Invest

ProiectSectorAxa prDomenCod coTitlul pBenefic

INSIM

eşte în oa

t cofinanţaial Dezvolioritară 2

niul major ontract: POproiectuluiciar: Unive

NSTRUMULAT

TIP A

meni !

at din Fontarea Res “Corelarea de interv

OSDRU/90i: “Învaţăersitatea T

UCTIUTOR DEAUTO

ndul Socialurselor Uma învăţării penţie 2.1 “

0/2.1/S/6ă AutomatTehnică di

UNI DEE PROMAT P

1

l Europeanmane 200pe tot parc“Tranziţia d

64051 ica” in Cluj-Na

E OPEOCES CPROG

n prin Prog7 – 2013 ursul vieţii de la şcoală

apoca

ERARECU ECRAMA

gramul O

cu piaţa mă la viaţa ac

E PLATCHIPAABIL T

Operaţiona

muncii” ctivă”

TFORMAMENTTWIDO

l

MA TE DE O

1. Preze1.1. D

2. Cara2.1. M2.2. M2.3. A2.5. T2.6. P2.7. P2.8. I

3. Conssimu3.1. C

4. Modu4.1. P4.2. T4.3. P4.4. A4.5. 4.6. M

44

4.7. Mr

4.8. P444444

5. Biblio

entare geneDescrierea c

acteristici tehMasurarea mMasurarea pAchizitia deTransmisia Prelucrarea Preluarea siInterfatare c

siderente geulare proces Caracteristi

ul de realizProcesarea nTransmisia Prelucrarea Achizitie sePreluarea s

Masurarea m4.6.1. Masu4.6.2. MasuModalitati dreferinta .....Programare4.8.1. Cond4.8.2. Mana4.8.3. Edita4.8.4. Desca4.8.5. Progr4.8.6. Progr

ografie .......

rala ............componente

hnice functimarimilor apozitiei potee semnale nde date ......datelor ......

i elaborareacu alte siste

enerale privi..................ci tehnice c

zare de aplicnumerica a de date ......datelor ......

emnale numsi elaborareamarimilor aurarea tensiuurarea curende legare a e..................

ea platformeditii necesaragementul parea programarcarea programare blocramarea intr

..................

...................elor princip

ionale asiguanalogice coentiometrelnumerice ..........................................

a comenzilorme de achiz

ind realizar...................constructive

catii utilizansemnalelor

...................

...................merice..........a comenziloanalogice counilor .........ntului – de lechipament...................ei tip simulae pentru pro

proiectelor smelor de aplgramului in

curilor functrarilor analo

...................

2

Cuprin...................

pale ale fam

urate de platonvertite in or incorpor.........................................................r .................zitie si prelu

ea si dezvol...................

e ale platform

nd platformar, monitoriz.........................................................or ................onvertite in ...................a traductoartelor de tip a...................ator de procogramarea psi configuralicatie .........

n PLC, urmationale de bogice ..........

...................

s

...................miliei de ech

tforma de sisemnal unifate in CPU.............................................................................ucrare de da

ltarea unei a...................mei ............

a de simulaare si reglar............................................................................semnal unif...................re pe 2 fire .automat pro...................

ces cu echipplatformei ..area hardwa...................arirea functibaza ................................

...................

...................hipamente T

imulare ......ficat ..........................................................................................................ate ..............

aplicatii util......................................

are procese ..re ...........................................................................................ficat .................................................ogramabil la...................ament TWI...................re ..................................ionarii si de......................................

...................

..................TWIDO ......

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

lizand platf....................................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................a potentialu..................IDO Schnei......................................................epanare prog....................................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

forma de ....................................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................

..................ul de ..................ider ..................................................................grame ............................................

..................

.....3

.....3

.....8

.....9

.....9

.....9

...10

...10

...10

...11

...12

...13

...14

...14

...16

...16

...16

...17

...18

...19

...19

...19

...20

...20

...21

...25

...27

...28

...30

...32

1. Prez

Pfamilia Electric

Eaplicatiimonitoreste aderestrans

Fprevazuintrări/ieanalogicextensie

Mechipam

Doferite automatindividu

1.1. Des

Modul Unitatilincorpo

zentare g

Platforma sde echipam

c. Echipamentilor industrrizare si conecvata pentse. Familia de

ute cu intrăeşiri digitalce), module. Modulele d

mentului autDaca sarcinde modulelt programabuala intr-o r

scrierea com

unitate cene centrale drate avand

Fig.1.1

enerala

simulator dmente tip

tele de tipriale de mintrol in celetru realizare

echipamentri/ieşiri digle, module e de memo

de extensie tomat progrnile de autle de extenbil poate fi

retea locala

mponentelo

ntrala de prde prelucra10, 16, 24 s

1.Vedere fro

de proces aautomat pr

TWIDO rca anvergue mai diverea functiilor

te TWIDO gitale incorp

analogiceorie si disp

sunt prevaramabil esteomatizare n

nsie care pofi extins pride tip LAN

or principa

relucrare nare numericsau 40 cana

ontala a Un

3

are la baza rogramabil

reprezinta ura fiind utse domenii.r de autom

cuprinde uporate, mod( convertoa

pozitive de

azute cu coe determinatnecesita maot fi atasatin conectare

N Ethernet.

ale ale fam

numerica -ca de tip coale de intrar

nitatii centra

resursele hTWIDO p

clasa de autilizate pent. Aceasta fa

matizare ale

unitati centrdule de extare analog

e conectare

nectoare frta de cerinteai multe cate la o unitea mai mul

miliei de ech

CPU de tipompact CPUi iesiri I/O.

ale de tip co

hardware sproduse de

utomate prtru indeplinamilie de auutilajelor t

rale de prelutensie a num/ numericepentru ad

rontale. Comele de interfanale de intate centralltor structu

hipamente T

p compact U sunt prev

ompact – CP

si software compania

rogramabilenirea unor utomate proehnologice

ucrare nummarului de e respectiv

dăugare mo

mponenta sfatare cu prontrari/iesiri la CPU, siuri cu unitat

TWIDO

vazute cu in

PU Twido

oferite de Schneider

e destinata functii de

ogramabile cu functii

merica CPU canale de numeric /

dulelor de

si structura ocesul. decat cele istemul de te centrala

ntrari/iesiri

ModuleModule

F

CaracteTabelulTip CP

Compac

Compac

Compac

Compac

Compac

Compac

Compac

Compaccu port

e de unitateele de baza C

Fig.1.2.Ved

risti principl 1.1.

PU

t 10 I/O

t 10 I/O

t 16 I/O

t 16 I/O

t 24 I/O

t 24 I/O

t 40 I/O

t 40 I/O Ethernet

e centrala CCPU de tip

dere frontala

pale pentru u

Cod

WDLCAA1

TWDLCDA

WDLCAA1

TWDLCDA

WDLCAA2

TWDLCDA

WDLCAA4

TWDLCAE

CPU de tipstandard su

a a Unitatii

unitati centr

Nn

0DRF 64

A10DRF 64

6DRF 97

A16DRF 97

4DRF

A24DRF

0DRF 2

40DRF 2

4

standard (unt prevazu

centrale de

rale compac

Nr.canale

TipCa

6 Intr4 Ies6 Intr4 Ies9 Intr7 Ies9 Intr7 Ies14 Intr10 Ies14 Intr10 Ies24 Intr16 Ies

24 Intr16 Ies

(modulare)ute cu 20 sau

tip standar

cte si modul

p anale

TI

rari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri Rrari 2siri T

xrari 2siri T

x

) u 40 I/O inc

d (modular)

lare sunt pr

Tip Intrare/Ies24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Releu 24 VDC Trans.x2+Rex14 24 VDC Trans.x2+Rex14

corporate.

) – CPU Tw

ezentate in

ire Ali

100

24 V

100

24 V

100 24 V

100 eleu

100 eleu

wido

tabelul 1.1

mentare

0/240 VAC

VDC

0/240 VAC

VDC

0/240 VAC

VDC

0/240VAC

0/240 VAC

Tip CP

Compac

Compaccu port

Modular

Modular

Modular

Modular

Modular

ComunUnitatilsuplimeaplicatiiAutoma

• A• C• E• R

ServiciidispozitcomunicServiciisuport T

Primul p

Protoco• R• C

Unitatil• M• M

In seria • C• C

PU

t 40 I/O

t 40 I/O Ethernet

r 20 I/O

r 20 I/O

r 20 I/O

r 40 I/O

r 40 I/O

nicatia de de centrale

entar) pentrilor. atele de tip TAS ( interfaCANopen –Ethernet – mRS 232 pen

ile de timptivele/moducatie cu dispile de manaTwidoSuite.

port serial e

oalele utilizaRemote LinCa optiune

or de baza lMaxim 15 mMaxim 10 m

de echipamCabluri de pCabluri con

Cod

TWDLCDA

TWDLCDE

TWDLMDA

WDLMDA2

TWDLMDA

TWDLMDA

TWDLMDA

date ale unitsunt prevaz

ru comunic

Twido pot fata pentru se– interfata dmagistrala pntru comuni

p real asigulele de expozitivele e

agement a s.

este utilizat

ate pentru scnk, Modbuseste dispon

li se pot atamodule de emodule de

mente sunt dprogramare

nectare prefo

Nn

A40DRF 2

40DRF 2

A20DUK 8

20DTK 8

A20DRT 62

A40DUK 2

A40DTK 2

tatilor centzute in varatie in tim

fi interfatateenzori si act

de magistralpentru retelecatie cu mo

gura transmxtensie de externe de asistemului s

pentru prog

chimb de da, ASCII,

nibil port RJ

sa module dextensie I/Oextensie I/O

disponibile ae formate a int

5

Nr.canale

TipCa

24 Intr16 Ies

24 Intr16 Ies

12 Intr8 Ies12 Intr8 Ies12 Intr6 2

Ies

24 Intr16 Ies24 Intr16 Ies

trale Twidorianta stand

mp real sau

e utilizand utuatoare); la de comune locale

odem-uri.

misia si diintrare/ ie

afisare si intsi de config

gramare si p

ate sunt:

J 45 Etherne

de extensieO digitale saO de tip ana

accesorii sp

trarilor/ iesi

p anale

TI

rari 2siri T

xrari 2siri T

xrari 2siri Trari 2siri Trari 2siri 6

2rari 2siri Trari 2siri T

o dard cu un

servicii de

urmatoarele

nicatie in me

istributia desire precuerfatare cu

gurare se re

parametrizar

et cu protoc

de intrari/ iau de tip relealogic

pecifice:

irilor I/O di

Tip Intrare/Ies24 VDC Trans.x2+Rex14 24 VDC Trans.x2+Rex14 24 VDC Transistor dr24 VDC Transistors s24 VDC 6 Releu+ 2 Transistor 24 VDC Transistor dr24 VDC Transistor su

port seriale programa

e magistrale

ediu industr

atelor pentum si tranoperatorul ualizeaza pe

re.

olul Modbu

iesiri I/O dueu

gitale si ana

ire Ali

24 Veleu

24 Veleu

24 Vrena

24 Vsursa

24 V

sursa 24 V

rena 24 V

ursa

l (optional are si mana

standard:

rial

tru schimbnsmisia meuman. baza progr

us TCP/IP.

upa cum urm

alogice

mentare

VDC

VDC

VDC

VDC

VDC

VDC

VDC

si un port agement al

urile intre sajelor de

ramelor de

meaza:

Module

F Aceste mcentraleIn famil

• • • • 3•

Module• • • • • 3• • • 3

e de extensi

Fig.1.3. Pano

module pot e de tip comlia Twido su8 intrari dig16 intrari di16 intrari di32 intrari di8 intrari, niv

ele de iesiri 8 iesiri tip r16 iesiri tip8 iesiri tip t16 iesiri tip32 iesiri tip8 iesiri tip t16 iesiri tip32 iesiri tip

ie I/O intra

ouri frontale

fi atasate ompact cu 10

unt disponibgitale cu bloigitale cu bligitale cu coigitale cu covel semnal digitale dispreleu cu term releu cu ter

transistor dr transistor d transistor d

transistor su transistor s transistor s

ari/iesiri

e pentru Mo

oricarei unitaI/O si 16 I/Obile moduleoc terminal loc terminalonector onector 120 V c.a. cponibile au minal bloc rminal blocrena cu conedrena cu condrena cu conursa cu blocsursa cu blosursa cu blo

6

odule de ext

ati centrale O. e de intrari d

l

cu bloc termurmatoarel

c ector nector nector terminal

oc terminal oc terminal

tensie intrar

CPU din fa

digitale cu u

minal le capabilita

ri/iesiri Dig

amilia Twid

urmatoarele

ati:

gitale I/O Tw

do exceptand

e capabilitat

wido

d unitatile

i:

Module• 4•

Module• 2

t• 2

Module• 2•

Adapto

Intecomunicsi senzoInterfata

• s• m• m

sMt

Toa

Unele usau RS

UnitDac

modulardoilea ppentru c

Capabi

• N• N

e mixte care4 intrari/ 4 i16 intrari/ 8

e mixte de in2 intrari antermorezist2 intrari ana

e I/O analog2 intrari ana1 iesire ana

oare de com

rfata de ticatie de tip

ori/traductoaa AS este fosursa proprimagistrala dmodulul desenzori/tradMagistrala tensiunea d

ate unitatile unitati sunt p485. tatile centra

ca este necere, acestoraport. Este pca aceste un

ilitatile max

Numar maxNumar max

e contin atatiesiri cu blo

8 iesiri cu blntrari/ iesirinalogice /1 enta si termalogice/1 ie

gice pot fi cualogice cu b

alogica si blo

municatie si

ip AS ( inindustrial p

are pentru mormata din tie care asigude comunice extensie ductoare, ele

este realizade alimentar

centrale Twprevazute cu

ale compactesara extin

a li se poateposibila de nitati central

xime ale fa

xim de canaxim de dispo

t intrari cat oc terminalloc terminali I/O analog

iesire analmocuplu

sire analogiu: bloc terminoc terminal

i interfatar

nterfata pepe care pot monitorizaretrei elementura 30 Vcc

catie master pentru legaemente de eata fizic pre cat si date

wido au un u un port se

te au prevaznderea capae atasa un m

asemenea le sa comun

amiliei de au

ale de intrareozitive “slav

7

si iesiri dig

l gice sunt cu logica cu

ica si bloc t

nal .

re cu modul

entru senzofi conectate

ea si controlte de baza:pentru alim

are cu unuexecutie saurin cablu bele.

port de comerial de com

zut port de cabilitatilor dmodul de ex

atasarea unnice cu un d

utomate pr

e /iesire: 43ve”: 62 din

gitale sunt:

: bloc termin

terminal

le de exten

ori si actuae atat elemelul procesel

mentare

ul sau mai u alte dispozbifilar cu ec

municatie semunicatie sup

comunicatiede comunicxtensie de innui modul adispozitiv de

rogramabil

34 din care 2care 31 de

nal cu posi

sie

atoare) creaente de exelor industria

multe modzitive electrcran pe car

eriala pe maplimentar p

e Ethernet pcatie in caznterfata RS adaptor de e afisare.

le Twido

248 Intrari stip standard

ibilitatea de

aza o magcutie ( actu

ale.

dule de tiprice comandre este tran

agistrala RS pe magistral

e conector Rzul unitatilo232 sau RScomunicati

si 186 Iesirid

e masurare

gistrala de uatoare) cat

“slave” ( date serial). nsmisa atat

485. a RS 232

RJ45. or centraleS 485 ca al ie optional

i

2. Car

CTWIDO

Fig S

compon•••••F

realizate

racteristic

ConstructiaO si configu

g.2.1. Platfo

Structura inenta: • Unitate • Modul e• Sursă de• Adaptor • Sir clemaFunctiile, ree cu ajutoru

ci tehnice

a platformeuratia hardw

orma simul

include ech

centrala coextensie intr alimentarecomunicatia pentru conespectiv sar

ul platforme

functiona

i simulareware a aceste

are procese

hipamentul

mpacta de prari analogi 220Vca/24ie RS232/Rnexiuni extercinile de m

ei de simular

8

ale asigur

de proces eia este prez

e cu echipam

cu autom

prelucrare nice (convers4Vcc, 5A, coS485 conecerne si sigu

monitorizarere procese s

rate de pla

cu echipazentata in Fi

mente tip au

mat progra

numerica CPsie A/D) – cod ABL8RE

ctabil pe COranta autome, comanda sunt:

atforma d

amente tip ig. 2.1.

utomat progr

mabil TW

PU, cod Tcod TM2AMEM24050

OM1 al PC mata pe circu

si reglare

de simula

automat pr

ramabil TW

WIDO cu u

TWDLCDEMI2HT

uitul de alima proceselo

re

rogramabil

WIDO

urmatoarea

E40DRF

merntare or ce pot fi

2.1. Ma

P(functiasi traduinformade unitaModulucaracter

• • • R

• R• C• N• D• P• E• C• R• N• E• T• I

2.2. Ma

Pdoua carealizeabiti adic

2.3. Ach

Platindustri

Cara• Num• Valo

• Cons

asurarea m

Platforma da de convertuctoare de atie numericatea centralaul de extensristici:

Semnal de tSemnale deRezistenta d

- pent- pent

Rezolutia cConvertor aNumar de cDurata de ePerioada deEroarea de Coeficient tRepetabilitaNeliniaritatEroare cumTensiunea dIzolatia din

asurarea po

Platforma danale cu p

aza conversica in gama 0

hizitia de s

tforma tip sal preluate acteristicile

mar de canaloare nomina

oo

sum curent:

marimilor an

de simularetor analog/nmarimi nee

ca care transa conform cie – TM2A

tensiune in e curent in gde intrare petru semnaletru semnaleonversiei Aanalog-digitcanale de intesantionare:e achizitie:1masurare:+temperaturaate:+/-0.006te:+/- 0.2 %

mulata: +/-1 de alimentartre canale s

ozitiei poten

de simulare potentiometria pozitiei c0..1024 incr

semnale nu

simulator pde pe conta

e principale le de intrareala a semnao nivel loo nivel lo o 128 mo 128 m

nalogice co

e procese anumeric) melectrice. Msferata pe mcu programu

AMI2HT per

gama : 0...1gama: 4 – 20e canalul de

e in tensiunee de curent :A/D: 12 bit tal tip ∑∆ trari analog-<= 10 ms0 ms pe can

+/- 0.2 % dina:+/-0.006 %6 % domeni domeniu % domeniure: 20.4...28i logica inte

ntiometrelo

procese asire amplasacelor doua prementi.

umerice

proces asiguacte libere dale modulue: 24 alului de intrgic “0” pengic “1” pen

mA la 24 V cmA la 24 V c

9

onvertite in

asigura prinasurarea ma

Modulul reamagistrala inul de aplicatrmite masur

10 Vcc; 0mA; e conversie e: 1 MOhm; 10 Ohm;

gice: 2

nal + 1 un cn limita max% domeniu iu /°C

u 8.8 Vcc/ 40erna : asigur

or incorpor

igura masurate pe panopotentiomet

ura achizitiade potential:ului de intrar

rare: +24 Vntru semnal ntru semnal

cc pentru stcc pentru st

semnal un

n modulul darimilor ana

alizeaza connterna de datie dezvoltararea a 2 se

A/D este: ;

ciclu scan xima a dom/°C

mA rata prin op

rate in CPU

rarea a 2 maoul frontal tre in inform

a de semna

ri numerice

Vcc intrare: -30intrare: +11

tarea “1” lotarea “1” si

nificat

de extensie alogice carenversia seate a sistemuat. emnale ana

meniului la 2

ptocuplor.

U

arimi analoal unitatii

matie numer

ale numeric

0Vcc....+ 5 V1 .....+ 30Vc

ogic i o intrare ac

de intrarie provin demnalelor uului poate f

alogice cu u

25 °C

ogice care pri centrale Trica cu rezo

ce cu nivel

Vcc, cc,

ctiva

i analogice e la senzori unificate in fi procesata

urmatoarele

rovin de la Twido. Se

olutia de 10

le standard

• Ten• Cir

circ

2.4. Ach AchcomunicTCP/IPde date posibila

2.5. Tra

PlacentraleEthernecomand

2.6. Pre

Plaimplem

Coutilizand

• primar

• scalare

• •

text di•

2.7. Pre

Plasub conactiuni digitala realizarepermiteforma d

nsiune de alrcuitele eleccuitele inter

hizitia marhizitia valorcatie Ethern. Utilizand catre dispo

a integrarea

ansmisia de

atforma tip e de prelucret pe baza pda si control

elucrarea d

atforma de mentate prin

mponenteled platforma

Iniţializara dupa algo

Citirea e/normaliza

SalvareaComunic

isply. Comunic

eluarea si e

atforma tip ntrolul progrde tip disco(conectarea

ea unor se deasemene

de impulsuri

o 170 mo 240 mo 5 mA o 90 mA

limentare/ cctronice alerne ale mag

rimilor/ inforilor paramenet pe magiportul seria

ozitive care unei game

e date

simulator prare numerirotocolului l ierarhic su

datelor

simulare aprogramul

e principalea de simulararea si scalaoritmi);

datelor are semnale,a/ memorarecaţia/transm

caţia la dista

elaborarea

simulator dramului de ontinuu – rea/deconecta

ecvente de ea prescrieri modulate i

mA la 5 Va cmA la 5 V cc

la 24 Vcc pA la 5 Vcc p

curent cerut e canalului distralei de s

ormatiilor etrilor se reistrala folosal liber conf

au port serextinse de d

proces asiguica CPU. CModbus TC

uperior (con

sigura suposoftware de

e ale unui pre sunt: area/ config

din proce, filtrare duea locală a dmisia de date

anta cu nive

comenzilor

de proces aaplicatie saealizarea inarea unor elecomanda c

rea/programin durata (P

10

cc pentru sc pentru starpentru stareapentru stare

de la sursa de intrare n

sistem.

de proces palizeaza prisind protocofigurabil estrial si transdispozitive

ura comunicComunicatiaCP/IP. In acsola de prog

ortul hardwe aplicatie. program de

gurarea mo

es, verificupa algoritmdatelor de pre la consola

elul de com

r

sigura elaboau simulare n instalatie aemente de ecu temporiz

marea continPWM).

tarea “0” lorea “1” si o a “0” logicea “1” logic

externa (L+numerica su

preluate pein conectareol de transmte posibila misie cu prdiverse.

catia de data se realizeacest mod segramare sau

ware pentru

e comanda

dulelor (set

carea limimi tipizati; roces; a de afisare

anda si con

orarea coma procesulua unei stari executie, pozari progra

nua a unei v

ogic intrare activ

+): 24Vcc/2unt izolate p

e port Etheea aparatelomisie de datconectarea rotocoale pr

te prin portaza pe mage stabileste u calculator

realizarea

si control

tare parame

itelor tehn

locală de t

ntrol ierarhic

menzilor initui. Aceste c

functionaleornirea/opriramabile). Plvalori de re

va

2 A prin optocu

ernet or prevazutete standard si preluarearoprietar as

tul Ethernetgistrala stanlegatura cuserver siste

funcţiilor g

care pot fi

etri, limite,

nologice,

tip panou op

c superior.

tiate de catromenzi pote exprimatarea unor echlatforma de

eferinta exp

ulor fata de

e cu port deMODBUS

a/trimitereastfel ca este

t al unitatii ndard LAN nivelul de em).

generate si

proiectate

prelucrare

conversii,

perator sau

re operatort determina a prin stare hipamente, e simulare rimata sub

a

ElaPla

elementtripoziticaracter

•

•

• • •

• • Pen

este de adaugat

Izo

2.8. Int

Plade cond

• cI

• Ds

aborarea coatforma tip te de actionionala - totristici functi

numar de integrata otensiunea daplicata prcurent nomcurent de ifrecventa m

- pen- pen

curent de ialimentare

ntru sarcina80 mA. La

t de pe fiecaolarea canalu

erfatare cu

atforma tip ducere si concalculatoareIED configuDispozitivespecializate

omenzilor nusimulator d

nare de tip dt/putin/nimiionale: comenzi p

o protectie ede iesire penrin circuiteleminal de comiesire pentrumaxima de ntru sarcina ntru sarcina iesire total pea canalelor a alimentataa activarea are canal actului de intra

u alte sistem

simulator, ntrol structue de proces urate in fun

e electronice din diferite

umerice de proces ofdiscontinuuic); Platform

posibile (ieelectronica)ntru semnale modululuimanda pe cau semnal logcomutare: rezistiva: 1 inductiva: pe grup: 2Ade iesire se

a la tensiuncanalelor i

tiv. are fata de m

me de achiz

fiind un sisurate ierarhispecifice sa

nctie de cerince de masue domenii p

11

fera posibiliu (reglare auma permite

siri): 16 -

l “1” logic :i canalului danal in staregic “0”: 0,5

100 Hz 0,1 Hz

A e realizeaza nea nominalincarcarea s

magistrala in

zitie si prelu

stem deschiic bazate peau echipamntele procesurare, preluprevazute cu

itatea elaborutomata de

e acest tip

iesirile sun

: L+ -0,5V (de iesire) ea “1” logicmA

de la o sursla de 24Vccsursei exter

nterna este

ucrare de d

is si extense:

mente cu autselor tehnolucrare primu port serial

rarii comentip bipozit

de comenz

nt protejate

( L+ este te

c la tensiune

sa de alimenc/consumul rne creste c

realizata pr

date

ibil poate f

omate proglogice);

mara a date de transmi

nzilor secventionala - toti avand u

e la scurtci

ensiunea de

ea nominala

ntare externpropriu al

cu valoarea

rin optocupl

fi conectata

gramabile (P

elor sau desie date.

ntiale catre t/nimic sau

urmatoarele

ircuit (este

alimentare

a: 2A

na ( L+) modulului curentului

lor.

in sisteme

PLC, RTU,

e protectie

3. Conutiliza

Penunui pro

Funrealizatemodulelautomatcuvant, filtrului

In si analocerute.

Se fi indeTWDLC

O function

• • • • Ac

parte a cCo

modulel• • •

La alimentade masu

Estsursa sedistribuaccidennumerictensiune

Econditii

••••

nsiderenteand platfo

ntru realizaroces, ca parnctiile de me tinand selor de extentului prograsir; volumu; rezolutia ccadrul anal

ogice, param

vor avea ineplinite peCDE40DRFetapa impo

nala in care functiile destructura instructura bstructura ra

cesul la aceconsolei opmponenta lor de extenviteza de pnumarul decapacitateapermanentconfigurar

are a echipaurare si a dite indicat caeparata, iar

uite pe platfntale la tensica ramane fe prin care u

Echipament climatice: • zona de • categori• gama de• umidita

e generalorma de si

rea unui prorte a practicimonitorizareeama de cansie, perforamabil si cul memorieiconversiei; dlizei de proc

metrii buclel

n vedere pare baza caF. ortanta in dse definesce baza necenterfetelor u

bazei de dateapoartelor ceste functii eratorului lahardware a

nsie) trebuieprocesare, e module dea de memorte pentru parea structuramentului cspozitivelora alimentare

alimentareforma indusiuni ridicatefunctional cunele canale

tele cu auto

functionareia de exploae temperatu

ate relativa m

le privinimulare p

oiect de autii studentiloe, comanda aracteristicilrmantele accapabilitatili; numar dedurata cicluces si de sislor de masur

rticularitatilearacteristicil

dezvoltareac: esare controutilizator si e (evenimence trebuie el

se realizeaa distanta saa automatue sa asigure

e intrari/iesirie de date castrarea pararii hardwarecu automat pr de actionaea structuriiea interfetelstriala care e sa se faca

chiar si in cae ale modul

omate progra

e: N3 atare: 1; ura de: 0 ...5maxima 95%

12

nd realizaproces

tomatizare or se va utili

si control,le de prelucestuia fiinde acesteia

e timere; nuului scan; cestem se vor rare si a cel

e, performalor de pr

a programu

lului autommodul de a

nte, alarme)laborate. aza prin intau dispozitiului program

cerintele de

iri, care pot fi aametrilor si e o atentie programabi

are ( actuatoi echipamenor instalateprin cablare

a la o sursa azul unor atlelor de exte

amabile sun

50° C; % fara cond

area si d

si verificareiza platform simularea

ucrare numed determinade procesa

umar de conerinte de lucidentifica v

lor de coma

antele si cerirocesare n

ului pe sim

mat si inlantuacces la func),

termediul inivului de afimabil (tipue automatiz

arhivate loca constanteaparte treb

l si a surseloare). ntului autome si a traduce sunt expuexterna. In tingeri acciensie sunt a

nt destinate

dens

dezvoltar

ea acestuia ma simulator

si depanareerica ale unate de tipul are ( timpi ntoare; timpcru in intrervolumul de anda si contr

intele specifnumerica a

mulatorul de

uirea logica/ctii, meniur

nterfetei omisare locala.ul de unitazare a proces

cal, a memoelor de confibuie acordalor de alime

mat programctoarelor de

use unor intacest mod

dentale la cfectate.

sa function

ea unei

respectiv sr de proces.ea programnitatii centde unitate de procesa

i de esantioruperi). intrari/iesirrol precum

fice aplicatiale unitatii

e proces es

/secventialai,grafice

m – masina . ate centralasului prin:

oriei de lucrufigurare. ata alegeriientare a trad

mabil sa se fe semnale nterferente s nucleul de

conductoare

neze in urma

aplicatii

simularea a .

mului vor fi rale si ale centrala a

are pe bit, onare; tipul

ri numerice si functiile

iei care pot i centrale

ste analiza

a,

– HMI ca

a, numarul

u si a celei

i sursei de ductoarelor

faca de la o neelectrice au atingeri e procesare e aflate sub

atoarele

•

energie

3.1. Car

Dinforma u

Confrontal a

GraCla

izolare f

Crealizea

TNr

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

• gradul dprezentatranspor

Platformelectrica de• Tensiun• Tensiun• Puterea

racteristici

n punct de vunui panou cnexiunile laal moduleload protectieasa de aparafunctionala

Conectarea aza conformTabelul 3.1r.crt. De

GNIntIntIntIntIntIntIntIntIesIesIesIesIesIesIesIesIntGNIntGNPE

de agresivitaa substantertului si dep

ma tip simulae la o sursa nea retelei: nea de iesira maxima: 1

i tehnice co

vedere conscu modulelea traductoaror de extense mecanica: atura (din psi borna pe

semnalelom documenta1. enumire semND trare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalatrare digitalasire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala sire digitala trare analogND A trare analogND A EN

ate al atmoselor activepozitarii.

ator de procde curent co230Vac / 5e: 24 Vcc ;

120 W.

onstructive

structiv plate asamblatere, elementeie, respectivIP 00.

punct de vedentru legarea

or de intraratiei tehnice

mnal

a - DI0 a - DI1 a - DI2 a - DI3 a - DI4 a - DI5 a - DI6 a - DI7 - DO0 - DO1 - DO2 - DO3 - DO4 - DO5 - DO6 - DO7 ica - AI0

ica - AI1

13

sferei: norme chimic s

ces cu automontinuu cu 0 Hz curent max

ale platfor

tforma tip se pe o sina sele de execuv la sirul de

dere al secua la Nulul d

re si iesiree 245.234c-

Sir clema1L 2L 3L 4L 5L 6L 7L 8L 9L 10L 11L 12L 13L 14L 15L 16L 17L 18L 19L 20L 21L 22L

mal conformsau biolog

mat programalimentare l

xim 4 A

rmei

simulator detandard. utie se reali

e cleme de r

uritatii umande Protectie)

e la Platfo3.00 si tabe

a BorU2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U2U3U3U3U3U3

m STAS 833gic in timp

mabil TWIDla reteaua m

e proces TW

izeaza la coacord.

ne): I (stand).

orma tip selul 3.1 prez

rna PLC -COM -IN0 - IN1 - IN2 - IN3 - IN4 - IN5 - IN6 - IN7 -OUT2 -OUT3 -OUT6 -OUT8 -OUT11 -OUT13 -OUT14 -OUT15 -IN0+ - IN0- -IN1+ - IN1- -

3/89. Nu espul functio

DO se alimmonofazata:

WIDO se pr

onectorii de

dul contine

imulator Tzentat mai jo

ste permisa onarii sau

menteaza cu

rezinta sub

pe panoul

aparate cu

TWIDO se os.

4. Mod

CalculaPlatform

••

Se circuitel

CPU TTM2ATotal

Pentru a

Astmonofa

Plaprogram

4.1. Pro

Proprelucra

1

dul de re

area incarcma de simul• Unitate c• Modul in

calculeaza le electronic

Tip mod

TWDLCDEAMI2HT

alimentarea tfel s-a alezata de 230

atforma tipmabile din fa

ocesarea nu

ocesarea nuare numeric

11

alizare de

carii (bugetulare procesecentrala de pntrari analog

incarcareace ale modu

dul

E40DRF

structurii ees sursa ade0Vca/ 50 Hzp simulatofamilia TWI

umerica a s

umerica a seca – CPU tip

Fig 4.1.

9

e aplicatii

ul de curente contine urmprelucrare ngice (conve

a pentru surulelor inclus

Bucati

1 1

este necesaraecvata de tz si care acoor procesIDO asigura

semnalelor,

emnalelor, p TWDLCD

Modulul C

3

6

78

10

14

i utilizand

t al echipammatoarele mnumerica CPersie A/D) –

rsa de tensse in config

+2(valoare

a o sursa catip ABL8Ropera necesrealizata

a urmatoare

, monitoriz

monitorizarDE40DRF.

CPU compac

d platform

mentului) module: PU TWDLC

– TM2AMI2

siune care aguratie: +24 24 Vcc e max mA)

are sa ofere REM24050sarul de curepe baza le functii:

zare si regla

re si reglare

ct TWDLCD

2

5

ma de sim

CDE40DRF2HT

alimenteazaVcc,

) D

la iesire cur care se alent calculat echipament

are

ea se realiz

DE40DRF.

mulare pro

F

a pe fundul

De la sursa mA

rentul maximlimenteaza in tabelul dtelor cu a

zeaza prin u

12

ocese

l de sertar

a L+

200040

2040

m de 4A. la reteaua

de mai sus.automatele

unitatea de

4

1) Cone2) Bloc 3) Slot p4) Conemodule)5) Afisa

• • • U

6) Bloc 7) Doua8) Cone9) Bloc 10) Con11) Con12) Slot CPU Tw

• Me--

-

------------

• Num• Tim

ector port sede conexiu

pentru moduector pentru) aj cu LED-uStare controStarea intraUn LED uticonexiuni c

a potentiomector pentruconexiuni c

nector pentrnector RJ45t schimbare

wido TWDL

emorie de ba- Memori- Memori

M M M

- Memori M M M

- Memori- 128 Tim- 128 Cou- 4 registr- 8 numar- 8 registr- 8 numar- 4 numar- 2 numa- 2 genera- 121 syte- 122 Sys

mar intrari/mp de execu

erial RS485 uni cu surubul afisare di

u module ex

uri pentru: oler de bazaarilor (24 ) silizator la dcu suruburi

metre de ajusu al doilea pocu suruburi ru card de m pentru con baterie bec

LCDE40DR

aza: 10K RAie pe bit %Mie pentru vaMemorie WMemorie DMemorie Flie constanteMemorie WMemorie DMemorie Flie Program:

mere 0…999untere (numri (tabele) dratoare tip re de deplasratore secveratoare rapi

aratoare foaratoare de imem biti %S stem words

/iesiri numerutie pentru 1

mini-DIN8 pentru intriagnostic TWxtensie I/O

a 7 LED-urisi a iesirilor ispozitia appentru iesir

stare/ simulaort de comupentru alim

memorie de nectare la retckup RAM i

RF are urm

AM intern dM de 256 bariabile de p

Word %MWDoubleWord

loat %MF de proces de

Word %KW DoubleWord

loat %KF d: 3000 instru99 %TM de

maratoare) 0de tip LIFO cama (drumsare (sift bitentiale (stepide (fast courte rapide (vmpulsuri de

%SW de ca

rice : 40 I/O1024 instruc

15

8 ce permiteari numericWD XCP Otip TM2 si

i (PWR, RU(16 ) digita

plicatiei- STri numericeare semnaleunicatie RS2mentare cu l32/64Kb detea Etherneintern al con

atoarele car

dublat de EEbiti; proces de 30

W (16 biti fied %MD de (de (32 biti f256 x 16bit(16 biti fiec

d %KD de (de (32 biti fiuctiuni; e 1ms (num0…9999 %Csau FIFO %

ms) cu maxit register) dp counter) dunter) de 32very fast cou32 biti %PL

ate 16 biti

O , 24 intrarctiuni: 1 ms

e conectareace ODC modul com

UN, ERR, Bale TAT

e analogice232/RS485 a tensiunea e tip TWD Xt Modbus Tntrolerului d

racteristici t

EPROM co

000 x 16bitiecare) – orga(32 biti fiecfiecare) – peti utilizabilacare) 32 biti fiecaiecare)

ai primele 6C

%R im 16 pozitie 16 biti %Sde 16 biti %2 biti %FC unter) de 32LS%PWM

ri si 16 iesirs;

a la termina

municatie T

BAT, COM,

cu adaptor de 19.2…3

XPC MFK3TCP de baza.

tehnice:

ontinand:

i utilizabila anizata pe care) – pe cu

entru variaba ca:

are)

6), 10ms, 10

ii %DR SBR

%SC

2 biti %VFC(0.142ms, 0

ri

alul de progr

TWD NCO1

LACT si L

TWD NAC30Vcc 32/MFK64

ca: cuvant uvant dublu bile in virgul

00ms, 1s, 1m

C 0.57ms, 10m

ramare

1M (max 7

LST)

C ppp

la flotanta

min

ms sau 1s)

• Cic• Cea• Inte

-

-

• Ten

Aindustri

Ucomunicmagistra

Usoftwarestarilor,

4.2. Tra

Plautomatsistem s

TModbus

4.3. Pre

Plgenerate

• I• C• • C

4.4. Ach

Ppreluate+24 Vcactivate

ACaracte• Ali

clul scan: 0,as de timp rerfete de co- 1 port m

- 1 port m

nsiune de al

Aceasta unitale: de proc

Unitatea estcarea acestala standard

Unitatea cene de aplica fortarea int

ansmisia de

latforma detului prograserver de prTransmisia dsNet sau pr

elucrarea d

latforma tipe prin progrIniţializareaCitire date pSalvare locaComunicaţi

hizitie semn

Platforma de de pe contcc). Curentue simultan.

Achizitia deristicile prinmentarea m

5ms real: drift: <municatie:

magistrala st Modbus ASCI

magistrala s BOOTP Modbus Etherne

limentare C

ate centralacesare, monte capabilaora care esd ca suport ntrala are satie al utilitrarilor/iesir

e date

e simulare amabil si n

roces). datelor se rerin portul Et

datelor

p simulatorramul softwa structurii (proces, verială a dateloia cu nivelu

nale numer

de simulare tacte libere ul sursei se

e semnale ncipale ale

modulului: te

<= 30 s/luna

tandard RS4sNet

standard EthP client Ethes TCP et TCP/IP PU: 24Vcc

a este dedicnitorizare si a sa indepste specifica

fizic si protsuport conizatorului srilor).

procese asnivelul iera

ealizeaza prthernet cu p

r proces asware de aplic(setare paraificare limitr de proces,

ul ierarhic su

rice

procese aside potentia

e calculeaza

numerice acestora sunensiune 24 V

16

a, autonomie

485 pe cone

hernet cu RJernet TCP/I

.

cate aplicatreglare auto

plineasca sa in dependtocolul de t

nsistent peni document

sigura comarhic superi

rin portul seprotocolul M

sigura supocatie care reametri, limitte, conversii, uperior.

igura achizial ( care se aa tinand sem

se realiznt: Vdc/ curent

e timp oper

ector mini-D

J 45 - protoIP

tiilor din doomata a prosarcini ce denta de suptransmisie d

ntru managtatie extins

municatia deior (consol

erial ale CPUModbus TCP

ortul hardweprezinta: te, prelucrari, scalare, fi

itia de semnactiveaza dema de num

zeaza pe

t maxim 130

rare: 30 zile

DIN 8 cu pr

ocoale:

omeniul auoceselor tehn

implica pportul de cde date utiliementul da

sa pentru d

e date intrea de progr

U utilizand P.

ware pentru

re primara diltrare

nale numerie la o sursa

marul maxim

canalele d

0 mA;

e

rotocoale:

tomatizarii nologice.

procesarea comunicatieizat). atelor din

depanare (v

e unitatea ramare sau

protocoale

u realizarea

dupa algorit

ice de intrarde curent c

m de intrari

de intrari

productiei

datelor sie ( tipul de

programul izualizarea

centrala a calculator

standard –

a funcţiilor

tmi),

re standard continuu de i numerice

numerice.

• Num• Cur

• Imp

• Con

Schema

4.5

Plat• Asi• Com• Inre• Ela

Car• Ten• Num• Ten• Ten• Izo

Schema

NC

mar intrari rentul prelu

- 11 m- 7 m

pedanta de i- 210- 340

nstanta de ti- 35 μ- 40 μ- 40 μ- 150 Tensiun

a de conecta

. Preluare

tforma de sigurarea premanda efectegistrarea co

aborarea comracteristicilensiune de almar de iesirnsiunea nomnsiunea nomlare electric

a de conecta

I 01

I 00

COM0

NC

+ 24 --

digitale: 24uat pe intrarimA pentru iA pentru I0intrare pe ca0 Ohm pent0 Ohm pentimp a filtruμs + timp filμs + timp filμs + timp filμs + timp f

ne nominala

are a intraril

Fig. 4.2

a si elabora

imulare proeluarii cometiva a elemeomenzilor omenzilor se e principalelimentare a ri digitale: 1minala de alminala a surca intre cana

are a marim

I 02

I 01

I 04

I 03

izolate in dile digitale:intrarile I0.00.2 ……la I0anale tru I0.0 - I0tru I0.2 …lalui ltrare progrltrare progrltrare progrfiltrare proga a semnalul

lor digitale

2:Schema d

area comen

ocese permitenzilor operentelor de eoperatoruluirealizeaza p

e ale modulumodului: 24

16 (14 releeimentare a

rsei L+ pentalele reparti

ilor de iesir

I 06

I 05

I 08

I 07

Modul CP

17

doua grupur

0 - I0.1 si I0.5 si I0.8…

0.1 si I0.6 …a I0.5 si I0.

amat pentruamat pentruamat pentru

gramat pentrlui de intrar

la modul T

de conectare

nzilor

te: rator de la pexecutie in ri ca elemenprin unitateului sunt: 4 Vcc;

e,2 tranzistoelectroniciitru alimentaizate in 7 gr

re digitale la

I 10

I 09

COM1

I 11

+ 24 --

PU TWDLC

ri distincte d

0.6 ……la ……la I0.23

…… la I0.78…. la I0.2

u I0.0 ….lau I0.0 ….lau I0.6 ……lru I0.6 ……re: 20.4 pan

WDLCDE40D

e a semnalel

panou sau coregim bipoznte de rapora central T

are); interne: +2

area sarcineirupe.

a modul TW

I 15

I 14

I 13

I 12

CDE40DRF

de cate 12 c

I0.7

23

I0.5 in stareI0.5 in starela I0.23 in s

…la I0.23 in na la 26.4 Vc

DRF este pre

lor digitale

onsola; zitional sau trt. TWDLCDE4

24 Vcc; i : 24 Vcc

WDLCDE40

I 19

I 18

I 17

I 16

I 15

canale

ea logica “1ea logica “0starea logica

starea logiccc.

ezentata in

tripozitiona

40DRF

0DRF este:

I 22

I 21

I 20

I 19

1”; 0” a “1” ca “0”

Fig. 4.2:

al;

I 23

4.6. Ma

CaracteTa

FamiliaTipul coNumar dTipul int

DiafonieValoareaSuprasarImpedanTimp dePerioadaEroarea CoeficieAcuratetNeliniariEroare toTipul deIzolatia iSursa Limita teConexiuConsum

Tensiune

F

asurarea m

risticile tehbelul 4.1

a de produseomponentei de canale de trarii analogi

e a bitului cel mrcina continunta de intraree esantionare a de achizitiede masurare

entul de tempte la repetareitate otala

e cablu de legintre canal si

ensiunii sursuni electrice

mul de curent

e de incercar

Fig. 4.3 : Sc

marimilor an

nice ale mo

e la care apa

intrari analoice

mai putin semua permisa e

e

peratura e conversie

gatura i logica inter

ei de tensiun

re a izolatiei

chema de co

nalogice co

mprmT

Fse

odulului sun

artine

gice

mnificativ L

rna

ne

18

onectare a ie

onvertite in

Platformmarimilor an

rovin de lmodulului TM2AMI2H

Fig 4.4. Moemnal unifi

nt prezentate

MM2TC<

SB 21><1+++++COE2b4555

esirilor digi

semnal un

ma de simunalogice conla traductode exten

HT.

odulul de ecat TM2AM

e in tabelul

Modicon MModul analog2 Tensiune 0...Curent 4...20<= 2 LSB 2.5 mV tensiu13 V tensiune>= 1 MOhm <= 10 ms 10 ms pe can+/- 0.2 % din+/-0.006 %FS+/-0.5 %FS +/- 0.2 %FS+/-1 %FS Cablu ecranaOptocuplor Este necesara20.4...28.8 Vblocul termin40 mA 24 V 50 mA 5 V c500 V intre in500 V intre in

itale (comen

nificat

ulare procenvertite in soare specifsie analog

extensie 2 MI2HT

4.1.

238 g de intrare –

10 V unipola mA unipola

une / 4e / 4tensiune / 1

nal + 1 un cicn capat de scaS/°C

at

a sursa externV nal detasabil cc extern c intern ntrari si logicntrari si circu

nzi )

se asigura semnale unifice prin ingica cu

intrari anal

–convertor A

ar ar

4.8 μA curent0 mA curent0 Ohm curen

clu de timp scala - FS la 25

na 24 V cc

prin insurub

ca interna uitul sursei e

masurarea ificate care ntermediul 2 intrari

logice de

AD

t t nt

can 5 °C

bare

externe

4.6.1. M

Iconectaimportaantipert

4.6.2. M

C

Fig.4.5.

4.7. Moreferint

Iautomatposibilebornei dde autom

• E• E

A(conduc

Masurarea t

In functie dare de pe panant sa se returbativa).

Masurarea c

Caracteristia) semnb) semn

. Schema de

odalitati de ta

In functie tizare si dee doua schede masa a ecmatizare si EchipamentEchipamentAlimentareactorul de pro

tensiunilor

de tipul de noul frontal

especte pola

curentului

icile semnalnal unificatnal unificat

e cablare a m

legare a ec

de scheme nivelul deme de legachipamenteinstalatiilort cu potentit cu potentia echipameotectie PE s

r

semnal oferl in conformaritatea sem

– de la tra

lelor ce pot t tensiune 0 t curent 4 ...

modulului d

chipamente

ma de legade perturbaare la potenelor electronr). ial de referial de referinentelor elecsi cel neutru

19

rit de tradumitate cu schmnalului si

ductoare p

fi prelucrat...10Vcc. 20mA;

de intrari an

elor de tip a

are la impatii electromntialul de renice la borna

inta (masa) nta (masa) ictronice estu N trebuie s

uctor (tesiunhema de legschema de

pe 2 fire

te:

nalogice de s

automat pr

pamantare magnetice deferinta a aa de impam

legat la impizolat. te indicat ssa fie separa

ne sau curengaturi preze

legare la i

semnal unif

rogramabil

a echipamde pe platfautomatului

mantare a ech

pamantare

sa se realizate).

nt) se aleg entata in Figimpamantar

ficat TM2A

l la potentia

mentelor elforma induprogramab

hipamentelo

zeze in sis

bornele de g. 4.5. Este re (masura

AMI2HT

alul de

ectrice de ustrila sunt bil (legarea or electrice

stem TN-S

4.8. Pro

P

4.8.1. C

Peste nec

1. C

2. Sis3. Mo4. Int5. Re

PTwidoS

Unprin retinterfatapoate fiposibila

Altimplem

• PM

• Pc

ogramarea

Programare

Conditii nec

Pentru progcesar: Calculator t

• Proc• 128 • 100 • Rez

steme de opodul prograterfaţă de coetea LAN E

Fig. 4

Platforma dSuite, prin p

nitatea centrteaua Ethera contine poi incorporata comunicat

te modalitamentate in pl

Portul USBMini-DIN/RPortul seriacablu multi

platformei

ea platforme

cesare pent

gramarea un

tip PC cu recessor PentiMB RAM MB spatiu

zolutie minimperare : Winamare TWIDomunicatie

Ethernet

4.6. Schema

de simulare ortul de com

rala de bazarnet si proortul 499 Tt in toate untia intr-o ret

ati de conatform de s

B calculator RJ45 (TSX al RS 232 pfunctional:

i tip simula

ei se realize

tru program

nitatii centr

esurse minimium 446 Mh

hard ma display ndows 2000DO Suite VRS232/RS4

a de conecta

se va conemunicatie se

a tip TWD otocolul de TWD 01100nitatile centtea de tip Et

ectare autoimulare, sunfolosind coCRJMD25prin cablul TSX PCX

Retea LAEthernet

RS2RS4

20

ator de pro

eaza cu ajuto

marea platf

rale de prelu

male prezenhz

: 800x600 p0, Windows

V 2.20 instala485

are platform

ecta impliciteriala cu co

LCDE 40Dcomunicat

0 de tip Twtrale Twido thernet.

omat Twidnt:

onvertorul U5)

de 2.5 m 1031

AN t

32/ 485

ces cu echi

orul modulu

formei

ucrare num

ntate in cont

pixeli s XP or Winat pe calcul

m simulare la

t la calculatnector mini

DRF mai ptie standardwido Plug&

(versiunea

do pentru p

USB/RS 485

cu conector

ipament TW

ului de dezv

merica a aut

tinuare :

ndows Vistalator

a calculator

tor, pentru pi-DIN8 si ad

oate fi cond Modbus &Play care e

firmware >

programare

5 (TSX CU

r 9 pini tip

WIDO Schn

voltare Twid

omatului pr

a

r programar

programaredaptor RS23

nectata la caTCP/IP. Meste usor de>= 3.0) ast

, care insa

SB) si cablu

p Mini-DIN

neider

doSuite.

rogramabil

e

e in mediul 32/RS485.

alculator si Modulul de

e folosit si tfel ca este

a nu sunt

ul de 2.5m

N/SUB-D –

Ducalculatsesiunea

4.8.2. M

Dproject n

Iunor dade ident

upa conectator mediul da de program

Manegemen

Din ecranunou sau con

In cazul canate de identitificare: num

area platforde programmare - “Pro

ntul proiect

l principal ntinuarea un

nd se dorestificare a nome si cale, a

rmei de simmare “Twidoogramming”

telor si con

se intra ecrnui project v

te crearea uoului proiecautor, firma

21

mulare la coSuite”. In ” Mode.

figurarea h

ranul “Projevechi cu ace

unui proiect ct in sumbm, departmen

alculator, sacest mod

hardware

ect manageeeasi denum

nou, mediumeniul “Comnt .

se alimentease intra din

ment” caremire sau cu o

ul de dezvolmment” cu

aza si se lan ecranul p

permite cro denumire

ltare permiturmatoarele

anseaza pe principal in

reerea unui noua.

te definirea e elemente

In cazuconfigusi meniu

Ddrop” ncompac

ul unui pruratiei aferenul “Delete”

Din catalognoua configct 24DI/16D

roiect nou nte proiectuapoi se apa

gul din parguratie pe foDO si port E

ecranul/inului nou: Seasa butonul

rtea dreaptaormat “1x1

Ethernet) si e

22

nterfata “D sterge desc“OK”

a a ecranul Landscapeextensie ana

Describe” pcrierea impl

ui se selece”: cu unitaalogica (ex:

permite delicita cu clic

cteaza prin ate baza (exTM2AMI2

scrierea hack-dreapta p

mecanism x:TWDLCDHT-2xAI)

ardware a pe imagine

“drag and DE40DRF-

CcomunicModbusSubnet:complet

Cu unealta catie cu clics adresa 1) 255.255.25teaza cu une

“surubelnick-dreapta p si a legatu5.0 Gatewaeatla “note

ta” oferita pe capetele urii Etherneay:192.168.ad mode”.

23

de acest eclegaturilor

et (conector1.1). Casuta

cran, se conRS485 (de

r Ethernet Ca de comen

nfigureaza e la conectoConfigured ntarii referito

cele doua lor rotund mi

ex: IP 192oare la com

legaturi de ini –DIN –

2.168.1.230 municatii se

Iverifica

In cu ecrana configurati

nul “Prefereia stabilita s

ence” ce se si daca trebu

24

deschide cuie se ajust

cu unealta cteaza param

circulara metri de com

din dreamunicatie:

apta sus, se

4.8.3. E

Ecrunelte d

• “Apparc

• “Prunui

• “Taanum

• “Fusele

• “Qu(Ina

• “Edcontaplic

Editarea pro

ranul princide lucru:

pplication scursi pentru ogram subi program: C

askbar” - Bmiti pasi ai

unctions bactata;

uick access ainte/inapoi)ditors and troale de pcatie;

ogramelor

ipal de lucru

steps bar” – realizarea u

bsteps bar”Configure,

Bara activitaplicatiei si

ar” - Bara

bar” - Bar), Save, AnaViewers”

programare

de aplicati

u al mediulu

– Bara pasunei aplicat

” – Bara paProgram, Dtati - Asigi subpasi prfunctii - A

ra acces raalyze Progr- Editoare

e si configu

25

ie

ui de progra

si aplicatietii: Project, asi programDebug. Este gura acces lrogram; sigura acce

pid – Asiguam si Simue si Afisoaurare in ved

amare Twid

- Contine mDescribe, P

m - Contineactiv doar a toate activ

es la functiil

ura acces dilator; are- Sunt ederea dezvo

doSuite are u

meniul pasilProgram si Re meniul de

la pasul aplvitatile disp

le speciale

irect la com

ecrane Twioltarii efici

urmatoarele

lor necesariReport; realizare a

licatie Progponibile afe

asociate la

menzile Prev

idoSuite ceiente de pro

e spatii si

i ce trebuie

subpasilorram;

erente unor

activitatea

vious/Next

e grupeaza ograme de

• “Ermed“Ed• •

Inmai apr

In c Apsimbol s

rror list boxdiul TwidoSdit Program”

Ladder loInstructio

n continuareopiat de cun

cazul unui ppoi se inseresi comentar

x bar” -BaSuite. Editar” in cele douogic

on list ( mne se va prezenostintele in

program de eaza “Rungrii, linii supl

ara afisare rea prograua modalita

emonice instenta editareanginerilor au

aplicatie no”-uri (max.limentare de

26

erori - afismelor se re

ati de elabor

tructiuni). a aplicatiiloutomatisti.

ou se insere7 randuri sie rung cu un

seaza informealizeaza in rare recunos

or in modul

eaza mai inti max. 11 cnealta ↑_↑ c

matii depre ecranul “P

scute de Tw

grafic “Lad

ai o “sectiuncoloane la ucand curba

aplicatie, cProgram”-“

widoSuite:

dder” mai su

ne”de progrun rung) cudevine verd

controler si “Program”-

ugestiv si

ram. u denumire de:

4.8.4.

Dse realizseriala C

Urmarir“Debugcu ajuto

Descarcar

Descarcare zeaza din ecCOM1: RS2

rea functiong”-“Animateorul “Anima

rea progra

in memoriacranul “Pro232/RS485

narii si depae the prograation tables”

amului in m

a PLC a proogram”-“De

sau prin co

anarea progam” ce apare” definite la

27

memoria PL

ogramului debug”-“Connonexiunea L

gramului se e automat d

a editare car

LC, urmari

de aplicatie nect”. Desc

LAN1: pe E

realizeaza ddupa descarere permite u

irea functio

TwidoSuitcarcarea se

Ethernet .

din ecranul ecarea prog

urmarirea si

onarii si dep

te_Exemplrealizeaza p

“Program”gramului in P

fortarea un

panarea

u_001.xprpe legatura

”-PLC sau

nor variale.

Iesirea d“Discon

4.8.5. P

Pce conttempori

T“Config

din depanarnnect”.

Programare

Pentru progtin blocuri izare la inch

Tipul de timgure the data

re si revenir

ea blocurilo

gramarea blfunctionale

hidere, TOF

mere si paraa”-“Functio

rea in editar

or function

ocurilor fune de tempoF-cu tempor

ametrii aceston Blocks”-

28

re se realize

nale de baza

nctionale deorizare de tizare la des

tora se stabi“%TM”

eaza cu com

a

e baza de tiptip %TM. chidere si T

ilesc din “P

manda “Pro

p timere seTimerele p

TP cu tempo

Program”-“C

ogram”-“D

e insereaza “pot fi de tiporizare tip im

Configure”-

ebug”-

“Rung”-uri p TON-cu mpuls.

-

Se descconformTwidoS P“Rung”

ParametBlocks”

arca program comentariSuite.

Pentru prog cu bloc f

tri acestuia ”-“%C”

amul Twidoiilor din ecr

gramarea bfunctional n

se stabilesc

oSuite_Exemran si coresp

blocurilor fnumarator de

c din “Progr

29

mplu_002.xpunzator cu

functionale e tip %C.

ram”-“Conf

xpr in PLC precizarile

de baza d

figure”-“Co

si se urmardin manual

de tip coun

nfigure the

reste functiolul de utiliz

nter se ins

data”-“Fun

onarea are

sereaza un

nction

functionutilizarevaloare se activopreste

4.8.6. P

Pblocuri

• • • •

P

• d• t• g

ase stabil

Se descarcnarea confoe TwidoSuipresetata. N

veaza la trecnumararea

Programare

Pentru progreferitoare l%IW0.0.0 %IW0.0.1 %IW0.1.0 %IW0.1.1

Parametrii idenumire sitip semnal :gama de vaasociate lesc din ecr

ca programorm comentite. Se vedeNumaratorucerea de la 0la 10- valoa

e in vederea

gramarea utla adresele:– intrarea a– intrarea a– intrarea a– intrarea a

intrarilor animbolica as: 0-10V sauariatie a ma

ranul “Progr

mul Twidotariilor din e ca iesirea ul numara in0 la 9999 (Earea preseta

a utilizarii

tilizarii intr

analogica poanalogica poanalogica 0 analogica 1

nalogice: ociata intrar

u 4-20mA siarimii return

ram”-“Conf

30

oSuite_Exemecran si coQ este acti

ntotdeauna dE) si respectata- pana la

intrarilor a

rarilor analo

otentiometruotentiometrude pe modude pe modu

rii i nate de intr

figure”-“Co

mplu_002.xorespunzatorva doar cande la 0 >> 9tive de la 99reset).

analogice

ogice se in

u 0 de pe unu 1 de pe unulul de extenulul de exten

rare: minim

onfigure the

xpr in PLr cu precizand valoare c9999. Iesiril999 la 0 (F)

nsereaza “R

nitatea centrnitatea centrnsie (1) intrnsie (1) intr

m (la 4mA)

Hardware”

LC si se arile din mcurenta numle de avertiz). (ex: Q co

Rung”-uri

rala rala rari analogicrari analogic

si maxim

”-“ TM2AM

urmareste manualul de marator == zare E si F onectat la S

ce contin

ce ce.

(la 20mA)

MI2HT”

semnalu

Se descarcaului analogi

a programuic conectat l

ul TwidoSuila intrarea a

31

ite_Exempanalogica ut

plu_003.xprtilizata in pr

r in PLC si rogramul de

se urmarese aplicatie.

ste variatia

5. B

http://w

[1]-Twi

[2]-Twi

[3]-Twi

[4]-Twi

[5]-Mat“Univer

[6]-SergDumitri

[7]-Flor

Bibliografie

www.schneid

ido Program

idoSuite V2

idoSuite V2

idoSuite V2

tei Vinatorursitaria” – C

giu Calin, Ioiu – Reglare

rin Gheorgh

e

derelectric.r

mmable cont

2.3- Getting

2.2 - Program

2.0 - Program

u – ConduceCraiova 200

on Dumitracea numerica

he Filip – Si

ro

troller Cata

Started- 06

mming Guid

mming softw

erea automa5

che, Costicaa a procesel

isteme supo

32

logue - octo

6/2011- cod

de - 05/200

ware Gettin

ata a procese

a Nitu, Floror tehnolog

ort pentru de

ober 2011- c

35011385.0

9 – cod 350

ng started- 0

elor industr

rin Munteangice – Editur

ecizii – Edit

cod DIA3E

06

011386.04

09/2007- co

riale – vol 1

nu, Valeriu Ira Tehnica B

tura Tehnica

ED2111004E

od 35011385

si vol 2 – E

Iorga, SilviuBucuresti

a Bucuresti

EN

5.00

Editura

u