Florea Ilie Cosmin 333AC

1

Automate programabile si microprogramare

Ciclul de spalare

al unei masini automate

de spalat

Descrierea aplicatiei:

Se cere scrierea unui program SFC ce conduce un ciclu de functionare al unei masini de

spalat.Elementele sistemului de controlat sunt:

Introducerea/evacuarea apei in/din cuva;

Incalzirea apei;

Rotirea cuvei lent/rapid;

Selectia programului dorit;

Inchiderea usii ;

Introducerea detergentului/balsamului in cuva;

Avem trei programe de spalare, acestea sunt activate prin apasarea butonului START si a butonului

specific.Odata apasat butonul START , usa se blocheaza.

Primul program de spalare urmeaza urmatorii pasi:odata selectate butoanele de START si butonul

specific, se introduce apa in cuva, dupa se elibereaza detergentul in cuva, se incalzeste apa la 60 C si

incepe rotirea lenta.Cuva se roteste lent timp de 30 de secunde, dupa care se evacueaza apa.Urmatoarea

etapa este data de rotirea rapida a cuvei timp de 5 secunde, dupa care programul se termina.

Al doilea program de spalare este asemanator cu primul si este dat de urmatorii pasi:odata

selectate butoanele de START si butonul specific, se introduce apa in cuva, dupa se elibereaza detergentul

in cuva, se incalzeste apa la 40 C si incepe rotirea lenta.Cuva se roteste lent timp de 5 secunde, dupa care

se evacueaza apa.Urmatoarea etapa este data de rotirea rapida a cuvei timp de 5 secunde, dupa care

programul se termina.

Cel de al treilea program are urmatori

lenta timp de 20 de secunde.Dupa trecerea timpului alocat pentru rotirea lenta , se evacueaza apa din cuva

, iar aceasta incepe un nou ciclu de rotire rapida de durata de 10 secunde, dupa care programul se opreste.

Variabilele de intrare : butonul de START, butoanele ce selecteaza programul,senzorii de detectie ai

detergentului/balsamului,senzorii de temperatura ai ape si senzorii de rotatie lenta/rapida.

Florea Ilie Cosmin 333AC

2

Variabile de iesire:pompa de introducere a apei,pompa de evacuare a apei, siguranta de blocare a usii si

termorezistenta pentru incalzirea apei.

Soluia de automatizare:

O prima etapa de automatizare a ciclului de spalare al masinii este realizarea diagramei Grafcet

, pe baza careia functioneaza automatul programabil.

Pentru realizarea diagramei Grafcet am definit dictionarul de variabile globale :

Variabile de intrare booleene:

o START-butonul ce porneste eexecutia programului;

o Program1-primul program de spalare;

o Program2-al doilea program de splare;

o Program3-al treilea program de splare;

o detergent-senzorul de detectectie al detergentului;

o balsam-senzorul de detective al balsamului;

o incalzire40- termostat incalzire apa la 40 C;

o incalzire60- termostat incalzire apa la 60 C;

o incalzire90- termostat incalzire apa la 90 C;

o lent-tahometru ce indica rotatia lenta a motorului;

o rapid- tahometru ce indica rotatia lenta a motorului;

Variabile de iesire booleene:

o apa: pompa ce actioneaza umplerea cuvei;

o evacuare_apa: valve ace elibereaza apa din cuva;

o usa: sistem de inchidere al usii;

o incalzeste:termorezistenta de incalzire a apei;

Florea Ilie Cosmin 333AC

3

Florea Ilie Cosmin 333AC

4

Observatii:

Gestionarea timpului de rotire lenta/rapida s-a facut cu ajutorul a doua timere, ce au fost declarate

ca variabile globale:

t0:=TIME();

t1:=TIME();

Iar conditionarea din cadrul actiunilor de rotire lenta/rapida s-a realizat cu ajutorul conditiilor de tip:

TIME() t0 > t#30s;

TIME()-t1> t#10s;

Florea Ilie Cosmin 333AC

5

O a doua etapa este reprezentata de creerea unei simulari ce descrie functionarea corecta a

proiectului creat.Simularea ce gestioneaza grafic procesul este editata in SFC.Acesta creeaza legatura

intre pornirea pompei, a valvei sau blocarea usii si variabilele de incrementare/decrementare.

Astfel functionalitatea masinii de spalat este data de urmatoarele linii de cod:

unde:

nivel_apa: este nivelul de apa afisat pe display;

unde:

cant: este cantitatea de detergent ce este afisata pe display;

cant_d:este cantitatea de balsam ce este afisata pe display;

Florea Ilie Cosmin 333AC

6

Interfata grafica ce arata functionarea masinii este urmatoarea:

Florea Ilie Cosmin 333AC

7

Pentru partea grafica am folosit elemente de grafica oferite de Codesys, carora le-am

atribuit variabile ce erau folosite in fisierul de simulare pentru a arata functionarea senzorilor si a

butoanelor.

Am ales sa afisez pe un display separate toate instrumentele ( nivel apa, nivel

temperatura,nivel detergent/balsam ) deoarece este mult mai usor de urmatit ciclul de functionare

al masinii.