

0.5

1

1.5

2

2.5

0 1000 2000 3000 4000 5000


Pi

fkVA

Hz

n





63163AXX


M [

Nm

][1]

[2]

[3]

[4][5]

n [min-1]

0

0.5

1

1.5

2

2.5

0 1000 2000 3000 4000 5000

63162AXX


M [

Nm

]

[1]

[2]

[3]

[4][5]

n [min-1]

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Pi

fkVA

Hz

n





63161AXX


M [

Nm

]

[1]

[2][3]

[4][5]

n [min-1]

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

0 1000 2000 3000 4000 5000

63160AXX


M [

Nm

]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

n [min-1]

0

1

2

3

4

5

6

7

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Pi

fkVA

Hz

n




10.6.9 Caracteristica-limită dinamică şi termică CMP50L nN = 3000 rot/min

63159AXX


M [

Nm

]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

n [min-1]

0

1

2

3

4

5

6

7

0 1000 2000 3000 4000 5000

63158AXX


M [

Nm

]

[1]

[2][3]

[4][5]

n [min-1]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Pi

fkVA

Hz

n





63157AXX


n [min-1 ]

M [

Nm

][1]

[2]

[3]

[4][5]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 1000 2000 3000 4000 5000

63156AXX


M [

Nm

]

[1]

[2][3]

[4]

[5]

n [min-1]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Pi

fkVA

Hz

n





63154AXX


n [min-1]

M [

Nm

]

[1]

[2][3]

[4]

[5]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 1000 2000 3000 4000 5000

63153AXX


n [min-1]

M [

Nm

]

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

[5]

[1]

[2][3]

[4]

Pi

fkVA

Hz

n





63152AXX


n [min-1]

M [

Nm

]

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 1000 2000 3000 4000 5000

[5]

[1]

[2][3]

[4]

63150AXX


n [min-1]

M [

Nm

]

[1]

[2]

[3]

[4][5]

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Pi

fkVA

Hz

n




63149AXX


n [min-1]

M [

Nm

][1]

[2]

[3]

[4][5]

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 1000 2000 3000 4000 5000

OBSERVAŢIEServomotoarele pot fi montate până la înălţimi de 1000 m deasupra nivelului mării.La înălţimi de peste 1000 m deasupra nivelului mării consultaţi obligatoriu SEW-EURO-DRIVE.

Pi

fkVA

Hz

n

10 Date tehniceTipuri admise de rulmenţi cu bile (categoria 3)


10.7 Tipuri admise de rulmenţi cu bile (categoria 3)

Tip motor Rulment A Rulment B

CMP40 6002-2Z 6001-2Z

CMP50 6004-2Z 6001-2Z

CMP63 6005-2Z 6003-2Z

Pi

fkVA

Hz

n

11AnexăDeclaraţie de conformitate


11 Anexă11.1 Declaraţie de conformitate

63259AXX

EG-Konformitätserklärung EC Declaration of Conformity

Déclaration CE de conformité

Nr./No./N°

Ort/Datum Geschäftsführer Vertrieb und Marketing Place/date / Lieu et date Managing Director Sales and Marketing

Directeur général international commercial et marketing

Bruchsal, H. Sondermann

900010008

20.02.08

im Sinne der Richtlinie 94/9/EG, Anhang VIIIaccording to Directive 94/9/EC, Appendix VIIIau sens de la directive 94/9/CE, Annexe VIII

SEW EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal

erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produktedeclares under sole responsibility conformity of the following productsdéclare, sous sa seule responsabilité, que les produits suivants

Servomotoren der Baureihe:Servo motors of the series:Servomoteurs de la série :

CMP40, CMP50, CMP63CM71, CM90, CM112

Kategorie:in category: / Catégories :

II 3G & II3D & II 3GD

Kennzeichnung:marking: / Codification :

II3G Ex nA II T3II3G Ex nA II T3 XII3D Ex tD A22 IP6X T150°CII3D Ex tD A22 IP6X T150°C X

mit derwith the / respectent la

RichtlinieDirective / Directive

94/9 EG94/9 EC / 94/9/CE

angewandte harmonisierte Normen:Applied harmonized standards: / Normes harmonisées appliquées :

EN 60079-0:2006

ChangeLog

13-02-2008: Die Verwendung des Normentwurfs EN 60079-0:2004 endet am 01-10-2008

EN 60079-15:2005

EN 61241-0:2006

EN 61241-1:2004

EN 60034-1:2004

11 AnexăTipuri şi abrevieri


11.2 Tipuri şi abrevieri

Abreviere Forma neprescurtată Legendă

DIN Deutsches Institut für Normung e.V.

EN Standard European

ISO International Organization for StandardizationISO emite standardele ISO care trebuie preluate de statele membre, fără a fi revizuite.

SW Mărime cheie

11AnexăCleşte pentru presarea clemelor pe cabluri


11.3 Cleşte pentru presarea clemelor pe cabluriLa motoarele cu conectori, pe lângă posibilitatea achiziţionării cablurilor prefabricate dela SEW-EURODRIVE, există şi opţiunea cumpărării conectorilor necesari.În acest caz cablarea conectorilor se va efectua de către client. SEW-EURODRIVEoferă scule adecvate pentru presarea clemelor pe cabluri, pentru a asigura o conectarecorectă a firelor şi contactelor. La întocmirea comenzii menţionaţi codul articoluluirespectiv.

11.3.1 Cleşte special de presare a clemelor pentru contactele de la cablurile de alimentare şi defrânare CMP..

Scule necesare pentru confecţionarea cablurilor

La scula următoare, pentru montarea / demontarea cablurilor de diferite secţiuni suntnecesare diferite bacuri CRIMP.

Scule necesare pentru demontarea conectorilor pe partea motorului

Pentru demontare nu sunt necesare scule speciale.

Tip Cod articol SEW

Diametru contactSecţiune fir

Schemă

Putere Frână

Cleşte 0190705 á 3.6 mm á 1.6 mm

0.5 ... 6.0 mm2

Bacuri CRIMP

0190861 –á 1.6 mm

0.5 ... 1.5 mm2Contact 019087X –

Bacuri CRIMP

0190128á 3.6 mm

1.5 ... 2.5 mm2–

Contact 0190144 –

Bacuri CRIMP

0190136á 3.6 mm

4.0 ... 6.0 mm2–

Contact 0190152 –

Cleşte 0190691

á 3.6 mm1.5 ... 10 mm2 –

Dispozitiv de poziţionare 0190713

Set ştifturi de probă

0190853

11 AnexăCleşte pentru presarea clemelor pe cabluri


11.3.2 Cleşte CRIMP de presare a clemelor pe cablu pentru traductoare şi sistemul feedbackScule necesare pentru confecţionarea cablurilor

Scule necesare pentru demontarea conectorilor pe partea motorului

Produs Tip Cod articol SEW


Schemă

Semnal

Rezolver RH1M(L)HIPERFACE®

• AS1H Multi-Turn• ES1H Single-Turn

Cleşte 0192430 –

Dispozitiv de poziţionare

0192449 á 1 mm0.06 ... 1 mm2

SSI-Multi-Turn Cleşte 0192597 –

Dispozitiv de poziţionare

0192600 á 1 mm0.24 ... 1 mm2

Produs Tip Cod articol SEW


Semnal

Rezolver RH1M(L)HIPERFACE®

• AS1H Multi-Turn• ES1H Single-Turn

Dispozitiv de demontare

0192481 Izolator

SSI-Multi-Turn Pentru demontare nu sunt necesare scule speciale.

11AnexăInstrucţiuni de montare conector de putere


11.4 Instrucţiuni de montare conector de putere11.4.1 Set livrat conector de putere

Următoarele piese sunt livrate pentru montarea conectorului de putere. Codul articoluluiSEW este 198 674 0.

56252AXX

[1] Îmbinare filetată[2] Garnitură cu dispozitiv de detensionare[3] Inel de protecţie[4] Contacte mufe,[5] Manşon de izolare[6] Izolator[7] Carcasă conector

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

11 AnexăInstrucţiuni de montare conector de putere


11.4.2 Instrucţiuni de montare conector de putere

STOP!Conectorul de semnal se poate deteriora dacă nu este montat corect.Posibile pagube materiale!• Nu răsuciţi cablul în conector în timpul confecţionării.

1 • Trageţi peste cablu îmbinarea filetată şi garnitura cu dispozitiv de detensionare.

2 • Dezizolaţi capătul cablului pe o distanţă de 59 mm.

3 • Trageţi înapoi stratul de ecranare şi înfăşuraţi-l în jurul cablului.

4 • Scurtaţi firele de putere (1, 2 şi 3) la 44 mm.• Scurtaţi firul PE (GN/YE) la 45 mm.• Nu scurtaţi perechile de fire 5 şi 6.• Tăiaţi perechea de fire 7 şi 8 exact la capătul cablului.

5 • Treceţi inelul de ecranare peste fire.• Dezizolaţi firele 1, 2, 3 şi PE pe o lungime de 7 mm.• Dezizolaţi firele 5 şi 6 pe o lungime de 5 mm.

6 • Introduceţi dispozitivul de poziţionare în cleştele CRIMP de presare până când apare marcajul (pată culoare) în fereastra [A] (vezi tabelul de mai jos)

• Reglaţi forţa de presare [B] a cleştelui conform tabelului.

Fir a [mm2]

Dispozitiv de poziţionareCod articolxxx xxx x

Marcaj(Culoare)

Forţa de presare

5 şi 6 0.14 ... 1.0 019 244 9 verde (GN) 24

1, 2, 3 şi PE 0.35 ... 4.0 019 245 7 albastru (BU)

6

59 mm

PE (45 mm)

1,2,3 (44 mm)

5,6 (59 mm)

7 mm

5 mm

xxx xxx xx

[B]

[A]

BU / GN

11AnexăInstrucţiuni de montare conector de putere


7 • Introduceţi în cleşte firul cu contactul mufei şi apăsaţi pe cleşte până la capăt. După aceea cleştele se deschide automat.

• Repetaţi procesul pentru fiecare fir din tabelul, etapa 6.

8 • Desfaceţi manşonul de izolare.

9 • Montaţi în izolator contactul central al mufei conform schemei de conexiuni.

• Închideţi manşonul de izolare până la "click".• Montaţi în izolator celelalte contacte ale mufei conform schemei de

conexiuni.

10 • Scurtaţi firul de ecranare ca în figură.• Montaţi inelul de ecranare în garnitură, astfel încât inelul şi capătul

cablului să fie fixate împreună. Asiguraţi montarea corectă a firului de ecranare între inel şi garnitură.

11 • Introduceţi izolatorul în carcasa conectorului până când garnitura ajunge în carcasă la opritor.

12 • Fixaţi carcasa conectorului cu o cheie fixă şi strângeţi până la capăt fitingul cu cea de-a doua cheie fixă.

• [A] = fixare

xxxx

[A]

11 AnexăMontarea conectorului de semnal rezolver / HIPERFACE®


11.5 Montarea conectorului de semnal rezolver / HIPERFACE®

11.5.1 Set livrat conector de semnal

Următoarele piese sunt livrate pentru montarea conectorului de semnal rezolver /HIPERFACE®. Codul articolului SEW este 198 673 2.

54715AXX

[1] Îmbinare filetată[2] Garnitură cu dispozitiv de detensionare[3] Inel de protecţie[4] Contacte mufe,[5] Manşon de izolare[6] Izolator[7] Carcasă conector

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

11AnexăMontarea conectorului de semnal rezolver / HIPERFACE®


11.5.2 Instrucţiuni de montaj conector de semnal

STOP!Conectorul de semnal se poate deteriora dacă nu este montat corect.Posibile pagube materiale!• Nu răsuciţi cablul în conector în timpul confecţionării.

1 • Trageţi peste cablu la 31 mm îmbinarea filetată şi garnitura cu dispozitivul de detensionare.

2 • Dezizolaţi capătul cablului pe o distanţă de 28 mm.

3 • Trageţi înapoi stratul de ecranare şi înfăşuraţi-l în jurul cablului.

4 • Dezizolaţi firele pe o distanţă de 6 mm.• Împingeţi contactele mufei în capetele

firelor.

5 • Dispozitivul de poziţionare cu diametru mic (cod articol SEW 019 244 9) de la cleştele de presare apare până la marcajul verde în fereastra [A].

• Reglaţi forţa de presare [B] a cleştelui la 24.

6 • Introduceţi în cleşte firul cu contactul mufei şi apăsaţi pe cleşte până la capăt. După aceea cleştele se deschide automat.

• Repetaţi acest procedeu pentru fiecare fir.

7 • Treceţi inelul de ecranare peste fire şi apăsaţi stratul de ecranare pe garnitură.

28

31

6

019 243 0

x xxxx

xx x

[A] [B]

xxxx

11 AnexăMontarea conectorului de semnal rezolver / HIPERFACE®


8 • Rotiţi inelul de ecranare până când stratul de ecranare ajunge la marginea acestuia.

9 • Scoateţi izolatoarele uniform cu 1 mm.

10 • Introduceţi contactele mufei în izolator.

11 • Presaţi izolatoarele până se aude un "click".

12 • Desfaceţi manşonul de izolare.• Puneţi manşonul de izolare cu partea

adâncită pe canelura izolatorului, astfel încât gaura manşonului să fie îndreptată în aceeaşi direcţie cu săgeata dublă de pe izolator.

• Presaţi-le apoi până când se fixează.• Introduceţi izolatorul în mijlocul carcasei

conectorului.

13 • Fixaţi carcasa conectorului cu o cheie fixă şi strângeţi până la capăt fitingul cu cea de-a doua cheie fixă.

• [A] = fixare

1

"Click"

[A]


12Index

12 IndexAAbrevieri ..............................................................66Asignare convertizor

MOVIAXIS® ..................................................47MOVIDRIVE® ...............................................46

CCablu

Cablu prefabricat ..........................................33Feedback ......................................................32

Cablu feedback ...................................................32Cablu prefabricat .................................................33Cablul de alimentare ...........................................43Caracteristici-limită dinamice ..............................55Caracteristici-limită termice .................................55Caracteristici, dinamice şi termice ......................55Categoria 3D, 3GD

Clasa de temperatură ...................................22Temperatura suprafeţei ................................22Tip de protecţie .............................................22

Clasa de temperatură .........................................37Categoria 3D, 3GD .......................................22

Clase de turaţie ...................................................48Cleşte pentru presarea clemelor pe cabluri ........67Condiţii de exploatare .........................................22

Abur ..............................................................22Gaz ...............................................................22Pulberi ..........................................................22Radiaţii nocive ..............................................22Temperatura .................................................22

Condiţii prealabile pentru punerea în funcţiune ..35Conectarea servomotorului .................................24Conector

Setul livrat .....................................................72Conector de semnal

Montare ........................................................72Conector putere

Montare ........................................................69Conector SM / SB

Racord servomotor şi sistem traductoare .....31Conexiunile electrice, instrucţiuni de siguranţă ...11Convertizor, setare parametri .............................36Curăţarea ............................................................43

DDate motor ..........................................................45Declaraţie de conformitate ..................................65

Defecţiuni ........................................................... 39la sistemul de frânare .................................. 40Motor ........................................................... 39Regim de lucru cu servoconvertizor ............ 39

Defecţiuni la motor ............................................. 39Denumirea tipului ............................................... 16Depozitarea ........................................................ 10Depozitare, perioadă îndelungată ...................... 18Documentaţia aplicabilă ....................................... 9Dreptul la reclamaţii în garanţie ........................... 6

EEliminarea deşeurilor ......................................... 11Exemplu

Plăcuţa de identificare ................................. 15Exonerarea răspunderii ........................................ 6

FForţe axiale ........................................................ 50Forţe transversale .............................................. 50Frână

Date tehnice ................................................ 49Defecţiuni ..................................................... 40Racord ......................................................... 49Schema de principiu .................................... 48

Frână, racord ..................................................... 28Frâne .................................................................. 48Frecvenţa maximă ............................................. 36

GGrupul-ţintă .......................................................... 8

IInspecţia tehnică, instrucţiuni de siguranţă ........ 11Inspecţie tehnică ................................................ 41Instalarea în locuri umede sau în aer liber ......... 19Instalarea motorului ........................................... 19

în locuri umede / în aer liber ........................ 19Instalarea servomotorului ................................... 19

în locuri umede / în aer liber ........................ 19Instalarea / montarea ......................................... 10Instalaţia

electrică ....................................................... 21mecanică ..................................................... 17

Instalaţia electrică .............................................. 21Instalaţie mecanică ............................................ 17Instrucţiuni

Cablare ........................................................ 30Instrucţiuni de cablare ........................................ 30

12


Index

Instrucţiuni de montare conector de putere ........69Instrucţiuni de siguranţă ........................................7

Conexiunile electrice ....................................11Eliminarea deşeurilor ....................................11Inspecţia tehnică / întreţinerea .....................11Instalarea / montarea ...................................10Punerea în funcţiune / funcţionarea .............11Suprafeţe fierbinţi ...........................................8Transportul / depozitarea .............................10

Intervale de control .............................................43Intervale de revizie ..............................................44

ÎÎn timpul punerii în funcţiune ...............................36Înaintea punerii în funcţiune ................................35Întreţinerea ..........................................................41Întreţinerea, instrucţiuni de siguranţă ..................11

LLinie de potenţial .................................................28Lucrări de montaj, toleranţe ................................20

MMasa ...................................................................45Mijloace auxiliare ................................................17Modul de funcţionare ..........................................37Montare conector de semnal ..............................72Montarea conectorilor .........................................29Montarea, instrucţiuni de siguranţă .....................10Montare, conector ...............................................29MOVIAXIS®, asignare convertizor ......................47MOVIDRIVE®, asignare convertizor ...................46

OObservaţie asupra drepturilor de autor .................6

PPlăcuţa de identificare .........................................15Poziţiile conectorilor ............................................29Pregătirea instalaţiei mecanice ...........................17Prevederi pentru mediile cu risc de explozie ......21Protecţia contra temperaturilor superficiale extrem de ridicate ...............................................23Protecţia termică a motorului ....................... 30, 34Protecţie motor, termică ............................... 30, 34Punerea în funcţiune ...........................................35

Condiţii prealabile .........................................35În timpul punerii în funcţiune ........................36Înaintea punerii în funcţiune .........................35

Punerea în funcţiune, instrucţiunile de siguranţă .............................................................11

RRacord conector ................................................. 20Racord conector semnal .................................... 27Racord frână ...................................................... 28Racord motor ..................................................... 24Racordarea servomotorului şi a sistemului de traductoare cu conectoare SM / SB .............. 31Regim cu convertizor ................................... 30, 37Regim de lucru cu convertizor ............................ 37Rezistenţa de izolaţie ......................................... 18Roţi de curea ...................................................... 19Roţi de curea de transmisie ............................... 19

SSchema servomotorului sincron CMP, cu protecţie la explozie ...................................... 14Scheme electrice

Cod culoare ................................................. 24Conector de putere ...................................... 25Conector semnal rezolver RH1M ................ 26Conector semnal traductor ES1H, AS1H,

AK0H, EK0H ................................... 27Scule .................................................................. 17Senzor de temperatură KTY .............................. 34Serie de fabricaţie .............................................. 16Set livrat conector .............................................. 72Setarea parametrilor

Servoconvertizor pentru categoria 3 ............ 36Setul livrat .......................................................... 12Suprafeţe fierbinţi ................................................. 8

TTemperatura suprafeţei ................................ 23, 37

Categoria 3D, 3GD ...................................... 22Tipuri de protecţie

Categoria 3D, 3GD ...................................... 22Tipuri de rulmenţi cu bile .................................... 64Toleranţe la lucrările de montaj .......................... 20Transportul ......................................................... 10Turaţia maximă .................................................. 36

UUtilizarea adecvată .............................................. 9

Listă de adrese

77

Listă de adreseGermania

Sediul centralFabricăVânzări

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresă căsuţă poştalăPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Fabrică / Reductoare industriale

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGChristian-Pähr-Str.10D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-2970

Service Competence Center

Centru SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (lângă Hanovra)


Est SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (lângă Zwickau)


Sud SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (lângă München)


Vest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (lângă Düsseldorf)


Echipamente electronice

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / dispecerat permanent +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

La cerere se vor furniza şi alte adrese ale punctelor de service din Brazilia.

Franţa

FabricăVânzăriService

Haguenau SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fabrică Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Uzină montajVânzăriService

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62 avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Nantes SEW-USOCOME Parc d’activités de la forêt4 rue des FontenellesF-44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00Fax +33 2 40 78 42 20

Listă de adrese

78

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88


Africa de Sud

Unitaţi de montajVânzăriService

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaco PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD.7 Christie CrescentVintoniaP.O.Box 1942Nelspruit 1200


Algeria

Vânzări Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères ZaghnouneBellevue16200 El Harrach Alger

Tel. +213 21 8214-91Fax +213 21 [email protected]://www.reducom-dz.com

Argentina


Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar

Australia


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Franţa

Listă de adrese

79

Austria


Viena SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belorusia

Vânzări Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58Fax +375 17 298 47 54http://[email protected]

Belgia


Bruxelles SEW Caron-VectorResearch park HaasrodeEvenementenlaan 7BE-3001 Leuven


Service Competence Center

Reductoare industriale

SEW Caron-VectorRue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Antwerpen SEW Caron-VectorGlasstraat, 19BE-2170 Merksem

Tel. +32 3 64 19 333Fax +32 3 64 19 336http://[email protected]

Brazilia

FabricăVânzăriService

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Bulgaria

Vânzări Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Camerun

Vânzări Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala


Canada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.Tilbury Industrial Park7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9


La cerere se vor furniza şi alte adrese ale punctelor de service din Canada.

Listă de adrese

80

Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresă căsuţă poştalăCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


China

FabricăUzină montajVânzăriService

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan


Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.No. 12 Jinye 2nd RoadXi'An High-Technology Industrial Development ZoneXi'An 710065



Coasta de fildeş

Vânzări Abidjan SICASociété industrielle & commerciale pour l'Afrique165, Boulevard de Marseille26 BP 1115 Abidjan 26

Tel. +225 21 25 79 44Fax +225 21 25 88 [email protected]

Columbia


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Coreea de Sud


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Listă de adrese

81

Croaţia

VânzăriService

Zagreb KOMPEKS d. o. o.Zeleni dol 10HR 10 000 Zagreb


Danemarca


Copenhaga SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Egipt

VânzăriService

Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Elveţia


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717Fax +41 61 417 1700http://[email protected]

Emiratele Arabe Unite

VânzăriService

Sharjah Copam Middle East (FZC)Sharjah Airport International Free ZoneP.O. Box 120709Sharjah


Estonia

Vânzări Talin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Finlanda


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


FabricăUzină montaj

Karkkila SEW Industrial Gears OyValurinkatu 6, PL 8FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabun

Vânzări Libreville ESG Electro Services GabunFeu Rouge Lalala1889 LibrevilleGabun


Grecia

VânzăriService

Atena Christ. Boznos & Son S.A.12, K. Mavromichali StreetP.O. Box 80136GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Listă de adrese

82

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


India


Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087http://[email protected]@seweurodriveindia.com


Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


Vadodara SEW-EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITEDUNIT NO. 301, SAVORITE BLDG, PLOT NO. 143, VINAYAK SOCIETY,OFF OLD PADRA ROAD,VADODARA - 390 007. Gujarat

Mobile +91 96657 52978 [email protected]

Irlanda

VânzăriService

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie

Israel

Vânzări Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

Italia


Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)


Japonia


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Kazahstan

Vânzări Almatî ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ"пр.Райымбека, 348050061 г. АлматыРеспублика Казахстан

Тел. +7 (727) 334 1880Факс +7 (727) 334 1881http://[email protected]

Listă de adrese

83

Letonia

Vânzări Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga


Liban

Vânzări Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 510 532Fax +961 1 494 [email protected]

IordaniaKuweitArabia SaudităSiria

Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore)Sin El Fil.B. P. 55-378Beirut

Tel. +961 1 494 786Fax +961 1 494 [email protected]://www.medrives.com

Lituania

Vânzări Alytus UAB IrsevaStatybininku 106CLT-63431 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Luxemburg


Bruxelles SEW Caron-VectorResearch park HaasrodeEvenementenlaan 7BE-3001 Leuven


Malaysia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Marea Britanie


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate NormantonWest Yorkshire WF6 1QR


Drive Service Hotline / dispecerat permanent Tel. 01924 896911

Maroc

Vânzări Casablanca AfitRoute D’El JadidaKM 14 RP8Province de NouaceurCommune Rurale de BouskouraMA 20300 Casablanca

Tel. +212 522633700Fax +212 [email protected]://www.groupe-premium.com

Mexic


Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México


Listă de adrese

84

Norvegia


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Noua Zeelandă


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Pakistan

Vânzări Karachi Industrial Power DrivesAl-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area,Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi

Tel. +92 21 452 9369Fax +92-21-454 [email protected]

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polonia


Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


Service 24h Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)

[email protected]

Portugalia


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Republica Cehă

Vânzări Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice


România

VânzăriService

Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusia


Sankt Petersburg

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Listă de adrese

85

Senegal

Vânzări Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 [email protected]://www.senemeca.com

Serbia

Vânzări Belgrad DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Singapore


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

Slovacia

Vânzări Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica


Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice


Slovenia

VânzăriService

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Spania


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


SUA

FabricăUzină montajVânzăriService

Southeast Region

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]


Northeast Region

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Listă de adrese

86

Midwest Region SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Southwest Region

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Western Region SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


La cerere se vor furniza şi alte adrese ale punctelor de service din SUA.

Suedia


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Ţările de Jos


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Thailanda


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tunisia

Vânzări Tunis T. M.S. Technic Marketing ServiceZone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana


Turcia


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 4419164Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Ucraina

VânzăriService

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Ungaria

VânzăriService

Budapesta SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

SUA

Listă de adrese

87

Vietnam

Vânzări Ho Şi Min (oraş) Toate domeniile de activitate în afară de porturi, minerit şi offshore:Nam Trung Co., Ltd250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong ProvinceHCM office: 91 Tran Minh Quyen StreetDistrict 10, Ho Chi Minh City

Tel. +84 8 8301026Fax +84 8 [email protected]@[email protected]

Porturi, minerit şi offshore:DUC VIET INT LTDIndustrial Trading and Engineering ServicesA75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02,Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City


Hanoi Nam Trung Co., LtdR.205B Tung Duc Building22 Lang ha StreetDong Da District, Hanoi City


SEW-EURODRIVE – Driving the world

Cum se mişcă lumea

Cu oameni care gândesc corect mai repede şi împreună cu dumeavoastrădezvoltă viitorul.

Cu un serviciu, care în toată lumeaeste la îndemână.

Cu angrenaje şi acţionări care îmbunătăţesc în mod automat performanţele dvs. de lucru.

Cu un know-how extins în cele mai importante domenii ale timpurilor noastre.

Cu calitate fără compromisuri ale cărei înalte standarde fac ceva mai uşoară munca de zi cu zi.

Cu o prezenţă globală pentru soluţii rapide şiconvingătoare.În fiecare loc.

Cu idei novatoare, în care mâine se află deja soluţia pentru poimâine.

Cu prezenţă pe Internet, care oferă acces 24 de ore pe zi la informaţii şi actualizări software.

Tehnologii acţionări \ Automatizări acţionări \ Integrare sisteme \ Services

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

Servomotoare sincrone cu protecţie la explozie...

Documents

Transcript of Servomotoare sincrone cu protecţie la explozie...