Elena Paunescu - Boli Ale Organismului.tratamente Si Retete Naturiste
Paunescu
-
Upload
roxana-balan -
Category
Documents
-
view
20 -
download
0
description
Transcript of Paunescu
Investeşte în oameni!
FONDUL SOCIAL EUROPEAN
Programul Operaţional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 – 2013
Axa prioritară 1 „Educaţie şi formare profesională în sprijinul creşterii economice şi dezvoltării societăţii bazate pe cunoaştere”
Domeniul major de intervenţie 1.5 „Programe doctorale şi post-doctorale în sprijinul cercetării”
Titlul proiectului: „Investiţie în dezvoltare durabilă prin burse doctorale (INED)”
Numărul de identificare al contractului: POSDRU/88/1.5/S/59321
Beneficiar: Universitatea Transilvania din Braşov
Universitatea Transilvania din Brasov
Scoala Doctorala Interdisciplinara
Centrul de cercetare: Eco-biotehnologii și Echipamente în
Agricultură și Alimentație
Ing. George Cătălin N. PĂUNESCU
Contribuții la perfecționarea proiectării sistemelor de reglare
automată a factorilor climatici în depozitele de legume și fructe
Contributions to perfecting the design of automatic systems
for climatic factors adjustment in warehouses for vegetables
and fruits
Conducător ştiinţific
Prof.univ.dr.ing. Gheorghe BRĂTUCU
BRASOV, 2012
MINISTERUL EDUCAŢIEI, CERCETARII, TINERETULUI ŞI SPORTULUI
UNIVERSITATEA “TRANSILVANIA” DIN BRAŞOV
BRAŞOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268-410525
RECTORAT
D-lui (D-nei) ..............................................................................................................
COMPONENŢA
Comisiei de doctorat
Numită prin ordinul Rectorului Universităţii „Transilvania” din Braşov
Nr.5336 din 27.07.2012
PREŞEDINTE: Prof.univ.dr.ing. CSATLOS Carol
DECAN – Facultatea de Alimentație și Turism
Universitatea Transilvania din Brașov
CONDUCĂTOR ŞTIINŢIFIC: Prof. univ.dr.ing. BRĂTUCU Gheorghe
Universitatea Transilvania din Brașov
REFERENŢI: Prof. dr. ing. GOTTSCHALK Klaus
Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim,
Germania
Cerc.șt.gr.I.dr.ing. CHIRU Sorin
Institutul Național de Cercetare-Dezvoltare pentru Cartof
și Sfeclă de Zahăr(INCDCSZ) – Brașov
Prof.univ.dr.ing. PĂDUREANU Vasile
Universitatea Transilvania din Brașov
Data, ora şi locul susţinerii publice a tezei de doctorat: 13.09.2012, ora
11:30, sala RP6, de la Facultatea de Alimentație și Turism
Eventualele aprecieri sau observaţii asupra conţinutului lucrării vă rugăm să
le transmiteţi în timp util, pe adresa [email protected]
Totodată vă invităm să luaţi parte la şedinţa publică de susţinere a tezei de
doctorat.
Vă mulţumim.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
1
Autor: Drd.ing. PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof. univ. dr. ing. BRĂTUCU Gheorghe
CUPRINS Pg. Pg.
teză rezumat 1. STADIUL ACTUAL ŞI TENDINŢE ÎN DOMENIUL DEPOZITĂRII
LEGUMELOR ŞI FRUCTELOR ...........................................................................
9
5
1.1. Rolul şi importanţa depozitării legumelor şi fructelor…………………… 9 5
1.3. Influenţa dep. și pre-depozitorii asupra calităţii legumelor și fructelor… 27 9
1.4. Metode şi condiţii de conservare a fructelor şi legumelor……………… 30 9
1.5. Stadiul actual al realizărilor în dom. depozitelor pt. legume și fructe… 42 12
2. STADIUL ACTUAL ŞI TENDINŢE ÎN DOMENIUL SISTEMELOR ȘI
ECHIPAMENTELOR DE REGLARE A FACTORILOR CLIMATICI ÎN
DEPOZITELE PENTRU FRUCTE ȘI LEGUME.............................................
53
13
2.1. Necesitatea şi imp. climatizării în depozitele de legume şi fructe……… 53 13
2.2. Stadiul actual în domeniul sistemelor pentru reglarea factorilor
climatici cu ventilaţie mecanică în depozitele fără sisteme automate de reglare . 56
13
2.4. Stadiul actual în domeniul echipamentelor pentru climatizare în
depozitele de legume şi fructe …………………………………………………….. 67
15
2.5. Tendinţe în domeniul automatizării echipamentelor pentru climatizare
în depozitele de legume şi fructe ………………………………………………….. 85
19
3. NECESITATEA SI OBIECTIVELE LUCRĂRII …………………………… 95 21
3.1. Necesitatea lucrării ………………………………………………………… 95 21
3.2. Obiectivele lucrării ………………………………………………………… 96 22
3.3. Metodica generală de cercetare în lucrare………………………………… 98 24
4. CERCETĂRI TEORETICE PRIVIND PERFECŢIONAREA
SISTEMELOR DE AUTOMATIZARE A ECHIPAMENTELOR PENTRU
CLIMATIZARE ÎN DEPOZITELE DE LEGUME ŞI FRUCTE ………………
99
25
4.1. Aspecte teoretice de bază privind factorii climatici din depozitele de
legume și fructe …………………………………………………………………… 99
25
4.3.Modelarea matematică și simularea reglării automate a temperaturii … 127 29
4.4.Modelarea matematică și simularea reglării automate a umidității și a
fluxului de aer …………..……………………………………………………… 139
32
4.5. Simularea reglării automate a fact. climatici în software-ul LabView… 147 33
4.6. Proiectarea design-ului optim al celulelor de depozitare prevăzute cu
sisteme de climatizare automată, folosind simularea cu software-ul SolidWorks 153
36
5. CERCETAREA EXPERIMENTALĂ A SISTEMELOR DE
CLIMATIZARE ÎN DEPOZITELE DE LEGUME ŞI FRUCTE ……………… 167
39
5.1. Obiectivele cercetării experimentale……………………………………… 167 39
5.2. Obiectele cercetărilor experimentale …………………………………… 168 40
5.3. Metodica cercetării experimentale………………………………………… 171 43
5.5. Desfăşurarea cercetărilor experimentale…………………………………. 183 50
5.6.Interpretarea statistică a datelor cercetărilor experimentale…………… 200 61
5.7. Compararea rezultatelor cercetărilor teoretice și experimentale……… 209 65
5.8. Alegerea tipului de instalație de climatizare în depozitele pentru cartofi
pe baza criteriului economic ..................................................................................... 210
67
6. CONCLUZII FINALE........................................................................................... 219 71
6.1. Concluzii generale............................................................................................ 219 71
6.2. Concluzii asupra cercetării teoretice şi experimentale................................. 222 72
6.3. Contribuţii personale....................................................................................... 229 73
6.4. Direcţii viitoare de cercetare.......................................................................... 230 74
BIBLIOGRAFIE..................................................................................................... 231 75
ANEXE..................................................................................................................... 239 77
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
2
Autor: Drd.ing. PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof. univ. dr. ing. BRĂTUCU Gheorghe
CONTENT Pg. Pg.
thesis abstract 1. ACTUAL STAGE AND TRENDS IN THE FIELD OF FRUITS AND
VEGETABLES STORAGE ..............................................................................
9
5
1.1. Role and importance of fruits and vegetables storage …………………… 9 5
1.3. The influence of storage and pre-storage over vege. and fruits quality.. 27 9
1.4. Methods and conditions for vegetables and fruits conservation
………… 30
9
1.5. Actual stage of realizations in the field of warehouses for vege and fruits 42 12
2. ACTUAL STAGE AND TRENDS IN THE FIELD OF CLIMATIC
FACTORS ADJUSTMENT SYSTEMS AND EQUIPMENTS IN
WAREHOUSES FOR FRUITS AND VEGETABLES.......................................
53
13
2.1. Air conditioning necessity and imp. in warehouses for fruits and vege…. 53 13
2.2. Actual stage in the field of climatic factors adjustment systems in
warehouses without automatic adjustment systems ............................................... 56
13
2.4. Actual stage in the field of equipments for air conditioning in
warehouses for vegetables and fruits …………………………………………….. 67
15
2.5. Trends in the field of automation equipments for climate control in
warehouses for vegetables and fruits …………………………………………….. 85
19
3. NECESSITY AND OBJECTIVES OF PH.D THESIS ……………………… 95 21
3.1. Ph.D. Thesis necessity ……………………………………………………… 95 21
3.2. Ph.D. Thesis objectives …………………………………………………… 96 22
3.3. Ph.D. Thesis general research methodic ………………………………… 98 24
4. THEORETICAL RESEARCHES REGARDING THE PERFECTING OF
AUTOMATIC SYSTEMS AND EQUIPMENTS FOR AIR CONDITIONING
IN WAREHOUSES FOR VEGETABLES AND FRUITS ………………
99
25
4.1. Theoretical aspects regarding the climatic factors in warehouses for
vegetables and fruits ……………………………………………………………… 99
25
4.3. Mathematical modeling and simulation of temp. automatic adjustment.. 127 29
4.4. Mathematical modeling and simulation of humidity and air flow
automatic adjustment …………..…………………………………………………. 139
32
4.5. Automatic adjustment of climatic factors sim. in LabView software … 147 33
4.6. Optimal design projecting of storage cells with automatic climatic
systems, using simulation with SolidWorks software…………………………. 153
36
5. EXPERIMENTAL RESEARCH OF EQUIPMENTS FOR CLIMATE
CONTROL IN WAREHOUSES FOR VEGETABLES AND FRUITS ……….. 167
39
5.1. Experimental research objectives ………………………………………… 167 39
5.2. Experimental research objects …………………………………………… 168 40
5.3. Experimental research methodic ………………………………………… 171 43
5.5. Experimental research development …………………………………….. 183 50
5.6. Statistical interpretation of experimental research data ………………… 200 61
5.7. Comparison of experimental ant theoretical research results ……...…… 209 65
5.8. Choosing the climatic installation in warehouses for potatoes depending
on the economic criteria ........................................................................................... 210
67
6. FINAL CONCLUSIONS........................................................................................ 219 71
6.1. General conclusions......................................................................................... 219 71
6.2. Conclusions regarding theoretical and experimental research................... 222 72
6.3. Personal contributions.................................................................................... 229 73
6.4. Direcţii viitoare de cercetare.......................................................................... 230 74 REFERENCES..................................................................................................... 231 75
ANNEXES 239 77
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
3
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
PREFAȚĂ
Consumul de fructe și legume proaspete pe tot parcursul anului reprezintă o caracteristică a
celor mai avansate societăți din lumea contemporană, recomandat de cercetările științifice care
vizează o nutriție echilibrată. Această posibilitate este facilitată atât de globalizarea comerțului cu
aceste produse, dar și de creșterea substanțială a duratei de păstrare a acestora ca urmare a extinderii
și perfecționării permanente a depozitelor destinate legumelor și fructelor.
Deși România are un uriaș potențial de cultivare a fructelor și legumelor, se constată că cea
mai mare parte din produsele vândute prin marile lanțuri de magazine provin din alte țări, una dintre
cauzele acestei situații constând în lipsa aproape generală a unor depozite specializate pentru
acestea. Deși în ultimii ani mai multe guverne s-au angajat să construiască și să pună la dispoziția
micilor fermieri asemenea depozite, se poate aprecia că realizările practice sunt nesemnificative.
Depozitul modern pentru legume și fructe este o unitate economică ce înglobează cele mai noi
cunoștințe referitoare la design, materialele de construcție și sistemele de reglare automată și control
a factorilor climatici și compoziției atmosferei, în corelație directă cu caracteristicile fizico-
biologice ale produselor, gradul de perisabilitate al lor, durata de păstrare, capacitatea de depozitare,
rulajul zilnic sau periodic etc. Cu cât se va ține mai atent seama de aceste aspecte la proiectarea și
echiparea depozitelor, cu atât consumurile energetice specifice vor fi mai reduse, iar legumele și
fructele se vor păstra mai bine, vor fi livrate pieței ritmic și la prețuri competitive.
Aceste aspecte s-au avut în vedere și la abordarea cercetărilor din această teză de doctorat, în
sensul punerii la dispoziția proiectanților a unor date importante sub aspect tehnic și economic
referitoare la alegerea, calculul, proiectarea și perfecționarea echipamentelor pentru climatizarea
depozitelor, în special a celor pentru reglarea automată a temperaturii, umidității și vitezei fluxului
de aer din interiorul acestora, fără a se neglija instalațiile cu ventilare mecanică, eficiente în situații
punctuale de depozitare a unor produse agricole.
Lucrarea de doctorat este redactată pe 249 pagini, fiind structurată pe 6 capitole și ilustrată
prin intermediul a 192 figuri și grafice, 42 tabele, 182 relații de calcul, 2 anexe și o listă
bibliografică cu 187 titluri.
În capitolul 1, intitulat “Stadiul actual și tendințe în domeniul depozitării legumelor și
fructelor ” se fac precizări referitoare la rolul și importanța legumelor și fructelor în alimentație, cu
evidențierea proprietăților fizice și chimice ale acestora, necesității depozitării și conservării și a
influenței depozitării asupra păstrării calității acestor produse. Sunt prezentate metodele și condițiile
de depozitare a legumelor și fructelor, insistându-se asupra celor cultivate și consumate în România,
arătându-se că depozitarea în atmosferă controlată se impune tot mai mult pe plan mondial. În mod
sintetic se prezintă o clasificare a depozitelor pentru păstrarea legumelor și fructelor, elementele
constructive specifice ale acestora, construcțiile adiacente etc.
Capitolul 2, intitulat “Stadiul actual și tendințe în domeniul sistemelor și echipamentelor de
reglare automată a factorilor climatic în depozitele pentru legume și fructe” include un studiu
amănunțit asupra necesității și importanței climatizării în depozitele pentru legume și fructe și a
legislației naționale și europene în domeniu, după care se prezintă principalele sisteme de reglare a
factorilor climatici, respectiv cele cu ventilație mecanică și cu reglare automată a acestora . În
legătură cu echipamentele sistemelor pentru climatizare în depozitele de legume și fructe se insistă
asupra celor pentru controlul și monitorizarea temperaturii (compresoare frigorifice, automate
programabile), umidității (diverse umidificatoare) și a compoziției și vitezei de mișcare a aerului.
Ca tendințe în domeniul automatizării sistemelor de climatizare se exemplifică unele regulatoare și
sisteme complexe pentru reglarea temperaturii, umidității, presiunii atmosferice, cu ieșiri cu relee,
dar și sistemul Omnivent ACT-40 utilizat în cadrul cercetărilor experimentale.
Capitolul 3, intitulat “Necesitatea și obiectivele lucrării” este foarte scurt, dar deosebit de
important prin faptul că, în urma studiilor din capitolele anterioare, evidențiază necesitatea unei
asemenea lucrări și stabilește ca obiectiv principal al acesteia perfecţionarea proiectării sistemelor
de reglare automată a factorilor climatici în depozitele pentru legume și fructe, pentru a cărui
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
4
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
realizare se consideră necesară parcurgerea mai multor obiective subsidiare. De asemenea, în acest
capitol se prezintă și metodica generală de studiu din lucrare, pe baza căreia se asigură rezolvarea
obiectivului principal.
În capitolul 4, intitulat “Cercetări teoretice privind perfecționarea sistemelor de
automatizare a echipamentelor de climatizare în depozitele de legume și fructe” se prezintă la
început aspectele teoretice de bază privind temperatura, umiditatea și fluxul de aer din depozite, pe
baza cărora se realizează în continuare modelarea matematică a reglării automate a acestor factori
climatici. Se are în vedere modelarea sistemelor cu o intrare și o ieșire (SISO) și a celor cu intrări și
ieșiri multiple (MIMO), modelarea matematică și simularea reglării automate a temperaturii (la
simulare folosindu-se modulul Simulink din sofware-ul Matlab și software-ul LabView), a
umidității și a vitezei fluxului de aer. S-a considerat necesară și utilă realizarea unei baze de date în
care să se poată selecta produsele depozitate și factorii de climatizare, necesare în cazul proiectării
sistemelor de reglare automată a acestora în depozitele pentru legume și fructe. De mare interes
teoretic și practic este proiectarea design-ului ansamblului celulelor de depozitare și sistemelor de
climatizare automată, folosind simularea cu software-ul SolidWorks.
Capitolul 5, intitulat “Cercetarea experimentală a sistemelor de climatizare în depozitele de
legume și fructe” abordează succesiv obiectivul, obiectele, metodica cercetării experimentale
aparatura folosită și modul de desfășurare a cercetărilor. Se precizează că cercetarea experimentală
s-a desfășurat în exploatare și în laborator. În exploatare s-au monitorizat factorii climatici pe un
ciclu de depozitare a cartofilor în două depozite cu dotări diferite, din cadrul INCDCSZ- Brașov, iar
în laborator s-a urmărit proiectarea și realizarea unui modul pentru răcirea aerului și controlul
fluxului acestuia, în cadrul Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB) din
Germania. Se constată că cercetările experimentale le validează pe cele teoretice. În încheierea
capitolului se utilizează și un criteriu economic pe baza căruia se poate justifica alegerea tipului de
sistem de climatizare care să echipeze un depozit pentru legume și fructe cu caracteristici
funcționale riguros precizate.
În capitolul 6, intitulat “Concluzii finale” se prezintă principalele concluzii generale, precum
concluziile rezultate în urma cercetărilor teoretice și experimentale prezentate în lucrare. Se face o
sinteză a contribuțiilor autorului și propunerile acestuia de dezvoltare în viitor a cercetărilor pe
această temă.
Lucrarea de doctorat a fost realizată sub îndrumarea ştiinţifică a domnului prof. univ. dr.
ing. Gheorghe BRĂTUCU, căruia îi adresez mulţumiri pentru sprijinul, încrederea şi înalta
competenţă cu care m-a îndrumat la elaborarea acestei teze de doctorat.
Adresez, de asemenea, mulţumiri cadrelor didactice şi doctoranzilor din cadrul Facultăţii de
Alimentaţie şi Turism din Universitatea Transilvania Braşov, care pe toată perioada elaborării tezei
de doctorat, în activitatea de pregătire şi susţinere a examenelor şi referatelor la doctorat, au fost
alături de mine.
Adresez mulţumiri domnilor cerc.șt.gr.I.dr.ing. Sorin CHIRU și cerc.șt.gr.I.dr.ing. Victor
DONESCU din cadrul INCDCSZ –Brașov pentru facilitarea accesului la depozitele pentru cartofi
și instalațiile de reglare a factorilor climatici aflate în proprietatea acestei unități.
Mulţumesc domnului prof.dr.ing. Klaus GOTTSCHALK de la Leibniz-Institut für
Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB) din Germania pentru posibilitatea oferită de a activa pe
o scurtă perioadă în laboratoarele institutului și de a aborda o cercetare științifică de mare amploare.
Nu în ultimul rând, mulţumesc părinților mei pentru sprijinul moral şi afectiv, pentru grija şi
înţelegerea de care au dat dovadă pe tot parcursul elaborării acestei teze de doctorat.
Braşov, septembrie 2012 George Cătălin PĂUNESCU
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
5
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
1. STADIUL ACTUAL ŞI TENDINŢE ÎN DOMENIUL DEPOZITĂRII
LEGUMELOR ŞI FRUCTELOR
1.1. Rolul şi importanţa depozitării legumelor şi fructelor
Fructele şi legumele sunt produse horticole, folosite de oameni în alimentaţie. Delimitarea
între fructe şi legume se face după diferite criterii (tehnologie de cultură, grad de intensivitate a
culturilor etc.), dar în mod convențional prin fructe se înţeleg produsele horticole folosite în consum
în stare proaspătă, ca desert, iar prin legume - produsele horticole care se folosesc în stare crudă sau
preparată, ca alimente de bază.
1.1.1. Principalele legumele şi fructele cultivate în Romania: clasificare botanică,
comercială şi din punct de vedere pomicol si legumicol
Fructele şi legumele folosite în consum sunt organe ale plantelor din următoarele grupe:
pomi, arbuşti fructiferi, plante legumicole etc.
Din punct de vedere botanic, acestea aparţin următoarelor familii[27], [29]:
Familia Rosaceae: mărul, părul, gutuiul, prunul, cireşul, vişinul, caisul, piersicul, zmeurul,
murul, căpşunul etc.
Familia Vitaceae: viţa de vie.
Familia Saxifragaceae: agrişul, coacăzul.
Familia Rutaceae: portocalul, lămâiul.
Familia Betulaceae: alunul.
Familia Juglandaceae: nucul.
Familia Musaceae: bananierul.
Familia Leguminosae: mazărea, fasolea, lintea, soia, bobul etc.
Familia Umbelliferae: morcovul, pătrunjelul, păstârnacul, ţelina, leuşteanul, mărarul,
anisonul, coriandrul, chimionul etc.
Familia Cruciferae: varza albă, varza roşie, varza creaţă, varza de Bruxelles, conopida,
gulia, ridichea, muştarul, hreanul.
Familia Solanaceae: cartoful, tomatele, pătlăgelele vinete, ardeii.
Familia Compositae: salata, anghinarea, tarhonul etc.
Familia Chenopodiaceae : spanacul, loboda, sfecla roşie.
Familia Cucurbitaceae: castraveţii, dovleceii, pepenii galbeni, pepenii verzi etc.
Familia Liliaceae: ceapa, usturoiul, prazul.
De la aceste plante se utilizează în alimentaţia oamenilor următoarele organe: fructele,
seminţele, frunzele, mugurii, inflorescenţele, tulpinile, rădăcinile tuberizate etc.
La mere, pere, gutui, caise, piersici, prune, cireşe, fragi, zmeură, căpşune, mazăre, tomate,
ardei, vinete, castraveţi etc., organul folosit în consum este un fruct. După structura pe care o au, se
deosebesc următoarele timpuri de fructe:
Bacele, caracterizate ca fructe cărnoase şi care conţin, de obicei, mai multe seminţe. Ele pot fi
grupate în: bace tipice( boabele de strugure, agrişele, afinele, tomatele etc.) și fructe baciforme(
mere, pere, castraveţi, pepeni, lămâi, portocale, căpşune, fragi etc.).
Drupele sunt fructe cu mezocarpul cărnos, care au la mijlocul lor un sâmbure ce reprezintă
endocarpul. În această grupă sunt incluse: prunele, vişinele, caisele, piersicile etc. Există şi drupe cu
mezocarpul lemnos, denumite pseudo-drupe sau drupe dehiscente, cum este cazul nucilor,
migdalelor etc.
Polidrupele sunt fructe multiple, alcătuite din mai multe drupe, ca de exemplu fructele de
zmeur şi mur.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
6
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Nuca este un fruct care are pericarpul uscat şi tare; în interiorul acesteia se găseşte o singură
sămânţă.
Fructele compuse provin dintr-o singură inflorescenţă. Un astfel de exemplu, îl reprezintă
fructul de smochin, numit siconă, alcătuit din numeroase fructe concrescute.
Păstaia este fructul uscat dehiscent al platelor leguminoase: fasole, mazăre etc.
Frunzele se consuma la salată, spanac etc.
Mugurii: de exemplu la varză, organul folosit în alimentaţie este un mugur.
Inflorescenţele, în cazul conopidei
Tulpinile: în unele cazuri acestea sunt subterane, metamorfozate, ca de exemplu la cartof
(tubercul), usturoi, ceapă (bulb), dar acestea pot fi si tulpini aeriene, tuberizate, ca de exemplu în
cazul guliei. Se mai întâlnesc si rădăcini tuberizate (morcov, pătrunjel, ţelină, sfeclă roşie etc.)
Din punct de vedere comercial fructele şi legumele se pot clasifica în funcţie de data
apariţiei pe piaţă şi de rezistenţa lor la manipulare, transport şi păstrare temporară. Momentul
apariţiei pe piaţă a fructelor şi legumelor este determinat de însuşirile speciilor sau soiurilor, de
condiţiile existente în zona de producţie, precum şi de metodele agrotehnice aplicate de producători
pentru grăbirea sau întârzierea maturării, în funcţie de cerinţele consumatorilor. Din acest punct de
vedere se folosesc următoarele terminologii[50]:
Trufandale – produse horticole care sunt date în consum în afara perioadei normale de
apariţie.
Produse horticole „de vară”, „de toamnă”, „de iarnă”, definite după perioada lor de
consum (exemplu: cartofi de toamnă, pere de vară etc.). Întrucât nu există limite tranşante între
perioadele de maturare, aşa cum sunt între anotimpuri, se folosesc şi denumiri combinate „vară-
toamnă”, „toamnă-iarnă”. De exemplu, soiul Jonathan este un soi de „toamnă-iarnă”. Uneori în
locul denumirilor anterioare se folosesc denumirile: „extratimpurii”, „timpurii”, „târzii”, ca de
exemplu : tomate timpurii etc.
În funcţie de caracteristicile de specie şi soi, produsele horticole au o rezistenţă diferită la
manipulare, transport şi păstrare temporară. Acest fapt influenţează durata comercializării.
Din punct de vedere al perisabilităţii fructele şi legumele pot fi grupate în patru
categorii:
produse extrem de perisabile: afine, căpşune, coacăze, mure, zmeură, dude, smochine
proaspete, spanac, măcriş, creson, ţelină pentru peţiol;
produse foarte perisabile: caise, cireşe, gutui, mere timpurii, pere timpurii, piersici, prune,
struguri cu pieliţa fină, ceapă verde, ciuperci, castraveţi Cornichon, dovlecei, fasole verde, mazăre
verde boabe, morcovi cu frunze, pătrunjel frunze, praz timpuriu, ridichi de lună, salată, sfeclă roşie
sparanghel, ţelină verde, usturoi verde, varză timpurie;
produse perisabile: pere de vară, struguri, măsline, anghinare, ardei, bame, bob, conopidă,
fasole verde păstăi, morcov, pepene galben, tomate, varză de toamnă, varză de Bruxelles, vinete,
praz;
produse relativ rezistente: mere de toamnă, pere de toamnă, castane, cartofi, ceapă, hrean,
păstârnac rădăcini, sfeclă roşie, usturoi căpăţâni.
În mod frecvent se foloseşte clasificarea fructelor şi legumelor din punct de vedere
pomicol şi legumicol. Astfel, fructele se grupează în:
seminţoase (mere, pere, gutui etc.)- fructe false care se formează prin dezvoltarea
receptacolului floral. Ele conţin în interiorul lor mai multe seminţe;
sâmburoase (prune, caise, cireşe, vişine, drupe etc.)- fructe cu mezocarpul cărnos şi un singur
sâmbure;
bacifere (agrişe, afine, struguri, căpşune, zmeură etc.)- fructe cu mezocarp suculent şi cu
multe seminţe. Aceste fructe sunt bace propriu-zise (polinucule baciforme) sau polidrupe;
nucifere (nuci, alune, migdale, castane), fructe a căror parte comestibilă o prezintă miezul
(sămânţa);
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
7
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig.1.1. Fruct semințos(pară) Fig.1.2. Fruct sâmburos (drupă)
(http://yaymicro.com) (http://yaymicro.com)
fructe subtropicale (lămâi, portocale, mandarine, smochine etc.)- fructe compuse, hesperide
etc., care provin din zonele subtropicale. Dintre acestea, portocalele, lămâile şi altele sunt cunoscute
sub denumirea de fructe citrice;
fructe tropicale (banane, curmale, ananas, avocado etc.) - grupează fructele provenite de la
unele plante horticole din zonele tropicale. Acestea, împreună cu fructele subtropicale se cunosc şi
sub denumirea de fructe exotice;
Fig.1.3. Fruct subtropical (lămâie) Fig.1.4. Fruct tropical (ananas)
(http://food.sulekha.com) (http://food.sulekha.com)
Legumele se grupează astfel:
rădăcinoase (morcovi, pătrunjel, păstârnac, ţelină, rădăcini, ridichi etc.), a căror parte
comestibilă o reprezintă rădăcina;
legume frunzoase (salată, spanac, frunze de ţelină, pătrunjel etc.), de la care se consumă
frunzele;
Fig.1.5. Legumă frunzoasă (salată) Fig.1.6. Legumă solano-fructoasă(tomate)
(http://yaymicro.com) (http://yaymicro.com)
solano-fructoase (tomate, ardei, pătlăgele, vinete), cuprind plante din familia Solanaceae de
la care se consumă fructele;
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
8
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
păstăioase (fasole, mazăre, bob etc.) grupează plantele din familia Leguminaceae, de la care
se consumă fructele : păstăi sau seminţe;
vărzoase (varză roşie, varză albă, conopidă, gulie etc.), de la care se consumă tulpinile
aeriene metamorfozate, mugurii sau inflorescenţele. Aceste plante fac parte din familia Cruciferae;
bostănoase (dovleci, castraveţi etc.) plante din familia Cucurbitaceae, de la care se consumă
fructele: peponide. În această grupă se includ de regulă şi pepenii, care, pentru faptul că se consumă
la desert, se pot încadra şi în grupa fructelor;
Fig.1.7. Legumă tuberculiferă (cartof) Fig.1.8. Legumă bostănoasă (castravete)
(http://yaymicro.com) (http://yaymicro.com)
turbeculifere (cartof, batat) legume de la care se consumă tulpinile subterane metamorfozate :
tuberculi;
bulboase (ceapă, praz, usturoi etc.), de la care se consumă tulpinile subterane : bulbii.
După durata vieţii şi numărul de rodiri, plantele horticole pot fi:
plante anuale, care cresc, rodesc şi mor într-un singur an (tomate, ardei, vinete, mazăre,
castraveţi etc.);
plante bienale, care fructifică numai în anul al doilea (varză, morcov, sfeclă etc.);
plante perene, care au o viaţă mai lungă şi rodesc mai mulţi ani (pomii fructiferi, viţa de vie,
coacăzul etc.).
Din punct de vedere tehnologic, produsele horticole se pot grupa în funcţie de
posibilităţile lor de utilizare în industrie ca materie primă, sau după componentul chimic cu
ponderea cea mai mare. Astfel fructele şi legumele pot fi grupate în : produse bogate în amidon,
substanţe pectice, vitamine etc. După acest criteriu, se poate aprecia valoarea pe care o au produsele
horticole ca materie primă pentru diferitele prelucrări industriale.
1.1.3. Necesitatea consumului de fructe şi legume
Cercetările privind rolul fiziologic şi biochimic al fructelor şi legumelor, precum şi valoarea
lor nutritivă, au scos în evidenţă importanţa pe care aceste produse o au în asigurarea unei
alimentaţii raţionale şi echilibrate a oamenilor. Fructele şi legumele prezintă importanţă în nutriţie
ținând seama de următoarele [67]:
prin conţinutul mare în apă, participă la rehidratarea organismului. Zaharurile din fructe
şi legume suferă un proces de oxidare, rezultând energia necesară activităţii vitale a organismului.
Acizii organici contribuie la creşterea poftei de mâncare, combat starea de oboseală a organismului,
au o acţiune bactericidă etc. Substanţele minerale, prin natura lor diferită, ajută la osificarea
scheletului, contribuie la refacerea hemoglobinei din sânge, influenţează creşterea, activitatea unor
glande cu secreţie internă etc.;
celuloza, substanţele pectice şi substanţele tanoide au o acţiune laxativă. Prin acţiunea lor,
vitaminele contribuie la funcţionarea normală a organismului uman, ajută la creşterea şi dezvoltarea
lui. De asemenea, aromele dau gustul plăcut al fructelor şi legumelor, stimulează secreţia gastrică şi
intestinală, măresc pofta de mâncare etc.;
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
9
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
în general, în cea mai mare parte, fructele şi legumele consumate exercită o acţiune
biologică alcalină în organism. Acizii organici şi sărurile lor sunt metabolizaţi, rezultând CO2 şi
H2O, iar bazele care rămân sub formă de carbonaţi măresc rezerva alcalină din organism;
valoarea nutritivă a fructelor şi legumelor, comparativ cu carnea, este mică, cu toate că
acestea nu pot fi înlocuite din hrana oamenilor, datorită compoziţiei lor complexe[16].
1.3. Influenţa depozitării și pre-depozitorii asupra calităţii legumelor și
fructelor
Calitatea fructelor și legumelor este o noţiune complexă, caracterizată prin indicatori multipli
specifici în primul rând pentru specia, respectiv soiul acestora şi, în al doilea rând, pentru stadiul de
dezvoltare sau conservare, respectiv vârsta produsului. De la legarea produselor până la moartea
fiziologică a acestora, pot fi deosebite următoarele stadii de evoluţie: imaturitatea; maturarea
fiziologică; coacerea; senescenţa; moartea fiziologică.
Imaturitatea, este stadiul de dezvoltare până la maturarea fructelor și legumelor. O importanţă
majoră în acest stadiu de dezvoltare o are analiza chimică imediat după legarea acestuia. Analiza
pune în evidenţă starea fiziologică a produsului şi poate servi ca un mijloc eficient de a prezice
calitatea recoltei. În această fază, indicatorii de calitate servesc la corecţiile probabile referitoare la
nutriţie şi boli, aplicabile în condiţiile locale de management.
Maturarea fiziologică corespunde momentului în care fructele și legumele şi-au desăvârşit
dezvoltarea, în condiţiile unei viteze de creştere lente. Maturarea fiziologică este influenţată de o
multitudine de factori de natură genetică, climatică şi de management. Identificarea acestor factori
şi măsurile pentru optimizarea efectului acestora asupra calităţii fructelor și legumelor au o
contribuţie importantă asupra mărimii producţiei şi a capacităţii lor de a fi păstrate.
Coacerea corespunde momentului în care produsul atinge vârful conţinutului de arome, gust,
suculenţă, textură şi este gata de a fi consumat. Coacerea şi maturitatea fiziologică nu sunt unul şi
acelaşi proces, ci doar faze care interferă la o graniţă mobilă, stabilită în funcţie de condiţiile locale
şi destinaţia imediată a fructului. Coacerea este însoţită de transformări multiple, a căror analiză
permite identificarea fazelor incipiente ale coacerii şi disocierea acestora de fazele finale ale
maturării fiziologice. Sub acest aspect, analiza procesului de coacere pe baza indicatorilor de
calitate are o importanţă covârşitoare, atât asupra separării producţiei pe categorii calitative, cât şi
asupra procesului de conservare în diverse forme şi pe diferite perioade de timp.
Senescenţa este stadiul final al dezvoltării, când fructele sau legumele s-au copt şi începe
procesul de degradare. În timpul senescenţei, calitatea produsului, ca textură, culoare şi aromă, se
schimbă dramatic. Membranele celulare şi peretele celulelor se deteriorează, iar înmuierea devine
aspectul fundamental vizibil. Totuşi, în această fază, noi enzime şi metabolite se mai formează, însă
celula se degradează şi se necrozează [49], [67].
Moartea fiziologică este stadiul în care toate procesele fiziologice încetează, iar putrezirea
continuă ca efect al mediului ambiant.
În fiecare din aceste stadii, datorită proceselor fiziologice care au loc, se utilizează indicatori
de calitate specifici, ale căror limite de variaţie depind de specia/soiul produsului, sau indicatori
nespecifici, ale căror limite de variaţie depind de stadiul de dezvoltare pentru aceeaşi specie/soi.
1.4. Metode şi condiţii de conservare a fructelor şi legumelor
1.4.1. Aspecte generale privind conservarea fructelor și legumelor prin frig
Conservarea legumelor și fructelor pe o perioadă mai îndelungată se poate realiza prin
refrigerare sau prin congelare.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
10
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
1.4.1.1. Refrigerarea fructelor şi legumelor
Această operaţie se face după o prealabilă pregătire a fructelor şi legumelor (spălare, sortare,
calibrare, opărire - în unele cazuri, iradiere şi tratare cu substanţe fungicide şi de încetinire a
maturării - în alte cazuri, şi, în final, ambalare).
Refrigerarea propriu-zisă se poate face:
în curent de aer rece cu temperatura 1.. .2°C şi viteza de 2...5 m/s la nivelul produselor;
în apă glacială (,,hydrocooling”), care se aplică pentru unele legume;
sub vid cu umectare prealabilă a produselor (,,hydro-vacuum cooling”) şi fără umectare
prealabilă a produselor (,,vacuum cooling”). Se aplică pentru salate, spanac, varză de Bruxelles,
andive, mazăre verde, ciuperci, castraveţi Cornichon, ardei gras tăiat, flori destinate exportului;
cu aer umed (,,Ice bank cooling system”), care se aplică la varza albă, sparanghel, salată,
castraveţi, fasole verde, porumb zaharat, mazăre verde, tomate, fragi, zmeură, caise, struguri,
andive.
Umezirea aerului de retur se face cu apă glacială cu temperatura de 1°C, astfel încât aerul de
retur cu temperatura > 5°C se răceşte până la 2,5°C, fiind în acelaşi timp umidificat până aproape de
saturaţie (98%).
Depozitarea produselor horticole (fructe, legume) se face în spaţii frigorifice cu atmosferă
normală sau cu atmosferă modificată, condiţiile de depozitare fiind prezentate în tabelul 1.18 [16].
Tabelul 1.18
Parametrii depozitării fructelor şi legumelor în stare refrigerată
Produsul Temperatura de
depozitare, °C
Umiditatea relativă
a aerului, %
Durata maximă de
depozitare
Afine 0...1 90...95 2...3 luni
Agrişe -1...0 85...90 1...4 săptămâni
Ananas maturat 4,5...7 90 3...4 săptămâni
Ananas verde 10 90 2...4 săptămâni
Anghinare -0,5...0 85...90 1...3 săptămâni
Ardei verde 7...10 85...90 8...10 zile
Ardei iute 0 85...90 4...5 săptămâni
Banane verzi 11,5...14,5 90...95 10...20zile
Broccoli 0 90...95 10...21 zile
Caise -1...0 70 2...4 săptămâni
Cartofi timpurii 3...4 85...90 2...3 săptămâni
Cartofi târzii de
consum
4,5...10 88...93 4...8 luni
Cartofi târzii de
sămânţă
2...7 85...90 5...8 luni
Castane 0 70 8...12 luni
Castraveţi 11,5 85...90 2 săptămâni
Căpşune 0 85...90 1...5 zile
Ceapă -3...0 70...75 6 luni
Cicoare şi andive 0...1 90...95 2...3 săptămâni
Cireşe -1...0 85...90 1...4 săptămâni
Portocale 4...6 85 6 luni
Lămâi verzi 11...14,5 85...90 1...4 luni
Lămâi maturate 0...4,5 85...90 1...4 luni
Grapefruit 4...8 85 10 săptămâni
Ciuperci de cultură 0...1 85...90 3...7 zile
Conopidă 0...1 85...90 3...6 săptămâni
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
11
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Dovlecei 10...13 70...75 4...6 luni
Fasole verde 2...7 85...90 10...15 zile
Gutui 0...4 90 2...3 luni
Gulii 0 90...95 2...3 săptămâni
Hamei -1,5...0 50...60 4...6 luni
Hrean -1...0 90...95 10...12 luni
Mazăre -0,5...0 85...90 1...3 săptămâni
Mere Ionathan 2...3 85...90 4...8 luni
Mere Golden 1...2 85...90 5...6 luni
Pere William‟s -5...0 85...90 1...3 luni
Pere Conference 0...1 85...90 3...6 luni
Morcovi în legături 0...1 90 2 săptămâni
Morcovi fără frunze -1...1 90...95 4...6 luni
Napi 0 90...95 4...5 luni
Nuci verzi 7 70 1 an
Pepeni galbeni 0...1 85...90 7 săptămâni
Pepeni verzi -1...1 85...90 2 săptămâni
Păstârnac -0,5...1 90...95 2...6 luni
Pătrunjel 0...1 85...90 1...2 luni
Piersici -1...1 85...90 1...4 săptămâni
Praz -0,5...1 90...95 1...3 luni
Prune -0,5...1 85...90 2...8 săptămâni
Salată 0...1 90...95 1...3 săptămâni
Sfeclă comestibilă 0 90...95 1...3 luni
Spanac de toamnă -0,5...0 90...95 1...2 săptămâni
Struguri -1...0 85...90 3...5 luni
Tomate maturate 0 85...90 1...2 săptămâni
Tomate pârguite 11,5...13 85...90 3...5 săptămâni
Ţelină 0...1 90...95 0,5...2 luni
Usturoi -1,5...0 70...75 6...8 luni
Varză 0 85...90 2...6 luni
Varză de Bruxelles -1...1 90...95 2...6 săptămâni
Vinete 7...10 85...90 10 zile
Zmeură 0 85...90 3...5 zile
1.4.6. Depozitarea fructelor şi legumelor în atmosferă controlată
Realizarea atmosferei controlate se asigură pe două căi: prin metode abiologice, la care
scăderea concentraţiei în oxigen şi creşterea conţinutului în dioxid de carbon se obţin independent
de participarea substratului biologic şi prin metode biologice, când se asigură o anumită compoziţie
gazoasă în urma activităţii respiratorii a fructelor şi legumelor [153].
Atmosfera controlată obţinută prin metode abiologice se realizează prin injectarea de azot în
interiorul unor camere etanşe sau prin folosirea unor generatoare de gaz care se bazează pe
combustia propanului în circuit deschis (instalaţia Tectrol) sau în circuit închis (instalaţia Arcat).
Atmosfera controlată prin metode biologice realizează reglarea compoziţiei atmosferei
unilateral, când, datorită activităţii respiratorii a produselor horticole, după o anumită perioadă de
timp se obţine o atmosferă cu 12% oxigen şi 9% dioxid de carbon şi bilateral, când se elimină
excedentul de dioxid de carbon folosind un decarbonator [25].
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
12
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
1.5. Stadiul actual al realizărilor în domeniul depozitelor pentru legume și
fructe
1.5.1. Clasificarea depozitelor pentru păstrarea legumelor şi fructelor
Depozitele pentru legume şi fructe, existente pe plan mondial diferă foarte mult de la o ţară la
alta în funcţie de condiţiile climatice, posibilităţile economice, organizarea producţiei, nivelul
cunoştinţelor de specialitate etc. Principalele criterii de clasificare a depozitelor din această
categorie sunt [159]:
după modul de realizare a condiţiilor de păstrare în spaţiul în care se depozitează (fig.
1.10): fără posibilităţi de reglare a condiţiilor şi cu posibilităţi de reglare a condiţiilor de păstrare;
după natura producţiei marfă depozitată şi specificul activităţii din depozit în decursul unui
an: specializate pentru diferite legume sau fructe şi universale (în care se depozitează mai multe
produse);
după tipul constructiv: monopavilioane şi multipavilioane;
după soluţia termotehnică adoptată la climatizarea celulelor de păstrare: cu instalaţii
centralizate; cu instalaţii individuale pe celule;
după gradul de utilare cu maşini şi echipamente tehnice de climatizare, condiţionare,
ambalare, manipulare etc.: simple şi improvizate (temporare), care nu dispun de utilaje şi nici nu
reprezintă construcţii corespunzătoare cerinţelor tehnologice ale păstrării; depozite speciale fără
utilaje; depozite moderne, de construcţie adecvată, care dispun de toate instalaţiile şi utilajele
corespunzătoare;
după gradul de automatizate: fără instalaţii de automatizare; cu instalaţii care asigură
măsurarea (monitorizarea) parametrilor ce intervin în procesul de păstrare; cu instalaţii care asigură
monitorizarea, controlul şi reglarea automată a parametrilor de păstrare.
Păstrarea legumelor și fructelor se poate face în depozite cu ventilaţie forţată, în depozite
frigorifice, în camere cu atmosferă controlată, în depozite obişnuite cu deservire manuală etc.
Fig. 1.10. Clasificarea depozitelor pentru legume şi fructe
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
13
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
2. STADIUL ACTUAL ŞI TENDINŢE ÎN DOMENIUL SISTEMELOR ȘI
ECHIPAMENTELOR DE REGLARE A FACTORILOR CLIMATICI ÎN
DEPOZITELE PENTRU FRUCTE ȘI LEGUME
2.1. Necesitatea şi importanţa climatizării în depozitele de legume şi fructe
Perioada cuprinsă între recoltare şi consum sau procesare poate avea ca rezultat pierderi ale
aromelor şi calităţii nutriţionale, în special la fructele și legumele cu perisabilitate ridicată. Valorile
pierderilor cresc prin expunerea la temperaturi și umidități relative şi/sau la concentraţii crescute de
O2, CO2 şi C2H4, în afara limitelor optime pentru fiecare dintre aceşti factori, pe durata întregului
proces tehnologic specific post-recoltării.
Fiecare tip de produs cu perisabilitate ridicată în parte prezintă o grupare de caracteristici care
definesc maturitatea optimă de recoltare. În acest scop, la recoltare sunt prelevate probe care sunt
analizate sub aspectul însuşirilor care definesc calitatea produsului. Pentru a prezenta o durată de
păstrare cât mai îndelungată, cu menţinerea însuşirilor calitative, este important ca la recoltare ele să
fie sănătoase (să nu fie atacate de boli şi/sau dăunători) şi să fie cât mai curate (libere de resturi de
plantă, seminţe de buruieni, impurităţi minerale etc.).
Fructele și legumele trebuie păstrate la limita inferioară de siguranţă a temperaturii.
Temperatura pe care o au produsele în câmp, imediat după recoltare, trebuie să fie cât mai repede
diminuată pentru situaţia în care acestea se depozitează în vederea păstrării. Prin operaţiile imediate
de răcire post-recoltă se urmăreşte: blocarea/eliminarea degradărilor enzimatice şi a activităţii
respiratorii; încetinirea sau eliminarea pierderilor de apă; încetinirea dezvoltării sau eliminarea
microorganismelor (ciuperci, bacterii); reducerea producţiei de etilenă (care este un agent de
maturitate/coacere) sau minimizarea reacţiei la etilenă.
Prin operaţiile de răcire post-recoltă a produselor se îmbunătăţeşte flexibilitatea
marketingului, ele putând fi comercializate la momentul potrivit. De fapt, prin aceste operaţii
dispare necesitatea de comercializare imediat după recoltare.
Alegerea metodei de răcire depinde de următorii factori: nivelul optim de temperatură pentru
produsul care trebuie răcit; natura produsului care trebuie răcit, respectiv: tipul de produs, rata de
respiraţie, cerinţele privind răcirea, nivelul minim de securitate al temperaturii, toleranţa la
expunerea la apă; necesităţile privind ambalarea produsului care trebuie răcit, întrucât materialul
ambalajului şi configuraţia acestuia influenţează metoda şi rata de răcire; cantitatea de produs care
trebuie răcit, respectiv volumul de produs care trebuie manipulat pe unitatea de timp; amestecul de
produse, care la rândul lui depinde de compatibilitatea determinată de sensibilitatea la mirosuri şi
substanţe volatile, precum etilena; constrângerile economice, respectiv costurile de construcţie a
instalaţiilor de răcire, de funcţionare şi de întreţinere a acestora; cerinţele de marketing [7].
2.2. Stadiul actual în domeniul sistemelor pentru reglarea factorilor
climatici în depozitele fără sisteme automate de reglare
Schema funcţională a unui depozit prevăzut cu ventilaţie mecanică fără instalaţii de frig este
prezentată în figura 2.1. Canalele verticale 8 permit dirijarea aerului atmosferic. Sistemul de dirijare
a aerului realizează introducerea acestuia din exterior cu ajutorul ventilatorului 1. Aerul din exterior
se amestecă cu aerul existent în celulă, acest amestec fiind introdus prin pardoseală [49].
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
14
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig. 2.1. Schema instalaţiei de ventilaţie a depozitelor
Aerul intră în celule prin deschiderile plasate în canalele conducătoare 10 sau prin canalele cu
dimensiuni variabile existente în podeaua perforată 6. Prin introducerea acestui amestec de aer în
depozit aerul existent se răceşte, iar cel cald se evacuează prin tavanul depozitului. Celelalte notaţii
din figura 2.1 au următoarele semnificaţii: 2 – clapeta de dirijare a aerului; 3 – orificii de evacuare a
surplusului de aer; 4 – clapeta de recirculaţie; 5 – gură de aerisire; 6 – podea perforată (cu
deschizături variabile); 7 – gură de aerisire din cameră; 8 - canal vertical de dirijare a aerului; 9 -
canal orizontal de dirijare a aerului, sub pardoseală; 10 – canale de dirijare a aerului; 11 – gură de
aerisire.
În prezent există posibilităţi multiple de a controla temperatura într-un depozit (fig. 2.6).
Astfel, într-un punct central de achiziţie se pot culege informaţii de la 1000 de senzori de
temperatură 1, aflaţi la distanţe de până la 100 m. În silozurile de mare capacitate se utilizează
senzori de temperatură montaţi în capsule de plastic plasate în masa de produse, astfel conectați
(cablați) încât să redea media temperaturii pe înălţime, aşa cum se constată în figura 2.2. în care
celelalte notaţii au următoarele semnificaţii: 2 – celulă de depozitare; 3 – ventilatoare; 4 – cutii de
joncţiune. Asemenea senzori au dezavantajul că nu evidențiază punctele în care apar dereglări
provocate de dezvoltarea unor microorganisme, care ar putea fi sesizate prin diferenţe de
temperatură.
Fig. 2.6. Controlul şi monitorizarea temperaturii într-un siloz de mare capacitate
Pentru a elimina acest dezavantaj sunt utilizaţi senzori cablaţi individual, poziţionaţi la anumite
distanţe. Informaţia de la senzor este trimisă la un controler care stochează şi afişează datele culese.
Pentru a reduce costurile montării cablurilor necesare senzorilor de temperatură se utilizează
metoda „cablării în stea”. În acest fel este utilizat un singur cablu multicolor care preia informaţiile
de la cei 100 de senzori şi o transmite la cutia de joncţiune, plasată în interiorul depozitului. De la
acest punct sunt plasate alte cutii de joncţiune în exteriorul depozitului, conectate serial tot cu
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
15
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
ajutorul cablurilor multicolore. Informaţia de la fiecare probă este transmisă la cea mai apropiată
cutie de joncţiune pentru a asambla uşor reţeaua [37], [145].
2.4. Stadiul actual în domeniul echipamentelor pentru climatizare în
depozitele de legume şi fructe
2.4.1. Echipamente pentru controlul şi monitorizarea temperaturii
Sistemele moderne folosite în depozitele pentru fructe și legume la monitorizarea și controlul
temperaturii sunt ansambluri de echipamente mecanice și electronice controlate de un calculator de
proces sau, uneori, în cazuri simplificate, de un controler.
2.4.1.1. Compresoare frigorifice
Compresorul reprezintă componenta principală și cea mai complexă a unui sistem frigorific cu
comprimare mecanică de vapori folosit la reglarea temperaturii în depozitele pentru legume și
fructe. Rolul acestuia este de a aspira vaporii de agent frigorific din vaporizator și de ai comprima și
refula la presiunea ridicată din condensator. Ca urmare, procesul din compresor creează condițiile
pentru transferul căldurii de la agentul frigorific la mediul ambiant și circulația acestuia în sistem.
Fluxul termic Φk cedat mediului ambiant este compus din fluxul termicΦ0 absorbit de la sursa
rece (puterea frigorifică a mașinii) și puterea mecanică P consumată de compresor:
Φk=Φ0+P. (2.1)
În funcție de natura agentului frigorific folosit, compresoarele pot fi cu amoniac, freoni și
hidrocarburi. Compresoarele cu freoni și hidrocarburi pot fi construite în sistem deschis (cu
presetupă pentru etanșarea arborelui la ieșirea din carter)
și sistem închis (ermetice și semiermetice – cu motor
încorporat). Cele cu amoniac sunt numai de tip deschis,
din cauza incompatibilității amoniacului și cuprului.
După capacitatea frigorifică nominală (STAS
6988/2-89), compresoarele se împart în mici (Φ0 12
kW), medii (Φ0 = 12…120 kW) și mari (Φ0 >12 kW).
După numărul treptelor se împart în compresoare cu o
treaptă și cu mai multe trepte [39].
Compresoarele frigorifice cu piston reprezintă
peste 90 % din totalul de compresoare utilizate la nivel
mondial, deoarece acoperă un domeniu larg de puteri
frigorifice (0,1…600 kW) și temperaturi de vaporizare
(până la – 100 oC).
Dezavantajele acestui tip de compresoare sunt:
domeniul limitat de utilizare la presiuni de aspirație de
0,2…1 bar; din cauza supapelor; uzură mare în
mecanismul motor; vibrații în funcționare datorită forțelor și momentelor neechilibrate; prezența
lubrifianților în agentul frigorific etc. În figura 2.15 este prezentată schema compresorului cu piston.
Notațiile din figură au următoarele semnificații: 1 - arbore; 2 - manivelă; 3 - bielă; 4 - piston;
SA - supapă de aspirație; SR - supapă de refulare; S - cursa; PMI - punctul mort interior; PMF -
punctul mort exterior.
Exceptând compresoarele pentru frigiderele și congelatoarele casnice, compresoarele
frigorifice cu piston au cel puțin doi cilindri.
Fig. 2.15. Schema compresorului cu
piston[8]
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
16
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
2.4.1.2. Automate programabile pentru reglarea temperaturii
Pentru controlul și reglarea temperaturii se utilizează numeroase tipuri de echipamente
tehnice, unele dintre acestea prezentându-se în continuare.
Automat programabil modular EZ Series utilizat la reglarea temperaturii. EZSeries PLC
(fig. 2.25.) este o unitate de baza PLC pentru controller programabil modular expandabil de la 8 la
96 puncte de I/O în 4 versiuni disponibile. Unitatea PLC dispune de facilităţi ce se regăsesc şi la
modelele altor producători. Modulele I/O disponibile îl plasează între cele mai flexibile controlere
programabile PLC din industria automatizărilor.
Specificaţii: memorie totală pentru program/date: 64K; procesor RISC 40MHz, 32 bit; 8192
regiştrii, 8192 variabile; timp de scanare pentru instrucţiuni de 1K: 3ms; instrucţiuni avansate
pentru Logica Ladder; patentul Free Flow Logic; două porturi de comunicaţie serială RS232 şi
RS422/485 integrate; suportă ASCII Protocol şi Modbus Protocol; Real Time clock/calendar;
opţiuni pentru Ethernet, DeviceNet şi Profibus; module I/O la preţuri sensibil mai mici decât ale
producătorilor consacraţi; modul Counter 100kHz cu ieşiri PLS; întrerupere pentru intrare; software
pentru programare EZ [168].
Fig. 2.25. Automat programabil modular EZ Series(http://www.electricfilm.eu)
Automat programabil PLC Touch Panel utilizat la reglarea temperaturii. EZ Series
Touch Enhanced (fig. 2.26) este o gamă extinsă de display-uri senzitive cu dimensiuni între 3.5” şi
15” şi variante constructive STN, TFT, Color sau Monocrom - toată gama având în comun acelaşi
hardware care oferă facilităţi superioare (Trend Graphics ş.a.) întâlnite la majoritatea producătorilor
doar la modelele mai mari de 10”.
Fig. 2.26. Automat programabil PLC Touch Panel(http://www.electricfilm.eu)
Specificații: obiecte grafice 3D vectoriale, scalabile cu viteza mare, selectabile dintr-o librărie
cu peste 4000 simboluri, obiectele pot fi suprapuse; toate obiectele şi grafica suportă 128 de culori;
text afişabil în 9 limbi diferite selectabile prin apăsarea unui singur buton; parolă pentru ecrane şi
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
17
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
obiecte (pe 8 niveluri utilizator); alarme cu log-uri, contoare şi detalii; recipe Object cu posibilitatea
de download a valorii presetate (20 valori în 20 registrii); floating-point numbers; ceas şi calendar
integrat; asociază tag-names de 40caractere adreselor PLC pentru o uşoară memorare a adreselor;
suportă optional memorii flash de 512k, 1MB, 2MB pentru stocarea programului/(backup fără PC)
şi distribuirea lui; memorie RAM expandabilă la 1MB; import/Export tags spre/din Excel sau fişiere
CSV; exportă alarme în fișier Excel sau CSV; obiecte/Mesaje multi-state care permit includerea a
maxim 4 variabile; butoane bitmap; simulator de proiect; stiluri; bitmap creation/editing; import de
imagini în formate JPEG, GIF, ICO [168].
2.4.2. Echipamente pentru controlul şi monitorizarea umidităţii
Aerul umed este un amestec în care componentele principale sunt aerul uscat și vaporii de apă
care, în general, se află în stare supraîncălzită. Domeniul uzual de temperatură în limitele căruia se
desfășoară transformările termodinamice ale aerului umed sunt cuprinse între - 40… +150 oC.
Parametrii principali care caracterizează starea aerului umed sunt: presiunea barometrică,
umiditatea, temperatura și entalpia specifică. Pentru controlul și dirijarea acestor parametri se
utilizează numeroase tipuri de echipamente tehnice, unele dintre acestea prezentându-se în
continuare.
2.4.2.1.Umidificatorul evaporativ HumEvap MC3
Mărirea umidităţii la trecerea aerului printr-o matrice umedă este o modalitate simplă şi sigură
de umidificare , costurile de funcţionare fiind mici. Acest dispozitiv realizează şi răcirea prin
evaporare.
Partea centrală a umidificatorului HumEvap MC3 (fig. 2.28.) este reprezentată de modulul de
evaporare, care este instalat într-o centrală de tratarea aerului (AHU) sau în tubulatura de aer. Apa
este alimentată prin partea de sus a unei matrice compozite, cu fibrele perfect lipite care nu conţine
particule, apoi se scurge în jos pe suprafaţa ondulată a acestei matrice. Aerul uscat trece prin acest
material umed absorbind vaporii de apă, mărindu-se în acest mod umiditatea. Acest proces consumă
foarte puţină energie (maxim 0,5 kWh), mult mai puţină decât umidificatoarele cu aburi sau decât
atomizoarele cu apă rece.
Fig. 2.28. Umidificatorul evaporativ HumEvap MC3(www.jshumidifiers.com)
Apa care nu se evaporă contribuie la spălarea materialului matricei şi curge într-un rezervor
din oţel inoxidabil aflat la baza echipamentului, înainte de a fi recirculată spre partea de sus a
matricei.
HumEvap MC3 oferă o răcire cu până la 12°C comparativ cu aerul inițial şi reprezintă o
alternativă foarte economică la răcitoarele mecanice sau un element suplimentar al acestora. Pe
măsură ce aerul trece peste suprafaţa rece şi umedă a matricei de evaporare a umidificatorului
HumEvap MC3, are loc un transfer de energie în timp ce apa se evaporă.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
18
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
HumEvap MC3 este uşor de instalat având trei legături simple la utilităţi: o conductă de
scurgere gravitaţională cu supraplin integrat, un racord direct de apă pentru modulul de evaporare şi
o conectare la tensiune electrică monofazată pentru panoul de comandă [176].
Singurele legături care mai trebuie făcute sunt două racorduri de compresiune la
sistemul de dozare cu ioni de argint, PureFlo Ag+.
Modulul de evaporare este precablat, în mod standard, cu 10 metri de cablu flexibil cu 12 fire
permiţând, dacă este necesar, amplasarea panoului de comandă la distanţă de modul de evaporare.
2.4.3. Echipamente pentru controlul şi monitorizarea compoziţiei şi vitezei de mişcare
a aerului
2.4.3.1. Aspecte generale privind controlul și monitorizarea compoziției și vitezei de
mișcare a aerului
Prin depozitare în atmosferă controlată se înțelege, de cele mai multe ori, conservarea
fructelor și legumelor într-un mediu convenabil sărăcit în oxigen și dioxid de carbon sau îmbogățit
în azot, cu valori ale temperaturii si umidității relative a aerului controlate.
Atmosfera modificată (MA) a fost aplicată prima dată în anii „40 ca o modalitate de a reduce
nivelul oxigenului pentru încetinirea coacerii fructelor de măr, iar extinderea folosirii acestei
modalităţi de păstrare a fost condiţionată de fabricarea unor filme polimetrice cu diferite
permeabilităţi pentru gaze, elasticitate şi flexibilitate diferită, alegerea filmului de împachetare
făcându-se în funcţie de intensitatea respiratorie a produselor.
Utilizarea atmosferei modificate la depozitarea în stare refrigerată a legumelor și fructelor
mărește capacitatea frigului de a reduce activitatea biotică a organelor vegetale, de a evita unele
tulburări fiziologice și de a reduce la minimum fenomenele de degradare. În general, atmosfera
controlată este utilizată, în special, la depozitarea merelor și în unele cazuri a perelor, dar și în cazul
altor sortimente de fructe si legume.
Pentru a se menţine respiraţia aerobă sunt cerute valori adecvate ale conţinutului de oxigen.
Valoarea precisă a nivelului de oxigen determină reducerea respiraţiei și variază în funcţie de specia
fructului şi de soi. La majoritatea speciilor, nivelul de oxigen cuprins între 2…3% produce o
reducere benefică a ratei respiraţiei şi a altor reacţii metabolice. Creşterea nivelului de dioxid de
carbon pentru anumite fructe perisabile reduce respiraţia, amână senerescenţa şi întârzie dezvoltarea
fungilor. În mediile cu conţinut scăzut în oxigen, nivelul ridicat de dioxid de carbon poate
determina procese de metabolism fermentativ [76].
2.4.3.2. Manipularea atmosferei prin controlul dioxidului de carbon
Seria III a echipamentului de monitorizare și control a dioxidului de carbon produs de firma
Storage Control Systems Inc.(fig. 2.33) are caracteristici noi ce permite ca moleculele de carbon sa
fie activate de paturi cilindrice, o detectare automată a CO2 –ului și un touchscreen de la care se
poate seta acest dispozitiv și pe care sunt afișate datele importante. Interfața cu operatorul permite:
programarea ușoară și diferențiată, pentru mai multe celule de depozitare, a concentrației de CO2
atingându-se în acest mod performanțe ridicate; intervalele de timp în care funcționează instalația;
raportarea numărului de cicluri de funcționare într-o zi pentru fiecare celulă de depozitare; o bază
de date cu nivelul de CO2 din celule; alarmarea în caz de avarie.
Deoarece acest dispozitiv reduce nivelul de CO2 din celulă, timpul necesar unui ciclu de
funcționare se reglează automat, în acest mod el devenind tot mai eficient după fiecare ciclu, fapt ce
va conduce la reducerea timpului pentru ciclul de funcționare și, totodată, la controlul mai ușor al
nivelului de oxigen.
Acest sistem are o eficiență foarte ridicată și asigură o puritate a gazelor de 99,9% [183].
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
19
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig. 2.33. Generator dioxid carbon (www.storagecontrol.com)
2.5. Tendinţe în domeniul automatizării echipamentelor pentru climatizare
în depozitele de legume şi fructe
Din analiza tendinţelor pieţii, se remarcă faptul că aşteptările din partea consumatorilor impun
un salt calitativ al produselor alimentare. În acest sens producătorii şi procesatorii de fructe și
legume tind să reducă discrepanţa sezonieră a veniturilor din vânzarea produselor. Gruparea
producătorilor români de legume și fructe proaspete în asociații, așa cum se întâmplă în alte țari din
Uniunea Europeană, ar putea contribui la creșterea investițiilor în acest sector, și implicit ar facilita
accesul micilor producători pe rafturile marilor retaileri.
Conform cu aceste tendințe de pe piața fructelor și legumelor, producătorii de echipamente
automate folosite la controlul factorilor climatici în depozite au perfecționat și micșorat aceste
echipamente la parametri greu de imaginat cu puțin timp în urmă. Astfel, spațiul ocupat cu acestea a
fost redus semnificativ, iar menținerea constantă a factorilor climatici se apropie de optim.
În continuare se vor prezenta câteva echipamente performante care definesc aceste tendințe.
2.5.3. Sistemul Comet cu senzori industriali Ethernet pentru temperatură, umiditate,
presiune atmosferică cu ieșiri cu relee
Senzorii industriali Ethernet sunt utilizaţi de un transmitter (fig. 2.39.) care este echipat cu
trei intrări binare pentru detectarea evenimentelor cu două stări,de exemplu prezenţa apei, fumului,
spargerea geamurilor, contact deschidere usa etc. Transmitterul complet echipat conţine senzori de
temperatură, umiditate şi presiune. Temperatura măsurată şi umiditatea relativă sunt recalculate în
alte interpretări ale umidităţii: temperatura punctului de rouă, umiditatea absolută, umiditatea
specifică, raportul de amestec sau entalpia specifică.
Citirea şi ieşirea de presiune sunt disponibile în următoarele unităţi de măsură: hPa, kPa,
mbar, mmHg, inHg, inH2O, PSI, oz/in2. Afisarea în grade Celsius sau Fahrenheit este selectabilă de
către utilizator. LCD-ul mare, dual, pentru afişarea simultană a temperaturii, presiunii sau umidităţii
relative sau a altei interpretări calculate a umidităţii este un avantaj. Parametrii sunt uşor de setat de
la tastatura transmitterului sau de la calculator.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
20
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig.2.39. Sistem Comet ce foloseşte Fig. 2.40. Modul de funcţionare a sistemului
senzori industriali Ethernet (http://www.cometsystem.cz/)
Senzorul este de ultimă generaţie: polimer capacitiv care asigură o stabilitate excelentă pe
termen lung; inerţie împotriva apei şi condensului. Transmitterul online este proiectat pentru
utilizarea în medii non agresive.
Transmitterul este echipat cu două ieşiri cu relee pentru indicarea alarmei (fig. 2.40.) sau
controlul dispozitivelor externe. Fiecare releu poate fi atribuit oricărei valori măsurate sau calculate.
Pentru fiecare releu se pot seta întârzierea, histerezisul sau alarmarea.
Cele mai utilizate aplicaţii ale acestui sistem sunt monitorizarea online a temperaturii,
umidității, presiunii și a trei semnale binare primite de la: Ethernet industrial; rack-uri; camere de
servere; dispozitivele de telecomunicatie; depozite; sere; camere cu aer condiţionat.
Modurile de comunicatie ale sistemului Comet sunt:
Modbus TCP: protocolul Modbus TCP permite citirea valorilor măsurate,
configurarea limitelor de alarme, calibrarea sondei de temperatură;
Telnet: Portul 9999 permite configurarea limitelor de alarmă (limita minimă, limita
maximă, histerezisul pentru temperatură şi întârzierea), adreselor de e-mail, adreselor SNMP,
descrierea sondelor, actualizarea paginilor www (de la 10 s…65535 s), configurarea intervalului de
stocare al evenimentelor din trecut (10 s…65535 s), activarea fiecărui canal de comunicare.
Capacitatea memoriei evenimentelor din trecut este de 600 de valori. Este activată protecţia
cu parolă a acestui port. De asemenea, este activată repartizarea automată a unei adrese IP de la
serverul DHCP.
Designul paginilor www poate fi selectat de către utilizator şi permite afişarea grafică a
valorilor din trecut, referitoare la temperaturile măsurate. Utilizatorul poate proiecta aspectul
paginilor www şi istoria valorilor inregistrate.
Prin SNMP este posibilă citirea valorilor reale şi limitelor de alarmă. În cazul aparitiei
alarmei, mesajul de avertizare (trap) este trimis la adresele definite de către utilizator (maxim trei
adrese)., iar prin SOAP transmitterul permite trimiterea datelor efective măsurate sub formă de
mesaj SOAP pentru a selecta serverul de web în intervalul preconfigurat 10…65535 s. În cazul în
care mesajul nu este primit de către server până când este transmis următorul mesaj, este trimis
mesajul de avertizare trap ½ [166].
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
21
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
3. NECESITATEA SI OBIECTIVELE LUCRĂRII
3.1. Necesitatea lucrării
Chiar dacă legumele și fructele nu au o valoare nutritivă deosebită, prin conținutul lor mare în
apă, zaharuri, acizi organici, substanțe minerale, vitamine etc., acestea au un rol important în
hidratare, digestie, refacerea hemoglobinei din sânge etc., fiind considerate indispensabile pentru o
alimentație echilibrată pentru oamenii de toate vârstele , începând de la copiii de cea mai fragedă
vârstă și până la persoanele de vârsta a treia. Un aspect mai puțin plăcut care intervine în această
logică se referă la faptul că aceste produse prezintă caracteristici nutriționale maxime dacă sunt
consumate în stare proaspătă, fapt care este posibil în mod natural doar pe o perioadă relativ scurtă
după recoltare, după care acestea sunt expuse unor procese de degradare.
Pe de altă parte, prelucrarea legumelor și fructelor pentru obținerea unor sucuri naturale,
gemuri, produse conservate prin uscare etc. nu trebuie neglijată, acestea păstrând o parte din
caracteristicile acestora.
Progresul general al umanității din ultimele secole se manifestă și prin consumul tot mai mare
de legume și fructe pe toată durata anului, aspect posibil și ca urmare a globalizării comerțului și a
deschiderii piețelor pentru un număr tot mai mare de participanți la acest proces. În cazul particular
al României trebuie salutată abundența de legume și fructe de pe piață indiferent de anotimp, dar nu
se poate neglija situația tot mai dificilă a fermierilor români care nu pot concura pe o asemenea
piață liberă. Deși potențialul agriculturii românești în domeniul producției de legume și fructe este
uriaș, se constată că aproape 80% din produsele comercializate prin marile lanțuri de magazine
provin din import. Una din cauzele acestei situații o reprezintă imposibilitatea aprovizionării de
către români a acestor magazine pe perioade mai lungi de timp, aspect ce nu se poate accepta într-
un comerț modern. Motivul acestei situații este reprezentat, în principal, de lipsa unor depozite care
să poată prelungi durata de păstrare în stare proaspătă a acestor produse pe perioade cât mai mari,
fără pierderea proprietăților de bază. Chiar dacă acest aspect se discută de mai mulți ani la nivelul
conducerii statului, nu s-au găsit încă soluțiile viabile pentru construirea de depozite în care micii
fermieri să-și poată păstra recoltele în condiții acceptabile sub aspect economic. Vechile pivnițe sau
șanțurile și bordeele folosite de-a lungul timpului pentru păstrarea unor categorii de legume și fructe
se dovedesc tot mai slabe în concurență cu produsele similare păstrate în depozitele moderne, de
mare capacitate.
Caracteristica principală a unui asemenea depozit o reprezintă posibilitatea de a controla și
menține la valorile optime factorii climatici, adică temperatura, umiditatea, viteza de mișcare a
aerului, iar în ultima perioadă și compoziția atmosferei din interiorul depozitelor. Acest aspect a
condus chiar la o diferențiere a depozitelor, în sensul că cele mai simple dintre acestea sunt dotate
doar cu instalațiile de reglare a temperaturii prin ventilare artificială, în timp ce alte depozite sunt
prevăzute cu echipamente complexe pentru reglarea automată a factorilor climatici. Alegerea și
utilizarea la randamentul optim a instalațiilor de reglare automată a climatizării în depozitele pentru
legume și fructe este o acțiune diferită, în care factorii determinanți sunt soiurile produselor, durata
de depozitare, dimensiunile generale și ale celulelor de păstrare etc.
Pornind de la acestea s-a considerat necesară abordarea în această lucrare a perfecționării
proiectării sistemelor automate de reglare a factorilor climatici în depozite, dacă se impun
elementele specificate anterior. Prin utilizarea modelării matematice și simulării prin mai multe
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
22
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
programe a comportamentului sistemelor de reglare a climatizării depozitelor se fac propuneri
pentru alegerea corectă a echipamentelor componente ale acestor sisteme, inclusiv a design-ului
celulei în sensul impunerii direcțiilor de circulație a aerului. Nu în ultimul rând trebuie să se țină
seama de factorul economic, astfel încât costurile generale cu instalarea și exploatarea unor sisteme
de reglare automată a factorilor climatici să nu depășească avantajele obținute prin diminuarea
pierderilor și prin valorificarea superioară a legumelor și fructelor în perioade când cererea acestora
pe piață este mare.
De asemenea, controlul automat al echipamentelor care reglează factorii climatici asigură un
consum energetic mai redus, comparativ cu sistemele la care pornirea și oprirea elementelor de
execuție nu se efectuează într-o buclă de reglare cu regulator tip PID. Prin folosirea unor modele
predictibile ale comportamentului temperaturii în interiorul celulei de depozitare, numărul
senzorilor folosiți poate fi redus substanțial, în unele cazuri putând fi înlocuiți în totalitate de
camere cu termoviziune, care, în funcție de rezoluția imaginii pot oferii informații despre
temperatură în peste 300 000 de puncte.
3.2. Obiectivele lucrării
Obiectivul principal al lucrării de doctorat îl constituie perfecţionarea proiectării sistemelor
de reglare automată a factorilor climatici în depozitele pentru legume și fructe.
Atingerea acestui obiectiv presupune parcurgerea secvenţială şi rezolvarea unor obiective
subsidiare, cele mai importante dintre acestea fiind:
analiza stadiului actual al cunoștințelor despre rolul și importanța legumelor și fructelor în
alimentația umană și despre depozitarea acestora, în vederea consumării lor în stare proaspătă pe o
perioadă cât mai îndelungată de timp;
realizarea unei sinteze asupra situației la nivel mondial în domeniul construcției
depozitelor pentru legume și fructe, cu specificarea caracteristicilor principalelor elemente
constructive care influențează modificarea parametrilor climatici;
analiza stadiului actual în domeniul sistemelor de automatizare a echipamentelor pentru
climatizare în depozitele de legume și fructe;
cercetarea comparativă a sistemelor de monitorizare a diferiților parametri ai procesului
de control automat al factorilor climatici și evidențierea avantajelor folosirii acestora în diferite
condiții de lucru;
analiza bazelor teoretice ale factorilor climatici, în vederea utilizării acestora la
perfecționarea proiectării sistemelor de climatizare în depozitele pentru legume și fructe;
modelarea matematică a proceselor de reglare automată a factorilor climatici, cu
impunerea restricțiilor specifice depozitelor pentru legume și fructe;
analiza proceselor de climatizare prin metoda simulării în mai multe moduri, care să
permită stabilirea variantei optime de sistem de reglare automată, cu luarea în considerare a design-
ului celulei și poziției orificiilor de admisie-evacuare a aerului din interiorul acesteia;
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
23
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig. 3.1. Metodica generală de studiu a temei abordate
Analiza stadiului actual în domeniul depozitării
legumelor și fructelor.
Cercetarea teoretică prin modelare matematică a
posibilităților de reglare automată a factorilor
climatici
Analiza stadiului actual al echipamentelor folosite la
reglarea factorilor climatici în depozitele pentru legume
şi fructe
Concluzii
Îmbunătăţire
Cercetarea experimentală a variației factorilor de
climatizare în două depozite cu sisteme diferite de
reglare a acestora
Cercetarea teoretică prin simulare a reglării factorilor
climatici cu luarea în considerare a design-ului celulei de
depozitare
Analiza şi compararea rezultatelor cercetărilor
teoretice şi experimentale în vederea perfecţionării
proiectării sistemelor automate de control al
factorilor climatici din depozitele pentru legume şi
fructe
Cercetarea teoretică prin simulare a
posibilităților de reglare automată a factorilor
climatici
Cercetarea experimentală a unui echipament din sistemul
de reglare automată, în vederea perfecționării acestora
Analiza economică a eficienței adoptării într-un
depozit cu destinație și caracteristici constructive
bine precizate a alegerii sistemului de reglare a
factorilor climatici (ventilare mecanică sau sistem cu
reglare automată
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
24
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
efectuarea cercetărilor experimentale referitoare la compararea a două sisteme de
climatizare care echipează două tipuri de depozite pentru cartofi, dintre care unul cu reglarea
automată a temperaturii și vitezei fluxului de aer și altul fără reglarea automată a factorilor climatici
întocmirea unei baze de date cu caracteristicile biologice ale principalelor legume și fructe
cultivate în România, intervalele de temperă, umiditate și viteze de circulație a aerului în perioada
de depozitare a acestora; duratele de păstrare ale acestora, care vor reprezenta, alături de cantitatea
de produse și de tipul de depozit preconizat datele inițiale pentru proiectarea sistemului de reglare
automată a factorilor climatici;
cercetarea experimentală a comportamentului unui echipament modern folosit în schema
de reglare automată a parametrilor climatici din depozitele pentru legume și fructe, în vederea
îmbunătățirii performanțelor acestuia;
analiza și interpretarea rezultatelor cercetărilor teoretice și experimentale și compararea
acestora în vederea validării modelării matematice și simulării, pentru a putea fi utilizate la
proiectarea sistemelor perfecționate de reglare a factorilor climatici în depozitele pentru legume și
fructe;
analiza economică a eficienței adoptării într-un depozit cu destinație și caracteristici
constructive bine precizate a alegerii sistemului de reglare a factorilor climatici (ventilare mecanică
sau sistem cu reglare automată
3.3. Metodica generală de cercetare în lucrare
Pentru rezolvarea completă și complexă a obiectivului principal și a obiectivelor subsidiare
precizate pentru această lucrare este necesară o urmărire riguroasă a modului de desfășurare a
cercetărilor teoretice și experimentale și de corectare permanentă a erorilor care pot să se manifeste
pe parcursul acestor cercetări.
Din studiile efectuate în capitolele 1 și 2 referitoare la stadiile actuale ale cercetărilor și
realizărilor în domeniul depozitării unor legume și fructe cultivate în România și al construcției de
depozite și de echipare a acestora cu instalații de climatizare realizate pe plan mondial a rezultat că
se pot realiza cercetări care să conducă la perfecționarea proiectării sistemelor de reglare automată a
factorilor climatici, în depozite cu condiții inițiale bine specificate (speciile de legume și fructe,
intervalele recomandate de variație a factorilor climatici, durata de depozitare, cantitatea depozitată
și caracteristicile dimensionale ale depozitului).
La modelarea matematică a reglării factorilor climatici și simulării comportamentului
sistemului tehnic de reglare s-au utilizat în permanență și valori reale obținute din măsurarea
factorilor climatici pe două tipuri de depozite cu sisteme diferite de reglare a acestor factori.
În figura 3.1. se prezintă schema simplificată a metodicii generale de cercetare în această
lucrare, în care se observă și bulca de corectare permanentă a modelelor teoretice ale sistemului de
reglare automată a factorilor climatici cu rezultatele concrete obținute prin măsurarea acestora în
exploatare.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
25
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
4. CERCETĂRI TEORETICE PRIVIND PERFECŢIONAREA
SISTEMELOR DE AUTOMATIZARE A ECHIPAMENTELOR
PENTRU CLIMATIZARE ÎN DEPOZITELE DE LEGUME ŞI FRUCTE
4.1. Aspecte teoretice de bază privind factorii climatici din depozitele de
legume și fructe
4.1.1. Aspecte teoretice de bază privind temperatura
Principiul zero al termodinamicii (sau al doilea postulat) este corelat cu alte proprietăţi ale
echilibrului termodinamic, permiţând introducerea temperaturii empirice ca parametru de stare
specific termodinamicii. Enunţul principiului zero rezultă din generalizarea unor concluzii obținute
din cercetări experimentale.
Noțiunile de echilibru termic și temperatură vor fi analizate în continuare. Se consideră două
sisteme termodinamice 1 şi 2, aflate fiecare dintre ele, în mod independent, în stare de echilibru,
caracterizate de presiunile şi volumele proprii(fig. 4.1).
Fig.4.1. Echilibrul termic a două sisteme separate de un perete diaterm
Se pun în contact aceste sisteme, astfel încât fiecare să poată acţiona asupra celuilalt, dar
ambele izolate de mediul înconjurător. Peretele diaterm împiedică schimbul de masă dintre cele
două sisteme şi orice interacţiune mecanică, electrică sau magnetică, dar lasă să treacă căldura.
În momentul cuplării sistemului 1 cu sistemul 2 se constată că noul sistem format (1U2) nu
este la echilibru, dar tinde şi atinge starea de echilibru după un anumit timp, conform principiului
general al termodinamicii. Echilibrul la care ajunge sistemul (1U2) are loc în urma interacțiunilor
termice dintre sistemele 1 şi 2 prin peretele diaterm. Prin această interacţiune se realizează trecerea
sistemului compus (1U2) către o stare de echilibru, atât pentru sistemul 1, cât şi pentru sistemul 2,
în comparaţie cu stările lor iniţiale [11].
Interacţiunea termică se mai numeşte şi schimb de căldură, constituind un mod special de
transmitere de energie între sistemele 1 şi 2. Echilibrul care se stabileşte în sistemul (1U2) se
numeşte echilibrul termic.
4.1.2. Aspecte teoretice de bază privind căldura
În fizică, cantitatea de căldură, simbolizată prin Q, este energia transferată între un sistem
termodinamic și mediul înconjurător, între două sisteme termodinamice sau între diferite părți ale
aceluiași sistem termodinamic, în cursul unei transformări termodinamice în care parametrii externi
rămân constanți.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
26
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Căldura este o formă particulară a energiei care este asociată cu creșterea temperaturii unei
substanțe. Un impuls de căldură cauzează creşterea temperaturii. Relaţia dintre impulsul de căldură
şi creşterea temperaturii este determinată de o proprietate a materialului, mai precis de capacitatea
lui termică C.
Căldura, ΔQ, în sistemul internaţional măsurată în joule, este energia absorbită într-un proces
în care temperatura creşte cu ΔT şi este exprimata de relaţia:
ΔQ = C ΔT;
(1); (4.5)
dQ = CdT,
unde : Q este cantitatea de căldură, în J; C-capacitatea termică,în J/K; T-temperatura,în K.
Reprezentarea diferenţială dQ este descrisă într-un sens strict matematic, doar dacă nu mai
este depus un lucru mecanic sau chimic. Altfel dQ nu este o diferenţială totală [46].
4.1.3. Aspecte teoretice de bază privind umiditatea aerului
Aerul umed este un amestec format din aer uscat și vapori de apă, amestec în care
componenții nu interacționează chimic și sunt considerați gaze perfecte. Presiunea pam a aerului
umed este dată de relația:
pam=pa+pv, (4.13)
unde pa reprezintă presiunea parţială a aerului; pv- presiunea parţială a vaporilor.
Presiunea parţială a unui gaz i, dintr-un amestec, este presiunea pe care ar avea-o acest gaz
dacă ar ocupa singur incinta în care se află amestecul, la aceeaşi temperatură. În cazul amestecurilor
de gaze, legea lui Dalton spune că: presiunea amestecului este egală cu suma presiunilor parţiale
ale gazelor componente, la aceeaşi temperatură.
Având în vedere faptul că presiunea parţială a vaporilor de apă conţinuţi în mod uzual în aerul
atmosferic este foarte scăzută, vaporii de apă din aer sunt supraîncălziţi.
Conţinutul de umiditate reprezintă masa de vapori de apă dintr-un kilogram de aer uscat:
. (4.14)
Conform legii lui Dalton se poate scrie:
(4.15)
în care: V este volumul, în m3 ; Ra = Rv – constata universală a gazelor, în m
3PaK
-1kmol
-1.
Umiditatea relativă φ, a aerului umed este raportul dintre cantitatea de vapori existentă în aer
şi cantitatea maximă de vapori de apă pe care o poate absorbi aerul la acea temperatură:
. (4.16)
Aerul poate absorbi vapori de apă în cantităţi variabile, în funcţie de temperatura la care se
află. Un volum de aer uscat absoarbe o cantitate de vapori din ce în ce mai mare, pe măsură ce
temperatura creşte. Presiunea parţială a vaporilor creşte odată cu cantitatea de vapori. La o anumită
temperatură a aerului umed, umidificarea acestuia poate continua până când presiunea parţială a
vaporilor atinge valoarea presiunii de saturaţie corespunzătoare acelei temperaturi. În aceste condiţii
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
27
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
aerul este saturat. Aerul saturat conţine cantitatea maximă de vapori de apă, la temperatura
considerată [14].
4.1.4. Aspecte teoretice de bază privind fluxul de aer în depozite
La momentul actual, chiar şi în cele mai moderne depozite, în care se controlează factorii
climatici şi se reglează compoziția atmosferei, nu se poate realiza o etanşeitate perfectă, care să
poată împiedica un schimb natural de aer între celulă şi atmosfera exterioară. De asemenea,
activitatea sau prezenţa oamenilor, precum și a legumelor și fructelor depozitate sunt însoţite de cel
puţin o formă de degajări nocive, care fac necesară o instalaţie de ventilare.
În realitate, scopul final al oricărei instalaţii
automate de climatizare este acela de a crea în
interiorul celulei de depozitare a fructelor şi
legumelor condiţii optime de temperatură şi
umiditate , o viteză impusă a curenţilor de aer etc.
[56].
În figura 4.5. este prezentată schema jeturilor
de aer printr-o podea perforată. Forma curentului de
aer care iese prin aceasta depinde de caracterul
curgerii aerului prin deschiderea de refulare. Pe
măsură ce viteza din deschiderea de refulare este mai
mare decât valoarea critică se schimbă caracterul
curgerii din laminar în turbulent, încât jetul de aer
devine, la rândul său, turbulent, căpătând forma unui
con şi împrăştiind aerul pe distanţe mai mari.
Un jet liber este compus dintr-o masă de aer
variabilă, aflată în mişcare generală de translație, sub
forma unui curent divergent. Jetul de aer se formează
prin deschiderea de refulare, unde pătrunde o masă
de aer primar, cu o energie cinetică iniţială. Curentul
de aer care iese din gura de refulare are în planul de
refulare aceeaşi formă cu secţiunea din care iese. Imediat după ieşirea din gura de refulare,
particulele de aer care formează un strat limită la periferia curentului, antrenează particulele din
aerul ambiant imobil şi le adaugă la curentul primar. Jetul de aer îşi măreşte astfel volumul şi începe
să capete forma unui con divergent.
4.2. Modelarea matematică a reglării automate a factorilor climatici din
depozitele pentru fructe și legume
4.2.1. Aspecte generale
Mărimile de intrare ale unui sistem de reglare automată sunt reprezentate de comanda u și
vectorul mărimilor exogene, notat prin w=[ν,r]T , care conțin, atât mărimile perturbatoare ν(t), cât și
referințele r(t), iar mărimile de ieșire sunt variabilele măsurate y(t) și mărimile de calitate y-(t), așa
cum se prezintă în figura 4.7.
În cazul proceselor cu mai multe intrări și mai multe ieșiri, sistemele MIMO, se operează cu
vectori de intrare (y(t) şi u(t) , dacă procesul ce urmează a fi reglat are m comenzi şi p
ieşiri măsurate [42].
În figura 4.8. se evidenţiază setul de parametri estimaţi Өk ai modelului procesului, setul de
parametri calculaţi πk ai regulatorului şi criteriul de performanţă I, utilizat pentru proiectarea
regulatorului.
Fig.4.5. Schema jeturilor de aer
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
28
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig.4.7. Sistem de reglare automată Fig. 4.8. Metodica de proiectare a regulatorului
Caracterizarea modelului presupune a selecta din mulţimea de caracterizări posibile pe cea
care defineşte cât mai veridic comportarea procesului, cu luarea în consideraţie a unor simplificări,
a eliminării unor situaţii nerelevante pentru proces. Alegerea unei caracterizări de tipul liniar,
continuu, invariant, liniar în parametri, monovariabil, cu parametri concentraţi, determinist etc., cu
perechile lor, implică o bună cunoaştere apriorică a sistemului.
NU
Da
STOP
Fig.4.10. Algoritmul proiectare a unui sistem de reglare automată
Identificarea mărimilor ce trebuie
reglate
Scrierea specificaţiilor pentru mărimile
reglate
Stabilirea configuraţiei de
reglare
Obţinerea unui model pentru fiecare element al buclei
Alegerea unui regulator şi a parametrilor
acestuia
Optimizarea parametrilor şi analiza
performanţelor
Performanţe
=Specificaţii
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
29
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
De asemenea, [42] se mai utilizează şi schema logică prezentată în figura 4.10. în proiectarea
unui sistem de reglare automată, ultima etapă a identificării fiind validarea modelului, verificându-
se dacă întreaga informaţie conţinută în datele de intrare-ieşire se regăseşte în model și dacă există
concordanţă între model şi informaţiile disponibile asupra sistemului (consistenţă) [40].
4.3. Modelarea matematică și simularea reglării automate a temperaturii
Pentru reglarea automată a temperaturii se consideră ca elemente perturbatoare izolaţia
pereţilor şi căldura degajată de masa de produse depozitate. Depozitele moderne folosesc ca soluţii
de izolare pereţii din panouri din spumă poliuretanică, care montați corect asigură şi etanşeitatea la
vapori şi la gaze, fiind astfel soluţia optimă şi pentru celulele cu atmosferă controlată.
Ținându-se seama de aceste valori şi de ipotezele simplificatoare amintite anterior, se va
considera sistemul de reglare automată a temperaturii prezentat în figura 4.19.
Temperatura optimă pentru păstrare este setată în funcţie de produsul depozitat şi, în unele
cazuri, de temperatura iniţială a produselor depozitate. Astfel temperatura aerului introdus în
depozit nu va avea o variaţie mai mare de 4 oC faţă de temperatura produselor, în acest mod
evitându-se fenomenul de condensare.
Fig. 4.19. Sistemul de reglare automată a temperaturii
Pentru determinarea modelului matematic de ordinul I cu timp mort echivalent cu modelul
matematic de ordin II, se vor utiliza următoarele relaţii:
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
30
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
; (4.95)
KC = HP(0) = 0,04; (4.96)
TC+τ = - ; (4.97)
. (4.98)
Din (4.97) şi (4.98) → TC+τ =25 și se obține:
(TC+τ)2 + TC
2= - ; (4.99)
(4.100)
.
Din relațiile (4.99) şi (4.100)→(TC+τ)2 + TC
2 = 975:
TC2
=975 – 625=350→ TC ≈19 s. (4.101)
Atunci rezultă că τ = 6s.
În urma acestor calcule modelul matematic de ordinul I, cu timp mort care aproximează
modelul matematic de ordin II, este:
. (4.102)
Pentru a se constata precizia cu care acest model aproximează modelul iniţial se vor simula
cele două sisteme în Matlab prin aplicarea unui semnal de tip treaptă unitară. După cum se observă
în figura 4.23 precizia cu care se aproximează este foarte mare, deci în continuare se poate folosi
modelul matematic de ordin I cu timp mort pentru aproximarea modelului matematic de ordin II.
Fig. 4.23. Aproximarea modelului de ordin II cu un model simplificat de ordin I
Din relația (4.14) rezultă KC = 0,04,τ = 6s şi TC ≈ 19s. Folosind aceste valori se pot obţine
valorile optime ale parametrilor de acord care asigură un răspuns indicial conform criteriului
Ziegler-Nichols. Acestea sunt:
KR = 1,2.TC/τ = 3,8;
TI = 2.τ = 12s;
TD = 0,5.τ=3s.
Funcţia de transfer asociată regulatorului, recomandată pentru controlul temperaturii, are
forma:
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
31
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
(4.103)
Funcţia de transfer a sistemului de reglare automată a temperaturii în cazul simplificat, în care
se neglijează perturbaţiile are forma:
; (4.104)
; (4.105)
. (4.106)
Funcţia de transfer (4.106) reprezintă sistemul de reglare a temperaturii. Aplicând asupra
acestei funcţii de transfer în domeniul Laplace comanda [z,p,k]=tf2zpk(num,den), unde num şi den
sunt numărătorul, respectiv numitorul funcţiei de transfer se obţine:
z = 0 p = -0.1299 k = 0.0335
-0.0437 + 0.0725i -0.1667 + 0.0000i
-0.0437 - 0.0725i -0.1667 - 0.0000i
unde: z sunt zerourile sistemului; p-polii sistemului; k-factorul de amplificare.
Pentru a se determina performanţele sistemului în regim tranzitoriu şi permanent se face o
simulare a acestuia în software-ul Matlab aplicându-se o perturbaţie de tip treaptă asupra sistemului
automat de reglare. Rezultatul acestei simulări este prezentat în figura 4.24.
Fig. 4.24. Răspunsul sistemului la un impuls de tip treaptă
Cele trei puncte de pe grafic au următoarele semnificații: primul punct - timpul de creştere
(timpul necesar ajungerii în vecinătatea unui regim staţionar); al doilea – timpul de vârf (timpul
necesar pentru ca ieşirea sistemului să atingă valoarea maximă); al treilea – timpul tranzitoriu
(timpul necesar încadrării răspunsului sistemului în intervalul [0,98H0(s)…1,02H0(s)], deci timpul
necesar componentei tranzitorii să devină aproximativ 0), care marchează terminarea regimului
tranzitoriu.
Pentru a se simula procesul de reglare automată a temperaturii în depozitele pentru legume şi
fructe se foloseşte modulul Simulink din software-ul Matlab [66]. În figura 4.25. este prezentată
schema de reglare automată în care sunt introduse şi perturbaţiile reprezentate de izolaţia pereţilor
exteriori şi de căldura produsă de masa de fructe sau legume depozitate. Izolaţia este descrisă de o
funcţie sinusoidală, în care amplitudinea este dată de diferenţa dintre temperatura maximă şi
minimă exterioară, iar frecvenţa de timpul scurs între două valori extreme consecutive ale
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
32
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
temperaturii. Căldura produsă de fructe sau legume este reprodusă de o funcţie rampă, a cărei pantă
este stabilită în funcţie de datele din literatura de specialitate [99] care prezintă distribuţia căldurii
produse în timpul depozitării.
Fig. 4.25. Schema de reglare automată reprezentată în Simulink
În figura 4.28. este prezentat răspunsul ieşirii la un impuls de tip treaptă și în figura 4.29
forma și mărimea oscilațiilor din timpul reglării. Simularea se face pe o durată de 86 400 s (1 zi), în
care temperatura exterioară are o variaţie de 15 oC.
Fig. 4.28. Răspunsul ieşirii la un impuls Fig.4.29. Forma oscilaţiilor în timpul
de tip treaptă reglării automate
4.4. Modelarea matematică și simularea reglării automate a umidității și a
fluxului de aer
Ventilarea şi condiţionarea aerului, activ sau pasiv, se poate realiza în mai multe moduri sub
formă radială, arborescentă sau sub forma unui flux de aer de tip scară. Aceste configuraţii sunt
importante dacă se are în vedere eficienţa totală a sistemului de ventilare şi energia necesară pentru
ventilarea continuă [5], [74], [104], [105].
Ştiindu-se funcţia de transfer, intrarea şi ieşirea, se poate obţine reprezentarea funcţională a
sistemului (fig.4.34.).
Fig. 4.34. Reprezentarea funcţională a sistemului de reglare automată a umidității și fluxului
de aer, de tip MIMO
Pentru realizarea simulării se aleg valori numerice specifice și în acest caz se vor obţine
următoarele funcţii de transfer
; (4.151)
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
33
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
; (4.152)
; (4.153)
; (4.154)
. (4.155)
Funcţiile de transfer care descriu procesele ce au loc sunt complet observabile şi controlabile,
deci stabile. Însă, se observă că timpul de creştere este foarte mare, deci răspunde foarte greu la o
intrare de tip treaptă, iar ieşirea este viciată de erori mari.
În continuare, se face analiza sistemului MIMO și se adoptă o structură canonică tip P, unde
H1(s) şi H3(s) sunt funcţiile de transfer principale, iar H2(s) şi H’2(s) sunt funcţiile de transfer de
cuplare.
Fig. 4.37. Schema sistemului de reglare automată MIMO ca o structură canonică de tip P
Cu aceste valori ale funcţiilor de transfer şi ale regulatoarelor, formele ieşirilor acestui sistem
la aplicarea unei intrări de tip treaptă unitară sunt prezentate în figurile 4.38 și 4.39.
Fig.4.38. Răspunsul sistemului de reglare după Fig.4.39. Răspunsul sistemului de reglare după
acordarea regulatoarelor pentru HR1 acordarea regulatoarelor pentru HR2
Aceste două regulatoare ataşate sistemului de reglare automată cu două intrări şi două ieşiri
asigură o comportare stabilă cu un supra-reglaj mic, cu timpii de creştere şi tranzitorii relativ mici,
chiar dacă aceste fenomene prezintă inerţie mare.
4.5. Simularea reglării automate a factorilor climatici în software-ul
LabView
4.5.1. Prezentarea software-ului LabView
Labview (LABoratory Virtual Instrument Engineering Workbench) a fost lansat de National
Instruments in 1996, cu acest software introducându-se si conceptul de instrument virtual. Acesta
realizează achiziţie de date, analiză complexă a datelor măsurate, simulează aparate de analiză şi
control, este performant în prezentarea datelor şi rapoartelor.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
34
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Toate SubVi-uri create, care realizează diferite funcţii ale aplicaţiei, interconectate cu
algoritmii descrişi anterior formează o aplicaţie complexă şi completă de simulare a reglării
automate a factorilor climatici din depozitele pentru legume şi fructe. Aceasta oferă posibilitatea
simulării depozitării a oricărui tip de produs agroalimentar care se află în baza de date, şi chiar a
celor inexistente prin îmbogăţirea acestei baze. În fig. 4.47 este prezentată aplicaţia în întregime în
modul Block Diagram, care este accesibil doar persoanelor care se ocupă de optimizarea aplicaţiei
sau de implementarea unor noi caracteristici.
Fig. 4.47. Schema bloc a aplicației LabView de reglare automată a factorilor climatici din
depozitele pentru fructe și legume
Partea vizibilă şi accesibilă utilizatorilor (fig.4.48.) are o interfaţă interactivă, uşor de înţeles
şi folosit, în care se poate prestabili locul unde se află baza de date. Sunt afişate intervalele
temperaturilor şi umidităţi, durata maximă de depozitare, precum şi temperatura şi umiditatea
medie, valori care reprezintă referinţele sistemului de reglare. Este afişat şi momentul de început al
depozitării, astfel ştiindu-se în orice moment cât a trecut de la începerea depozitării. De asemenea,
utilizatorul poate urmări evoluţia factorilor climatici în timp real şi dacă aceştia se află între limitele
impuse. În cazul în care sunt depozitate produse care au nevoie de condiţii de depozitare mult
diferite faţă de cele existente în baza de date, din panoul frontal se poate creşte sau scădea factorii
de amplificare ai regulatoarelor şi astfel sistemul să aibă un timp de răspuns rapid, fără oscilaţii.
Comparativ cu simularea în Matlab se poate observa că timpul de creştere este mai mare, dar
suprareglajul este semnificativ mai mic. Acest lucru poate fi explicat prin faptul că referinţele în
simulare cu software-ul LabView au fost diferite faţă de cele la simulare cu Matlab, unde s-au
folosit ca referinţe funcţii de tip treaptă unitară.
Având în vedere că procesele care au loc în interiorul unui depozit pentru fructe şi legume
sunt lente şi au inerţie mare, simularea în LabView este mai apropiată de realitate şi oferă o imagine
despre modul în care pot fi menţinuţi constanţi parametrii climatici atunci când sunt utilizate
echipamente performante de climatizare, dublate de o aplicaţie care să ruleze permanent şi să
compenseze perturbaţiile ce au loc în interiorul celulei de depozitare.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
35
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig. 4.48. Aplicația finală accesibilă utilizatorului
În figura 4.49 este prezentată o structură arborescentă a modului în care este încărcată
aplicaţia în memoria calculatorului şi a priorităţii SubVi-urilor şi a funcţiilor existente. De
asemenea, se pot observa variabilele globale, clasele LabView utilizate, membrii VI dinamici,
librăriile utilizate, referinţele statice etc. Această fereastră afișează o imagine pe primul nivel care
reprezintă instanţa principală a aplicaţiei LabView, sub care apar toate celelalte aplicaţii şi subrutine
folosite.
Fig. 4.49. Structura arborescentă a aplicației de reglare automată a factorilor climatici.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
36
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
4.6. Determinarea tipului constructiv optim pentru celulele de depozitare
folosind software-ul SolidWorks
4.6.1. Prezentarea software-ului SolidWorks
SolidWorks este un pachet de programe de modelare geometrică 3D asistată de calculator,
care are inclus o serie de instrumente utile la analiza cu elemente finite, la simularea fluxului de
gaze sau lichide în diverse medii și geometrii etc., destinat proiectanţilor.
4.6.2.Simularea transferului termic în diferite tipuri constructive de celule specifice
depozitelor pentru legume și fructe
În cazul simulărilor reglării automate a factorilor climatici nu pot fi realizate simulări cu mai
multe tipuri de depozite folosind aceleași funcții de transfer, întrucât modelul obținut este optimizat
pentru cazul dat. În schimb, pot fi realizate cu ușurință simulări ale transferului termic pentru
diferite tipuri constructive de celule, pentru a se observa modul în care fluxul de aer circulă în
interiorul celulei și, de asemenea, cum influențează acesta transferul termic al box-paletelor în care
sunt depozitate legumele sau fructele.
S-au considerat trei tipuri diferite de celule, considerate ca fiind cele mai răspândite în
construcția depozitelor. Diferențierea este făcută de modul în care este introdus și evacuat fluxul de
aer condiționat [155], [156].
Pentru simulările efectuate s-au folosit dimensiunile celulelor și box-paletelor din depozitele
Institutului Național de Cercetare Dezvoltare pentru Cartof și Sfeclă de Zahăr – Brașov.
În figurile 4.57, a și b este prezentat modul în care fluxul de aer se manifestă în interiorul
celulei după una, respectiv cinci secunde. În figurile 4.58, a și b este prezentat modul în care
temperatura solidelor este influențată de fluxul de aer după una, respectiv cinci secunde. În figurile
4.59, a și b sunt prezentate atât temperatura fluxului de aer cât și cea a solidelor.
a b
Fig. 4.57.Variația temperaturii fluxului de aer
a b
Fig. 4.58. Variația temperaturii solidelor
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
37
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
a b
Fig. 4.59. Variația temperaturii fluxului de aer și a solidelor
În figurile 4.60, a și b, 4.61, a și b și 4.62, a și b sunt prezentate variațiile temperaturii
fluxului de aer și ale solidelor pentru o secundă, respectiv cinci secunde pentru al doilea tip de
celulă de depozitare, la care aerul condiționat este introdus prin partea superioară și este evacuat
prin orificii care se află pe doi pereți opuși.
a b
Fig. 4.60.Variația temperaturii fluxului de aer în varianta a II-a de simulare
a b
Fig. 4.61. Variația temperaturii solidelor în varianta a II-a de simulare
a b
Fig. 4.62. Variația temperaturii fluxului de aer și a solidelor în varianta a II-a de simulare
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
38
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
În figurile 4.63, a și b, 4.64, a și b și 4.65, a și b sunt prezentate variațiile temperaturii
fluxului de aer și ale solidelor pentru o secundă, respectiv cinci secunde pentru al III-lea tip de
celulă de depozitare, la care aerul condiționat este introdus prin partea inferioară a unui perete
lateral și este evacuat prin orificiile care se află în partea superioară a peretelui lateral opus.
a b
Fig. 4.63.Variația temperaturii fluxului de aer în varianta a III-a de simulare
a b
Fig. 4.64. Variația temperaturii solidelor în varianta a III-a de simulare
a b
Fig. 4.65. Variația temperaturii fluxului de aer și a solidelor în varianta a III-a de simulare
Variații semnificative pot fi observate după o secundă și după cinci secunde de la începutul
simulării pentru toate tipurile de celule de depozitare. În funcție de produsele depozitate și de
momentul în care sunt introduse în depozit, fiecare tip prezintă avantaje și dezavantaje. Astfel,
primul tip, cel existent și la INCDCSZ – Brașov se recomandă să fie folosit la depozitarea de lungă
durată, unde aerul poate fi introdus cu viteze mai mici decât cele din simulare, fiind posibilă în
zilele cu temperaturi scăzute renunțarea la instalația de ventilare mecanică, fiind satisfăcătoarea
ventilația naturală. Totodată, acest tip de celulă oferă cea mai bună distribuție a fluxului de aer în
întreaga masă de produse depozitate.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
39
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
5. CERCETAREA EXPERIMENTALĂ A SISTEMELOR DE
CLIMATIZARE ÎN DEPOZITELE DE LEGUME ŞI FRUCTE
5.1. Obiectivele cercetării experimentale
Cercetarea experimentală reprezintă unul din modurile principale de abordare a problemelor de
investigare ştiinţifică fundamentală sau aplicativă. În general, în cercetarea ştiinţifică, trebuie să
existe o unitate indisolubilă între studiile teoretice şi cercetarea experimentală, prin aceasta
soluţionându-se problemele ştiinţifice pe căile cele mai scurte şi mai puţin costisitoare.
Studiile teoretice permit stabilirea interdependenţei dintre diferiţi parametri ai proceselor
tehnice, a legilor care stau la baza fenomenelor, utilizând aparatul matematic şi realizările din
domeniul ştiinţelor fundamentale (fizica, chimia, biologia etc.).
Cercetările experimentale urmăresc, pe de o parte, verificarea adevărului ipotezelor şi teoriilor
care au stat la baza studiilor referitoare la procesele cercetate, iar pe de altă parte, permit
investigarea unor fenomene pentru care nu se pot obţine rezultate cu aplicabilitate practică pe cale
teoretică, datorită complexităţii acestora sau necunoaşterii în suficientă măsură a legilor care
determină evoluţia fenomenului cercetat.
Toate cercetările experimentale presupun măsurarea unor mărimi fizice, mecanice sau de altă
natură, în regim static sau dinamic, folosind aparatură şi mijloace de măsurare adecvate, prelucrarea
datelor obţinute şi în final, stabilirea concluziilor pe baza cărora se poate trece la valorificarea
rezultatelor.
Valoarea rezultatelor cercetării experimentale şi costul acestora, precum şi termenele de
execuţie depind de alegerea corectă a mijloacelor de investigare şi a tehnicilor de măsurare, de buna
organizare a etapelor experimentărilor şi prelevării datelor, de modul de prelucrare şi interpretare a
acestora.
Obiectivul principal al cercetării experimentale din această lucrare îl reprezintă monitorizarea
factorilor climatici pe durata unui ciclu de depozitare a cartofilor, în două depozite prevăzute cu
sisteme de reglare și control diferite (ventilare mecanică, respectiv reglarea automată a
temperaturii și vitezei aerului), precum și perfecționarea unui modul de reglare a temperaturii și
fluxului de aer, utilizabil în sistemele de reglare automată a factorilor climatici din depozitele
pentru legume și fructe.
În vederea atingerii obiectivului principal al acestor cercetări a fost necesară parcurgerea
secvenţială şi rezolvarea mai multor obiective subsidiare, precum:
stabilirea unei metodici riguroase de cercetare experimentală;
alegerea corectă a obiectelor cercetărilor experimentale;
alegerea aparaturii și echipamentelor necesare la cercetarea experimentală;
însușirea tehnicilor de folosire a aparaturii de măsurare și înregistrare corectă a datelor;
monitorizarea factorilor climatici din cele două tipuri de depozite;
analiza, prelucrarea și interpretarea rezultatelor cercetărilor experimentale;
cercetarea experimentală și perfecționarea modulului pentru reglarea automată
temperaturii și fluxului de aer în depozitele pentru legume și fructe;
compararea rezultatelor cercetărilor teoretice și experimentale;
evidențierea avantajelor economice rezultate din folosirea diferitelor tipuri de depozite
pentru legume și fructe și sisteme de reglare a factorilor climatici din interiorul acestora.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
40
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
5.2. Obiectele cercetărilor experimentale
Obiectele cercetărilor experimentale au fost reprezentate de:
radiatorele ABL 300HP utilizate la reglarea temperaturii și fluxului de aer în sistemele cu
reglare automată a factorilor climatici în depozitele pentru legume și fructe, existent în laboratoarele
Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB) din Germania;
două depozite cu sisteme diferite pentru controlul factorilor climatici, folosite la
păstrarea tuberculilor de cartofi, de la Institutul Național de Cercetare Dezvoltare pentru Cartofi și
Sfecla de Zahăr (INCDCSZ) - Brașov.
INCDSZ – Brașov este un institut de cercetare – dezvoltare cu preocupări deosebite în
domeniul creării de noi soiuri de cartofi și sfeclă de zahăr, a depozitării și industrializării acestora,
dar și cu activităţi comerciale, prestări de servicii şi consultanţă. INCDSZ – Brașov dispune de un
depozit modern cu patru celule echipate cu sisteme automate și semiautomate de control și reglare a
factorilor climatici și de încă cinci depozite tip pavilion cu sisteme de climatizare cu ventilare
mecanică a aerului.
5.2.1. Depozitul cu sistem automat de reglare a factorilor climatici
Depozitul cu sisteme automate de control și reglare de la INCDSZ – Brașov este format din
patru celule, fiecare având o capacitate de aproximativ 50 t, produsele fiind puse în box-palete din
lemn cu dimensiunile: lungimea – 0,93 m; lățimea – 0,9 m; înălțimea – 1,1 m.
În figura 5.1 este prezentată schema acestui depozit, notațiile din figură având următoarele
semnificații: 1 este camera de control a temperaturii și a fluxului de aer din cele 4 celule, aici
existând calculatorul pe care rulează aplicația, precum și panoul principal de comandă; 2 – ușa de
acces pentru tractoare și stivuitoare; 3 – celula de depozitare; 4 – hala în care se face recepția și
sortarea cartofilor înainte de a fi introduși în celulele de depozitare.
Fig.5.1. Schema depozitului cu sistem de reglare automată a factorilor climatici
Acest depozit (fig. 5.2) a fost construit și pus în funcțiune de compania olandeză OmniVent,
specializată în dezvoltarea, fabricarea și instalarea echipamentelor de aer condiționat și ventilare
(fig. 5.3). Având o bogată experiență în depozitare și uscare OmniVent are propriile echipamente,
specializate, de măsură și control, precum și propriile software-uri care pot rula pe orice tip de
calculator.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
41
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig. 5.2. Depozitul modern de la INCDCSZ cu Fig. 5.3. Echipamente ale sistemului de
sistem de reglare automată a factorilor climatici reglare automată a factorilor climatici
5.2.2. Depozitul cu sistem de ventilare mecanică a aerului
Cele cinci depozite cu sisteme de ventilare mecanică a aerului de tip pavilion de la INCDSZ –
Brașov (fig. 5.5.) sunt dispuse unul în continuarea celuilalt, formând astfel o structură multi-
pavilion, în care la trei dintre acestea pereții exteriori, ce reprezintă lungimea, sunt pereți comuni cu
ai celorlalte două depozite alăturate, evitându-se în acest mod pierderi suplimentare de căldură.
Capacitatea unui astfel de depozit este de aproximativ 2000 t.
Fig.5.5. Depozitele tip pavilion existente la INCDCSZ-Brașov
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
42
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig.5.6. Schema depozitului cu sistem de ventilare mecanică a aerului
Notațiile din figura 5.6 au următoarele semnificații: 1 – camera în care se afla instalația de
ventilare mecanică a aerului, instalație ce poate amesteca o anumită cantitate de aer din interiorul
depozitului cu aer provenit din exteriorul lui. Aerul din interior este captat prin partea superioară a
depozitului, unde temperatura interioară are valoarea maximă și amestecul proaspăt este introdus
prin podea, realizându-se în acest mod un circuit al fluxului de aer. Selectarea volumelor de aer ce
se amestecă se face manual; 2 – gura de ventilare; 3 – stâlpul de rezistență al structurii; 4 – canalul
de ventilare prin care circulă aerul în întreg depozitul. Datorită dimensiunilor mari ale acestui tip de
depozit există o simetrie a acestor elemente, asigurându-se astfel un mediu omogen pe toată
perioada ventilării.
5.2.3. Radiatorul ABL 300HP
Un schimbător de căldură (radiator) este un echipament de transfer termic, care transmite
căldura de la un mediu la altul. Transmiterea căldurii între cele două medii se poate face printr-un
perete solid, care le separă, sau se poate face prin amestecarea mediilor[76]. Dacă mediile sunt în
contact cu peretele despărțitor pe fețe diferite, căldura trecând prin perete, schimbătorul este de tip
recuperativ, iar dacă mediile sunt în contact succesiv cu aceeași față a peretelui, căldura
acumulându-se în perete și fiind cedată celuilalt mediu ulterior, schimbătorul este de tip regenerativ.
Transferul de căldură are loc, întotdeauna, conform principiului al doilea al termodinamicii,
de la mediul mai cald la cel mai rece.
Fig. 5.8. Caracteristicile radiatorului ABL 300 HP(www.abl-heatsinks.co.uk)
ABL 300 HP este un radiator de înaltă performanţă, din aluminiu, cu lăţimea de 300 mm şi
înălţimea de 84 mm, lungimea putând varia între 150…400 mm, în funcţie de aplicaţiile la care este
utilizat.
În figura 5.8 sunt prezentate performanţele unui astfel de radiator în cazul unei ventilaţii
pasive, naturale şi în cazul unei ventilaţii forţate cu o viteză de 0,5 m/s [162].
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
43
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
5.3. Metodica cercetării experimentale
În vederea atingerii obiectivului general al cercetărilor experimentale, precum şi a
obiectivelor subsidiare specificate în capitolul 5.1, s-a conceput şi urmărit metodica generală de
cercetare experimentală precizată în figura 5.9.
În vederea îndeplinirii metodicii generale au fost realizate următoarele activităţi:
acţiuni preliminare cercetărilor experimentale;
cercetări experimentale în laborator;
cercetări experimentale în exploatare.
Fig. 5.9. Metodica generală a cercetării experimentale
5.4. Aparatura şi echipamentele folosite la cercetările experimentale
5.4.1. Aparatura şi echipamentele folosite la cercetările experimentale din cadrul
INCDCSZ-Brașov
Locul de desfăşurare a cercetărilor experimentale
Laborator Exploatare
Obiectele cercetărilor experimentale
Temperatura
Umiditatea
Viteza fluxului de aer
Modulul pentru reglarea
temperaturii și vitezei fluxului de
aer
Două depozite cu sisteme diferite de
reglare a factorilor climatici: cu
ventilare mecanică cu reglare
automată
Elemente Peltier tip QC-241-1.4-8.5
Sursa de alimentare voltcraft hps – 13030
Data Logger ALMEMO 2890-9
Radiator ABL 300HP
Termocuplul NiCr-Ni tip K
Camera termografică Varioscan 3021ST
Invertorul variabil în frecvență Allen-Bradley
PowerFlex 4
Termo – anemometrul KIMO tip VT 300
Termometrul în infraroșu si de contact Fluke 568 Regulatorul Omnivent ACT-20
Regulatorul Geerlofs Refrigeration
Echipamente tehnice folosite la cercetarea experimentală
Parametrii urmăriţi
Temperatura
Viteza fluxului de aer
Consumul energetic
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
44
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
5.4.1.1. Termo – anemometrul KIMO tip VT 300 (www.kimo.fr)
Termo – anemometrul VT 300 este un instrument multifuncțional, compatibil cu toate sondele
tip SMART PRO și cu toate termocuplurile de tip K. Sondele de tip SMART PRO sunt prevăzute
cu un certificat de calibrare, astfel că în momentul în care sunt conectate la dispozitiv acesta
afișează data ultimei calibrări. Toate sondele sunt recunoscute automat în momentul în care sunt
conectate și toate sunt interschimbabile. Notațiile din figura 5.10 au următoarele semnificații: 1 este
anemometrul tip PV 107; 2 – termocuplu tip K; 3 – termo-anemometrul VT 300; 4 – termo-
anemometru cu fir cald; 5 – termocuplu cu sondă de penetrare; 6 – termo-anemometru telescopic
cu fir cald.
Fig. 5.10. Termo– anemometrul VT 300(www.kimo.fr)
În cercetările experimentale, pentru măsurarea vitezei si temperaturii aerului introdus de
sistemul de ventilare mecanic în interiorul depozitului prin canalele din podeaua perforată, s-a
folosit un anemometru tip LV 107 (fig. 5.12), care utilizează un senzor cu efect Hall. Principiul de
funcționare al unui astfel de anemometru este următorul: rotația arborelui ventilatorului
alimentează un magnet circular cu 8 poli. Un senzor dublu cu efect Hall amplasat lângă magnet
sesizează semnalele date de tranziția polarității câmpurilor magnetice. Semnalul de la senzor este
convertit în frecvență electrică și este proporțional cu viteza aerului. Cronologia semnalului permite
detectarea sensului de rotație [178].
Fig.5.12. Principiul de funcționare a anemometru tip LV 107(www.kimo.fr)
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
45
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
5.4.1.2. Termometrul în infraroșu Fluke 568(www.fluke.ro)
Termometrele cu infraroşu Fluke 568 (fig. 5.13) oferă un mijloc sigur şi eficient de obţinere a
informaţiilor referitoare la temperatură.
Fig. 5.13.Termometrul cu infraroşu Fluke 568(www.fluke.ro)
Acesta poate fi folosit la determinarea temperaturilor diferitelor suprafețe care emit unde
electromagnetice, precum pereții, fructele, legumele etc.
Funcțiile și caracteristicile acestui echipament sunt următoarele:
detectarea și analiza datelor cu ușurință, folosind software-ul FlukeView Forms;
descărcarea rapidă a datelor prin conexiune de tip USB;
mărirea duratei de viață a bateriei prin conectarea dispozitivului la calculator, via USB;
domeniul de măsură a temperaturilor cuprins între -40…+800oC;
accesarea funcțiilor avansate prin intermediul celor trei butoane;
compatibilitatea cu toate termocuplurile standard cu conector tip K;
măsurarea diferitelor tipuri de suprafețe cu funcție reglabilă de emisii;
alarme sonore și vizuale cu privire la măsurările ce depășesc limitele definite înaintea
măsurării;
existența funcțiilor Min, Max, Medie și Diferență a datelor măsurate [170].
5.4.1.3. Regulatorul Omnivent ACT-20 (www.omnivent.nl)
În depozitul cu sisteme automate de control a fost instalat un dispozitiv de tipul ACT – 20
(fig. 5.14) pentru a regla două celule. Acesta este o unitate centrală care poate deservi două celule,
independent, în mod obișnuit, sau numai una atunci când este necesară o urmărire și reglare foarte
precisă a parametrilor. Dacă se doresc aceleași condiții în toate celulele de depozitare, acest
dispozitiv poate monitoriza și controla un număr maxim de 64 de celule. În acest dispozitiv pot fi
incorporate aplicații de reglare ce pot realiza: încălzirea; uscarea/vindecarea; post-uscarea; răcirea /
păstrarea. Un aspect interesant al acestui dispozitiv este faptul că aceste aplicații pot fi combinate și
apoi integrate.
Fig.5.14. Regulatorul Omnivent ACT-20 (www.omnivent.nl)
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
46
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Pentru a răspunde oricăror exigențe ACT – 20 poate fi setat și pentru controlul nivelului de
CO2, umiditate și viteza fluxului de aer [180].
5.4.1.4. Regulatorul Geerlofs Refrigeration (www.geerlofs.com)
În depozitul modern, două celule sunt controlate de câte un regulator (fig.5.15) produs de
Geerlofs Refrigeration, una dintre cele mai importante companii din Europa în acest domeniu.
Dispozitivele din depozitul studiat sunt din primele generații de controlere automate. Acestea
au un display pe care este afișată temperatura citită de la senzorul amplasat în interiorul celulei, un
potențiometru analogic care setează temperatura dorită, 4 leduri ce indică starea de funcționare a
compresorului de răcire și încălzire, un buton on-off și un led pentru alarmă. Dezavantajul major al
acestui tip de sistem este potențiometrul analogic pentru setat temperatura deoarece, în timp, de la
utilizări dese, se va uza grafitul din interiorul lui și vor rezulta erori [174].
Fig. 5.15. Regulatorul Geerlofs Refrigeration
5.4.2. Aparatura şi echipamentele folosite la cercetările experimentale efectuate la
ATB-Potsdam
5.4.2.1. Elementul Peltier tip QC-241-1.4-8.5 (www.tellurex.com)
Elementul Peltier este un dispozitiv fără piese în mișcare, care transformă energia electrică
într-un gradient de temperatură (efect Peltier). De fapt, acesta este o pompă de căldură activă, care
transferă căldura de pe o parte a elementului pe cealaltă, cu consum de energie electrică, în funcție
de direcția curentului. De aceea, elementele Peltier sunt folosite pentru controlul temperaturii în
aplicații care necesită fie temperaturi ridicate, fie temperaturi scăzute.
Fig.5.16. Vedere de ansamblu a elementului Peltier (www.tellurex.com)
Avantajul principal al unui răcitor care folosește elemente Peltier este lipsa pieselor în
mișcare, comparativ cu compresoarele care folosesc pistoane pentru comprimarea vaporilor, dar și
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
47
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
lipsa unor fluide în mișcare. De asemenea, dimensiunile reduse ale unui element îl fac foarte flexibil
pentru diverse aplicații. Dezavantajul principal este costul mare al unui asemenea element, precum
și consumul energetic ridicat, factori ce sunt optimizați permanent de companiile care produc
asemenea elemente.Joncțiunile termoelectrice, în general, au o eficiență de aproximativ 5…10%,
comparativ cu un refrigerator ideal (ciclul Carnot), și de aproximativ 40…60 %, comparativ cu
sistemele convenționale ce folosesc compresia fluidelor. Din cauza eficienței scăzute, aceste
elemente sunt utilizate la răcirea unor medii în care, natura lor solidă (lipsa elementelor în mișcare,
designul compact) este mai importantă decât eficiența.
Schema unui astfel de element este prezentată în figura 5.16. Constructiv, acesta este realizat
dintr-un sandwich de aproximativ 4 mm grosime, alcătuit din două plăci ceramice între care sunt
montate pastile dintr-un aliaj de bismut și teluriu. Alternativ, pastilele sunt de tip N și P, dopate sau
sărăcite de electroni. Dispunerea lor se face în așa fel, încât acestea să fie conectate în serie din
punct de vedere electric și în paralel din punct de vedere termic [184].
5.4.2.2. Sursa de alimentare Voltcraft Hps – 13030(www.voltcraft.de)
Voltcraft HPS-13030 (fig. 5.17) este o sursă de curent continuu, care asigură funcționarea
consumatorilor de tensiuni mici. Are două ieșiri ajustabile, una în față, care este limitată la o
intensitate de maximum 5A și are protecție de suprasarcină, iar una în spate, ce poate oferi puterea
maximă nominală a sursei.
Atât tensiunea, cât și curentul pot fi reglate prin intermediul a două controlere digitale rotative
incrementale, fără poziție de sfârșit, cu funcție de senzori, la valori precise, cu o rezoluție de 0,1 A,
respectiv 0,1 V, aceste valori fiind afișate pe display-ul frontal.
Fig. 5.17. Sursa de alimentare Voltcraft HPS-13030(www.voltcraft.de)
Există, de asemenea, trei sloturi programabile cărora le pot fi stabilite valori fixe pentru
tensiune și intensitate. Sursa Voltcraft HPS -13030 funcționează cu circuite combinaționale și cu
un FCP (factor de corecție a puterii) activ, acest fapt asigurând o tensiune de ieșire stabilă și un grad
ridicat de eficacitate.
Controlul de către calculator se face printr-un convertor DA (digital-analog), care
funcționează în domeniul 0…5 V curent continuu
5.4.2.3. Data Logger-ul ALMEMO 2890-9(www.ahlborn.com)
Dispozitivul pentru achiziția datelor Almemo 2890-9 (fig. 5.18) este un instrument echipat cu
conectori de tip ALMEMOR, care au fost patentate de Ahlborn GmbH. Acești conectori inteligenți
oferă avantaje importante în momentul în care se realizează conexiuni cu senzori sau cu
echipamente periferice, întru-cât toți parametrii asociați unui conector sunt stocați într-o memorie
de tip EEPROM, pentru fiecare în parte. Ca urmare, programarea senzorilor care avea loc, de
obicei, înaintea măsurărilor, nu mai este necesară.
Acest dispozitiv are 9 intrări, izolate electric, la care pot fi conectate toate tipurile de senzori
de tip ALMEMOR. Posibilitățile de măsurare sunt practic nelimitate, existând 36 de canale în
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
48
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
conectorii senzorilor și 4 funcții interne pe canal cu peste 70 domenii de măsurare. Pentru operarea
cu ușurință a acestui instrument este incorporat un display de tip LCD și 9 butoane de la care pot fi
accesate funcțiile acestuia.
Fig. 5.18. Data logger-ul Almemo 2890(www.ahlborn.com)
Ciclul de achiziție a datelor măsurate este programabil și are valori cuprinse între 1 s…59 h
59 min. și 59 s. Toate valorile măsurate pot fi stocate manual sau automat în memorie. Organizarea
memoriei poate fi făcută de utilizator ca memorie liniară sau de tip inel, capacitatea ei putând fi
mărită semnificativ prin utilizarea unor dispozitive externe de tip card de memorie.
La data logger-ul Almemo 2890 pot fi conectate cabluri de tip RS 232, RS 422, Centronics
sau interfață de rețea. Acesta poate printa direct datele măsurate sub formă de tabele sau le poate
transmite către calculatoare de proces [163].
5.4.2.4. Stand experimental complex
La cercetările experimentale desfășurate în cadrul ATB –Potsdam a fost utilizat standul
experimental prezentat în figurile 5.19 și 5.20. Acesta este compus din: modulul 2, în care fluxul de
aer poate fi încălzit sau răcit; ventilatorul 1, care introduce fluxul de aer cu o viteză stabilită de
calculatorul de proces prin intermediul invertorului 3; modulul 4, în care sunt amplasate
aproximativ 12000 de tuburi cu scopul de a asigura o curgere laminară în interiorul celulei de
depozitare; dispozitivul de achiziție a datelor 5, utilizat la calibrarea camerei termografice 7; celula
de depozitare 6.
Fig. 5.19. Stand experimental-vedere din față Fig. 5.20. Stand experimental-vedere din spate
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
49
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
5.4.2.6. Invertorul Allen-Bradley PowerFlex4(ab.rockwellautomation.com)
Invertorul Allen-Bradley PowerFlex 4 (fig. 5.22) este un instrument puternic și compact, care
controlează viteza motoarelor electrice, acesta fiind cel mai mic și economic membru al familiei de
invertoare PowerFlex. Este disponibil în versiuni ce pot controla motoare cu puterea între 0,2…11
kW alimentate la tensiuni de 120, 240, 480 sau
600 V.
O tastatură integrată oferă controlul asupra
funcțiilor acestuia, iar un potențiometru cu
incrementare, variază frecvența motorului. Pentru
aplicații simple, invertorul PowerFlex poate fi
programat de la tastatura lui. Display-ul are patru
celule de afișare și pe dispozitiv mai există 10
leduri suplimentare, care indică informații despre
invertor și despre starea acestuia.
De asemenea, prin comunicația serială RS –
485, dispozitivul poate fi conectat la calculator
pentru a fi programat și utilizat în cadrul unor
aplicații complexe. PowerFlex4 are 2 intrări
analogice (una unipolară și una bipolară), care sunt
izolate de restul intrărilor și ieșirilor, acestea putând fi inversate între ele prin suprimarea unei
intrări digitale; 3 intrări digitale fixe și 4 intrări digitale complet programabile; 1 ieșire analogică în
curent (4…20 mA) sau tensiune (0…10V) care poate fi scalabilă pe 10 biți pentru a controla
dispozitive externe [161].
5.4.2.7. Camera termografică VarioScan 3021ST(www.thermotec-es.de)
Termografia este o tehnică care se bazează pe faptul că orice corp emite energie termică sub
formă de radiație. Radiația este o formă de lumină în spectrul infraroșu invizibil. Astfel, o cameră
termografică poate măsura într-un mod indirect și neevaziv temperatura, captând radiația obiectului
studiat cu care produce o termogramă. Aceasta mai poate fi denumită și imagine termică și este o
imagine 2D a obiectului în care temperaturile devin vizibile folosind o scară colorată.
Imaginile obținute pot fi stocate pe un card de memorie, sau pot fi transmise în timp real
calculatorului de proces. De asemenea, există programe specializate care pot transforma imaginea
termografică într-o matrice cu valorile temperaturilor într-un anumit număr de puncte.
Camera termografică tip VarioScan 3021ST (fig. 5.23) este modelul cu cea mai mare rezoluție
termică și geometrică din această familie, având o gamă spectrală cuprinsă între 8…12 μm.
Înglobează tehnologia scanerelor de mare precizie și oferă imagini cu o foarte mare omogenitate,
inclusiv în cazul diferențelor mici de temperatură. Rezoluția geometrică ridicată (86 400 pixeli
/imagine) oferă o imagine detaliată, inclusiv pentru obiectele de dimensiuni mici.
Fig. 5.23. Camera termografică VarioScan(http://www.thermotec-es.de)
Fig. 5.22. Invertorul Allen-Bradley
PowerFlex(ab.rockwellautomation.com)
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
50
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Interfața cu utilizatorul este facilitată de o serie de funcții automate și poate stoca cu ușurință
imagini pe memoria internă a camerei sau pe dispozitive externe de tip flash memory card. Are o
construcție robustă, cu o carcasă metalică, putând fi astfel folosită fără probleme și în depozitele
pentru fructe și legume. Calibrarea se poate face din meniul camerei sau de la distanță prin
intermediul unui calculator de proces. VarioScan poate fi utilizată la analiza pierderilor de căldură
la îmbinările pereților depozitelor și clădirilor, în industria energetică, pentru descoperirea
neetanșeităților etc. [185].
5.5. Desfăşurarea cercetărilor experimentale
Conform precizărilor din subcapitolul 5.1 cercetările experimentale s-au desfășurat în mai
multe etape: acţiuni preliminare, cercetări în laborator și cercetări în exploatare.
5.5.1. Acţiuni preliminare desfășurării cercetărilor experimentale
Activităţile preliminare desfășurării cercetărilor experimentale sunt specificate în schema din
figura 5.24.
Fig.5.24. Metodica de lucru privind acţiunile preliminare cercetărilor experimentale
5.5.3. Desfășurarea cercetărilor în cadrul laboratoarelor Leibniz-Institut für
Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB)
Cercetările experimentale în cadrul laboratoarelor Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-
Bornim e.V. (ATB) s-au desfășurat în perioada 1.02.2012…30.04.2012 conform metodicii
prezentate în figura 5.25 și au avut ca obiectiv perfecționarea unei modul pentru monitorizarea și
reglarea automată a temperaturii și a fluxului de aer, utilizabil în instalațiile pentru reglarea
automată a factorilor climatici în depozitele pentru legume și fructe.
În acest sens, s-a realizat proiectul modulului în care se face condiționarea aerului în software-
ul SolidWorks, cu care au fost făcute simulări pentru a se putea stabili dimensiunile optime ale
acestuia, astfel încât temperatura inițială a aerului să scadă cu aproximativ 20 oC în interiorul său.
De asemenea, s-a calculat puterea de răcire necesară pentru a se obține rezultatele propuse.
Alegerea obiectelor supuse cercetărilor experimentale
Analizarea documentelor de referinţă şi conexe (legi, standarde etc.)
Alegerea aparatelor pentru cercetarea experimentală
Pregătirea pentru cercetări
experimentale în laborator
Pregătirea pentru cercetări
experimentale în exploatare
Stabilirea schemelor de măsurare-încercare
Aparatura de laborator Aparatura pentru măsurări în
exploatare
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
51
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Varianta finală a modulului a constat din soluția prezentată în figura 5.26, în care există un
tunel central format din două radiatoare cu dimensiunile de L = 400 mm, l = 300 mm și h = 300 mm,
puse față în față, fiecare fiind dispus pe partea rece a 4 elemente Peltier. S-a ales această soluție de
răcire a aerului întrucât elementele Peltier nu au piese în mișcare care să creeze oscilații; nu este
necesară folosirea unui fluid frigorific, modul în care se realizează schimbul de căldură fiind bazat
pe un fenomen electric (efect Peltier); nu produc zgomot. De asemenea, prin variația puterii lor
electrice se poate modifica intensitatea răcirii, obținându-se astfel temperatura dorită în interiorul
celulei de depozitare.
Pentru răcirea cât mai eficientă a părții calde a elementelor Peltier, se vor folosi două
radiatoare cu dimensiunile de L = 600 mm, l = 300 mm și h = 300 mm. Această structură tip
sandwich va fi suspendată pe un cadru metalic, într-o cutie cu orificii în partea superioară pentru
cele 6 ventilatoare folosite la răcirea radiatoarelor dispuse pe partea caldă a elementelor Peltier, și
cu orificii în partea inferioară, corespunzătoare ca dimensiune și direcție celor din partea superioară.
Fig. 5.25. Metodica desfășurării cercetărilor experimentale în laboratoarele ATB-Potsdam,
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
52
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig. 5.26. Schema blocului utilizat la răcirea aerului
Inițial s-au fost făcute teste cu un singur element Peltier, două radiatoare obișnuite, de
dimensiuni reduse și un ventilator, pentru a se analiza modul în care acesta funcționează(fig.5.27).
Fig. 5.27. Montaj experimental cu un element Peltier
Deoarece radiatoarele utilizate au avut dimensiuni mici și o rezistență termică ridicată (0.5 oC/W la o ventilație forțată de 2 m/s), iar ventilatorul o putere mică, de aproximativ 1 W, cu un flux
maxim de aer de 20 m3/h, partea caldă a elementului Peltier nu a putut fi răcită. Temperatura
acesteia a ajuns la aproximativ 70…75 oC pentru o putere electrică de 70 W, iar temperatura feței
reci a elementului a variat între 15…20 oC. Pentru a se obține date în timp real s-a folosit aplicația
de control și monitorizare a factorilor climatici în LabView proiectată și dezvoltată în capitolul 4,
dar și senzori de temperatură amplasați pe partea caldă a elementului, pe radiatorul corespunzător
feței calde și pe cel corespunzător feței reci. Au fost făcute experimente la puteri electrice diferite,
în ordine crescătoare, până la un maxim de 70 W, iar apoi în ordine descrescătoare până la un minim
de 5 W .
Rezultatele obținute pentru primul montaj experimental, prezentate în figura 5.28, unde curba
roșie (inferioară) prezintă interes pentru sistemul de reglare a temperaturii în depozit. Aceste
rezultate au fost sub așteptări, motiv pentru care a fost necesară înlocuirea radiatoarelor cu altele,
mult mai performante, cu o rezistență termică de 0,043 oC/W la o ventilație forțată de 2 m/s,
precum și a unor ventilatoare mai mari, cu o putere de 6 W și un flux maxim de aer de 194 m3/h.
Următoarele teste s-au făcut cu aceste echipamente și cu 4 elemente Peltier (fig. 5.29), acestea
reprezentând jumătate din modelul final, și au fost utilizate diferite configurații de dispunere a
acestora.
Primele rezultate nu au confirmat calculele teoretice, diferența de temperatură dintre fața
caldă a elementelor Peltier și radiatorul folosit la răcirea acestora fiind foarte mare, fenomen datorat
transferului termic scăzut dintre elemente și radiator. Din acest motiv, partea rece a elementelor a
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
53
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
rămas la temperaturi ridicate, de 4…5 ori mai mari decât temperatura calculată teoretic pentru acest
tip de radiator.
Fig. 5.28. Variația temperaturii pentru primul montaj experimental
La obținerea datelor în timp real au fost folosiți patru senzori de temperatură, amplasați pe
partea caldă și rece a unui element Peltier și pe cele două radiatoare, conectați la un calculator pe
care a rulat aplicația dezvoltată în software-ul LabView.
Fig. 5.29 Montaj experimental cu 4 elemente Peltier
În figura 5.30 sunt prezentate rezultatele celui de al doilea montaj experimental, pentru care
puterea electrică totală a celor patru elemente a fost de 280 W. La răcirea radiatorului corespunzător
feței calde a elementelor au fot utilizate 2 ventilatoare. Se observă că temperatura feței calde a
elementului Peltier ajunge la 67 oC, ceea ce face ca partea rece a acestuia să ajungă la o valoare de
peste 31 oC. De mare interes, a fost variația temperaturii radiatorului amplasat pe fața caldă, întrucât
diferența de temperatură dintre acesta și element a fost foarte mare, fapt ce a indicat un contact
imperfect între acestea.
În urma acestor rezultate s-a efectuat o analiză a paralelismului fețelor celor două radiatoare
din aluminiu și s-a constat că nu sunt perfect paralele, apărând astfel goluri de aer între elemente și
radiatoare.
Fig. 5.30. Variația temperaturii pentru al doilea montaj experimental
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
54
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
În continuare s-au făcut experimente pentru găsirea dispunerii optime a celor patru blocuri,
folosind un singur element Peltier, astfel încât să se obțină temperatura dorită în celula de
depozitare. S-au testat cele două combinații posibile: radiator-față caldă a elementului Peltier – față
rece a elementului Peltier– bloc de cupru – radiator (al patrulea montaj experimental); radiator –
bloc de cupru –față caldă a elementului Peltier – față rece a elementului Peltier – radiator (al
cincilea montaj experimental), rezultatele obținute fiind prezentate în figurile 5.33 și 5.34.
Rezultatele cele mai bune au fost obținute în configurația în care fața caldă a elementului
Peltier a fost în contact direct cu radiatorul, rezistența termică dintre acestea fiind minimă. Întrucât
elementele Peltier realizează o diferență de temperatură între cele două fețe, cu cât se evacuează
mai multă căldură de pe partea caldă, cu atât valoarea temperaturii de pe partea rece va fi mai mică.
Astfel, introducerea unui bloc de cupru între element și radiator crește rezistența termică, cantitatea
de căldură evacuată fiind mai mică și a fost obținută o temperatură minimă de 7 oC pe radiatorul
feței reci, comparativ cu amplasarea acestuia între fața rece și radiator, când temperatura minimă a
atins 4,7 oC.
Fig. 5.33. Variația temperaturii pentru al patrulea montaj experimental
Fig. 5.34. Variația temperaturii pentru al cincilea montaj experimental
Factorii care au generat temperaturi ridicate au fost imperfecțiunile radiatoarelor din aluminiu
care nu asigură un contact simultan complet între suprafața celor patru elemente Peltier și acestea,
lipsa izolației între radiatoare, dar și răcirea insuficientă a acestora. Din acest motiv, radiatoarele au
fost prelucrate mecanic, realizându-se un mic șanț pe suprafața acestora, în care au fost plasate
elementele. De asemenea, fiecare radiator a fost găurit, iar printr-un ansamblu șurub - arc– piuliță
s-a putut obține o presiune aproximativ constată pe toate elementele, dispunerea acestor găuri
oferind radiatoarelor două grade de libertate.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
55
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig. 5.37. Montaj experimental cu 4 elemente Peltier, 4 blocuri de cupru și izolare între radiatoare
În figura 5.37 sunt prezentate modificările aduse radiatoarelor, iar în figura 5.18 rezultatele
celui de al șaptelea montaj experimental obținute în urma acestor modificări. Deși temperatura
radiatoarelor amplasate pe partea caldă a elementelor este diferită, fapt ce indică strângerea inegală
a șuruburilor, temperatura radiatorului de pe fața rece se apropie foarte mult de intervalul țintă.
Fig. 5.38. Variația temperaturii pentru al șaptelea montaj experimental
Obținerea unor rezultate apropiate de calculul analitic și de simulările realizate în SolidWorks
au condus la demararea construirii modului, utilizând ca model cel de al șaptelea montaj
experimental, care va putea fi folosit la controlul automat al factorilor climatici din interiorul celulei
de depozitare.
În timpul construcției modulului optimizat pentru standul experimental de ATB-Potsdam au
fost făcute experimente cu cel existent. S-a realizat o comunicare între calculatorul pe care rula
aplicația dezvoltată în capitolul 4 și elementele de măsură (camera termografică, senzorii de
temperatură și umiditate) și elementul de execuție (invertorul Allen Bradley), folosindu-se
adaptoare de la interfața serială RS 232 la USB și convertoare analog-digital și digital-analog.
Au fost făcute experimente cu tuberculi de diferite forme care au fost supuși acțiunii unui flux
de aer, a cărui viteză a fost controlată prin intermediul invertorului Allen Bradley PowerFlex, cu
temperatura de aproximativ 20 oC. În urma acestora a putut fi analizat modul în care se realizează
îndepărtarea umidității de pe suprafața produselor în momentul în care sunt introduse în depozit și
este pornită instalația de ventilare.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
56
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig. 5.39. Monitorizarea variației temperaturii unui cartof cu camera termografică
Datorită conductibilității termice a cartofului și a răcirii suprafeței acestuia în momentul în
care apa de pe suprafața lui începe să se evaporeze, utilizarea senzorilor de temperatură nu poate
oferi informații complete despre variația temperaturii în momentul pornirii instalației de ventilare.
De aceea, s-a utilizat camera termografică VarioScan (fig. 5.39), care, după ce a fost calibrată, a
înregistrat imagini cu temperatura cartofului și a mediului din vecinătatea lui, cu o rezoluție de
86 400 pixeli. Cu ajutorul unui program specializat, creat de cercetătorii de la ATB –Potsdam,
imaginea este transformată într-o matrice cu 360 de linii și 240 de coloane. Astfel, fiecărui pixel i se
atribuie o valoare numerică a temperaturii.
Cu ajutorul acestor date a putut fi realizat și optimizat în Solidworks un model al standului
existent, cu care au fost făcute simulări pentru a vedea modul în care variază temperatura suprafeței
unui cartof de formă sferică în momentul în care asupra lui acționează un flux de aer cu temperatura
și viteza precise și constante.
În figura 5.40 este prezentat modul în care variază temperatura în trei puncte, definite în
prealabil, pentru un flux de aer cu viteza de 0,1 m/s și temperatura de 278,13 oK, sfera ce reprezintă
cartoful având o temperatură inițială de 298,13 oK.
Fig. 5.40. Variația temperaturii în trei puncte a modelului cartofului sferic
5.5.4. Desfășurarea cercetărilor în exploatare la INCDCSZ – Brașov
Cercetările în exploatare au avut loc în depozitele Institutului Național pentru Cercetare -
Dezvoltare pentru Cartof și Sfeclă de Zahăr – Brașov și s-au desfășurat în perioada decembrie
2010…aprilie 2011 conform metodicii prezentate în figura 5.41. Măsurările au fost făcute în fiecare
săptămână, în intervalul orar 10:00…12:00, folosindu-se aparatele de măsură descrise în capitolul
5.4.1. Parametrii urmăriți au fost stabiliți la prima vizită, de comun acord cu cercetătorii INCDCSZ-
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
57
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Brașov, și au rămas neschimbați pentru întreaga perioadă în care s-au făcut măsurări, cu scopul
obținerii unor date relevante privind evoluția acestora pe o durată de aproximativ 5 luni [113].
Comparativ cu depozitul modern, în care se folosesc echipamente automate pentru
monitorizarea și reglarea temperaturii, în depozitul care dispune doar de instalații pentru ventilare
mecanică au putut fi măsurați mai mulți parametri (temperatura pereților, podelei, tavanului;
temperatura la suprafața și la interiorul a cinci soiuri diferite de cartofi; umiditatea și temperatura
aerului; viteza și temperatura fluxului de aer introdus prin podeaua perforată), întrucât accesul în
interiorul acestuia nu afecta evoluția factorilor climatici.
Fig. 5.41. Metodica desfășurării cercetărilor experimentale în exploatare
Anemometrul portabil VT-300 a fost folosit la măsurarea temperaturii aerului, din metru în
metru, pe toată lungimea depozitului și la trei înălțimi diferite, respectiv la nivelul podelei, la o
înălțime de 1 m și la o înălțime de 2 m. Cu aceste valori s-a făcut o medie a temperaturii aerului în
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
58
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
interiorul depozitului pentru fiecare lună. Termometrul cu infraroșu Fluke a fost utilizat la
măsurarea temperaturii pereților, a tavanului și a podelei [109].
a b
Fig. 5.42. Măsurarea parametrilor urmăriți
De asemenea, au fost măsurate umiditatea aerului în interiorul depozitului, viteza și
temperatura aerului introdus prin podeaua perforată (fig. 5.42, a), temperatura la suprafața (la
nivelul epidermei) și la interiorul a tuberculilor proveniți de la cinci soiuri de cartofi (Christian,
Tâmpa , Alize ,Rustic, Ostara) (fig. 5.42, b).
Datele au fost sistematizate în tabele și au fost făcute grafice pentru a se putea observa
evoluția parametrilor măsurați pe parcursul celor 5 luni.
În tabelul 5.6 este prezentată variația temperaturii din interiorul depozitului, a umidității,
precum și temperatura pereților, tavanului și podelei; în tabelul 5.7 variația temperaturii la suprafața
celor 5 soiuri de cartofi; în tabelul 5.8 variația temperaturii la interiorul a acelorași soiuri.
Tabelul 5.6
Variația factorilor climatici în depozitul cu ventilare mecanică pe parcursul unui ciclu de
depozitare de 5 luni
Parametrii
măsurați
Decembrie Ianuarie Februarie Martie Aprilie
T. peretelui
nordic, oC 3,10 2,00 1,90 2,10 10,00
T. perete sudic,
oC 2,60 1,70 2,00 2,30 10,40
T. perete estic, oC 3,20 2,00 2,30 2,50 9,90
T. perete vestic, oC 2,30 1,50 1,20 1,80 9,60
T. podea, oC 4,70 2,30 2,70 3,10 9,60
T. tavan, oC 4,20 1,20 2,20 2,80 12,00
T. interioară, oC 4,00 4,70 4,10 3,80 11,20
Umiditatea
interioară, %
80 78 75,8 70,3 60
Tabelul 5.7
Variația temperaturii la interior, în oC, pe o perioadă de 5 luni pentru 5 soiuri de tuberculi
Soi tubercul Decembrie Ianuarie Februarie Martie Aprilie
Christian 3,20 3,30 2,10 2,20 8,20 Tâmpa 3,70 3,70 2,20 2,40 9,10 Alize 3,70 3,70 2,20 2,40 10,00 Rustic 3,70 3,20 2,60 2,60 9,20 Ostara 3,20 3,70 2,30 2,40 9,30
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
59
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Tabelul 5.8
Variația temperaturii la suprafață, în oC, pe o perioadă de 5 luni pentru 5 soiuri de tuberculi
Soi tubercul Decembrie Ianuarie Februarie Martie Aprilie
Christian 3,00 4,70 2,60 2,80 9,70 Tâmpa 3,10 3,10 3,20 3,30 9,20 Alize 3,40 4,00 3,20 3,30 11,20 Rustic 3,10 4,20 3,20 3,30 9,60 Ostara 2,90 4,20 3,60 3,30 9,70
În figura 5.43 este prezentată variația temperaturilor pentru cei patru pereți, tavan, podea și
temperatura exterioară. În depozitul în care s-au făcut măsurările, peretele nordic este comun cu cel
al altui depozit și reprezintă lungimea; peretele sudic este perete exterior; peretele estic respectiv cel
vestic sunt exteriori și reprezintă lățimea depozitului. Pe peretele vestic este amplasată ușa de acces
în depozit.
Se constată că în lunile de iarnă când intensitatea radiației solare este scăzută peretele sudic,
comparativ cu cel nordic (comun cu al depozitului alăturat), are temperatura mai scăzută, iar apoi cu
cât durata zilei și intensitatea radiației solare cresc situația se inversează, peretele sudic având o
temperatură mai ridicată. Temperatura pereților laterali este influențată foarte mult de amplasarea
căii de acces, astfel că peretele vestic are o temperatură mai scăzută comparativ cu cel estic.
Izolarea necorespunzătoare a căii de acces face ca peretele vestic să aibă, pe întreaga perioadă în
care s-au făcut măsurările, cea mai mică temperatură, deci și pierderile cele mai mari au loc prin
acest loc [111].
Fig. 5.43. Variația temperaturii pereților, podelei și tavanului pe perioada de monitorizare
În figura 5.44 este prezentat modul în care variază temperatura la interior a celor cinci soiuri
de cartofi pe o durată de 5 luni, în intervalul decembrie 2010…aprilie 2011. Se observă că există o
legătură directă între temperatura din interiorul depozitului și temperatura tuberculilor, cu
specificația că după un anumit timp, datorită încetinirii proceselor biologice, căldura produsă de
cartofi scade, iar acest factor de proporționalitate dintre cele două temperaturi crește, ca apoi, când
începe încolțirea, deci când există din nou o activitate biologică mai bogată, acest factor să scadă.
Dintre cele cinci soiuri de cartofi monitorizate soiul Rustic are cea mai mică variație a
temperaturii interioare, ceea ce îl recomandă pentru depozitări de lungă durată. Soiurile Tâmpa și
Alize au comportamente aproape identice până în luna aprilie, când temperatura interioară a soiului
Alize devine cea mai ridicată. Din acest motiv, în depozitele fără sisteme automate de climatizare se
recomandă scoaterea lui din depozit înainte de luna aprilie pentru a nu afecta celelalte produse
depozitate.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
60
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig. 5.44. Variația temperaturii interioare a cinci soiuri de cartofi
a b
Fig. 5.45. Starea de păstrare a tuberculilor din cele cinci soiuri la 23.02.2011 (a) și la
5.04.2011 (b)
În figura 5.45 se prezintă evoluția celor cinci soiuri de cartofi aflați în depozitul cu sistem de
ventilare mecanică în luna februarie (fig. 5.45, a), respectiv în luna aprilie (fig. 5.45, b).
Din graficul din figura 5.46 se observă că temperatura la suprafața tuberculilor la toate cele
cinci soiuri de cartofi, pe întreaga perioadă a depozitării, este mai ridicată decât cea internă și mult
mai apropiată de temperatura din depozit. Acest fapt se datorează, în principal, orei la care au fost
făcute măsurările, astfel încât temperatura în depozit era în creștere deci și temperatura la nivelul
epidermei era în creștere, în timp ce temperatura internă avea valorile la care ajunsese în timpul
nopții, neavând timp să crească la o temperatură mai apropiată de cea din depozit, datorită
conductivității termice reduse a tuberculului (0,55 W/m.O
K).
Variația temperaturii la suprafața celor cinci soiuri de cartofi este mică și rămâne, pentru
intervalul cuprins între lunile decembrie…martie, în limitele optime depozitării. Începând cu luna
aprilie, când temperatura exterioară începe să crească tot mai mult, depozitul care folosește ca
element de control al temperaturii ventilația mecanică a aerului nu mai poate asigura condiții bune
pentru depozitarea cartofilor, temperatura la suprafața lor crescând rapid la valori mari.
Fig. 5.46. Variația temperaturii la suprafața celor cinci soiuri de cartofi.
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
61
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
5.6.Interpretarea statistică a datelor cercetărilor experimentale
Cercetarea statistică reprezintă procesul de cunoaștere a fenomenelor de masă cu ajutorul
metodelor statistice. Ea se desfășoară în trei etape succesive:
1. culegerea datelor sau observarea statistică;
2. prelucrarea datelor primare și obținerea indicatorilor statistici și derivați;
3. analiza și interpretarea rezultatelor prelucrării.
În urma măsurărilor pot apărea erori de înregistrare care pot fi: erori de înregistrare
întâmplătoare (pot fi numeroase și apar, de obicei, din neatenție), acestea afectează sensibil
rezultatele măsurărilor; erori de înregistrare sistematice (apar, în special, din cauza neînțelegerii
corecte a metodologiei de culegere a datelor sau a lipsei de experiență) - produc abateri importante.
Mărimea intervalului de clasă se determină cunoscând cea mai mare şi cea mai mică valoare
a datelor măsurate, folosindu-se formula:
n
TT minmax , (5.1)
unde Tmax este temperatura maximă înregistrată; Tmin – temperatura minimă înregistrată; n – numărul
de intervale
Datele înregistrate în intervalul decembrie 2010…aprilie 2011 în depozitele cu sisteme
automate de reglare a temperaturii, în depozitele cu sisteme mecanice de ventilare a aerului și în
exteriorul acestora au fost sistematizate prin grupare și asupra lor au fost operate funcții specifice
matematicii statistice.
Conform teoriei prelucrării statistice (relația 5.1) s-a stabilit mărimea intervalului de grupare
de 1 oC. Întrucât temperatura minimă înregistrată în interiorul depozitului a fost de - 0,5
oC, primul
interval este cuprins între (-0,5…0,5 oC]. Analog se formează și celelalte intervale până sunt
acoperite, integral, toate valorile măsurate. Centrele intervalelor xi reprezintă valorile argumentului
variabilei aleatoare X, și au fost obținute ca medii aritmetice ale capetelor intervalelor.
În tabelele 5.10 și 5.11 sunt prezentate rezultatele măsurărilor și prelucrarea lor pentru
temperatura din interiorul depozitului cu sistem automat de reglare a temperaturii, pentru întreaga
perioadă , respectiv pentru luna decembrie.
Notațiile din tabele au următoarele semnificații:
xi – centrul intervalului pentru valorile argumentului variabilei aleatoare X;
Ni – frecvențele absolute empirice (suma tuturor frecvențelor absolute este egală cu numărul
total al măsurărilor);
Fi – frecvențele relative, care reprezintă probabilitatea de apariție a unui interval (suma
tuturor frecvențelor relative este egală cu 1);
fΣ> - frecvențele relative cumulate în sens crescător;
fΣ< - frecvențele relative cumulate în sens descrescător;
- media variabilei aleatoare;
- dispersia variabilei aleatoare;
P(X=x) – probabilitatea care descrie modelul propus. Alegerea distribuției, adică a
modelului propus, se face în urma comparației dintre media și dispersia variabilei aleatoare. În cazul
datelor măsurate au fost determinate două distribuții: pentru întreaga perioadă măsurată (decembrie
2010-aprilie 2011) s-a utilizat distribuția binomială negativă, ,
unde: , iar ; pentru fiecare lună în parte s-a utilizat distribuția binomială,
, unde: , iar ;
Ni‟=P(X=xi)*N – frecvența absolută teoretică [70],[134].
Contribuții la perfecționarea proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele de legume și fructe
62
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
63
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
În figurile 5.49 și 5.50. sunt reprezentate grafic evoluțiile frecvenței cumulate crescătoare
(culoarea portocalie), respectiv frecvenței cumulate descrescătoare (culoarea albastră). Acest grafice
sunt utile la determinarea indicatorilor medii de poziție, care sunt reprezentați de quantile și modul.
Quantilele sunt valori concrete ale variabilei aleatoare X care împarte graficul funcției de repartiție
în părți egale.
Fig.5.49. Graficul frecvențelor cumulate ale Fig.5.50.Graficul frecvențelor cumulate
temperaturii pe întreaga perioadă măsurată ale temperaturii pentru luna decembrie
În figurile 5.55 și 5.56 sunt prezentate comparațiile dintre distribuţiile empirice şi teoretice a
variației temperaturilor din interiorul depozitului dotat cu sisteme automate de reglare a factorilor
climatici pe parcursul întregii perioade de depozitare, respectiv pentru luna decembrie.
Se observă că pentru lunile decembrie, februarie și aprilie forma celor două distribuții este
asemănătoarea, distribuția teoretică aproximând cu succes distribuția empirică. În cazul celorlalte
luni apar diferențieri, cauzate de intervalul mare de distribuție a datelor.
Fig. 5.55. Comparație între distribuția empirică Fig. 5.56. Comparație între distribuția empirică
și cea teoretică pentru întreaga perioadă și cea teoretică pentru luna decembrie
În figura 5.61 este prezentată variația temperaturii în interiorul depozitului modern, a
temperaturii exterioare măsurată de senzorii acestuia și a temperaturii în interiorul depozitului în
care sunt folosite doar ventilatoare mecanice pentru controlul factorilor climatici. Pentru trasarea
acestora s-au utilizat valorile medii pentru fiecare lună.
Se observă că temperatura din interiorul depozitului modern rămâne constată, la limita
inferioară a intervalului optim de depozitare pentru cartofi, pe toată perioada depozitării, o creștere
a acesteia fiind înregistrată în luna aprilie, atunci când s-a dorit ridicarea temperaturii cartofilor în
vederea plantării acestora în sol. Rezultate bune au fost obținute și în cazul celuilalt depozit în lunile
cu temperaturi mai scăzute, dar începând cu sfârșitul lunii martie acesta nu a mai putut asigura
condiții optime păstrării [115].
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
64
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig. 5.61. Variația temperaturilor pentru o perioadă de 5 luni
La prelucrarea statistică a temperaturilor exterioare depozitului, înregistrate de sistemul
automat de control al factorilor climatici nu s-a mai putut folosi modelul statistic anterior, deoarece
majoritatea valorilor sunt negative, de unde rezultă că media va avea o valoare negativă, iar
dispersia, abaterea standard și modelul distribuției nu vor mai putea fi determinate corect.
Pentru a se putea face o analiza corectă a datelor măsurate s-a folosit aplicația Dataplot, care
este dezvoltată de Institutul National de Standarde și Tehnologii din U.S.A. pentru analiză statistică
și modelare neliniară. Prima versiune a fost lansată în anul 1978 de către James J. Filliben, iar de
atunci a fost perfecționată încontinuu.
După ce se încarcă fișierul cu măsurări în aplicație, se pot opera interogări asupra datelor și se
pot obține diferite rezultate. În continuare sunt prezentate datele statistice calculate cu aplicația
Dataplot.
Pentru întreaga perioadă în care s-au desfășurat măsurările se obțin următoarele rezultate: NUMBER OF OBSERVATIONS = 1509
***********************************************************************
* LOCATION MEASURES * DISPERSION MEASURES *
***********************************************************************
* MIDRANGE = -0.2000000E+01 * RANGE = 0.2600000E+02 *
* MEAN = -0.2780649E+01 * STAND. DEV. = 0.5474828E+01 *
* MIDMEAN = -0.2596026E+01 * AV. AB. DEV. = 0.4482439E+01 *
* MEDIAN = -0.2000000E+01 * MINIMUM = -0.1500000E+02 *
* = * LOWER QUART. = -0.8000000E+01 *
* = * LOWER HINGE = -0.8000000E+01 *
* = * UPPER HINGE = 0.1000000E+01 *
* = * UPPER QUART. = 0.1000000E+01 *
* = * MAXIMUM = 0.1100000E+02 *
***********************************************************************
* RANDOMNESS MEASURES * DISTRIBUTIONAL MEASURES *
***********************************************************************
* AUTOCO COEF = 0.9828795E+00 * ST. 3RD MOM. = 0.8950290E-02 *
* = 0.0000000E+00 * ST. 4TH MOM. = 0.2179687E+01 *
* = 0.0000000E+00 * ST. WILK-SHA = -0.3077595E+02 *
* = * UNIFORM PPCC = 0.9879060E+00 *
* = * NORMAL PPCC = 0.9858114E+00 *
* = * TUK -.5 PPCC = 0.7226029E+00 *
* = * CAUCHY PPCC = 0.2993914E+00 *
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
65
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Din aceste date se pot extrage valorile care prezintă interes, ca de exemplu: media = - 2.780;
mediana = - 2; deviația standard = 5,474; deviația medie = 4,482; quartila inferioară și cea
superioară (quantile de ordinul 4): quartila inferioară (a 25-a percentilă, delimitează cele mai mici
25% din valorile observate) = -8; quartila superioară (a 75-a percentilă, delimitează cele mai mari
25% din valorile observate) = 1; valoarea minimă observată (percentila 0) = -15, precum și cea
maximă (a 100-a percentilă) = 11; coeficientul de autocorecție = 0,982.
Această aplicație poate genera automat grafice în funcție de datele măsurate introduse. Astfel,
în figura 5.62, este ilustrată histrograma datelor, scopul acesteia fiind de a rezuma distribuția
valorilor temperaturii. Histograma poate fi utilă atunci când se dorește un răspuns rapid la una din
întrebările: unde sunt localizate datele?; cât de răspândite sunt datele?; valorile sunt simetrice sau
nu?; există date aberante printre măsurări?
În urma analizei acesteia se pot trage următoarele concluzii: datele sunt situate între – 15 oC
…+11oC, răspândirea lor este mare, existând un punct de simetrie în jurul valorii 0
oC.
Fig.5.62. Histograma datelor măsurate pentru Fig. 5.63. Întârzierea datelor măsurate pentru
perioada decembrie 2010…aprilie 2011 perioada decembrie 2010…aprilie 2011
În figura 5.63 este reprezentată întârzierea datelor măsurate. Reprezentarea grafică a acesteia
verifică dacă setul de date este aleatoriu sau nu. Datele nealeatorii formează o structură ce poate fi
identificată, în acest caz aceasta fiind o linie oblică.
Pentru fiecare lună în parte rezultatele sunt prezentate în Anexa 2.
5.7. Compararea rezultatelor cercetărilor teoretice și experimentale
Pentru a se evidenția valabilitatea cercetărilor teoretice referitoare la modelarea matematică și
simularea funcționării sistemelor de reglare automată a factorilor climatici în depozitele pentru
legume și fructe se compară rezultatele acestora cu cele obținute în urma cercetărilor experimentale.
În figura 5.64 este prezentată variația temperaturii în cazul simulării reglării automate a
acesteia folosind aplicația elaborată în capitolul 4.5 utilizând ca date de intrare parametrii optimi
necesari unei depozitări de lungă durată, preluați din baza de date creată și ca perturbații măsurările
din exploatare, iar în figura 5.65 variația temperaturilor interioare ale depozitului cu sistem de
ventilare mecanică, a celui cu sistem de reglare automată și a temperaturilor exterioare.
Se observă că în depozitul cu sistem de reglare automată temperatura este menținută constantă
la o valoare impusă. Aplicația care simulează controlul temperaturii oferă date asemănătoare cu cele
măsurate în exploatare, diferența apărând atunci când se dorește creșterea temperaturii masei de
cartofi în vederea plantării acestora în sol.
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
66
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Fig. 5.664.Variația temperaturii la simularea teoretică a comportării sistemului de reglare
automată
5.65. Variația temperaturilor măsurate în exploatare
Din figurile 5.66 și 5.67 se remarcă faptul că în lunile de iarnă valoarea umidității în
depozitele în care au fost făcute măsurări este aproximativ constantă și apropiată de cea considerată
optimă, care este obținută în cazul simulărilor teoretice.
Fig. 5.66. Variația umidității la simularea teoretică a comportării sistemului de reglare automată
5.67. Variația umidității măsurate în exploatare
Din compararea reprezentărilor grafice din figurile 5.63 … 5.66 se poate afirma că
aplicația teoretică care simulează sistemul de reglare automată a factorilor climatici din
depozitele de legume și fructe aproximează cu succes variația reală a acestora în depozitele
pentru cartofi, ceea ce îi confirmă aplicabilitate la utilizarea ei și în cazul proiectării sistemelor
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
67
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
de reglare automată a factorilor climatici în depozitele în care sunt păstrate diferite specii de
legume sau fructe.
5.8. Alegerea tipului de instalație de climatizare în depozitele pentru cartofi
pe baza criteriului economic
În cazul depozitelor pentru cartofi, cele mai des sunt utilizate sistemele de reglare automată a
temperaturii, iar în cazuri rare, când sunt depozitați cartofi bio, sisteme de reglare a factorilor
climatici (temperatură, umiditate, viteza fluxului de aer), dar și a compoziției atmosferei din
interiorul celulei de depozitare.
În România, precum și în unele țări europene încă se utilizează la scară largă depozite care au
doar sisteme de ventilare mecanică a aerului. Aceasta este posibil datorită rezistenței mari a
cartofilor la depozitare, ei fiind clasificați ca produse relativ rezistente (cap. 1.1.1).
5.8.1. Calculul cantității de căldură care trebuie eliminată din depozit
Calculul fluxului de căldură este foarte important, în primul rând, la proiectarea unei
instalației de răcire optime, evitându-se în acest mod o instalație subdimensionată care să nu poată
elimina întreaga cantitate de căldură, sau o instalație supradimensionată care să aibă costuri de
exploatare prea mari [116].
De obicei, într-un depozit sunt cinci factori principali care produc căldură și ridică
temperatura interioară. Aceștia sunt [128], [132]:
căldura datorată transferului termic prin podea, pereți și tavan, Q1;
căldura generată de schimbul de aer cu exteriorul din cauza neetanșeităților, Q2;
căldura generată de activitatea biologică a produselor depozitate, Q3;
căldura produsă de motoarele ventilatoarelor utilizate, Q4 ;
căldura înlăturată din masa de produse în timpul răcirii acesteia până la temperatura
optimă depozitării, Q5.
S-a considerat un depozit cu capacitatea de 1000 tone de cartofi puși în box-palete.
Dimensiunile acestui depozit sunt: lungimea 24 m( pe direcția N-S); lățimea 18 m (pe direcția E-V);
înălțimea de 6,5 m, acoperișul având o înclinație de 15O.
Valorile coeficientului de transfer termic, k, pentru podea, pereți și acoperiș sunt de 0,36,
0,32 respectiv 0,25 W/m2o
K. Întrucât cele mai mari pierderi au loc, de obicei, prin acoperiș acesta
are cea mai groasă izolație, deci cel mai mic transfer termic.
În calculul primului factor, Q1, se va considera cazul cel mai puțin favorabil, în care soarele
bate direct asupra depozitului, ridicând în acest fel temperatura acoperișului și a pereților estic,
vestic și sudic și în care media temperaturii exterioare pentru 24 ore este de 290,6 oK, iar în interior
depozitului de 276,6 oK.
Cantitatea de căldură transferată printr-un perete se calculează cu relația:
[W], (5.2)
unde : k este coeficientul de transfer termic, în W/m2o
K; A – aria peretelui, în m2; ΔT - diferența de
temperatură, în oK.
Utilizând relația (5.2) pentru peretele nordic (lățimea depozitului), a cărui temperatură nu este
influențată de soare se obține:
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
68
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
pentru peretele sudic, a cărui temperatură este ridicată de soare cu 2 oK:
pentru peretele vestic (lungimea depozitului), a cărui temperatură este ridicată de soare cu 3oK:
pentru peretele estic, a cărui temperatură este ridicată de soare cu 3 oK:
pentru acoperiș, a cărui temperatură este ridicată de soare cu 7 oK:
pentru podea, a cărei temperatură nu este influențată de soare:
.
Căldura totală intrată în depozit prin podea, pereți și tavan este dată de suma cantităților de
căldură transferate prin fiecare element în parte și are valoarea:
622,7+711,6+848,6+848,6+2570,2+2177,2=7778,9
Al doilea factor, Q2, se calculează cu relația:
, (5.3)
unde: ρ este densitatea aerului, ρ = 1,23 kg/m3; Cp – căldura specifică a aerului, Cp = 1,005 kJ/kg;
q – fluxul de aer, se consideră că într-o oră schimbul volumului de aer este de 0,5 din volumul total
al depozitului; ΔT – diferența de temperatură dintre aerului exterior și cel interior, ΔT = 14 oK.
Pentru depozitul considerat, al cărui volum este de 3336 m3, cantitatea de căldura datorată
schimbului de aer prin neetanșeități este:
.
Al treilea parametru, Q3, poate fi determinat cu relația:
(5.4)
Pentru capacitatea maximă a depozitului (1000 tone) și pentru o rată a respirației, la
temperatura optimă de depozitare (3,5 oC), de 10 W/t se obține:
Al patrulea factor, Q4, se poate calcula cu relația :
. (5.5)
În depozitul considerat sunt necesare 2 motoare electrice cu o putere nominală de 2 kW.
Puterea pierdută a unui astfel de motor va fi transformată în căldură și cedată celulei de depozitare.
. (5.6)
În cazul unui motor electric care antrenează un ventilator puterea utilizata este de fapt puterea
fluxului de aer, deci va avea următoarea expresie:
, (5.7)
unde: ; este diferența de presiune dintre aerul
aflat în exteriorul tunelului de recirculare și aerul aflat în interiorul tunelului de recirculare. Cu
aceste date se poate calcula puterea utilizată de motorul electric și implicit se poate obține căldura
degajată către exterior.
O altă metodă presupune consultarea fișei tehnice a motorului pentru a afla randamentul
motorului. Acesta poate fi calculat cu formula:
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
69
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
, (5.8)
iar din aceasta se poate obține puterea utilizată.
Motoarele electrice moderne au un randament cuprins între 0,6…0,8. Pentru un motor cu
randamentul de 0,6 (cazul cel mai nefavorabil) se va obține:
. (5.9)
Din relațiile (5.6) și (5.9) se poate calcula puterea pierdută, respectiv căldura cedată de motor
mediului:
. (5.10)
Pentru două motoare cu o putere nominală de 2 kW se va obține:
Al cincilea parametru, Q5, se poate calcula cu relația :
, (5.11)
unde: m este masa de cartofi depozitată, în tone; c – căldura specifică a cartofilor, c = 3.80 kJ/kg;
δT – reducerea temperaturii masei de cartofi într-o anumită perioadă de timp, δT = 0.5 oK;
t – perioada necesară răcirii masei de cartofi cu o anumită temperatură, t = 24 ore.
Intervalul de temperatură cu care se poate răci masa de produse depozitate în decursul a 24 de
ore este cuprins între 0,5…1 oK, pentru a se evita apariția condensului pe suprafața produsului.
Căldura care va trebui înlăturată din masa de cartofi va fi:
.
Prin însumarea celor cinci parametri se poate calcula capacitatea maximă de răcire pe care va
trebui să o aibă instalația de răcire:
5.8.2.Calculul costului de funcționare
Pentru un rezultat cât mai apropiat de realitate al totalului de energie electrică necesară
menținerii unei temperaturi constante într-un depozit cu capacitatea de 1000 t cartofi se vor face
următoarele ipoteze:
depozitarea cartofilor s-a făcut în intervalul 1.11.2011…30.04.2012, în depozit
introducându-se o cantitate de 1000 tone;
răcirea masei de cartofi se face cu o rată de 0,5 oK/zi și sunt necesare 37 de zile pentru a fi
adusă de la temperatura inițială de 295,13 oK ( 22
oC) la cea optimă depozitării de 278,6
oK (3,5
oC).
din totalul de 145 de zile rămase, în încă 23 de zile sistemul trebuie să răcească masa de
cartofi, care din motive obiective (defecțiuni tehnice, pene de curent etc.) a dus la creșterea
temperaturii.
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
70
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
în lunile ianuarie, februarie și martie (91 zile) în depozit nu se acumulează căldură prin
transferul termic al pereților sau prin schimbul de aer, media temperaturilor exterioare fiind ușor
mai scăzută decât temperatura optimă de depozitare.
ventilatoarele folosite la recircularea aerului funcționează continuu.
În urma acestor ipoteze rezultă că în 60 de zile vor exista toți cei cinci parametri; în 91 de zile
vor exista doar parametrii Q3 și Q4, iar în 31 de zile va lipsi parametrul Q5.
Totalul de căldură care va trebui eliminat pe parcursul a 182 de zile va fi:
[kW]
Folosind instalații de răcire performante necesarul de energie electrică va fi :
. (5.12)
În anul 2012 prețul energiei electrice pentru consumatorii privați varia între 0,3…0,7 lei fără
TVA/kWh, în funcție de diferite criterii pe care trebuie să le îndeplinească consumatorul (site enel).
Astfel pentru un preț mediu de 0,5 lei/kWh, costul energiei electrice necesară menținerii unei
temperaturi constante este de 15424,5 lei fără TVA.
Conform [16] pierderile medii la depozitarea cartofilor sunt de aproximativ 13% în cazul
depozitelor cu sisteme automate de reglare a temperaturii și de aproximativ 18% în cazul
depozitelor fără sisteme de reglare a temperaturii, pentru o perioadă de 6 luni.
Pentru depozitul considerat o diferență de 5% reprezintă o cantitate de 50 tone de cartofi.
De pe site-ul http://www.piata-agricola.ro/Piata_cartofului la sfârșitul lunii aprilie prețul
pentru un kg de cartofi varia între 0,3…0,5 lei. Considerând un preț mediu de 0,4 lei/kg, cantitatea
de cartofi suplimentară care ar fi în depozitul cu sisteme automate de reglare a temperaturii ar avea
o valoare de 20000 lei.
Diferența dintre cele două valori, totalul de energie electrică necesară menținerii unei
temperaturi optime și cantitatea suplimentară de cartofi din depozitul modern, exprimate în lei, este
mică, avantajul utilizării unui depozit cu sisteme automate de reglare a temperaturii fiind
neconcludent.
Aceasta se datorează, în special, unei recolte foarte mari de cartofi în anul 2011, ceea ce a dus
la un preț foarte scăzut al acestora pe piața românească comparativ cu anul 2010, când prețul unui
kg de cartofi la sfârșitul lunii aprilie era cuprins între 1…1,5 lei/kg. Astfel, în condițiile anului 2010
avantajul utilizării unui depozit cu sisteme automate de reglare a temperaturii este evident, valoarea
cartofilor existenți în depozitul modern, în lei, fiind mai mult decât dublul valorii energiei electrice
necesare, în lei.
Rezultate mai bune pot fi obținute în cazul depozitării fructelor și legumelor cu un grad ridicat
de perisabilitate. Pierderile în cazul unor astfel de produse pentru depozitări scurte (câteva
săptămâni) sunt foarte mari comparativ cu necesarul de energie pentru menținerea unei temperaturi
optime și constate. În aceste cazuri sistemele de control a temperaturii nu sunt suficiente, cea mai
bună soluție pentru creșterea duratei de depozite, deci a profitului, fiind utilizarea unor sisteme
automate complexe, care controlează atât temperatura, cât și umiditatea și compoziția aerului din
interiorul celulei.
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
71
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
6.CONCLUZII FINALE
6.1 Concluzii generale
1. Delimitarea între fructe și legume se face după o serie de criterii, dar în mod convențional,
prin fructe se înțeleg produsele horticole folosite în consum în stare proaspătă, ca desert, iar prin
legume – produse horticole care se folosesc în stare crudă sau preparată, ca alimente de bază.
2. Fructele și legumele se caracterizează după proprietățile fizice (forma, volumul, masa
volumetrică și masa specifică, căldura specifică, conductivitatea termică, temperatura de îngheț,
fermitatea structo-texturală), însușirile senzoriale (culoarea, gustul, aroma, mirosul), conținutul de
apă, în substanțe organice (glucide, gume, lipide, mucilagii, protide, vitamine, fitohormoni, acizi
nucleici, acizi organici, substanțe tanoide) și în substanțe minerale etc.
3. Deși valoarea nutritivă a fructelor și legumelor este mică, datorită compoziției lor
complexe, nu pot fi înlocuite din hrana oamenilor. Prin conținutul mare de apă, fructele și legumele
participă la rehidratarea organismului. Zaharurile conținute de acestea se oxidează și asigură
energia necesară activității vitale a organismului. Acizii organici contribuie la creșterea poftei de
mâncare, combat starea de oboseală a organismului, au o acțiune bactericidă etc. Prin natura lor
diferită, substanțele minerale din fructe și legume ajută la osificarea scheletului, contribuie la
refacerea hemoglobinei din sânge, influențează creșterea și activitatea unor glande cu secreție
internă etc.
4. Depozitarea este o activitate importantă, prin care se urmărește diminuarea și controlul
influenței factorilor de mediu (temperatura, umiditatea, compoziția aerului, prezența
microorganismelor etc.) asupra fructelor și legumelor, în intervalul cuprins între recoltare și
distribuirea către consumatori. Pe de altă parte, necesitatea depozitării este justificată și de factorii
tehnici și economici (echipamentele folosite și timpul necesar efectuării unor operații, stocurile și
continuitatea aprovizionării pieței etc.).
5. Mediul ambiant de păstrare a fructelor și legumelor este caracterizat de intensitatea
luminoasă, umiditatea relativă a aerului, mișcarea și compoziția acestuia etc. și trebuie pus în
legătură directă cu caracteristicile speciilor și soiurilor, imunitatea lor naturală activă și pasivă,
metabolismul fiecărui soi, caracteristicile structural-texturale, gradul de maturare etc.
6. O depozitare necorespunzătoare, în depozite fără sisteme moderne de control a
factorilor climatici, conduce la creșterea pierderilor prin consumul substanțelor de rezervă, deci a
scăderii în greutate a fructelor și legumelor, îngreunează manipularea acestora și, în majoritatea
cazurilor favorizează atacul bolilor “de depozit”. De asemenea, în lipsa reglării factorilor climatici
se poate produce ieșirea neprevăzută a produselor din repausul vegetativ. În cazul tuberculilor se
produce o declanșare violentă a încolțirii, care are ca efect acumularea de zaharuri solubile și
determină creșterea pierderilor la descojire. 7. Prin depozitarea în atmosferă controlată se întelege conservarea fructelor și legumelor
într-un mediu conevenabil sărăcit în oxigen și dioxid de carbon sau îmbogățit în azot, cu valori ale
temperaturii și umidității relative a aerului controlate. Utilizarea atmosferei modificate la
depozitarea în stare refrigerată a legumelor și fructelor mărește capacitatea frigului de a reduce
activitatea biotică a organelor vegetale, de a evita unele tulburări fiziologice și de a reduce la
minimum fenomenele de degradare. Atmosfera controlată este utilizată, în special, la depozitarea
merelor și perelor, dar și în cazul altor sortimente de fructe și legume. 8. Aparatele pentru modificarea compoziției atmosferei din camerele de depozitare pot fi
convertizoare de oxigen, absorbatoare sau adsorbitoare de dioxid de carbon și generatoare de
atmosferă modificată. Pentru unele tipuri de atmosfere modificate se utilizează baterii de difuzie cu
elastomer de silicon, care pot regla simultan procentele de O2 și CO2 și pot elimina o parte din
etilenă și din mirosurile degajate de fructe (nu pot fi utilizate în cazul atmosferelor cu mai puțin de
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
72
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
3 % CO2). Depozitarea în atmosferă cu conținut constant de O2, CO2, și N2 se realizează cu ajutorul
anvelopelor din material plastic cu permeabilitate selectivă la gaze.
6.2. Concluzii asupra cercetării teoretice şi experimentale
1. Pentru reglarea automată a temperaturii se consideră ca element perturbator transferul
termic prin izolația pereților și căldura degajată de masa de produse depozitată. Depozitele moderne
folosesc ca soluții de izolare pereții din panouri din spumă poliuretanică, care, montați corect,
asigură și etanșeitate la vapori și la gaze, fiind astfel soluția optimă și pentru celulele cu atmosferă
controlată. Se recomandă folosirea unei grosimi minime a pereților izolatori, care să corespundă
unui transfer de căldură de maximum 10 W/m2K .
2. Pentru realizarea modelului matematic s-au avut în vedere următoarele elemente: fluxul
de căldură care intră în cameră; fluxul de căldură care iese prin pereți; fluxul de căldură produs de
legumele și fructele depozitate. Cu aceste elemente s-a obținut ecuația de echilibru termic a
camerei, în care componentele au fost explicitate, după ce sistemul a fost trecut din domeniul timp
în domeniul Laplace prin aplicarea transformatei Laplace pentru condiții inițiale nule. În felul acesta
s-a obținut reprezentarea funcțională a sistemului de reglare a temperaturii în depozit.
3. Pentru a se simula procesul de reglare automată a temperaturii în depozitele pentru
legume și fructe s-a folosit modulul Simulink din software-ul Matlab, constatându-se că la aplicarea
unui semnal treaptă asupra sistemului de reglare automată acesta compensează foarte bine
perturbațiile, intrând foarte repede din starea de regim tranzitoriu în cea de regim staționar.
4. Comparativ cu simularea în Matlab se poate observa că timpul de creştere este mai mare,
dar suprareglajul este semnificativ mai mic. Acest lucru poate fi explicat prin faptul că referinţele în
simulare cu software-ul LabView au fost diferite faţă de cele la simulare cu Matlab, unde s-au
folosit ca referinţe funcţii de tip treaptă unitară.
5. În cazul reglării automate a factorilor climatici nu pot fi realizate simulări pentru mai
multe tipuri de depozite folosind aceleași funcții de transfer, deoarece modelul obținut este
optimizat pentru un caz dat. În schimb pot fi realizate simulări ale transferului termic pentru diferite
tipuri constructive de celule, pentru a se observa modul în care fluxul de aer circulă în interiorul
celulei și felul cum acesta influențează transferul termic al box-paletelor în care sunt depozitate
legumele sau fructele.
6. Obiectivul principal al cercetărilor experimentale a constat în monitorizarea factorilor
climatici pe durata unui ciclu de depozitare a cartofilor, în două depozite prevăzute cu sisteme de
reglare și control diferite (ventilare mecanică, respectiv reglarea automată a temperaturii și vitezei
aerului), precum și perfecționarea unui modul de reglare a temperaturii și fluxului de aer,
utilizabil în sistemele de reglare automată a factorilor climatici din depozitele pentru legume și
fructe. Pentru atingerea acestuia a fost necesară parcurgerea și rezolvarea a încă 9 obiective
subsidiare, abordate în ordinea firească a tuturor cercetărilor experimentale.
7. Obiectele cercetărilor experimentale au fost reprezentate de radiatoarele ABL 300 HP
utilizate la reglarea temperaturii și vitezei fluxului de aer existente în laboratoarele Leibniz-Institut
für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB) din Germania și două depozite pentru cartofi din cadrul
Institutului Național de Cercetare Dezvoltare pentru Cartofi și Sfeclă de Zahăr (INCDCSZ) –
Brașov. Din cele două depozite unul este prevăzut cu instalație de ventilare mecanică, iar altul cu
sistem de reglare automată a temperaturii și fluxului de aer.
8. Metodica generală a cercetărilor experimentale, desfășurate în laborator și exploatare face
precizări asupra obiectelor cercetărilor, echipamentelor tehnice și aparaturii folosite și a
parametrilor urmăriți. Se precizează că în vederea îndeplinirii metodicii generale s-au realizat
acțiuni preliminare, cercetări experimentale în laborator și cercetări experimentale în exploatare,
fiecare dintre acestea desfășurându-se după câte o metodică specifică, precizată în lucrare.
9. Cercetările experimentale în cadrul laboratoarelor Leibniz-Institut für Agrartechnik
Potsdam-Bornim (ATB) s-au desfășurat în perioada 01.02.2012…30.04.2012 și au avut ca obiectiv
proiectarea, realizarea și perfecționarea unui modul pentru reglarea automată a temperaturii și
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
73
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
vitezei fluxului de aer în depozitele de legume și fructe. Proiectul modulului s-a făcut în software-ul
SolidWorks 2011, cu care au fost făcute simulări pentru stabilirea dimensiunilor optime ale
acestuia, astfel încât temperatura inițială a aerului să scadă cu aproximativ 20 oK în interiorul său.
10. Pentru obținerea unei variante finale acceptabilă s-au realizat 7 montaje (variante tehnice)
succesive, începând cu o variantă cu un singur element Peltier, două radiatoare de dimensiuni
reduse și un ventilator și ajungând la o variantă cu 4 elemente Peltier, 4 blocuri de cupru și o pastă
termoconductoare, care să elimine abaterile de la planitate între elementele active și radiatoare. Deși
a existat o îmbunătățire progresivă a rezultatelor, acestea au rămas nesatisfăcătoare, la prima
variantă temperatura fiind de 3 ori mai mare decât intervalul optim de depozitare pentru majoritatea
fructelor și legumelor depozitate în România, abia la a 7-a variantă rezultatul fiind acceptabil.
11. Cercetările în exploatare s-au desfășurat în depozitele INCDCSZ – Brașov în perioada
decembrie 2010…aprilie 2011. Măsurările au fost făcute în fiecare săptămână, în intervalul orar
10:00…12:00, în depozitul cu ventilare mecanică și permanent, la intervale de 15 minute, în
depozitul cu reglare automată a temperaturii, parametrii urmăriți fiind relevanți pentru subiectul
acestei lucrări. Trebuie specificat că perioada de 5 luni de monitorizare a factorilor climatici
corespunde unui ciclu de depozitare a cartofilor.
12. Dintre cele cinci soiuri de cartofi supravegheate ( Christian, Tâmpa, Alize, Rustic,
Ostara), soiul Rustic are cea mai mică variație a temperaturii interioare, ceea ce îl recomandă pentru
depozitări de lungă durată. Soiurile Tîmpa și Alize au comportamente aproape identice până în luna
aprilie, când temperatura interioară a soiului Alize devine cea mai ridicată. Din acest motiv, în
depozitele fără sisteme automate de climatizare, se recomandă scoaterea lui mai timpurie pentru a
nu afecta celelalte produse depozitate acolo.
13. Pentru cercetarea modului în care variază temperatura fluxului de aer care este introdus în
depozit prin gurile de ventilare aflate în podea , dependentă de temperaturile interioară și exterioară
depozitului, s-au monitorizat patru asemenea guri, începând din apropierea ventilatorului și până la
distanța cea mai mare față de acesta. Sistemul de ventilare a aerului realizează un amestec între
aerul interior, absorbit printr-un orificiu aflat în partea superioară a depozitului și aerul exterior,
care se realizează într-o cameră metalică a instalației și este introdus de ventilator în interiorul
depozitului prin podeaua perforată. Prin intermediul a două clapete se reglează volumele de aer care
formează amestecul.
14. Din compararea rezultatelor furnizate de modelarea matematică a sistemului de reglare
automată a temperaturii și umidității, cu cele obținute pe cale experimentală pentru depozitele de
legume și fructe se confirmă cercetările teoretice, care pot sta la baza alegerii și dimensionării
corespunzătoare a sistemelor respective.
15. Prin intermediul unei aplicații economice se oferă soluții pentru alegerea celui mai
potrivit sistem de reglare a factorilor climatici din depozitele pentru legume și fructe (în acest caz
un depozit pentru cartofi), prin compararea cheltuielilor cu energia electrică consumată cu
reducerile de pierderi datorate sistemului de reglare ales. În funcție de prețul produselor depozitate,
de gradul de perisabilitate al acestora, de durata păstrării etc. se obțin informații utile proiectanților
de depozite cu sisteme de reglare a factorilor climatici (se va consulta și baza de date creată în
capitolul 4).
6.3. Contribuţii personale
Principalele contribuții personale la realizarea acestei lucrări sunt precizate în continuare.
Evidenţierea oportunităţii şi utilităţii temei de doctorat, precizându-se obiectivul principal al
lucrării ca fiind perfecţionarea proiectării sistemelor de reglare automată a factorilor climatici în
depozitele pentru legume și fructe, precum şi obiectivele complementare, pe baza cărora să se
asigure îndeplinirea obiectivului propus.
Efectuarea unei sinteze asupra stadiului actual şi perspectivelor referitoare la construcţia de
depozite pentru legume și fructe și echiparea acestora cu sisteme de reglare a factorilor climatici
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
74
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
(temperatura, umiditatea, viteza fluxului de aer, compoziția atmosferei), pe baza căreia să se poată
defini mai bine necesitatea şi oportunitatea tezei de doctorat.
Realizarea unui studiu referitor la stadiul actual al proiectării și realizării de sisteme de
reglare automată a factorilor climatici din depozitele pentru legume și fructe şi direcţiile de evoluţie
a acestora.
Modelarea matematică a sistemelor cu o intrare și o ieșire (SISO) și a celor cu intrări și ieșiri
multiple (MIMO) pentru reglarea automată a factorilor climatici din depozitele pentru legume și
fructe, trecând ecuațiile care descriu procesele fizice din domeniul timp în domeniul Laplace.
Stabilirea funcțiilor de transfer care descriu funcționarea sistemului de reglare automată a
factorilor climatici în depozitele pentru legume și fructe și a regulatoarelor de tip PID atașate
acestuia.
Simularea sistemului de reglare automată a factorilor climatici prin utilizarea programelor
Simulink și LabView.
Proiectarea design-ului a trei celule de depozitare pentru legume și fructe cu diferite
instalații de ventilare a aerului, prin utilizarea software-ului SolidWorks 2011.
Crearea unei baze de date specifice depozitării legumelor și fructelor cu cea mai mare
importanță între culturile din România, care să poată fi consultată de proiectanții de depozite și
sisteme de reglare a factorilor climatici din interiorul acestora.
Efectuarea de cercetări experimentale în exploatare pe două depozite din cadrul INCDCSZ-
Brașov, dintre care unul cu sistem de reglare a factorilor climatici prin ventilare mecanică și celălalt
cu sistem de reglare automată a acestora.
Punerea la dispoziția cercetărilor, proiectanților și constructorilor a unor rezultate importante
privind amplasarea componentelor sistemului de reglare a factorilor climatici din depozitele cu
ventilare mecanică și măsurilor constructive necesare pentru obținerea unei atmosfere
corespunzătoare și uniforme în aceste depozite.
Proiectarea în SolidWorks și realizarea unui modul pentru reglarea automată a temperaturii
și vitezei fluxului de aer în cadrul laboratoarele Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim
e.V. (ATB) din Germania.
Prelucrarea, analiza şi interpretarea rezultatelor obţinute la monitorizarea factorilor climatici
din interiorul depozitelor prin utilizarea distribuției binomială, iar pentru interpretarea statistică a
temperaturii exterioare pe durata ciclului de depozitare a cartofilor prin utilizarea programului
DataPlot, elaborat de Institutul Național de Standarde și Tehnologii din SUA.
Compararea rezultatelor cercetărilor teoretice şi experimentale în vederea validării
modelului teoretic de studiu adoptat în lucrare.
Aplicarea unui criteriu economic de alegere a tipului de depozit și sistemului de reglare a
factorilor climatici din interiorul acestuia, în care se compară costurile consumurilor de energie cu
pierderile de produse, în cazul sistemelor cu ventilare mecanică și a celor cu reglare automată a
temperaturii.
6.4. Direcţii viitoare de cercetare
Extinderea cercetărilor experimentale pentru diverse legume și fructe, cu caracteristici
biologice, perisabilități și durate de păstrare cunoscute. Aplicarea metodicii de cercetare teoretică la modelarea sistemelor de reglare a factorilor
climatici în cazul unor depozite cu dimensiuni substanțial diferite de cele avute în vedere în lucrare Continuarea cercetărilor pentru perfecționarea componentelor sistemelor de reglare
automată, respectiv a elementelor de furnizare a temperaturilor și vitezelor fluxurilor de aer în
limite cât mai restrânse impuse de legumele sau fructele depozitate. Abordarea în cercetările teoretice și experimentale a perfecționării proiectării sistemelor de
reglare automată a compoziției atmosferei din depozitele pentru legume și fructe.
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
75
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
BIBLIOGRAFIE SELECTIVĂ
1.Alexander, M., Albus, J.S.: Inteligent Systems Arhitecture, Design and Control, Editura John
Willey& Sons Inc., 2002.
5.Ashrae, P.: Fundamentals handbook, American Society of Heating, Refrigeration and Air
Conditioning Engineers, 2001.
7.Banu, C., ş.a.:Progrese tehnice, tehnologice şi ştiinţifice în industria alimentară,vol I şi II,
Editura Tehnică, Bucureşti,1993.
11.Bejan, A.: Advanced Engineering Thermodynamics, John Wiley and Sons, New York, 1988.
14.Brătucu, Gh.: Researches Concerning the Improving of the Humidification Operation of Cereals
Destined for Grinding , în revista Journal of Environmental Protection and Ecology, B.EN.A
Sofia – Bulgaria, vol. 9, nr. 1/2008, p. 167-175
16.Brătucu, Gh., Bică, C., Marin, A.L., Păunescu, C.G.: Transportul intern, manipularea şi
depozitarea produselor agroalimentare, Editura Universităţii Transilvania Braşov, 2010, ISBN
978-973-635-924-8.
25.Calderon, M., Barkai-Golan, R.: Food Preservation by Modified Atmosphere, CRC Press,
Boston, 1990.
27.Ceausescu, I., Iordachescu, C., Popescu, Gh.: Recoltarea, sortarea, ambalarea, transportul si
pastrarea legumelor, Editura Ceres, 1969.
29.Chiriac, C.: Agricultură și horticultură, Editura Lumen, Iași, 2007.
37.Cox, S.W.R.: Farm electronics, BSP Professional Books, Chatam, Kent, 1988
39.Daba, M., Arădău, D.: Compresoare cu piston, Institutul Politehnic Galați, 1971.
40.Dulău, M.: Automatica proceselor continue: procese termice și chimice, Editura Universitatea
Petru Maior, Târgu-Mureș, 2004.
42.Dumitrache I.: Ingineria reglării automate, Editura Politehnica Press, Bucuresti,2005.
46.Fearnow, D.: Refrigeration and Air Conditioning: Lab Manual: An Introduction to HAVAC,
Editura Prentice Hall, 2004.
49.Gherghi, A., Iordachescu, C.: Depozite pentru legume și fructe, Editura Ceres, București, 1972.
50.Gherghi, A.: Menținerea calității legumelor și fructelor în stare proaspătă, Editura Tehnică,
București, 1979.
56.Gottschalk, K., Ezekiel, R.: Storage. Handbook of Potato Production, Improvement and
Postharvest Management, Food Products Press, The Haworth Press Inc., Binghampton, NY,
USA, p. 489-522, 2006.
66.Hunt, B., Lipsman, R., Rosenberg, J.: A Guide to Matlab for Beginners and Experienced Users.
Second Edition, Editura Cambridge University Press, 2006.
67.Ioancea, L., Kathrein, I.: Condiţionarea şi valorificarea superioară a materiilor prime vegetale
în scopuri alimentare, Editura Ceres, Bucureşti, 1988.
70.Iosifescu, M., ș.a.: Mică enciclopedie de statistică, Editura Științifică și Enciclopedică,
București, 1985.
74.Jaymaha, L.: Energy efficient building systems, Editura McGraw-Hill, 2006.
76.Kakaç, S., Liu, H.: Heat Exchangers: Selection, Rating and Thermal Design, Editura CRC Press,
2002, ISBN 0-8493-0902-6
99.Onita N., Ivan E.: Handbook Data for Chemical and Food Industry Calculus, Editura Mirton,
Timisoara, 2006.
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
76
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
104.Păunescu, C.G., Brătucu, Gh.: Research regarding the perfecting of adjustment, control and
monitoring systems for humidity in warehouses for vegetables and fruits, în Journal of
EcoAgriTourism, Vol.6 (2010), nr. 3 (20), p. 93-98, ISSN 1844-8577( BIOATLAS 2010-
International Conference New Research in Food and Tourism- 28-30 mai 2010- Braşov-
Romania).
105.Păunescu, C.G., Brătucu, Gh.: Contribution to the Study of the Predictable Reliability for
Humidity Automatic Adjustment Systems in Warehouses for Fruits and Vegetables, in Journal of
EcoAgriTourism, Vol.6 (2010), nr. 4 (21), p. 27-30, ISSN 1844-8577( BIOATLAS 2010-
International Conference New Research in Food and Tourism- 28-30 may 2010- Braşov-
Romania).
109.Păunescu C., Brătucu, Gh.: Climatic Factors Measurement in a Warehouse without Automatic
Control Systems, in Bulletin of the Transilvania University of Braşov, Vol. 4 (53), No 1 - 2011,
Series II, p 115-122, ISSN 2065-2135.
111.Păunescu C.G., Brătucu Gh.: Research Regarding the Temperature and Humidity Variation in
a Potatoes Warehouse without Automatic Control System, in The 4th International Conference
Computational Mechanics and Virtual Engineering, COMEC 2011, 20-22 OCTOBER 2011,
Brasov, Romania, vol. I, p 239-243.
113.Păunescu C.G.:Methodology And Equipments Used For Tracking Of Conditioning Factors In
A Potatoes Warehouse, in Inmateh Agricultural Engineering International Symposium, 28
october 2011, Bucharest, Romania, p. 157-162, ISSN 978-973-0-11614-4.
115.Păunescu, C.G.: Researches Regarding Temperature Evolution in Two Warehouses with
Different Control Systems of the Climatic Factors, in Journal of EcoAgriTourism, vol. 8/2012,
nr. 2(25), p. 95-100, ISSN: 1844-8577, Brasov.
116.Păunescu, C.G., Brătucu, Gh.: Is Potato Storing in Warehouses with Temperature Control Systems
Economical Efficient?, in Journal of EcoAgriTourism, vol. 8/2012, nr. 2(25), p. 101-105, ISSN: 1844-
8577, Brasov.
128.Pringle, B. , Bishop, C., Clayton, R.: Potatoes Postharvest, CABI Publishing House, 2009.
132.Rastovski, A., van Es, A., et.al.: Storage of potatoes, Centre for Agricultural Publishing and
Documentation, Wageningen, 1981.
134.Rumișiski, L.Z.: Prelucrarea matematică a datelor experimentale, Editura Tehnică, București, 1974.
145.Thierheimer, W., Zamfira, S., Ţane, N., Pădureanu, V.: About the filters for PC-Data Acquisition (DAQ)
Boards, Proceedings of the Union of Scientists, EE&AE 2004, International Scientific Conference,
Rousse, Bulgaria, pag. 295-298, ISSN 1311-9974, 2004.
153.Wang ,W., Vinocur, B., Shoseyov, O., Altman, A.: Role of plant heat-shock proteins and molecular
chaperones in the abiotic stress response, in Trends Plant Sci 9, p.244–252, 2004.
155.Whalley, R., Ebrahimi, M.: Optimum wind tunnel regulation, in Proceedings of the IMechE, Part G (4)
p. 241-252, 2001.
156.Whalley, R., Abdul-Ameer,A.: Heating, ventilation and air conditioning system modeling, in Building
and Environment , p.1-14,2010.
159.*** Possibilities offered by new mechanization systems to reduce agricultural production costs,
European Community Club of Advanced Engineering for Agriculture, 1992.
166.*** http://www.cometsystem.cz/
168.***http://www.electricfilm.eu
176.*** www.jshumidifiers.com
183.***www.storagecontrol.com
187.***http://yaymicro.com
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
77
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Curriculum vitae
Informaţii personale
Nume / Prenume PĂUNESCU, George Cătălin
Adresă Str. Muzeul Fundeni, nr.24, Câmpulung-Muscel, România
Telefon 0726 281 308
E-mail [email protected]
Naţionalitate Română
Data naşterii 03.04.1985
Educaţie şi formare
Perioada 2009-prezent
Calificarea / diploma obţinută Doctorand
Numele instituţiei de
învăţământ
Universitatea Transilvania din Brasov
Perioada 2010-2012
Calificarea / diploma obţinută Master – programul: Securitate rutieră, transport și interacțiunea
cu mediul
Numele instituţiei de
învăţământ
Universitatea Transilvania din Brasov
Perioada
Calificarea / diploma obţinută
2004-2009
Inginer diplomat
Numele instituţiei de
învăţământ
Universitatea Politehnica Bucuresti, Facultatea de Automatică și
Calculatoare
Limba(i) străină(e)
cunoscută(e)
Engleză, Rusă, Germană
Competenţe şi aptitudini
tehnice
Software
Windows OS, CAELinux, Microsoft Office,Visual Studio 2005,
Java, MS-SQL, C, C++, Matlab, Simulink, LabVIEW, Scilab, Xcos,
MathCad, Assembler,HTML,XML,LATEX, Moodle, Joomla,
SolidWorks 2011, Dreamweaver.
Hardware
Asamblare si depanare hardware; Rețele de calculatoare(configurare/
administrare); Instalarea și comunicarea cu senzori și traductoare;
Controlul automat a elementelor de execuție; Configurarea
echipamentelor de achiziție a datelor (Familia AlMemo)
Informaţii suplimentare
Stagiu extern de cercetare desfășurat în Germania la
“Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V.
(ATB)” coordonat de Prof. Dr. Ing. Klaus Gottschalk;
Prim autor sau coautor la 27 articole științifice publicate în
reviste de specialitate din România și străinătate;
Coautor la 3 manuale universitare;
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
78
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Curriculum vitae
Personal information
Name PĂUNESCU, George Cătălin
Address Str. Muzeul Fundeni, nr.24, Câmpulung-Muscel, România
Telephone 0726 281 308
E-mail [email protected]
Nationality Romanian
Birth date 03.04.1985
Education and formation
Period 2009-present
Qualification Ph.D. Student
Education institution Transilvania University of Brasov
Period 2010-2012
Qualification Master degree – program: Road safety, transport and the
interaction with the environment
Education institution Transilvania University of Brasov
Period
Qualification
2004-2009
Diplomat engineer
Education institution University Politehnica of Bucharest, The Faculty of Automatic
Control and Computers
Foreign languages English, Russian, German.
Technical competences
Software
Windows OS, CAELinux, Microsoft Office,Visual Studio 2005,
Java, MS-SQL, C, C++, Matlab, Simulink, LabVIEW, Scilab, Xcos,
MathCad, Assembler,HTML,XML,LATEX, Moodle, Joomla,
SolidWorks 2011, Dreamweaver.
Hardware
Hardware maintaining; Computers networks(configuration/
administration); Installing and communication with sensors and
transducers; Automat control of execution elements; Data acquisition
equipments configuration ( AlMemo Family)
Supplementary information
External research stage in Germany at “Leibniz-Institut für
Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB)” coordinated
by Prof. Dr. Ing. Klaus Gottschalk;
First author or co-author at 27 scientifically papers
published in specialized magazines in Romania and
abroad;
Co-author at 3 University Manuals;
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
79
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
Lucrări elaborate de autor în domeniul tezei de doctorat
A. Manuale universitare
1. Brătucu, Gh., Bică, C., Marin, A.L., Păunescu, C.G.: Transportul intern, manipularea și
depozitarea produselor agroalimentare, Editura Universitășii Transilvania Brașov, 2010, ISBN
978-973-635-924-8.
B. Lucrări științifice
1. Păunescu, C.G., Brătucu, Gh.: Contribution to the Study of the Predictable Reliability for
Humidity Automatic Adjustment Systems in Warehouses for Fruits and Vegetables, in Journal of
EcoAgriTourism, Vol.6 (2010), nr. 4 (21), p. 27-30, ISSN 1844-8577( BIOATLAS 2010-
International Conference New Research in Food and Tourism- 28-30 may 2010- Braşov-
Romania).
2. Păunescu, C.G.: Research Regarding the Perfecting of Adjustment, Control and Monitoring
Systems for Humidity in Warehouses for Vegetables and Fruits, in Journal of EcoAgriTourism,
Vol.6 (2010), nr. 3 (20), p. 93-98, ISSN 1844-8577( BIOATLAS 2010-International Conference
New Research in Food and Tourism- 28-30 may 2010- Braşov-Romania).
3. Brătucu, Gh., Păunescu, C.G.: Contribution to Perfecting Automatic Adjustment of
Temperature Vegetables and Fruits Warehouses, International Symposium „Trends in the
European Agriculture Development”, 20-21 may 2010, Timişoara, România, 7th
Session „Power
Resources and Agricultural Machinery”, Vol. 42 (1) 1-688(2010), p. 571-577, ISSN 2066-1843.
4. Paunescu C., Brătucu, Gh.: Research Regarding the Storage of Fruits and Vegetables in
Controlled Atmosphere, in Bulletin of the Transilvania University of Braşov, Vol. 3(52), 2010,
Series II, p 177-182, ISSN 2065-2135.
5. Paunescu C., Brătucu, Gh: Research Regarding Temperature Determination in Different Zones
of Warehouses for Fruits and Vegetables, in COMAT 2010 Bulletin Conference (International
Conference Research and Innovation in Engineering), 27-29 oct. 2010, vol III, p 188-191,
Braşov, Romania, (under FISITA aegis) ISSN: 1844-9336
6. Paunescu C.: Research Regarding the Temperature Automatic Control Simulation Using Fuzzy
Logic, in COMAT 2010 Bulletin Conference COMAT 2010 (International Conference Research
and Innovation in Engineering), 27-29 oct. 2010, vol III, p 192-196, Braşov, Romania, (under
FISITA aegis) ISSN: 1844-9336
7. Paunescu C., Brătucu, Gh.: Climatic Factors Measurement in a Warehouse without Automatic
Control Systems, in Bulletin of the Transilvania University of Braşov, Vol. 4 (53), No 1 - 2011,
Series II, p 115-122, ISSN 2065-2135.
8. Paunescu C., Brătucu, Gh.: Equipments Used for Humidity Control in Warehouses for Fruits
and Vegetables, in Proceedings of the Third International Conference, Volume 2, p.159-163,
Lozenec, Bulgaria, ISSN 1313-7735.
9. Păunescu C.G., Brătucu Gh.: Research Regarding the Temperature and Humidity Variation in
a Potatoes Warehouse without Automatic Control System, in The 4th International Conference
Computational Mechanics and Virtual Engineering, COMEC 2011, 20-22 OCTOBER 2011,
Brasov, Romania, vol. I, p 239-243.
10. Păunescu C.G.: Research Regarding The Humidity Automatic Control Simulation Using Fuzzy
Logic, in The 4th International Conference Computational Mechanics and Virtual Engineering,
COMEC 2011, 20-22 OCTOBER 2011, Brasov, Romania, vol. I, p 244-248.
11. Păunescu C.G.:Methodology And Equipments Used For Tracking Of Conditioning Factors In
A Potatoes Warehouse, in Inmateh Agricultural Engineering International Symposium, 28
october 2011, Bucharest, Romania, p. 157-162, ISSN 978-973-0-11614-4.
Contribuții la perfecț. proiectării sist. de reglare automată a fact. climatici în depozitele pt. legume și fructe
80
Autor: Drd. ing.PĂUNESCU George Cătălin Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing.BRĂTUCU Gheorghe
12. Păunescu, C.G., Brătucu, Gh.: Temperature Control Simulation in Warehouses for Agro
Alimentary Products, in Journal of EcoAgriTourism, vol. 7/2011, nr. 1 (22), p. 39-43, ISSN:
1844-8577, Brasov.
13. Păunescu, C.G.: Researches Regarding Temperature Evolution in Two Warehouses with
Different Control Systems of the Climatic Factors, in Journal of EcoAgriTourism, vol. 8/2012,
nr. 2(25), p. 95-100, ISSN: 1844-8577, Brasov.
14. Păunescu, C.G., Brătucu, Gh.: Is Potato Storing in Warehouses with Temperature Control
Systems Economical Efficient?, in Journal of EcoAgriTourism, vol. 8/2012, nr. 2(25), p. 101-
105, ISSN: 1844-8577, Brasov.
15. Păunescu, C.G., Brătucu, Gh.: Automatic Control of Climatic Factors in Warehouses. A
Simulation in Labview, in Proceeding of 5th International Mechanical Engineering Forum
2012 June 20th 2012 – June 22nd 2012, p. 237-245, Prague, Czech Republic, ISBN 978 – 80 –
213 – 2291 – 2
C. Lucrări prezentate în cadrul pregătirii la Şcoala Doctorală:
1. Păunescu, C.G.: Stadiul actual al cunoștințelor şi realizărilor în domeniul automatizării
echipamentelor din depozitele pentru produse agroalimentare, Referat de cercetare ştiinţifică
pentru doctorat,Universitatea Transilvania din Braşov, 2010.
2. Păunescu, C.G.: Cercetări teoretice privind perfecționarea echipamentelor de reglare automată
a factorilor climatici din depozitele pentru legume și fructe utilizând simularea pe calculator,
Referat de cercetare ştiinţifică pentru doctorat, Universitatea Transilvania din Braşov, 2012.
3. Păunescu, C.G.: Cercetări experimentale privind perfecționarea echipamentelor de reglare
automată a factorilor climatici din depozitele pentru legume și fructe utilizând simularea pe
calculator,Referat de cercetare ştiinţifică pentru doctorat, Universitatea Transilvania din Braşov,
2012.
Contribuții la perfecționarea proiectării sistemelor de reglare automată a
factorilor climatici în depozitele de legume și fructe
REZUMAT
Conducător ştiinţific, Doctorand,
Prof.univ.dr.ing. BRĂTUCU Gheorghe Ing. PĂUNESCU George Cătălin
Obiectivul principal al lucrării constă în perfecţionarea proiectării sistemelor de reglare
automată a factorilor climatici în depozitele pentru legume și fructe, pentru rezolvarea căruia s-a
efectuat mai întâi o sinteză asupra stadiului actual şi perspectivelor referitoare la construcţia de
depozite pentru legume și fructe și echiparea acestora cu sisteme de reglare a factorilor climatici.
Cercetările teoretice au constat în: modelarea matematică a sistemelor pentru reglarea automată a
factorilor climatici; stabilirea funcțiilor de transfer; simularea sistemului de reglare automată a
factorilor climatici prin utilizarea programelor Simulink și LabView; proiectarea design-ului a trei
celule de depozitare pentru legume și fructe cu diferite instalații de ventilare a aerului, prin
utilizarea software-ului SolidWorks 2011. Cercetările experimentale în exploatare au constat în
monitorizarea factorilor climatici în două depozite pentru cartofi ale INCDCSZ-Brașov, dintre care
unul echipat cu sistem de ventilare mecanică și celălalt cu sistem de reglare automată a temperaturii
și fluxului de aer, pe durata unui ciclu de depozitare (5 luni). O parte a cercetărilor experimentale s-
a desfășurat în cadrul laboratoarele Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB)
din Germania și a constat în proiectarea în SolidWorks și realizarea unui modul pentru reglarea
automată a temperaturii și vitezei fluxului de aer, utilizabil în sistemele de reglare a factorilor
climatici din depozitele de legume și fructe. În urma prelucrării statistice a rezultatelor cu
programul Data Plot elaborat de Institutul Național de Standarde și Tehnologii din SUA se constată
că cercetările experimentale validează modelele matematice și simulările teoretice.
Contributions to perfecting the design of automatic systems for climatic factors
adjustment in warehouses for vegetables and fruits
ABSTRACT
Scientific coordinator, Ph.D. Student,
Professor Ph.D. Eng. BRĂTUCU Gheorghe Eng. PĂUNESCU George Cătălin
The main objective of the paper consist in perfecting the design of automatic systems for
climatic factors adjustment in warehouses for vegetables and fruits, for its resolving was made
firstly a study over the actual stage and perspectives regarding the construction of warehouses for
vegetables and fruits and their endowment with adjustment systems of climatic factors. The
theoretical research consisted in: mathematical modeling of automatic systems for climatic factors
adjustment; establishing the transfer functions; the simulation of the automatic adjustment system
of climatic factors by using Simulink and LabView software; projecting the design of three storage
cells for vegetables and fruits with different installation for air ventilation, by using SolidWorks
software. The experimental research in exploitation consisted in monitoring the climatic factors in
two warehouses for potatoes of INCDCSZ-Brașov, one equipped with mechanical ventilation
system and the other one with automatic system for temperature and air flow adjustment, during a
storage cycle (5 months). A part of the experimental research were done at Leibniz-Institut für
Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB) laboratories, from Germany and consisted in projecting
in SolidWorks and making of a module for automatic adjustment of temperature and air flow speed,
usable in automatic adjustment systems of climatic factors in warehouses for vegetables and fruits.
After the statistical results calculation with DataPlot software made by The Nations Institute for
Standards and Technologies from USA results that the experimental research validates the
mathematical models and the theoretical simulations.