Reductoare armonice. Transmisia armonică reprezintă o clasă nouă de transmisiimecanice apărute după 1960, cu multiple posibilităţi de aplicare în tehnica acţionărilormecanice. Construcţia şi funcţionarea transmisiei armonice este dată în fig. 2.4. Roata elastică 5– netedă sau dinţată la exterior – se montează în interiorul roţii rigide 6 – netedă sau dinţată lainterior. Prin deformatorul de unde 3 – de formă eliptică – prin cele două vârfuri, deformeazăroata elastică 5, realizând angrenarea totală sau parţială a 50% dintre dinţi. Cum roata rigidă 6este fixă, iar deformatorul 3 se roteşte cu viteza unghiulară ω1, poziţia angrenării se modificăşi obligă roata elastică 5 să se rotească în sens invers cu ω2.Reductoarele armonice au construcţia cea mai compactă, se realizează cu una sau douătrepte de reducere, realizează rapoarte de transmitere mari iR ≤10, transmit puteri miciP ≤10 KW, randamente relativ mici η = 0,75…0,90, siguranţă mare în funcţionare,tehnologie de execuţie şi montaj pretenţioasă iar fabricarea se face centralizat în firmespecializate. Toate reductoarele prezentate au principalii parametri constructivi şi funcţionalistandardizaţi (rapoarte de transmitere, dimensiunile de gabarit şi de legătură, distanţele dintreaxe, turaţiile la intrare şi ieşire, momentele transmisibile). Astfel, pentru activitatea deproiectare se impune alegerea reductorului. Alegerea se face în funcţie de: tipul reductorului;puterea transmisă P1 în KW; turaţia la arborele de intrare şi de ieşire în r.p.m.(r.p.m.- rotaţii peminut); raportul de transmitere; caracteristicile funcţionale ale maşinii motoare şi maşinii delucru); în unele situaţii şi de momentul de răsucire la ieşire.