Indrumar Pentru Depunerea Brevetelor La OSIM (1)

8/18/2019 Indrumar Pentru Depunerea Brevetelor La OSIM (1)

1/15

0 Internet

Departamentul de Management al Cercetarii-Inovare- Granturi §i

Finantare Proiecte de Cercetare

/V

Indrumari pentru depunerea Brevetelor de inventie la OSIM

PASUL ICercetare-documentare in domeniul inventiilor similare inregistrate de OSIM

Un brevet poate fi acordat pentru orice inventie avand ca obiect un produs sau un procedeu intoate domeniile te!nologice cu conditia ca aceasta sa fie noua sa implice o activitate inventiva §i sa fiesusceptibila de aplicare industriala" #$rt"% din &egea '(/)* amendata+"

Pe site-ul !ttp,//bd"osim"ro/cgi-bin/invsearc!

inventie .indos Inlsrnet &plorer

v1"ai2 3ii4 5oPalcn67carcIi .indos Internet Fplorcr

v8 a 9t88:

#g; I7I .eb of2noledge


2/15

Prin alegerea unui brevet #la nr. Brevet) apar in re=umat informatii privind inventia

&a selectarea nr" brevet apare inventia in detaliu

& 7uggested 7ites K> C Fiee otmail N Get more $dd-ons - O1 Customi=e &ins g; .indos QOK .indos Maretplace

Comment I 7!are

54M$?I$

#*)+ 4FICIA& D@ 76$6@?65A I?V@?6II 7I M$5CI

ucurssu

*0*%)*un lnt"CI 6 E H /0

BREVET DE INVENTIE

a 00 00EE

#(*+ Data publicaniera 00("00(" AMl.@ft7I6$6@$ P4A6@?IC$DI?ACA5@H6I" SPLA1UL

!"#P#!$#!%# ! m S#C%" 9E" BUCU#S%' "

R 7IM@4?@7CA I 4? S%

ACU"! !. ES#C%" '"

BUCU#%. "*

R I4? I4?S% ) +A

!. ,. fit (SC. 1. #%. 1' AP. ,1'

S#C%"S. BUCU#%t' fto

MECANISM C BARE ARTIC!ATE" #ENTRCONSTRIREA #ICIOARE!OR ROB$TI!OR #ASITORI

inventia se refers la un mecanism plan' cu 4arearti culate' utili5a6il pantm conslrulrea pieioare78ro4oplor pa9itori Macanismul asie :ormal dinlr-oprima 4ate ;*


3/15

PASUL # Intocmirea Cererii de Brevet

Cererea de brevet de inventie se completea=a de catre Departamentul de ManagementulCercetarii pe ba=a documentatiei tenice puse la dispo=itie de inventator #pentru solicitari la careAniversitatea este 6itular+" Cererea de brevet se va depune #in virtutea -art. alin. 1 lit. b)1* ine/ercitarea functiei inventatorului salariat' 0rin contract individual de munca' care 0revede dre0tul labrevet al angaatoruluiS+ prin semnarea unui act aditional la Contractul de Munca prin care autorulcedea=a dreptul de folosinta al inventiei anga;atorului APM"

$ocumentatia tenica' se depune in eemplare pe format $( scris pe o singura fata a filei si vacuprinde urmatoarele materiale distincte,descrierea inventiei #conform art"*' din 5egulament+revendicarile #art"* +desenele e8plicative( #daca este ca=ul art"*)+ §i re5umatul inventiei #art"*+"copii ale Cartii de identitate ale inventatorului /inventatorilor

Fiecare din cele ( prime parti va fi inceputa pe o fila noua ca material separat dar toate aceste( documente #sau daca nu eista desene+ se vor numerota cursiv de la prima pagina a descrierii pana lafila re=umatului ;os in mi;loc"

Partile scrise trebuie sa aiba spatii libere de E cm pe toate laturile circa 0 de randuri pe

pagina §i marimea caracterului literei *"

*&egea nr" '(/*))* privind brevetele de inventie republicata

otararea de Guvern nr" E(% din * mai 00 pentru aprobarea 5egulamentului de aplicare a &egii nr" '(/*))* privind brevetele deinventie

#*+ 6escrierea inventiei conform prevederilor art" *( alin" #*+ lit" c+ din lege va contine urmatoarele, titlul inventiei a§a cumacesta a fost indicat in cererea de brevet de inventie intr-o formulare clara §i concisa a inventiei revendicate fara sa o divulge §ifara a contine denumiri fante=isteB

b+ preci=area domeniului tenic la care se refera inventiaB

c+ pre=entarea stadiului tenicii considerat de solicitant a fi necesar pentru intelegerea cercetarea documentara §i eaminareacererii de brevet cu indicarea documentelor care il fundamentea=aB se pre=inta cel putin o solutie considerata cea mai apropiata deinventia revendicataB in situatia in care stadiul te!nicii cuprinde §i cunoJtinte traditionale acestea vor fi indicate eplicit indescriere inclusiv sursa acestora daca este cunoscutaB

d+ pre=entarea pro4lemei tenice pe care solicitantul §i-a propus sa o re=olve inventiaB problema te!nica consta in formulareaobiectivului prin a carui solutionare se obtine un succes in domeniul te!nic la care se refera inventiaB

e+ e8punerea inventiei a§a cum este revendicata astfel incat problema te!nica c!iar daca nu este pre=entata eplicit §i mi;loacele prin care aceasta a fost re=olvata sa poata fi intelese de catre o persoana de specialitate in domeniuB in ca=ul in care descriereacuprinde un grup de inventii care respecta conditia de unitate a inventiei epunerea fiecarei inventii din grup se efectuea=a inmod distinctB

f+ pre5entarea avanta9elor inventiei in raport cu stadiul te!niciiBg+ pre=entarea pe scurt a :igurilor din desene daca acestea eistaB!+ pre=entarea in detaliu a cel putin unui mod de reali5are a inventiei revendicate utili=and eemple acolo unde este ca=ul §i cu

referire la desene daca acestea eistaB in ca=ul unor variante de reali=are se pre=inta cel putin un eemplu de reali=are pentrufiecare variantaB !ttp,//"osim"ro/publicatii/editura/rosuri/0* Q05eg &egea '( *))* 54"pdf

#*+ """" revendicarile trebuie sa defineasca o4iectul pentru care se solicita protectie prin caracteristicile te!nice ale inventiei"#+ 5evendicarile se redactea=a de regula in doua parti §i vor contine,

a+ un preambul desemnand obiectul inventiei §i caracteristicile te!nice care sunt necesare pentru definirea sa §i care combinate intreele fac parte din stadiul te!niciiB §i

b+ o parte caracteristica precedata de epresia Tcaracteri5at;a< prin aceea caU in care sunt epuse acele caracteristici te!nice care incombinatie cu caracteristicile pre=entate in preambul definesc protectia solicitata"

6esenele - acolo unde este ca=ul - se fac pe artie al4a sau pe calc numai pe format $( numai cu cerneala sau tuD negru cu vederisectiuni lupe sau sc!eme #cinematice !idraulice electrice sau bloc dupa cum este ca=ul+ conform standardelor de desen te!nic in vigoare

din domeniul respectiv §i intr-un numar suficient de repre=entari pentru o cat mai buna intelegere a solutiei" Paginile cu desene nu tre4uie sa

ai4a cenar' nici indicator standard Di nici lista de po5itii De asemenea pe desene nu se trec dimensiuni Di nu tre4uie sa e8iste alte notatii

ver4ale cu eceptia numerelor figurilor #plasate dedesubtul fiecareia dintre proiectii §i la mi;locul lor+ §i a po=itiilor care trebuie sacoincida cu numerele reperelor din documentatia scrisa"

http://www.osim.ro/publicatii/editura/Brosuri/01_2%20Reg_Legea_64_1991_RO.pdfhttp://www.osim.ro/publicatii/editura/Brosuri/01_2%20Reg_Legea_64_1991_RO.pdf


4/15

6itlurile #inventiei revendicarilor §i re=umatului+ se scriu cu litere mari #ma;uscule+ trebuiesa fie boldate #ingro§ate+ §i centrate pe mi;locul paginii"

In cadrul tetelor nu se admit randuri libere §i nici numerotarea paragrafelor ci numaimarcarea lor prin tabulare"

Fiecare dintre cele trei seturi #care contin, descrierea inventiei revendicarile deseneleeplicative §i re=umatul eact in aceasta ordine+ se va capsa sus in stanga filelor"Cele trei seturi ale documentatiei tenice de mai sus tre4uie semnate de autori pe :iecare :ila 9os in

stanga #cu albastru+"Conducerea va semna si stampila eemplarul original"

In masura in care stadiul te!nicii va este cunoscut se poate depune §i o fi§a bibliografica cutrimitere la un brevet de inventie sau la o lucrare te!nica in tema"

Cererea de brevet va fi depusa in numele institutiei #APM+ iar in DeclaratieW la pag" E vorfi completate numele autorilor inventiei #conf" CI ata§ate+" Formularele Cererii sunt disponibile pe site-ul, !ttp,//"osim"ro/formulare/form brev"!tm

Brevetarea inventiilor in strainatate

In toate situatiile in care solicitantul este o persoana :i5ica sau 9uridica romana §i solicita

protectie pentru o inventie in alt stat el este o4ligat de legea romana in primul rand sa depuna o cererede 4revet in +omania' la OSIM

Caile de brevetare in strainatate a inventiilor, X E

-A- direct la 4ficiul ?ational al statului u=ual in ca=ul in care solicitantul este interesat sa obtina brevetde inventie numai in tara respectiva-B- prin depunerea cererii international la OSIM ca un birou receptor -C- direct sau prin intermediul 47IM la 4ficiul @uropean de Brevete prin depunerea unei cererieuropene

Depunerea cererilor pentru protectia in strainatate invocand prioritatea unui prim depo=it in5omania poate fi facuta numai in termen de luni de la data de depo5itului a carui prioritate esteinvocata §i numai pe ba=a unui certificat de prioritate eliberat de administratia unde cererea de brevet afost depusa pentru prima data"

6aele necesare brevetarii in strainatate pot fi consultate pe site-ul,!ttp,//"ipo"int/pct/guide/en/gdvol/annees/ro"pdf

http://www.osim.ro/formulare/form_brev.htmhttp://www.osim.ro/formulare/form_brev.htmhttp://www.inventa.ro/http://www.inventa.ro/internationalhttp://www.inventa.ro/internationalhttp://www.wipo.int/pct/guide/en/gdvol2/annexes/ro.pdfhttp://www.osim.ro/formulare/form_brev.htmhttp://www.inventa.ro/http://www.inventa.ro/internationalhttp://www.wipo.int/pct/guide/en/gdvol2/annexes/ro.pdf


5/15

@:@MP&A&*

+OMA.IA

#*)+ 4FICIA& D@ 76$6

P@?65A I?V@?6IY §l M$5CI

ucureZti '11' +O %##>B&;si< IntCI

E02B 3/10

#00'0*+

;*'

#*+

### +

#(E+

5@V@6 D@ I?V@?6I@ f

Nr% cerere: 3 #$$E $$?

Data de de&o'it: %*%**+

Data &u,licarii mentiunii acordarii ,revetului: -*%*-%*.. BO# I nr% -/*..

(0.) Data &u,licSrii cererii:-*%*1%** BO#I nr% 1/**

(-) Titular:

K M$6@@7CA P$A&BD.TRAIAN NR. 3,

SC. $ET. 1, AP. 2, BAIA MARE, MM, RO;R 6$6$5A G@45G@ P@65A"

STR.M.BASARAB NR.3, SC.B, ET.1" AP.2

BAIA MARE, MM, RO;> 6$6$5A 745I? $D5I$?STR.M.BASARAB NR.3, SC B"ETA, AP.28. BAIA MARE. MM, RO

() Inventatori:

K M$6@@7CA P$A& BD.TRAIAN NR.3,7C"$ ET.1, AP.2. BAIA MARE, MM. RO;

K 6$6$5A G@45G@ [email protected] NR.3, SC.B, ET.1, AP.28,

BAIA MARE, MM, RO; K 6$6$5A 745I? $D5I$?

STR.M.BASARAB NR.3. S&eCET.1, AP.28,

BAIA MARE, MM,

(2+) Documente&34l5Stadii3 te6nicii:

**(0%** *, A7 (*'))EB D@ ()

@presie c!eie indescrierea brevetului

#E(+ DIG M4DA&$5

#E%+ 5e=umat,

Inventia se refera la un dig modular pentru prevenireainundarii unor localit7ti sau suprafete arabile ce este alcatuitdin alaturarea mal multor panourl ;& < rigide avand sectiuneatransversala dreptung!iulara 6ntre care se montea=a ni§teelemente de etansare #'+ din cauciuc moale fiecare panou ;& <fiind sustinut prin intermediul unor rea=eme #+ §i al unor traverse #E+ pe niZte pI7d de spri;in #(+ caracteri=at prinaceea ca la partea inferioara fiecare panou #*+ este preva=utcu o placa =imtata #+ cu care se fiea=a in pamant s prin

aceea ca doua panourl #*+ alaturate sunt unite intre ele prinintermediul unor agrafe elastice #%+

5evendicari, *Figuri (

Fig" *

C4FtCM

CMCOCMExaminator. ing" I4?@7CA

$?C$

""

3

Once persoanS are rep!"# s3 for$"#e%e In sens '$o!'(a!, #a OSIM, o cerere e re(ocare a )re(e!"#"' e'n(enpe, 'n !er$en e + #"n' e #a p")#'carea $en!'"n''*o!Sr&r'' e acorare a aces!e'a


6/15

+O %##> B&

Inventia se re:era la un dig modular pentru prevenirea InundariI unor localitati sau

supra:ete ara4ile

7unt cunoscute diguri reali=ate din pamant altele din pamant placate cu placi de beton"

De=avanta;ul lor consta 6n timpul mare de eecutie cat fi 6n costurile mari de ee cute"

$cestea sunt foarte bune ca diguri permanente"

Sunt cunoscute diguri de urgenta' reali5ate din saci umpluti cu nisip sau cu pamant

Acestea au de5avanta9ul ca timpul de reali5are este relativ mare' costurile sunt mari' nece- sita

e:orturi mari Di multi oameni pentru reali5area lor

Se mai cunoa:te un dig modular ;US EG>$(&& B&' vedere de sus a unui panou de dig

6igul modular' con:orm :ig & :i #' este reali5at din alaturarea mai multor panouri &'

rigide' care au sectiunea transversala dreptungiulara :i sunt preva5ute la partea in:erioara'

cu ni:te placi 5imtate #

Panourile & sunt :a4ricate din metal' din mase plastice rigide sau materiale compo5ite

rigide' prin turnare' in9ectare' sudare' presare sau lipire'

Panourile * se spri;ina prin intermediul unor rea=eme fi al unor traverse E pe nifte placi de

spri;in >' care asigura ridigitatea fi stabilitatea digului"

intre doua panouri & alaturate' sunt introduse ni:te elemente de etan:are E' reali5ate

din cauciuc moale' con:orm :ig %' care asigura : i etan:eitatea digului Suplimentar' panourile& sunt unite' !ntre ele' cu a9utorul unor agra:e elastice (' con:orm :ig >

Ast:el digul este asam4lat' etan:at' sta4ili5at' deci operational


7/15


8/15

@:@MP&A&

+OMA.IA

#*)+ 4FICIA& D@ 76$6

P@?65A I?V@?6II 7I M$5CI

Bucurestl

5@V@6 D@ I?V@?6I@1

#*+ ?r cerere, a #$$# $$?#?

#+ Data de depo=it, E"0("00

#(E+ Data publtcdrii men#iunii acordd!i brevetului" "*0"00E 4P I nr *0/00E

#(*+ Data pvblicani cereni,0"0("00( 4PI nr" (/00(

#%+ 6itular,

K A?IV@57I6$6@$ P4&I6@?IC$ DI?

ACA5@Z6I" SPLAUL !$#P#!$#!%S4 ! 515' S#C%" 6. BUCU#%l' "

#%+ Inventatori,K 7IMI4?@7CA I4?" S%. +ACU "!

!. E S#C%" 6. BUCU#%. "*

K I4? I4?" S%. 7 +A ! ,. BL 22A.SC. 1' #% 8. AP ,1. S#C%" 6. BUCU#U "

#E'+ Documents din stadiul te!nidi,A7 (E0EE'

#E( M@C$?I7M CA $5@ $56ICA&$6@ P@?65AC4?765AI5@$ PICI4$5@&45 5446I&45 P$7I645I

#E%+ 5e=umat,

Invenlia se refera la un mecanism plan cu bare arti -culate utili=abil pentru construirea picioarelor robofilor

p0Zltori Mecanismul este format dintr-o prima bara #*+conectata la batiu #+" printr-o articulate #+ §i dou7

bare #( §i E+ de lunglmi egale articulate cuetremitatile superioare" la babul #+ Zi cu etremitatileinferioare de o bara #+ form7ndu-se" astfel un

paralelogram intr-o articulate #)+" este conectata Zi o bara #**+" a c4rei etremitate superioara este articulata

de prima bara #*+" iar etremitatea inferioara estearticulata de o bara #*+ paraleiacu bara #+" 4 bara#*E+ paraleia cu bara #**+" este articulata cuetremitatea inferioara de bara #*+ Bi cu etremitateasuperioara de barele #E Zi +" formandu-se un al doilea

paralelogram" 4 talpa #*%+" cu care piciorul se spri;lna pe sol este solidari=ata cu bara #*+ Mecanismul plan al piciorulul este actional de un motor !idraulic liniar"conectat intre prima bara #*+ Zi batiul #+ Zi formatdintr-un cilindru !idraulic #*+" 6n care se deplasea=aun piston #*)+" Mecanismul plan al piciorului esteconectat la corpul #+ robotului pdZitor printr-o cupiacinematics cilindrica #+" care ii permite sa sedeplase=e in sus 3i tn ;os de-a lungul aei acestei cupleZi sa se roteasca tn raport cu corpul #+" in 1urul acesteiae"

5evendic7ri, Figuri"

*> *ig- I

Examinator. ing" GA5L$A I4$?

+

O &

# $ & ( " B &

"rive 0enoond i+eresotd ore dre0iul sa 9armuleie in sens rmrtiiut. la "S+. o cercrc de revocare a nldrdru de acnrdarc abreve tutui de in:itfie. in lermen de 6 turn de la 0u+;areameitfiunii at e.stria

on $&(" B&;si< lntCI( B #? J%)$#B E# 6 ?()$#


9/15

@:@MP&A&


10/15

+O $&("

B&Inventia se re:era la un mecanism plan cu 4are articulate' utili5a4il pentru construireapicioarelor ro4otilor pSDiton

Pupa cum secunoa=te' in timpul deplasarii ro4otilor pS=itori' picioarele acestora sunt

ridicate de pe sol la !nceputul :a5ei de trans:er =i co4orSte pe sol ia !nceputul :a5ei de spri9in'

!n mod succesiv ast:el !ncSt - in :iecare moment - cel pu:in 9umatate din numSrul total al

picioarelor s se gaseasca in :a5a de spri9in In perioada in care un picior se gaseDte !n :a5a despri9in' talpa acestuia e:ectuea5S o miDcare de translate rectilinie in raport cu corpul ro4otului

paDitor !ransla9ia se :ace de-a lungul unei drepte paraiele cu directs de mere' in sens invers

sensului de deplasare a corpului ro4otului

In scopul construirii picioarelor ro4o9ilor pS=itori sunt cunoscute mai multe mecanisme

cu 4are articulate' care reali5ea5a miDcarea de translate rectilinie relative a talpii piciorului in

raport cu corpul ro4otului

Un ast:el de mecanism este descris in 4revetul US >?$#??E =i este alcatuit dintr-un

element - suport' dispus vertical Di solidari5at cu corpul ro4otului pastor Pe e8tremitatea

in:erioarS a elementului - suport este articulat un mecanism de tip pantogra:' :ormat din doua

pereci de 4are' cu lungimi di:erite' articulate inlre ele' Una din 4arele mai scurte' opusa

perecii sale articulate cu un capat pe e8tremitatea in:erioarS a elementului suport' se

prelungeDte su4 mecanismul pantogra:' :ormand ast:el elementul de spri9in' al cSrui capat se

spri9ina pe sol Pe una din 4arele mai lungi ale mecanismului pantogra: este articulata' cu

capStul in:erior' o 4ara de actionare care' cu celSIalt capSt' este legata mo4il de o piuiita a unui

mecanism Duru4-piulitS antrenat de un motor rotativ' =uru4ul de actionare :iind laga- ruit' la

cele doua capete ale sale' pe elementul suport' vertical 6e5avanta9ul acestui meca nism consta in

aceea cS' datorita structurii sale comple8e' are o greutate mare' un consum energetic ridicat =i

un randament redus 6eoarece ro4otii paNitori au propria lor sursa de energie' randamentul

redus al sistemului de deplasare le reduce per:ormantele Di autonomia de :unctionare

Pro4lema pe care o re5olva inventia consta in reali5area unui mecanism plan cu 4are

articulate' cu o structure cinematics simpla' pentru construirea picioarelor ro4otilor pSDitori

Mecanismul cu 4are articulate' pentru construirea picioarelor ro4otilor pDDitori'

con:orm inven9iei' este :ormat dintr-o 4arD articulate la un 4atiu pe care' de asemenea' mai sunt

articulate doua 4are' de lungimi egale care' prin e8tremitStile in:erioare' sunt articulate pe o

alta 4ara dispusS paralel cu 4atiul ro4otului' :ormSnd un prim paralelogram' un al doilea

paralelogram' articulat cu primul' :iind :ormat cu a9utorul altor douS 4are' paraiele intre ele =i

a doua 4are de asemenea paraiele cu 4atiul' 4ara in:erioara :iind solidari5ata cu o talpS prin

care piciorul se spri9ina pe sol' acNionarea mecanismului :iind :acuta de un motor idrau- lie

liniar articulat !ntre prima 4ara Di 4atiul ro4otului

Mecanismul cu 4are articulate' !ntr-o variants constructive' este alcatuit din doua 4are

egale' mai scurte' articulate de 4atiu Di de o altS 4ara in:erioara' :ormand un prim para -

lelogram' de:orma4il cu a9utorul motorului liniar =i care antrenea5S un al doilea paralelogram'

:ormat din doua 4are' egale Di mai lungi' conectate cu e8tremita9ile in:erioare de o 4ara paralela

cu 4atiul =i solidari5atS cu talpa de spri9in pe sol' o 4ara mai lungS a celui de-al doilea

paralelogram :iind conectata la 4atiu' printr-o articulatie a:latS la mi9locul ei' cu o 4ara de

sustinere

Mecanismul con:orm inventiei pre5inta urmStoarele avanta9e

- are o structure cinematics simpIS- are un consum energetic redus ca urmare a pierderilor mai mici cau5ate de :recS- riie

din cuplele cinematice' si un randament mai mare


11/15

- are o greutate redusa' ceea ce contri4uie la diminuarea consumului energetic In timpul

:unctionar i a costurilor de :a4ricate

- comanda miDcSrii mecamsmului picior9lui' In :a5a de spri9in' este deose4it de simpIS'

:iind necesarS controlarea miDcSrii de rotatie dear a unui singur element

Se d% In continuare un e8emplu de reali5are a inventiei !n legaturS Di cu :ig & i #'

care repre5inta

- :ig &' prima variants constructivS a mecanismului

- :ig #' a doua variants constructivS a mecanismului

Mecanismul plan cu 4are articulate al piciorului unui ro4ot pastor' In prima variants

constructivS' con:orm inven:iei' este :omnat din mai multe 4are mo4ile' articulate intre ele :i la

4atiu O primS 4ars & este conectatS la un 4atiu # printr-o articulatie % .i=te 4are > Di ?' de

lungimi egale' sunt articulate cu e8tremitS9ile superioare la 4atiul #' prin niDte articulatii E @i (

*8tremitStile in:erioare ale 4arelor > Di ? sunt conectate de o 4ars G prin ni=te arti cular " =i &$

6istan;a dintre a8ele articulatiilor E Di ( este egala cu distant dintre arti cula4le " Di &$' ast:el

!ncat patrulaterul ale carui laturi sunt 4arele #'>' ? Di G este un paralelogram A8ele

articulatiilor %' E Di ( sunt continute In acelaNi plantn articula9ia " este conectata =i o 4ara &&' a cSrei e8tremitate superioarS este arti-

culata de 4ara & printr-un lagSr ' iar e8tremitatea in:erioara este articulata de o 4ara &%'

printr-un lagSr &>' O alts 4arS &? este conectata' cu e8tremitatea in:erioara' de 4ara &%' printr-o

articulate &E Di cu e8tremitatea superioarS de 4arele ? =i G' prin articulata &$

6istan:a dintre a8ele articulatiilor &> Di &E este egala cu distanta dintre a8ele arti -

culatiilor " =i &$' iar distanta dintre a8ele articulatiilor " Di &> este egalS cu distanta dintre a8ele

articulatiilor &$ Di &E' ast:el IncSt patrulaterul cu laturile :ormate din 4arele G'&&' &% Di &? este'

de asemenea' un paralelogram A8ele articulatiilor "' i &> sunt coplanare'

O talpa &(' cu care piciorul se spri9ina pe sol' este solidari5atS cu 4ara &% Meca nismul

plan al piciorului este actional de un motor idraulic liniar :ormat dintr-un cilindru idraulic &G

!n care se deplasea5a un piston &" Motorul liniar este conectat !ntre 4ara & =i 4atiul #' prin

niDte articulatii #$ Di #& Atunci cand :luidul su4 presiune este introdus in cilin- drui idraulic&G' 4aral se rote:te In raport cu 4atiul # !n 9urul a8ei articulatiei %' iaraceasta mi=care se

transmite' prin intermediul sistemului de 4are articulate' la talpa &( a piciorului' care e:ectuea5a

o miNcare de translate rectilinie' de-a lungul unei drepte paralele cu planul de:init de a8ele

articulatiilor %' E =i (

Mi=careatalpii &( este otranslatie rectilinie numai dacS Intre lungimile 4arelor meca -

nismului plan al piciorului e8ista relatiile

N%'E 3 # la@ l:i") 3 I)U 3 I'&> 3 #'? l%'

unde I99 repre5intS distanta dintre a8ele articulatiilor i Di 9

Mecanismul plan al piciorului este conectat la un corp ## al ro4otului pastor printr-o

cupIS cinematica dlindrica #%' care li permite sS se deplase5e In sus Di In 9os de-a lungul a8ei

acestei cuple cinematice D sa se roteasca in raport cu corpul ## !n 9urul acestei a8e!n timpul :a5ei de spri9in a ciclului de pS=ire' cupla cilindricS #% este 4locatS =i este

actionat numai motorul idraulic liniar &G -&" ' ast:el IncSt distanta dintre a8ele articulatiilor

#$ i #& se mSre=te !n timpul :a5ei de trans:er' talpa &( a piciorului se ridicS de pe sol prin

deplasarea tn sus a 4atiului # in raport cu corpul ## al ro4otului' dupa care aceasta revine In

po5itia initials prin actionarea' In sens contrar' a motorului idraulic liniar &G-&"'


12/15

Mecanismul plan al piciorului unui ro4ot pdpitor' in cea de-a doua variants cons -

tructive' con:orm :ig #' este :ormat din mai multe 4are mo4ile' articulate intre ele Dl la 4atiu

.i:te 4are #> :i #?' de lungimi egale sunt conectate cu e8tremitatile superioare la 4atiul # prin

ni:te articuiatii #E : i #( *8tremitatile in:erioare ale 4arelor #> :i #? sunt articulate la o 4ara #G

prin ni:te lagSre #" :i %$ 6istanta dintre a8ele articula:iilor #E : i #( este egala cu distanta dintre

a8ele lagarelor #" :i %$' ast:el !ncet patrulaterul care are ca laturi 4arele # #>' #? :i #G este

paralelogram

.i:te 4are %& :i %#' de lungimi egale' sunt articulate cu e8tremitatile lor superioare de

4arele #> :i #? prin articulape #" : i %$ *8tremitatile in:erioare ale 4arelor %& :i %# sunt

conectate de o alts 4ara %% prin ni:te articulaQii %> :i %? 6istanta dintre a8ele articulaNiitor %> :i

%? este egala cu distanta dintre a8ele articulatiilor #" :i %$' iar distanta dintre a8ele articulator

#" :i %> este egala cu distan:a dintre a8ele articulatiilor %$ :i %?' ast:el incat patrulaterul ale

carui laturi sunt 4arele #G' %&' %# :i %% este un paralelogram A8ele articulatiilor #"' %( :i %>

sunt continute !n acela:i plan O 4ara %E este conectatS prin ni:te articulatii %( Di %G de 4ara %&

:i' respectiv de 4atiul # A8ele articulatiilor #E' #( :i %G sunt coplanare !alpa &(' cu care piciorul

se spri9ina pe sol' este solidari5ata cu 4ara %%

Mecanismul plan al piciorului este ac@ionat de motorul idraulic liniar :ormat din

cilindrul idraulic &G in care se deplasea5a pistonul &" Motorul liniar este conectat !ntre 4ara#> :i 4atiul # prin articula4le #$ :i #& Atunci cand :luidul su4 presiune este introdus in motorul

idraulic liniar' 4ara #> se rote:te !n raport cu 4atiul # in 9urul a8ei articulatiei #E' iar aceasta

mi:care se transmite' prin intermediul sistemului de 4are articulate' la talpa &( a piciorului' care

e:ectuea5S o mi:care de translate rectilinie' de-a lungul unei drepte paralele cu planul de:init de

a8ele articulatiilor #E' #( :i %G

Mi:carea talpii &( este o translate rectilinie numai dacS intre lungimile 4arelor

mecanismului plan al piciorului e8ista relatiile

*,E) [ K *J) fi IHHH6 [ *J% [ I"%" [ E \ l' ;g

Mecanismul plan al piciorului este conectat la corpul ## al ro4otului pS:itorprin cupla

cinematica cilindrica #%' care !i permite s% se deplase5e !n sus :i in 9os de-a lungul a8ei acestei

cuple cinematice :i sa se roteasca in raport cu corpul ## in 9urul' acestei a8e

In timpul :a5ei de spri9in a ciclului de pS:ire' cupla cilindrica #% este 4locata :i este

actionat numai motorul idraulic liniar &G-&"' ast:el meat distanta dintre a8ele articulatiilor #$

:i #& se mare:te in timpul :a5ei de trans:er' talpa &( a piciorului se ridica de pe sol prin

deplasarea in sus a 4atiului # In raport cu corpul ## al ro4otului' dupa care aceasta revine in

po5i:ia initiala prin actionarea' in sens contrar' a motorului liniar &G-&"'

+evend icari

& Mecanism cu 4are articulate' pentru construirea picloarelor ro4otilor pS:itori

caracteri5at prin aceea ca este :ormat dintr-o 4ars ;&< articulate la un 4atiu ;#< pe care' de

asemenea' mai sunt articulate douS 4are ;> :i ?


13/15

4atiul ;#


14/15


15/15

Indrumar Pentru Depunerea Brevetelor La OSIM (1)

Documents

Transcript of Indrumar Pentru Depunerea Brevetelor La OSIM (1)