Facultatea de Automatică şi Calculatoare Catedra de Automatică şi Informatică Aplicată

Lista temelor de licenŃă propuse de îndrumători pentru anul universitar 2011-2012

Prof.dr.ing. M. Voicu

1. Estimator asimptotic de stare de ordin redus pentru servomotorul electric de c.c. 2. Determinarea mulŃimii de stabilitate asimptotică folosind metoda directă Liapunov 3. Conducerea optimală bazată pe modele nerecursive 4. Filtru Kalman pentru servomotorul electric de c.c. 5. Conducerea automată a sistemelor haotice 6. Metode de construcŃie a funcŃiei Liapunov 7. Alocarea polilor bazată pe modele nerecursive 8. Conducerea automată a sistemelor cu incertitudini

Prof.dr.ing. Cristea Pal

1. Comanda generatoarelor eoliene -2 teme 2. Sisteme de reglare pentru clădiri inteligente - 2 teme 3. Echipamente hidraulice si pneumatice pentru roboti industriali - 2 teme

Prof.dr.ing. C Lazăr

1. Metodologii de control pentru sistemele de conducere cu structura in retea 2. Controlul la distanta al proceselor 3. Identificarea persoanelor folosind caracteristici biometrice 4. Recunoasterea amprentelor alterate 5. Sisteme cu servoing bazate pe momente pentru conducerea robotilor 6. Controlul robotilor mobili folosind vederea computerizata

Prof.dr.ing. Octavian Păstrăvanu

1. Studiul comparativ al legilor de reglare in forma continua si discretizata - 2 studenti 2. Evaluarea numerica a spectrului unui semnal continuu – 1 student 3. Studiul comparativ al unor solvere MATLAB-Simulink pentru integrarea ecuatiilor

diferentiale – 2 studenti 4. Facilitati grafice MATLAB-Simulink pentru vizualizarea rezultatelor unei simulari

numerice – 1 student Prof.dr.ing. Doru Pănescu

1. Realizarea unui sistem multi-agent pentru roboŃi mobili fotbalişti. Implementare în mediul JACK

2. Sistem bazat pe cunoştinŃe pentru un mediu de fabricaŃie – dezvoltarea unei ontologii în Protégé şi a mecanismului de efectuare a raŃionamentelor în CLIPS

3. Programarea unui robot industrial de tip Fanuc; rezolvarea unei sarcini de asamblare 4. Realizarea unui sistem expert pentru planificarea resurselor într-un sistem de fabricaŃie 5. Controlul mişcării unui robot mobil folosind o arhitectură reactivă 6. Modelarea prin reŃele Petri a mecanismelor de coordonare în sistemele de inteligenŃă

artificială; studiu de caz pentru un sistem de fabricaŃie

Prof.dr.ing. Alexandru Onea 1. Controlul motoarelor fără perii de curent alternativ. 2. AplicaŃii ale algoritmilor de control adaptiv direct. 3. Tehnici de control sensorless pentru maşinile de curent alternativ 4. Implementarea filtrelor digitale în FPGA. (2 studenŃi) 5. Controlul motorului asincron pe baza teoriei pasivităŃii.

Prof.dr.ing. Mihaela Matcovschi

1. Studiul comparativ al facilităŃilor de simulare şi analiză a sistemelor cu evenimente discrete: Petri Net Toolbox versus State-Flow

2. Studiul comparativ al facilităŃilor de simulare şi analiză a sistemelor de aşteptare: Petri Net Toolbox versus SimEvents

3. Utilizarea algebrei max-plus in modelarea şi analiza sistemelor cu evenimente discrete 4. Metode de planificare în sisteme de fabricaŃie (2 studenŃi) 5. Tehnici de clasificare bazate pe logica fuzzy

Conf.dr.ing. Lucian Mastacan

1. Tehnici de inteligenŃă computaŃională pentru monitorizarea proceselor. 2. Reglarea temperaturii proceselor prin metode inteligente. 3. Metode inteligente pentru comanda elementelor de execuŃie. 4. Modelarea proceselor prin metode de inteligenŃă computaŃională. 5. Măsurarea parametrilor tehnologici cu traductoare inteligente.

Conf.dr.ing. Gabriela Varvara

1. Arhitecturi Java de programare distribuita bazate pe servicii si aplicatii, cu urmatoarele sub-teme: • servlete si JSP • specificatii CORBA pentru interoperabilitate in contextul programarii distribuite • RMI - invocare de obiecte in retea • tehnologia Jini si federatiile de servicii

2. Platforma Java si programarea orientata agent 3. Platforma .NET si programarea web sub ASP.NET

Conf.dr.ing. Ştefan Dumbravă

1. Programarea aplicaŃiilor de conducere a proceselor de fabricaŃie cu automate programabile sau microcontrolere

2. Algoritmi moderni de control al mişcării sistemelor robot, cu modelare si simulare in Matlab/Mathematica

3. Sisteme de control al mişcării cu aplicaŃii la robotii mobili 4. Elaborarea unor subrutine de analiza cinematica si dinamica a sistemelor robot rigide 5. Dezvoltarea aplicaŃiilor software de planificare si conducere a sistemelor de fabricaŃie 6. Dezvoltarea unor module software pentru asistare in luarea deciziilor din sistemele de

fabricate Conf.dr.ing. Mihai Postolache

1. ReŃele de control industriale bazate pe protocolul CAN (Controller Area Network) 2. ReŃele de sezori WPAN (Wireless Personal Area Network) bazate pe protocolul ZigBee

în automatizarea clădirilor 3. Dezvoltarea aplicaŃiilor pentru sisteme încorporate. FacilităŃi de depanare şi testare a

programelor de aplicaŃie. 4. Sisteme SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) în conducerea proceselor 5. Sistem încorporate conectate la Internet.

Conf.dr.ing. Andrei Pricop 1. Utilizarea echipamentelor PLC (AB, Omron, Moeller) în controlul proceselor

1.1. Panouri experimentale folosind PLC Allen-Bradlay 1.2. Panouri experimentale folosind PLC PS4-201 / PS4-341 (Moeller) 1.3. Proces controlat prin PLC XC-CPU201 1.4. Panouri experimentale de control folosind Easy 600 / 800

2. Standuri experimentale pentru studiul structurilor logice 2.1. Lucrări experimentale pentru disciplina ASDN 2.2. Lucrări experimentale pentru studiul structurilor logice folosind ca suport echipamente PLC (Easy 600/800)

3. Lucrări demonstrative privind utilizarea automatelor programabile în aplicaŃii 3.1. Sistem de stocare / extragere (magazie de repere) automat 3.2. Stand experimental OMRON 3.3. Stand experimental Allen-Bradley 3.4. Stand de laborator pentru studiul controlului turaŃiei motoarelor de curent alternativ folosind convertizor de frecvenŃă (stand Moeller)

Conf.dr.ing. Leti Ńia Mirea

1. ReŃele neuronale aplicate la identificarea sistemelor 2. Recunoaştere de forme cu reŃele neuronale 3. Identificarea sistemelor cu sisteme fuzzy 4. Identificarea sistemelor cu sisteme neuro-fuzzy co-active 5. Recunoaştere de forme cu sisteme neuro-fuzzy

Conf.dr.ing. Lavinia Ferariu

1. Sistem incorporat de control (limbaj C, FreeRTOS, dsPIC) – 2 studenti 2. Identificarea sistemelor neliniare folosind reŃelele neuronale recurente (MATLAB)– 1 student 3. Algoritm de recunoaştere a tiparelor vizuale (MATLAB) – 1 student 4. Algoritm de prelucrare si interpretare a hărŃilor digitale (MATLAB) – 1 student

Şef lucr.dr.ing. Cătălin Calistru

1. Studiul experimental al reglării cu pendulare (feedback alternant). 2. AplicaŃii ale analizei interval în optimizare şi controlul robust. 3. Studiul sistemelor automate bazate pe control comutat. 4. ReŃele de calculatoare: protocoalele TCP/IP. AplicaŃii. 5. Securitatea în reŃelele de calculatoare: protocoale de autentificare. 6. AplicaŃii ale Visual Prolog în inteligenŃa artificială.

Şef lucr.dr.ing. Florin Ostafi

1. AplicaŃie de tip CMS cu sistem integrat de geolocaŃie

2. AplicaŃie informatică pentru rezervarea şi emiterea de bilete 3. Sistem de poziŃionare optimal 4. Sisteme de orientare a panourilor fotovoltaice

Şef lucr.dr.ing. Marius Kloetzer

1. Planificarea roboŃilor în domenii de evoluŃie dinamice 2. Validări experimentale pe o platforma cu roboti mobili

Asist.dr.ing. Cătălin Dosoftei

1. Proiectarea si realizarea unui sistem conveyor 2. Realizarea unui sisteme de conducere cu ajutorul sistemului Scada: Info U –LSIS

Asist.ing. Cătălin Br ăescu 1. Utilizarea sistemelor de operare de timp real in aplicatii incorporate rapide. 2. Algoritmi de planificare pentru sisteme de timp real incorporate. 3. Aplicatii web de monitorizare a comunicatiilor in sistemele incorporate.

Asist.dr.ing. Adrian Burlacu

1. Tehnici de conducere a roboŃilor manipulatori folosind sisteme stereoscopice de vedere artificială

2. Algoritmi de procesare a imaginilor color pentru detectarea şi urmărirea obiectelor Asist.dr.ing. Cristina Budaciu

1. Proiectarea si implementarea unei structuri de reglare in domeniul discret delta utilizând PIC16F887.

2. Sistem automat pentru monitorizarea si reglarea nivelului de apa in Sistemul cu 3 rezervoare - aplicaŃie LabView

Asist.ing.fiz. Aleodor Ioan

1. Sisteme hardware de interfaŃare video (intrare/ieşire) integrate în circuite FPGA. 2. Server TCP/IP cu microcontroler pentru supervizarea de la distanŃă a unei reşedinŃe. 3. InterfaŃă hardware cu circuite CPLD/FPGA pentru recepŃie “Software Defined Radio”

cu PC-ul. 4. InterfaŃă hard/soft pentru accesarea memoriilor flash seriale SD/MMC în sistemele cu

microprocesor.

Şef Catedră AIA, Responsabil Practică, Prof.dr.ing. Corneliu Lazăr Şef lucrări dr.ing. Florin Ostafi