Universitatea Politehnica din Bucureti Student: ORICARE dintre voiDepartamentul de Mecanic i Mecanic de Precizie Grupa: 541BLaborator de Sisteme Ultraprecise de Mecanic Fin Data: Grrrr

SISTEME DE GHIDARE I SUPRAVHEGHERE VIDEO

Sistemele de video ghidare reprezint un proces de localizare a unui sau mai multor obiecte aflate n micare folosind o camer de luat vederi. Exist o mare varietate de utilizri cum ar fi: interaciune om - computer sisteme de supraveghere i securitate comunicare video realitate virtual controlul traficului imagistic medical editare videoVideo ghidarea reprezint un proces foarte costisitor din punct de vedere al timpului din cauza cantitilor uriae de informaie care este coninut n filmare. Obiectivul ghidrii video este de a asocia obiectele int n cadre video consecutive. Asocierea se poate dovedi dificila mai ales n situaiile n care obiectul se mic repede n raport cu numrul de cadre pe secund. O alt problema care poate fi ntmpinat este dac obiectul i schimb orientarea n timp. Pentru aceste situaii sistemele deghidare folosesc uzual un model de micare ce descrie felul n care imaginea obiectivului de urmrit se poate mica pentru posibilele micari ale acestuia.Detectarea obiectelor si urmrirea acestora este de o importan fundamental pentru orice sistem modern de monitorizare video si analiz a comportamentului unui sistem. Sistemele automate de monitorizare video constituie o reea de senzori vizuali care observ operatori umani sau obiecte ntr-un mediu specificat si detecteaz anomalii, evenimente interesante sau obiective specifice. Astfel de sisteme sunt n dezvoltare cu rolul nlocuirii operatorilor umani, ns ntmpin o serie de dificulti cum ar fi operarea ntr-o gama relativ redus de condiii meteorologice, iluminare, unghiuri etc.Utilizri ale sistemelor care folosesc videoghidarea:Sistemul de ghidare pentru decolare i aterizare a dronelor UAV (vehicule aeriene autonome) au urmtoarele avantaje cum ar fi: sunt fiabile i au o funionare precis risc sczut din cauz c nu exist operator uman zon mic de aterizare ghidare precis a UAV imagistic video a zborurilor UAVSistemele de video ghidare i cele de scanare laser sunt tehnologii pasive i au avantaje superioare fa de sistemul radar.Sisteme de ghidare Epson CV1 pentru roboi, aceste tipuri de sisteme sunt dotate cu camere video de mare vitez i sunt conectate la sistem prin cabluri USB. Aceste camere pot fi montate pe brae robotice sau n zone care nu permit micarea camerei video. Rezoluia maxim a acestei camere este de pn la 1280x1024.

Specificaii ale sistemului de gidare rezoluie de pn la 1280x1024 camera poate s fie fix sau mobil numrul maxim utilizabil este de dou camere dimensiunile sistemului de video ghidare este de 190x197x63 masa sistemului de videoghidare este de 1,5 Kg

Compania Banner dezvolt senzori i sisteme cu un bun raport pre-calitate adecvaI att pentru verificri simple, ct i pentru inspecii complexe, acetia fiind construii s funcioneze n medii de fabricaie i producie. Ca exemplu, PresencePLUS Pro ncorporeaz camere video i uniti de control coninnd 11 unelte pentru localizare, viziune i analiz. ntreprinderea comercializeaz produse video de rezoluie standard, dar i modele de nalt rezoluie (1.3 megapixeli) pentru inspecii mai detaliate. De asemenea, exist i o gam de produse cu certificare IP68 pentru lucru n condiii dure (prezena prafului, apei etc). Produsele prezint i o bun versatilitate, cele din gama P4 fiind disponibile att n variant liniar ct i la unghi drept. Prin existena acestor opiuni, precum i a unei largi selecii de lentile, sisteme de iluminat i suporturi, se pot furniza soluii de inspecie visual complete, rapide i corespunztoare unei game vaste de aplicaii.Exemple de aplicaii realizabile cu aceste sisteme:Verificarea nivelului fiolelor i a etaneitii capaculuiPentru a verifica rapid c fiolele sunt umplute pn la nivelul corespunztor i capacul este corect aliniat, senzorul optic de nalt vitez PresencePLUS P4 EDGE localizeaz fiola i verific cele dou condiii.Eliminarea erorilor la ambalarea alimentelorFiecare unitate de aluat de patiserie este inspectat printr-un senzor Optic PresencePLUS P4 AREA pentru a detecta prezena glazurii de exemplu, asigurndu-se ca aceasta apare pe fiecare unitate ambalat.Inspecia niturilorDup instalarea niturilor n fiecare col al cadrului pentru claxon al volanului auto, componenta trece pe sub un senzor video PresencePLUS Pro pentru a verifica existena i calitatea asamblrii fiecrui nit.Inspecia rolei de cauciucUn senzor optic de nalt rezoluie PresencePLUS P4 EDGE 1.3 se combin cu o und laser pentru a inspecta o band de cauciuc cu zone oblice extrudat. Linia laser urmrete forma cu zonele oblice, permind o soluie eficient din punct de vedere economic cu un senzor optic bidimensional pentru a efectua o msurare tridimensional.

Exist i o serie de soluii destinate analizei spectrale. Senzori precum PresencePLUS Pro COLOR i P4 COLOR OMNI pot inspecta variaii nelimitate att timp ct obiectivul se afl n cmpul vizual al camerei. Datele legate de form i culoare pot fi alterate pentru a identifica variaii ale formei de ordinul minutelor, iar consistena culorii poate fi monitorizat ntr-un interval setat ca fiind acceptabil. Mai jos sunt prezentate exemple de aplicaii de acest fel.Verificarea ambalajului bomboanelorDeasupra conveiorului se monteaz un senzor optic PresencePLUS Pro COLOR ce inpecteaz fiecare cutie de 12 ciocolate, asigurndu-se ca fiecare cuib de bomboane conine tipul corect, bazat pe culoare. Ansamblul respinge cutiile care conin tipul greit de ciocolat n cuib, n cazul absenei ciocolatei sau dac se introduce un produs deteriorat.

Inspecia culorii si verificarea prezenei unor elementePrin utilizarea unui senzor optic PresencePLUS Pro COLOR se poate verifica prezena capetelor pentru turnare n sticlele de detergent, faptul c acestea au fost complet inserate i c au aceeai culoare ca i recipientul. Carcasa izolat IP68 protejeaz senzorul de lichide.

Evitarea erorilor la amplasarea siguranelor fuzibile n industria de automobilePentru a verifica faptul ca o sigurana ce suport o anumit intensitate a curentului electric este amplasat n locaul adecvat n cutia de sigurane, se poate folosi un ansamblu constituit dintr-un senzor optic PresencePLUS Pro COLOR i un sistem de iluminare Banner White Area Light.

Inspecia dopului i a nivelului de lichidPe msur ce sticlele trec cu vitez pe banda transportoare, senzorul PresencePLUS P4 OMNI confirm ca fiecare sticl este umplut, precum i c este corect sigilat i ca dopul are culoarea adecvat. Un suport iluminat Doua sisteme de iluminare zonal sunt ataate direct la senzor pentru a asigura contrastul optim pentru realizarea inspeciei.

Citirea cu precizie a codurilor de bare 2D i 1DSuccesul unui sistem de identificare a codurilor pe bare este condiionat de calitatea senzorului care le citete. Senzorii trebuie sa fie capabili sa lucreze n condiii de contrast slab i luminozitate sczut, inclusiv acolo unde eticheta cu codul de bare este deteriorat. n continuare sunt prezentate aplicaii de acest tip.

Verificarea codurilor de bare 2D tanatePrin utilizarea unui cititor de cod de bare se pot urmri loturile de producie pentru a detecta i verifica un cod de bare 2D de dimensiuni mici tanat pe componentele metalice. Prin utilizarea unui inel de lumin Banner i a unui cititor performant se faciliteaz detectarea codurilor de bare supuse la variaii ale calitii procesului de tanare.Verificarea simultan a dou coduri de bareCu un senzor de nalt rezoluie care prezint i un cmp vizual extins, se pot citi coduri de bare simultan pentru a verifica dac diversele componente ale unei asamblri sunt corect mperecheate. Verificarea unei zone mari pentru sortare si protecia poansonuluiPoansonul poate suferi avarii grave dac se efectueaz tanarea pe un pneu de dimensiune greit sau in afara materialului cauciucat. Pentru a dirija fiecare pneu ctre presa adecvat la viteze adecvate procesului de producie, se folosesc senzori de nalt rezoluie care citesc codul de bare imprimat pe pneu, indiferent de poziie sau orientare.Citirea codurilor de bare miniaturaleExist cititori de coduri de bare specializai n a efectua citirea unor simboluri miniaturale, cum ar fi cele prezente pe componente electronice. Se utilizeaz o surs de iluminare n spatele membranei semi-transparente a circuitului pentru optimizarea contrastului care faciliteaz citirea la viteze de producie.

Controlul loturilor i identificatorului produselor farmaceuticeLegile cu privire la controlul i identificarea produselor farmaceutice sunt din ce n ce mai aspre, impunndu-se necesitatea utilizrii unor sisteme capabile pentru urmrirea i inspecia acestor elemente.

1