EXCAVATOARE CU O CUPA1. Definiie i domeniul de utilizare

Excavatorul cu o cup este o main de lucru cu funcionare ciclic, autopropulsata, care sepoate deplasa pe un drum sau pe un teren neamenajat, fiind prevzuta cu roi sau enile.Excavatorul cu o cup este destinat sprii i ncrcrii pmntului. Din aceastniierezult c locul excavatoarelor cu o cup trebuie plasat ntr-un sistem de maini de construcii, caresigur executarea mecanizat a unui proces tehnologic al lucrrilor de terasamente.n ceea ce privete folosirea eficient a excavatoarelor hidraulice condiionat de volumelede spturi, se remarc utilizarea tot mai larg a excavatoarelor cu mai multe echipamente de lucruconstituite din elemente modulare. Utilizarea acestor excavatoare la volume micide lucrri diferiteare ca efect reducerea numrului de maini ce presteaz activiti n procesul tehnologic allucrrilorde terasamente i a cheltuielilor destinate nchirierii lor asigurnd, totodat, calitatea execuieicomparabil cu cea a utilajelor specializate.

Domeniul de utilizareExcavatorul hidraulic pe enile este utilizat pentru efectuarea lucrrilor de construcii,mbuntiri funciare i alte categorii de lucrri. Excavatorul cu echipament cupde adncime seutilizeaz pentru lucrri de spare - ncrcare n terenuri cu greutatea specific cuprins 1,1 i1,9 t/m3, sub nivelul bazei de staionare a excavatorului. Poate lucra n condiii climatice normale, latemperaturi cuprinse ntre -10C.+40C. Pentru teren compact se utilizeaz tlpi de enil d00mm iar pentru teren moale tlpi de enil de 700 mm. La comenzii specialeexcavatoarele pot fiadaptate i pentru exploatarea n climat tropical.2. Clasificarea excavatoarelor

Folosirea pe scar larg a excavatoarelor, att n construcii ct i n industrie, a deteratapariia unui mare de tipuri de excavatoare.Excavatoarele actuale pot fi clasificate dup mai multe criterii:a) Dup sistemul de acionare: excavatoare cu acionare hidraulic; excavatoare cu acionare electric; excavatoare cu acionare mecanic.b) Dup numrul echipamentului de lucru ataabile la maina de baz: excavatoare cu un numr mare de echipamente; excavatoare cu un numr redus de echipamente; excavatoare cu un singur echipament.c) Dup sistemul de deplasare: excavatoare pe roi cu pneuri (fig.1);

Fig.1 excavatoare pe enile (fig.2);Fig.2 excavatoare pe ine de cale ferat; excavatoare pitoare; excavatoare plutitoare;d) Dup construcia standard a echipamentului de lucru (de spare): excavatoare cu echipament cup dreapt; excavatoare cu echipament cup ntoars; excavatoare cu echipament de draglin;e) Dup greutatea de exploatare: excavatoare uoare miniexcavatoare (cu mas de exploatare 0,510 t); excavatoare normale (cu masa de exploatare 11 22 t); excavatoare grele (cu masa de exploatare 2377 t); excavatoare foarte grele (cu masa de exploatare 80525 t);Excavatoarele cu un numr mare de echipamente denumite i multifuncionaleau volumulcupei sub 0,6 m3i sunt destinate antierelor cu cantiti relativ mici de lucrri diferite. Ele pot aveapn la 1035 echipamente de schimb. Excavatoarele cu un numr redus de echipamente auvolumul cupei cuprins n limitele 0,6 2,0 m3i sunt destinate antierelor cu cantiti mijlocii delucrri. Ele au trei patru echipamente de schimb. Excavatoarele cu un singur echipament de lucrudenumite excavatoare specializate au volumul cupei cuprins n limitele 233m3i sunt destinateantierelor cu cantiti mari de spturi. Aceste excavatoare sunt caracterizateprin aceea c toatesoluiile constructive adoptate urmresc realizarea de ctre utilaj a unei productivitimaxime i uncost sczut al lucrrilor executate.3. Construcia excavatoarelor3.1. Caracteristicile constructive, funcionale i tehnologiceCalitile utilitare de fabricaie i exploatare ale excavatoarelor sunt conferite departicularitile lor constructive i funcionale denumite i caracteristici tehnice i de performan.Dintre caracteristicile tehnice mai importante, care pot defini, n general un utilaj sau echipament icare pot da o imagine concludent, se amintesc: gabaritul mainii mrimi dimensionale imasice,puterea instalat, viteze, fore i presiuni.Performanele sunt acei parametri prin care se pun n eviden competenele utilajelor sauechipamentelor de a executa lucrrile pentru care sunt concepute, respectiv de a satisface funciunile

pentru care sunt destinate. Performana de baz a unui utilaj sau echipament este definit devaloarea de ntrebuinare; acesteia i se pot asocia performane complementare. Astfel dacperformana de baz a unui excavator este fora de rupere, performane complementare pot ficonsiderate productivitatea, viteza de deplasare, consumul de combustibil, masa specific.Performana unui produs are nu numai unitate proprie de msur, dar i un sens de evoluiepropriu,de progres. Astfel, randamentul, fiabilitatea, durabilitatea sunt n continu cretere ,pe cndconsumul specific, masele specifice sunt n continu scdere. Performana areun progres vdittemporal, exprimabil prin rata progresului tehnic.a Caracteristici constructiveCaracteristicile constructive ale excavatoarelor cu o cup integreaz aceste utilaje n soluiitehnice din cele mai diferite.Avnd n vedere posibilitile de grupare a soluiilor constructive se deosebesc urmtoarele: asiul i sistemul de deplasare cu organe de rulare traciune diferite; amplasarea motorului de acionare; realizarea direciei de deplasare a mainii; amplasarea echipamentului la maina de baz;Parametrii constructivi ai unui excavator fac parte din calitile tehnice generale caredetermin gradul de adaptabilitate al acestuia la anumite cerine de exploatare n condiii optime desiguran, conform i eficien economic.Totalitatea mrimilor geometrice care definesc gabaritul, poziia relativ dintre anumitesubansamble i poziia lor absolut fa de planul de sprijin alctuiesc parametrii constructivi.b Caracteristici funcionalePrin caracteristici funcionale se nelege totalitatea performanelor mecaniceale utilajuluicare asigur ndeplinirea parametrilor tehnologici. n consecin, realizarea parametrilorfuncionalila nivelul de performan cerut, ntr-un anumit interval de timp, evideniaz capacitateautilajului dea fi apt pentru obinerea parametrilor tehnologici n frontul de lucru. Astfel, parametrii funcionalicaracteristici sunt: turaia de regim i puterea motorului de acionare; vitezele de deplasare ale tijelor cilindrilor hidraulici la mecanismeleechipamentului delucru; viteza de rotire a platformei; viteza de deplasare a utilajului; forele maxime n cilindrii hidraulici ai cupei, mnerul i braul; presiunea, debitul i temperatura uleiului hidraulic pentru diverse puncte ale sistemului deacionare; eforturile unitare n elementele de rezisten cu solicitri semnificative; ncrcrile n regim static i dinamic pe punile i organele de deplasare; presiunea specific pe teren sub organele de rulare; rampa/panta maxim pentru a realiza deplasarea utilajului; eficacitatea frnelor;c Caracteristicile tehnologice i de exploatare

Prin caracteristicile tehnologice se nelege totalitatea parametrilor funcionali iconstructivicare determin n mod direct parametrii n frontul de lucru. Acetia sunt: limea cupei; capacitatea cupei standard (dup SAE); fora de nfigere la dinii cupei; fora de dislocare la dinii cupei; durata ciclului de lucru; productivitatea tehnic i de exploatare, consumul de combustibil i de lubrifiani.n tabelul 1 sunt prezentate principalele caracteristici tehnice ale unor excavatoare hidraulicepe enile.TABELUL 1Fabricant/Mode FAIKOMATSUJCB O & K LIEBHERRNr.crt.CaracteristicitehniceU.M PC03 PC45 803 JS 130 RH 1.1 RH 1.3 RH 2.4 R3101 PutereamotoruluikW 5,5 3,6 23,1 62 14 20,6 34 51,52 Turaia nom.a arboreluimotorrot/min280024002600220024002300240025003 Limeaplatformeimm 770 1570 1410 2400 980 1300 1500 24604 Limeaexcavatoruluimm 800 1850 1450 2690 980 1400 1720 25005 Distana ntreaxele roilorde antrenare i dentindere

mm90015101585278031006 Masa deexploataret 0,81 4,93 2,96 12,29 1,54 2,7 4,2 10,413,77 Debitul max. alpompeiprincipale1/min10,22x5029,02x 13954681282x1128 PresiuneamaximMPa 19,6 20,6 20,7 26 16 18 18 279 Raza de rotire aplatformeimm770

147014702200105012901400150010 Turaiaplatformeirot/ min 8,5 10 8,5 12,5 8 7 9 1011 Fora de rupere kN 9,33 24,6 17 69 10 13,5 18 40,612 Fora desmulgerekN - 40,5 22 76 15 21 31 55,413 Viteza dedeplasarekm/h 18 2,6- 3,9 2-3,6 3,9-5,5 2,3-3 1,8-2,4 1,8-2,7 2,3-3,514 Volumulgeometric decalcul al cupeim30,020,150,280,630,070,080,1250,100,4615 Adncimea desparemm 1550 3530 3070 5020 2100 2600 3200 40003.2. Structura mecanic a excavatoarelor hidraulice cu o cup

Orice excavator, indiferent de modelul constructiv, are la baz urmtoarea schem bloc, nalctuirea creia pe de o parte se regsesc elemente sau pri componente avnd n cadrul mai debaz,funciuni distincte, iar pe de alt parte numrul de axe mecanice mobile ale echipamentului osimplific sau o complic (fig. 3). Schema bloc const din alctuirea pe mod

ule funcionale astructurii mecanice a excavatorului.Combinaia dintre aceste module duce la alctuirea oricrui tip de excavator.Fig. 3. Schema bloc a unui excavator hidraulic cu o cupMRH motor rotativ hidraulic; EMT element de micare translaie; EMR element de micarerotaie;MLH motor liniar hidraulic; OL organul de lucru; CD crucior deplasare; PR platformrotitoare; MB main de baz; B bra; M mner; C cup; EL echipament de lucru.

Din figur se desprinde faptul c pentru a obine o anumit micare pe o anumit ax esteabsolut nevoie de un anumit motor de acionare i un element de micare. Orice tip de excavator arfi, el are la baz aceast schem bloc, la care, n funcie de modelul constructiv ales, pot fi eliminateanumite micri sau pot fi adugate anumite micri. ntre micri (de rotaie saanslaie) suntreprezentate cuple cinematice de legtur. n funcie de tipul componentei de acionare sedesprindsoluii constructive pentru fiecare micare.Pentru studierea cinematicii si construciei excavatoarelor universale vom analiza pe modulede micare soluiile prezentate.a Modulul de deplasareAcest modul este realizat pe baza schemei bloc din (fig.4). Modulele de deplasare echipeazasiurile excavatoarelor i sunt destinate realizrii funciei de deplasare ntrepunctele de lucru.Modulul de deplasare al excavatoarelor cuprinde totalitatea subansamblurilor, prin intermediulcrora se realizeaz transmiterea fluxului energetic de la sursa de energie la roilemotoare. n cazulexcavatoarelor hidrostatice, schema bloc corespunde (fig. 4).Fig.4. Schema bloc a modulului de deplasareAcionarea d posibilitatea modificrii vitezelor de deplasare i a forelor de traciune nconcordan cu cerinele i condiiile de exploatare ale excavatoarelor.n fig.5. este prezentat oschem bloc de acionare tipic pentru modulul de deplasare al excavatoarelor pe enile. Sursa deenergie antreneaz direct sau prin intermediul cutiei de distribuie CDM dou pompe hidraulice PHcu volum specific variabil.Fig.5 Schema bloc de acionare hidrostatic a modulului de deplasareAceste pompe debiteaz ulei prin circuitul de legtur (conducte distribuitor conducte)motoarele rotative hidraulice MRH cu volum specific constant, care antreneaz roilemotoare RSale enilelor prin intermediul unor reductoare mecanice RM.Funciile asociate ale modulului de deplasare sunt: funcie de sprijin la sol; funcie de rulare traciune; funcie de maniabilitate;Preocupare esenial a fabricanilor este integrarea modului de deplasare ntr-un sist

emglobal, unitar al excavatorului care s vizeze: realizarea vitezelor de deplasare mai mari; confortul sporit la schimbarea vitezelor; introducerea dispozitivelor electronice la reglajul pompelor i motoarelorrotativehidraulice; managementul acionrii; reducerea zgomotului n funcionare; mbuntirea condiiilor de ntreinere.

b Modulul de rotire al platformein prezent, la majoritatea excavatoarelor hidraulice moderne, soluiile constructive alemodulelor de rotire a platformelor sunt aproape identice.Modulul de rotire al excavatoarelor servete la deplasarea prin rotire,n jurul unei axeverticale, a echipamentului de lucru. Micarea de rotire aparine ciclului de lucrual excavatorului.Modulul de rotire are n alctuire mecanismul de rotire i rulmentul de sprijin i rotire prinintermediul cruia platforma rotitoare i echipamentul de lucru se sprijin pe asiul excavatorului.Modulele de rotire ale excavatoarelor sunt sunt alctuite dintr-un grupde acionare (motor,reductor de turaie, frn) i o transmisie dinat final pinion coroan dinanismele derotire trebuie s corespund unor particularitii i cerine funcionale care le determin airea.Astfel, ele trebuie s pun n micare mase marii (platforma rotitoare a excavatorului plusechipamentul de lucru cu solul din cup), avnd momente de inerie mari. naceast situaieacionrii trebuie s i se aplice principiul de reglaj al puterii constantecare asigur aplatizareavrfurilor de putere instantanee cerut de la surs i uurarea controlului micrii. O partiularitateo constituie valoarea mic a vitezei de regim: 4 14 rot/min, funcie de mrimea excavatorului. naceste condiii sunt utilizate reductoarele planetare n una, dou sau treitrepte. Reductoareleplanetare prezint o serie de avantaje cum ar fi: rapoarte de transmitere mari lagabarite reduse, auieirea coaxial cu intrarea, transmit momente mari de torsiune. n schimbsunt complexe inecesit precizie de execuie ridicat.Transmisiile complexe se obin prin legarea a dou sau mai multor unitiplanetare. Ceamai simpl i, n acelai timp, cea mai utilizat legtur este nserierea.n fig. 6. este prezentat schema bloc de acionare hidrostatic i variante cinematicepentrumodulele de rotire ale excavatoare.Fig. 6. Schema bloc de acionare hidrostatic a modulului de rotireSE sursa de energie; CDM cutie de distribuie mecanic; PH pomp hidraulic cuvolum specific constant sau variabil; BD component de distribuie; MRH motorrotativ hidraulic cu volum specific constant; R reductor planetar; P platformrotitoare.n fig. 7 este prezentat o schem cinematic tipic pentru modulele de roti

re aleexcavatoarelor cu acionare diesel hidrostatic.Fig. 7 Modul de rotire cu un grup de acionareMotorul rotativ hidraulic 1 transmite micarea prin intermediul elementului de cuplare 2roii centrale 3 a primei unitii planetare. De aici micarea se transmite braului portsatelii 4 care otransmite roii centrale 5 a celei de a doua trepte alctuit similar celei dinti. Braulportsateliilor 6antreneaz arborele de ieire 7 pe care se gsete pinionul 8. Oprirea micriise realizeaz cuajutorul frnei cu saboi interiori 9.

Sistemele de acionare i control utilizate la excavatoarele hidrauliceCerinele procesului de lucru a excavatorului se realizeaz prin acionarehidrostatic,acestea trebuind s asigure o anumit putere i condiii de adaptare i reglare a parametrilorfuncionali n frontul de lucru sau la deplasarea de transport. Astfel, se pun n mod logic caprobleme de baz ce caracterizeaz acionarea hidrostatic i care au o influendeosebit asupraparametrilor funcionali, consumului de energie i productivitii s fie ndeplinite, n ael ncts fie asigurate n condiii optime, cerinele procesului de lucru.Mijloacele i procedeele de realizare a acionrilor hidrostatice destinate excavatoarelor suntinfluenate de principiile i metodele de preluare a energiei, de la motorul termicla transformrile lacare este supus aceasta i la modul cum este ea transferat, n final, echipamentului, respectivorganului activ. Sistemul hidraulic este un ansamblu de componente cealctuiesc o transmisie, icare servete la acionarea hidrostatica a excavatorului.Sistemele hidraulice ale excavatoarelor se gsesc ntr-o permanent dezvoltare iperfecionare.4. CALCULUL MECANIC GENERAL AL ECHIPAMENTULUI DE LUCRU4.1. Calculul parametrilor constructivi ai echipamentului de lucru

Calculul echipamentului de lucru, ncepe cu stabilirea parametrilor constructivi evident,avndu-se n vedere masa constructiv rezultat dintr-un calcul de stabilitateefectuatiniial.Stabilitatea utilajului s-a efectuat inndu-se seama de ipotezele defavorabile aprute nprocesul de lucru.Parametrii funcionali se vor stabili n corelaie cu cei ai mainii de baz, inndu-se semac puterea motorului termic se determin din condiii de deplasare. Cu altecuvinte parametrifuncionali respectiv cei de spare vor fi calculai n funcie de puterea util rezultat dideplasareautilajului n condiii grele de antier.a Determinarea maselor componentelorDate iniiale: masa constructiv a echipamentului de lucru: Me [kg]

volumul cupei: V [ m3] caracteristicile pmntului, n care se urmeaz a se executa sparea :-rezistena specific la spare: Ks[daN/cm2]- densitatea: p[daN/m3]a1 Parametrii constructivi ai cupeiCalculul cupei const n determinarea masei proprii i a elementelor ce definesc forma idimensiunile acestora. Deoarece singurele date iniiale certe sunt masa echipamentului de lucru ivolumului iniial, vom utiliza date empirice.Astfel, vom avea:Mc= (0,190,23) Me[kg]Pentru determinarea limii de tiere folosim relaia:b = ( 0,681,26)3V [m]Aria lateral a cupei:A =iVb[m2],unde bi este limea interioar a cupei.a2 Parametrii constructivi ai mneruluiCalculul parametrilor constructivi ai mnerului, se face din aceleai considerenteprezentatemai sus, la care se mai adaug unele elemente stabilite iniial:* Masa constructiv a mnerului (aceasta include sistemul de basculare acupei i anume:cilindru hidraulic, balansier, tij de basculare): Mm[kg]* Lungimea util a mnerului:Lm[mm]* Lungimea total a mnerului:Ltm[mm]*nlimea mnerului: hm= (0,140,23) L

m

[mm]*Limea mnerului: lm = 0,58 hm [mm]Dup definitivarea dimensiunilor geometrice ale braului i cupei, lungimea util mneruluitrebuie s verifice relaia:Lm = 1,05( R X0) (R0+ Lb) [m],unde R reprezint raza maxim de acionare a echipamentului de lucru; X0 distana depoziionare a articulaiei braului fa de axa de rotaie a platformei; R0 raza rotirii cuei; Lb lungimea braului.a3 Parametrii constructivi ai brauluiBraul echipamentului este o construcie metalic, de seciune tip cheson aezat n planulmedian al utilajului.Braul este articulat la un capt la platforma utilajului iar la cellaltcapt este prevzutmnerul. Pe bra sunt montate tijele cilindrilor hidraulici de acionare a acestuia i cilindri hidraulicide manevrare a mnerului.Avnd n vedere ntregul ciclu de lucru al utilajului n procesul de spare, braul trebuie sasigure prin forma i dimensiunile sale urtoarele condiii: construcie compact i rigid; realizarea parametrilor tehnologici i funcionali; rezisten i stabilitate corespunztoare.* Masa constructiv a braului:Mb[kg]* Lungimea braului: Lb[ mm]* nlimea braului: hb= (0,250,31) Lb[mm]* Limea braului: lb= (0,430,45) hb[mm]Dup definitivarea calculelor lungimea braului trebuie s verifice relaia de calcul:Lb=,2 sin2s dz z

[mm],unde: zseste adncimea de spare; z`d nlimea de descrcare minim; cursa un hiular a braului.Coordonatele de prindere a braului la platforma rotitoare dat n fig.8 sunt;Fig.8xo= xA-b sin,unde:xA= 0,2753Mex +0,8 [m]b =coso Az z; = 3545zo=0,5 [z`d zs+2(R+Lm)] [m]zA= 0,33Mex +(0,250,30) [m]Notaii utilizate:exM masa de exploatare a utilajului:ex o combG G G = + [daN]unde:oG = greutatea constructiv a utilajului;Gcomb= greutatea combustibilului.

n relaia Mexse introduce n tone.4.2. Calculul parametrilor funcionali ai echipamentului de lucru

Pentru determinarea parametrilor funcionali trebuie identificate principalele fore care aidefinesc i anume: fore de spare la organul activ (cup), ce sunt condiionate de caracteristicile pmntuuiasupra cruia se lucreaz; fore fortante, aici fiind incuse cele care susin greutatea proprie a maini i celenormale,exercitate de sol la contactul direct cu utilajul; fore motoare (fore tangeniale de traciune) la mecanismul de deplasare i la mecanismeleechipamentului n procesul de lucru.a Calculul mecanismului de acionare a mneruluiCalculul mecanismului se face pentru n situaia n care utilajul execut operaia de spare iumplerea cupei.Acest calul se face ntotdeauna dup definitivarea diagramei de lucru, a utilajului dup ce aufost determinate lungimile de montaj i cursele cilindrilor hidraulici cedeservesc echipamentul delucru (cilindrii hidraulici bra, cilindrii hidraulicii mner, cilindrii hidraulicibasculare cup).Puterea motorului termic i a componentelor hidraulice specifice acionri se determina dincondiia de deplasare (la senile), motiv pentru care vom considera ca date iniialede calcul: puterea furnizat de pompa hidraulic pentru realizarea sprii umplerii cupei: Np[KW] turaia pompei: np[rot/min] caracteristicile constructive ale echipamentului determinate de punctul 4.1.Parametrii funcionali ai mecanismului de acionare a mnerului sunt:fora dezvoltat n cilindru hidraulic de acionare a mnerului n perioadasprii umplerii cupei; timpul de spare umplere cup; presiunea maxim n circuitul hidraulic de acionare a mnerului; viteza pistonului cilindrului hidraulic; debitul de ulei hidraulic, necesar cilindrului hidraulic, pentru realizarea sprii umpleriicupei n timpul de spare TS.Schema standard pentru calculul mecanismului de acionare a mnerului, este prezentat nfig.9.Fig.9

n fig.9. este reprezentat configuraia echipamentului de lucru, astfel nct ansamblulmner cup s execute sparea pmntului, pe traiectoria I, II, situaie n care spr

sfritul sprii ncilindru hidraulic apare fora Fcm.a1 Fora dezvoltat n cilindru hidraulic de acionare a mneruluiAceasta se mai determin scriind o ecuaie de moment fa de punctul O1(articulaie bra mner).10 = OM ,de unde rezult:Fcm=1CMr(Rst rst+ Gm rm+ Gc+p rc+p) [daN],unde Rstreprezint rezistena tangenial la spare; Gm greutatea mnerului; Gc+pgreutatea cupei cu pmnt; rCM, rst, rm, rc+p distanele de la forele respective la punctul O1.Rst= ks b hmax[daN];h

max=ua sk Vk b z [m]n aceste relaii semnificaia mrimilor este: ks rezistena specific la spare; b limeade tiere a cupei; hmax grosimea brazdei spate; ku coeficientul de umplere a cupei; V volumulcupei; ka coeficient de afnare; zs adncimea de spare.a2 Presiunea maxim n circuitul hidraulic de acionare a mneruluiValoarea acestei presiuni se alege de ctre proiectant: Pmax[bar]a3 Diametrul pistonului cilindrului hidraulicDiametrul pistonului cilindrului hidraulic respectiv alezajul cilindrului hidraulic, secalculeaz cu relaia.max410= cmFDP [mm]Se alege dimensiunea de catalog i anume:Dcat D, Dcat[mm]Deoarece valoarea pistonului a fost adoptat la valoarea de catalog, vom recalcula presiuneaefectiv n circuitul hidraulic.a4 Debitul util n vederea realizrii cursei efective pentru realizarea spriiDebitul necesar cilindrilor hidraulici se calculeaz cu formula:[ ]612/ min

p pcspNQ lP = ;unde: rerezint randamentul total la pompei hidraulic; Psp presiunea specific la pomp.Presiunea specific al pomp se calculeaz cu formula:Psp= Pef+ Dp[bar];unde: Dpreprezint cderea de presiune n circuitul hidraulic de acionare al mnerului.a5 Timpul de spareTimpul de spare se calculeaz cu formula:[ ]1601000= efscCt A sQ;unde: A1este aria forei pistonului cilindrului hidraulic; Cef cursa efectiv necesar tijeipistonului, pentru realizarea sprii traiectoria I, II.a6 Diametrul nominal al conductei circuitului hidraulicAceasta se calculeaz cu relaia:[ ] 4, 6 =cQDN mmw,unde: w reprezint uleiul hidraulic n circuit.b Calcul mecanismului pentru bascularea cupeiPentru calculul mecanismului de basculare a cupei trebuie cunoscut in ce pamant se executa

saparea si care este raza de rotire a cupei R0[mm].Calculnd rezistena tangenial la sparea i grosimea brazdei se obine:[ ]'max0uak Vh mk b R= Rezistena tangenial la spare cu cupa, va fi:R`

st= ks b h`max[daN]Procednd analog ca n cazul mnerului se va determina fora maxim n cilindrii debasculare a cupei: Fcc[daN].c Calculul mecanismului pentru acionarea brauluiCalculul acestui mecanism se elaboreaz pentru dou situaii defavorabile i anume: cupa se afl spre sfritul sprii, cnd n cilindrii de acionare a mneruluinduc foreinterioare; echipamentul este extins la raza maxim cupa fiind goal.Pentru primul caz scriind ecuaia de momente fa de punctul O, de prindere a braului laplatforma rotitoare, conform din figura 8 se obine fora maxim n cilindrii: Fcm[daN]Deoarece valoarea acestei fore este mai mare dect n situaia echipamentului extins,dimensionarea cilindrilor, se va face pe baza acesteia.Fora de calcul dintr-un singur cilindru va fi:F`cb=12Fcb[daN]4.3. Calculul parametrilor tehnologici i de exploatare ai echipamentului de lucrua Productivitatea teoretic a utilajuluiProductivitatea teoretic se poate identifica n formula:

60=tcVPT[m3/or],unde Tceste durata ciclului de lucru a excavatorului.b Consumul orar de combustibil (teoretic)Consumul orar de combustibil se calculeaz cu formula:Cc= 10-3 cs N [kg/or],unde cseste consumul specific de combustibil (luat de pe diagrama motorului termic); N puterea mecanic a motorului termic.