Ultima perioada a vietiin ultimii ani, Rubens se concentreaz cu precdere asupra temelor mitologice, cu predilecie dionisiace. n decembrie 1630 se recstorete cu Helene Froment, fiica unui negustor bogat din Antwerpen, vestit pentru extraordinara ei frumusee, pe care o va picta n mai multe tablouri.

n anul 1630, Rubens este ridicat la rangul de cavaler de ctre regele Carol I al Angliei, iar un an mai trziu este nnobilat de regele Filip IV al Spaniei. Continu executarea unor opere de pictur cu caracter monumental dup Metamorfozele lui Ovidiu, precum i Judecata lui Paris, Srbtoarea lui Venus, Cele trei Graii i altele.

ncepnd cu anul 1637, crizele de artrit de care suferea de mai muli ani se ndesesc i devin tot mai grave. La 30 mai 1640, Peter Paul Rubens nceteaz din via. Este nmormntat n biserica Sfntul Iacob din Antwerpen, chiar sub tabloul pictat de el, Sacra Conversazione.