Lucrare de Laborator RoboLab 1

download Lucrare de Laborator RoboLab 1

of 13

Transcript of Lucrare de Laborator RoboLab 1

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    1/13

    IT Academia STEP

    1

    Robototehnica

    Lecția 1: Asamblarea robotului

    Pentru a asambla robotul vom efectua următorii pași: 

    1. 

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    2/13

    IT Academia STEP

    2

    2. 

    3. 

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    3/13

    IT Academia STEP

    3

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    4/13

    IT Academia STEP

    4

    4. 

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    5/13

    IT Academia STEP

    5

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    6/13

    IT Academia STEP

    6

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    7/13

    IT Academia STEP

    7

    5. 

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    8/13

    IT Academia STEP

    8

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    9/13

    IT Academia STEP

    9

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    10/13

    IT Academia STEP

    10

    6. 

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    11/13

    IT Academia STEP

    11

    7. 

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    12/13

    IT Academia STEP

    12

  • 8/16/2019 Lucrare de Laborator RoboLab 1

    13/13

    IT Academia STEP

    13

    Stînga Dreapta

      Port A –  Motor mână 

      Port B –  Motorul de mișcare stînga 

     

    Port C –  Motorul de mișcare dreapta

     

    Port 1 –  Sensorul de atingere

     

    Port 2 –  nu se utilizează 

     

    Port 3 –  Sensorul de lumină 

     

    Port 4 –  Sensorul de distanță