Masini Electrice 1 Curs 13

download Masini Electrice 1 Curs 13

of 21

Transcript of Masini Electrice 1 Curs 13

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    1/21

    2015-2016 Masini electrice 1 - Curs 13 1

    MAŞINI ELECTRICECurs 13: Recapitulare si aplicatii:

    Maşina de curent continuu:Masina sincrona  Prof.dr.ing. Claudia MARŢIŞ

    Departamentul de Maşini şi Acṭionări Electrice

    Facultatea de Inginerie Electrică 

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    2/21

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    3/21

    2013-2014 Masini electrice 1 - Curs 13 3

    TENSIUNEA ELECTROMOTOARE INDUSĂ 

    http://www.youtube.com/watch?v=ATFqX2Cl3-w 

    Fluxul care inlantuie

    spira

    Tensiunea

    electromotoare indusa la

    bornele spirei

    Tensiunea culeasa la

    perii

    http://www.youtube.com/watch?v=ATFqX2Cl3-whttp://www.youtube.com/watch?v=ATFqX2Cl3-whttp://www.youtube.com/watch?v=ATFqX2Cl3-whttp://www.youtube.com/watch?v=ATFqX2Cl3-w

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    4/21

    2013-2014 Masini electrice 1 - Curs 13 4

    Pentru doua spire, asezate in plane

    perpendiculare, dar care se rotesc simultan:

    Tensiunea culeasa la perii

    Fluxurile care inlantuie

    fiecare din cele doua spire

    Tensiunile electromotoare

    induse la bornele celor doua

    spire

    Pentru un rotor cu mai multe sectii:

    nK K E AEEAE  

    60

    N

    a

    pK respectiv,

    2

    N

    a

    pK  E 

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    5/21

    Cuplul exercitat asupra unei sectii

    Forta exercitata asupra unei sectii

    In valori medii:

    aAEaAEaneticaelectromag IK 

    IK EIPM

     

    Cuplul electromagnetic

    CUPLUL ELECTROMAGNETIC

    2013-2014 Masini electrice 1 - Curs 13 5

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    6/21

    2013-2014 Masini electrice 1 - Curs 13 6

    REACŢIA INDUSULUI 

    Câmpul rezultant

    Forma de variaţie a inducţiei magneticede-a lungul întrefierului

    Pentru evitarea deformării câmpului

    rezultant se utilizează o înfăşurare decompensare

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    7/21

    2013-2014 Masini electrice 1 - Curs 13 7

    COMUTAŢIA LAMAŞINA DE C.C. 

    Ia

    Ia

    42 31

    I

    i

    I

    Ia

    42 31

    Ia

    Ia

    42 31

    I

    t

    -Ia

    Ia

    TK

    K n

    1

    K n

    60

    D60

    nK D

    v

    bT

    K k 

    Perioada comutaţiei

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    8/21

    2015-2016 Masini electrice 1 - Curs 13 8

    REGIMUL DE MOTOR

    P

    pFe

     pmec 

    ps pCu pperii 

    Pm  Pu = M• PA = UA·IA 

    PE = pE 

    Bilanţul energetic 

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    9/21

    2015-2016 Masini electrice 1 - Curs 13 9

    iE 

    uE 

    AE

    iA 

    uA 

     

    AE

    pAAA

    EEE

    K E

    EUIR U

    IR U

    ECUAŢIILE IN REGIM STAŢIONAR- Motorul cu excitaţie separată -

    Ecuaţiile detensiuni

    Expresia

    cuplului AAEAAE  IK IpM  

    Ecuaţia de

    mişcare 

    f s   k MM

    Cuplul de

    sarcină Cuplul de

    frecare

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    10/21

    2015-2016 Masini electrice 1 - Curs 13 10

    Caracteristica mecanica

    AEe

    AA

    IR Un

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    11/21

    2015-2016 Masini electrice 1 - Curs 13 11

     

    IK K E

    EUIR R U

    AE

    pEA

    ECUAŢIILE IN REGIM STAŢIONAR- Motorul cu excitaţie serie -

    Ecuaţiile detensiuni

    Expresia

    cuplului

    2

    AE   IK IpM  

    Ecuaţia de

    mişcare 

    f s   k MM

    Cuplul de

    sarcină Cuplul de

    frecare

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    12/21

    2015-2016 Masini electrice 1 - Curs 13 12

    If n

    Caracteristica de sarcină 

    Ik 

    R R k 

    Unsate

    EA

    sate    

    Caracteristica mecanica

     

     

    12

    sate

    EA

    sate

    N

    1

    2

    EAN

    e

    II,MK k 

    R R 

    U

    II,M

    IR R 

    M

    IU

    n

     Mf n

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    13/21

    2015-2016 Masini electrice 1 - Curs 13 13

    Reglarea vitezei motoarelor de c.c.

    cu excitaţie separată AEe

    AA

    IR Un

    Modificarea rezistenţei în circuitulrotoric (RA+Rp)

    iE 

    uE 

    AE

    iA 

    uA 

    Rp 

    Rc 

    IK M AEe 

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    14/21

    2015-2016 Masini electrice 1 - Curs 13 14

    pFe 

    pmec ps 

    pCu_indus pperii 

    P2 = UA•IA P1 = Ma·

    PE = pE 

    Bilanţul energetic 

    Pierderile în

    excitaţia separată 

    Pierderile în excitaţiaderivaţie/serie 

    Putere mecanică 

    Putere

    electromagnetică 

    P = M·

    Ma  – cuplul de antrenare

    M   – cuplul electromagnetic (se opune cuplului de antrenare)

    aAEIK M   2

    N

    a

    pK 

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    15/21

    2015-2016 Masini electrice 1 - Curs 13 15

    AE

    pAAA

    EEE

    K E

    UIR UE

    IR U

    ECUAŢIILE IN REGIM STAŢIONAR- Generator cu excitaţie separată -

    Ecuaţiile detensiuni

    Expresia

    cuplului AAEAAE  IK IpM  

    Ecuaţia de

    mişcare 

    f 0a   k MMM

    Cuplul de

    sarcină Cuplul de

    frecare

    Cuplul de mers

    in gol

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    16/21

    2015-2016 Masini electrice 1 - Curs 13 16

    APLICAŢII MAŞINA DE CURENT CONTINUU 

    MCC1. Un generator cu excitaţie separată, cu tensiunea nominală UAN=110V, funcţionează în gol, la turaţia de 2500 rot/min, cu tensiunea E0  egală  cu tensiunea nominală. Rezistenţa  înfăşurării  indusului esteRA=0.1Ω. Generatorul este încărcat la un curent de sarcină IA=100 A. Să se calculeze cu cât trebuie mărită turaţia  generatorului pentru ca tensiunea la borne, U

    A, să  rămână  egală  cu tensiunea nominală. Se

    presupune că  fluxul inductor este proporţional  cu curentul de excitaţie. Caderea de tensiune la perii seneglijeaza.

    MCC2. Un motor de c.c. cu excitaţie separată are următoarele date nominale: PN=4 kW; UN=220V; IN=22A;nN=1500 rot/min; RA=0.82Ω  şi  dezvoltă  un cuplu electromagnetic de 20Nm. Să  se calculeze turaţia  şi randamentul motorului la sarcina dată.

    MCC3. Un motor de c.c. cu excitaţie  separată  are următoarele  date obţinute  la mersul în gol: UN=440V;

    IA0=5.2A; n0=2485 rot/min; Rezistenţa  rotorică  este RA=1.48Ω  şi  ΔUp=2V şi  este  încărcat  la un curent desarcină de IA=33A. Să se calculeze turaţia, puterea electromagnetică şi randamentul motorului la sarcinadată.

    MCC4. Un motor de c.c. cu excitaţie separată are tensiunea nominală de 110V, curentul nominal de 25A şi turaţia  nominală  de 2000 rot/min. Dacă  rezistenţa  înfăşurării  este de 0.1Ω, să  se determine valoareacurentului de pornire cu alimentare directa de la sursa, respectiv valoarea rezistentei aditionale si a

    cuplului de pornire pentru un curent de pornire de 5A.

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    17/21

    2013-2014 Masini electrice 1 - Curs 13 17

    MASINA SINCRONA

    Maşină sincronă: maşină de curent alternativ construită pentru a funcţiona cu oviteză constantă, legată de frecvenţa f   a reţelei şi de numărul de perechi de poli p  

    ai maşinii, prin relaţia:

    f  60 n  

    Stator similar cu cel al

    maşinii asincrone (tolesau segmente de tole)

    Rotor cu poli înecaţi(material masiv în care

    se taie crestăturile) 

    Rotor cu poli aparenţi (piese polarefixate la periferia unei roţi polare

    solidare cu arborele maşinii) 

    Infasurarea de excitatie: infasurarea rotorica (alimentata in curent

    continuu, parcursa de curent continuu)

    Infasurarea indusa: infasurarea statorica (alimentata in curent

    alternativ trifazat)

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    18/21

    2013-2014 Masini electrice 1 - Curs 13 18

    2s I jX

    22IR 

    2U

    2I

    0

    0E

    Reactanţa sincronă

    m2s   XXX  

    2s2220  I jXIR UE  

    212   LX

    qqdd20  I jXI jXUE  

    φ 

    E0 

    Φ0 

    I2(Θs) Iq(Θsq)

    Id(Θsd)

        θ

     jXqIq 

     jXdId 

    U2 

    Diagrama fazorială

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    19/21

    2013-2014 Masini electrice 1 - Curs 13 19

    PUTEREA ŞI CUPLULMAŞINII SINCRONE  Bilanţul energetic: 

    E0 

    U2 

    I2 

    Id 

    Iq 

    θ 

    θ 

    θ θ  φ 

    G

    HO

    A

    B

    C

    D

    mecsFeCu21   ppppPP  

    Puterea

    la ax Puterea

    debitată 

    Pierderi în

     înfăşurărilestatorice Pierderi în

    miez

    Pierderi

    suplimentare

    Pierderi

    mecanice

    cosUIpPP mec12

    Neglijând pCu, pFe, ps:

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    20/21

    2013-2014 Masini electrice 1 - Curs 13 20

      2sin

    X

    1

    X

    1

    2

    Usin

    X

    EUmP

    dq

    22

    d

    022

    m este numărul de faze 

    Puterea maşinii sincrone: 

     

    2sinX

    1

    X

    1

    2

    Usin

    X

    EU

    f 2

    mp

    p

    f 2

    PPM

    dq

    22

    d

    02

    11

    2

    1

    2

    Cuplul maşinii sincrone: 

    Componenta sincronă  Componenta sincronă reactivă 

    sinX

    EU

    f 2

    mpM

    d

    02

    1sin

     

    2sinX

    1

    X

    1

    2

    U

    f 2

    mpM

    dq

    22

    1SR 

  • 8/15/2019 Masini Electrice 1 Curs 13

    21/21

    2015-2016 Masini electrice 1 - Curs 13 21

    APLICAŢII MAŞINA SINCRONA 

    MS3. O maşină sincronă trifazata, alimentata de la reteaua trifazata de 50 Hz si tensiune de faza de 220V,are 3 perechi de poli şi  dezvoltă  un cuplu electromagnetic de 40Nm. Dacă  pierderile reprezinta 2% dinputerea debitată  (P2), să se calculeze puterea la ax (P1) a maşinii primare. Care este curentul absorbit demasina, daca ea lucreaza la un factor de putere de 0.95 ?

    MS4. Un hidrogenerator sincron trifazat cu conexiunea Y a fazelor statorului, funcţionează  la sarcinanominală  de 15A şi  la tensiunea de fază  de 220V. Să  se determine puterea aparentă  nominală  ageneratorului şi puterea activă debitată, ştiind că lucrează la un factor de putere inductiv de 0.9. Care estecuplul de antrenare, dacă maşina are 6 perechi de poli, daca pierderile reprezinta 2% din puterea debitata?