Hi Bride

29
PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE - 5 ANEXA 3 10. Prezentarea proiectului in limba romana: (Max. 10 pagini) 10.1. Importanta si relevanta continutului stiintific Prezentarea creaza referentialul cercetarii; va demonstra gradul de informare documentare al directorului de proiect Stadiul actual si tendinte Incalzirea globala, epuizarea resurselor minerale si poluarea in aglomeratiile urbane constitue probleme care trebuie solutionate in noul secol, impunandu-se, totodata, noi standarde pentru sistemele de propulsie ale automobilelor. Prin reducerea consumului de combustibil la automobile se realizeaza, in aceeasi masura, reducerea emisiei de CO 2 , ca element important al efectului de sera. Constructorii europeni de automobile, grupati in ACEA, au acceptat o reducere cu 25 % a emisiei de CO 2 pana in 2008, fata de nivelul din 1990, adica pana la 140 g/km. Acestuia ii corespunde un consum de benzina de 5,8 l/100 km si de 5,2 l/100 km de motorina, in ciclul european de testare (NEDC). Pana in anul 2012 urmeaza sa se mai faca un pas si nivelul sa fie redus pana la 120 g/km de CO 2 , acestuia corespunzadu-i un consum de benzina de 5 l/100 km si 4,5 l/100 km de motorina [3]. In acelasi timp, posesorii de automobile pretind siguranta si confort mai mari, cu toate ca indeplinirea acestor cerinte implica massa mai mare si cu aceasta consum de combustibil crescut. In plus, se pretind performante dinamice mai mari fara cresteri suplimentare de pret. Este foarte important sa se precizeze faptul ca nu este suficient ca un motor cu ardere interna poate functiona pe stand, la anumite regimuri, cu consum de combustibil si poluare reduse, ci ar fi de dorit ca acesta sa poata functiona pe automobil la regimurile economice, indiferent de viteza de deplasare. Se apreciaza ca functionarea eficienta a motorului cu ardere interna pe automobil ar fi posibila numai daca automobilul ar fi prevazut si cu un sistem electric de propulsie, care sa furnizeze puterea necesara la roata, pe intervale scurte de timp, la deplasarea in zonele aglomerate sau in orase. Intr-o astfel de configuratie (motor cu ardere interna, transmisie adaptiva, generator/motor electric) motorul cu ardere interna ar functiona numai la regimul economic, sau in preajma acestuia, iar in rest ar fi oprit sau ar functiona la ralanti. Sisteme de propulsie hibride Sistemele de propulsie care au in componenta lor pe langa un sistem conventional cu motor cu ardere interna inca cel putin unul capabil sa furnizeze cuplu de tractiune la rotile automobilului, pe de o parte, si sa recupereze o parte din energia cinetica, in fazele de decelerare, pe de alta parte, sunt cunoscute sub denumirea de transmisii hibride – figura 1. Figura 1 prezinta arhitecturile funcamentale ale sistemelor hibride. In timp ce fig. 1, (a) prezinta structura in modul cel mai abstract, celelalte figuri particularizeaza transferul energetic intre diferitele subsisteme, prin natura legaturilor de putere: hibrid serie daca legatura motor termic / roti se face electric (motorul cu ardere interna nefiind legat cinematic la rotile motoare); hibrid paralel (cand exista o legatura cinematica intre motorul termic si roti, caz in care, deseori, masina electrica vehiculeaza puteri inferioare celei Fig. 1. Arhitecturile fundamentale ale sistemelor de propulsie hibride pentru autovehicule.

description

autov hibride

Transcript of Hi Bride

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    5

    ANEXA 3

    10. Prezentarea proiectului in limba romana: (Max. 10 pagini)

    10.1. Importanta si relevanta continutului stiintific Prezentarea creaza referentialul cercetarii; va demonstra gradul de informare documentare al directorului de proiect

    Stadiul actual si tendinte Incalzirea globala, epuizarea resurselor minerale si poluarea in aglomeratiile urbane constitue probleme care trebuie solutionate in noul secol, impunandu-se, totodata, noi standarde pentru sistemele de propulsie ale automobilelor. Prin reducerea consumului de combustibil la automobile se realizeaza, in aceeasi masura, reducerea emisiei de CO2, ca element important al efectului de sera. Constructorii europeni de automobile, grupati in ACEA, au acceptat o reducere cu 25 % a emisiei de CO2 pana in 2008, fata de nivelul din 1990, adica pana la 140 g/km. Acestuia ii corespunde un consum de benzina de 5,8 l/100 km si de 5,2 l/100 km de motorina, in ciclul european de testare (NEDC). Pana in anul 2012 urmeaza sa se mai faca un pas si nivelul sa fie redus pana la 120 g/km de CO2, acestuia corespunzadu-i un consum de benzina de 5 l/100 km si 4,5 l/100 km de motorina [3]. In acelasi timp, posesorii de automobile pretind siguranta si confort mai mari, cu toate ca indeplinirea acestor cerinte implica massa mai mare si cu aceasta consum de combustibil crescut. In plus, se pretind performante dinamice mai mari fara cresteri suplimentare de pret. Este foarte important sa se precizeze faptul ca nu este suficient ca un motor cu ardere interna poate functiona pe stand, la anumite regimuri, cu consum de combustibil si poluare reduse, ci ar fi de dorit ca acesta sa poata functiona pe automobil la regimurile economice, indiferent de viteza de deplasare. Se apreciaza ca functionarea eficienta a motorului cu ardere interna pe automobil ar fi posibila numai daca automobilul ar fi prevazut si cu un sistem electric de propulsie, care sa furnizeze puterea necesara la roata, pe intervale scurte de timp, la deplasarea in zonele aglomerate sau in orase. Intr-o astfel de configuratie

    (motor cu ardere interna, transmisie adaptiva, generator/motor electric) motorul cu ardere interna ar functiona numai la regimul economic, sau in preajma acestuia, iar in rest ar fi oprit sau ar functiona la ralanti. Sisteme de propulsie hibride Sistemele de propulsie care au in componenta lor pe langa un sistem conventional cu motor cu ardere interna inca cel putin unul capabil sa furnizeze cuplu de tractiune la rotile automobilului, pe de o parte, si sa recupereze o parte din energia cinetica, in fazele de decelerare, pe de alta parte, sunt cunoscute sub denumirea de transmisii hibride figura 1. Figura 1 prezinta arhitecturile funcamentale ale sistemelor hibride. In timp ce fig. 1, (a) prezinta structura in modul cel mai abstract, celelalte figuri particularizeaza transferul energetic intre diferitele subsisteme, prin natura legaturilor de putere: hibrid serie daca legatura motor termic / roti se face electric (motorul cu ardere interna nefiind legat cinematic la rotile motoare); hibrid paralel (cand exista o legatura cinematica intre motorul termic si roti, caz in care, deseori, masina electrica vehiculeaza puteri inferioare celei

    Fig. 1. Arhitecturile fundamentale ale sistemelor de propulsie hibride pentru autovehicule.

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    6

    termice), respectiv hibrid mixt (denumit si dual), arhitectura ce combina cele doua variante de mai sus. Cel mai frecvent, cel de-al doilea sistem este unul electric, dar poate fi si hidraulic sau pneumatic. Cea de-a doua caracteristica importanta a sistemelor hibride de propulsie este aceea ca necesita cel putin doua sisteme de stocare a energiei. Primul, si cel mai cunoscut, este rezervorul de combustibil, in care energia este stocata intr-o forma foarte concentrata, iar in cel de-al doilea energia poate fi extrasa dar si acumulata, in functie de cerintele automobilului. Cele mai potrivite sunt bateriile electrice dar si supercondensatorii, acumulatorii cinetici sau hidraulici. Un acumulator deosebit de avantajos il constituie bateriile de mare putere pe baza de Litiu, care au o capacitate moderata de stocare si o durata de viata exceptionala (>240.000 km). Pana in 2020 pe piata se vor impune baterii cu mare densitate de energie, cum ar fi Litiu-Ion (120-200 Wh/g) > NiMH (60-100 Wh/g) > Pb-acid (30-45 Wh/g). Atuurile sistemelor hibride de propulsie sint:

    - Emisii locale zero (automobil electric, all electric range -AER); - Consum redus de combustibil/emisie redusa de CO2 datorate:

    o Recuperarii energiei la franare; o Functionare pornire / oprire; o Deplasarea regimurilor de functionare a motorului spre polul economic; o Reducerea cilindreei prin asistare electrica.

    Datorita posibilitatii de stocare a energiei exista trei modalitati de utilizare a acesteia pe automobil: 1. Functionarea motorului cu ardere interna la regimul cel mai economic; 2. Intreruperea functionarii motorului termic atunci cand nu este necesara energia furnizata de

    acesta (la stop, atunci cand ar trebui sa functioneze la sarcini foarte mici sau la coborarea unor pante lungi);

    3. Stocarea si reutilizarea energiei de franare prin utilizarea unei masini electrice reversibile (motor/generator).

    In functie de modalitatea de transmitere a puterii la rotile automobilului se pot identifica doua familii de transmisii hibride HEV(Hybrid Electric Vehicle), fig.2 [4]:

    Transmisii hibride la care motorul termic este asistat de o masina electrica; Transmisii hibride la care puntile sunt actionate de catre un motor electric alimentat de un

    generator electric.

    Fig.2. Clasificarea transmisiilor hibride

    In functie de puterea masinii electrice se disting transmisii micro hibride (42 V si functionare pornire/oprire. Ex. Toyota Crown), mediu hibride (100-250 V cu asistarea motorului termic cu ISG-Integrated Starter Generator, ex. Honda Insight) si total hibride full hybrid (+250 V, cu antrenarea rotilor simultan sau alternativ cu motorul termic. Ex. Toyota Prius). Principala diferenta dintre aceste tipuri este data de puterea dezvoltata de componentele electrice.

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    7

    Hibridizarea micro si medie reprezinta cea mai simpla versiune. Automobilul este echipat cu un mic motor electric care ajuta la propulsie dar nu exista un sistem electric independent de transmisie. Motorul electric poate suplini sistemul conventional al transmisiei dar numai la puteri la roata relativ reduse, 2-10 pana la 25 kW. Alternatorul si demarorul sunt inlocuite printr-un sistem generator-starter. Sistemele care pot asigura functia ponire/oprire sint fie de tipul Belt-Driven (B-ISG), cand masina electrica actioneaza prin curea, fie de tipul Crankshaft-Mounted (C-ISG), cand masina electrica actioneaza direct arborele cotit. Micro-hibridizarea este utila, mai degraba, in faza de demarare si utilizeaza energia recuperata, in timp ce hibridizarea medie foloseste motorul electric pentru a suplimenta puterea necesara propulsarii automobilului, acesta neputand fi propulsat numai electric. Acest sistem este benefic la deplasarile cu viteze reduse, trafic intens cu opriri si porniri repetate (stop&go), cand consumul si emisiile trebuie minimizate. Functionarea stop&go permite o reducere cu 5-10 % a emisiei de CO2. Dincolo de avantajele hibridizarii referitoare la consum si emisii se evidentiaza si imbunatatirea performantelor. Puterea suplimentara de 10-25 kW oferita de motoarele electrice este utila nu numai la pornirea din loc a automobilului ci si in perioade de accelerare pentru executarea manevrelor de depasire, la viteze cuprinse intre 80 si 120 km/h, sau la urcarea unor rampe mari. In ciuda influentei relativ modeste a hibridizarii medii asupra performantelor generale ale automobilului totusi aceasta are avantajul unor costuri investitionale mai mici comparastiv cu hibridizarea totala. Transmisiile total hibride (full-hybrid) se caracterizeaza prin aceea ca motorul electric poate asigura propulsia pur-electrica a automobilului. Cu alte cuvinte, transmisiile full hybrid sant suficient de puternice pentru a asigura deplasarea automobilului pe anumite distante fara sa se consume combustibil din rezervor. Reducerea emisiei de CO2 este de aproximativ 25-30 %. O comparatie intre aceste tipuri de transmisii hibride este prezentata in tabelul 1 [5] Tabelul 1

    Transmisii Hibride/functii

    ISG Hibrid - ISG Mediu - hibrid Full Hibrid

    Pornire/Oprire Pornire/Oprire Recuperare AER 1,61 km

    Motorul cu ardere interna -MAI

    Conventional Conventional Cilindree redusa Cilindree redusa

    Motorul electric B-ISG B-ISG/C-ISG C-ISG C-ISG, Divizarea puterii Puterea electrica 2 4 kW 4 10 kW 10 20 kW 15 50 kW Tensiune 14 V 42 V > 42 V > 100 V

    Baterii Pb/A 25 kg

    NiMH 25 kg

    NiMH/ Supercondensator25 kg

    NiMH/Li-Ion 40 kg

    Economie de combustibil (NEDC)

    3 7 % 6 10 % 15 20 % 20 30 %

    Costuri suplimentare 200-500 Euro 500-900 Euro 900-2200 Euro 2500-5000 Euro

    De asemenea, in functie de modalitatea de interconectare a motoarelor electrice si a motorului termic se

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    8

    disting doua configuratii de hibridizare totala de baza [4], [2]: Transmisii hibride serie (numele provine de la modalitatea de conectare a componentelor), la care

    numai motoarele electrice sunt conectate la rotile automobilului, motorul cu ardere interna actioneaza un generator electric care alimenteaza motoarele electrice prin intermediul conectorilor electrici. Curentul produs alimenteaza motoarele electrice care actioneaza rotile. Un astfel de sistem se intalneste la Toyota Coaster. Totusi aceasta solutie este foarte rar intalnita la automobile;

    Transmisii hibride paralele, la care ambele surse de putere motorul termic si masina electrica sunt conectate la rotile motoare prin intermediul unor legaturi mecanice adecvate. Motorul termic si masina electrica pot actiona puntile motoare simultan sau individual, separat (o punte) sau impreuna (ambele punti), ele putand fi cuplate intre ele. Un exemplu de utilizare a acestei tehnologii este Honda IMA (Integrated Motor Asist) pe Insight si Civic.

    Indiferent de configuratie elementele componente fundamentale sunt aceleasi: motorul termic, masinile

    Fig.4. Configuratiile transmisiilor hibride de putere electrice, convertoarele electronice de putere si sistemele electrice de stocare a energiei. Prin interconectarea adecvata a acestor componente (ambreiaje, curele, lanturi, transmisii planetare si articulatii cardanice) exista posibilitatea realizarii unor transmisii hibride capabile sa se comporte atat serie cat si paralel, fie alternativ (combined hybrids) fie simultan (mixed hybrids). Transmisiile hibride mixte, denumite si cu ramificare de putere (split hybrid), utilizeaza sisteme electromecanice sau electromagnetice pentru a controla optim ramificarea puterii de la sursa si transmiterea ei rotilor motoare in functie de cerintele de tractiune si de performantele dorite. Cele mai reprezentative configuratii ale sistemelor hibride de tractiune sunt prezentate in fig.4 [4]. Fiecare varianta poate fi o solutie care sa satisfaca cele mai exigente cerinte de protectie a mediului dar si pentru a satisface pretentiile de dinamicitate, cost si calitate. Criteriile de selectare a unei transmisii hibride sunt determinate de mai multe aspecte:

    Scopul urmarit (performante de tractiune, mobilitate si exploatabilitate fara limite); Cerintele standardelor in vigoare (emisiile de noxe si de CO2, reciclabilitate si compatibilitate cu

    mediul); Cerintele pietei (costul ciclului de viata si de intretinere, infrastructura disponibila); Perceptia utilizatorului (confort, maniabilitate/dinamicitate).

    Atingerea unui singur tel (de ex. emisii zero) nu trebuie sa excluda alte aspecte importante pentru patrunderea larga pe piata a acestor transmisii. De aceea o alternativa la productia de masa a transmisiilor hibride o constituie ocuparea unei nisa din piata, prin adoptarea unor tehnologii sofisticate si scumpe dar deosebit de necesare pentru anumite utilizari. Transmisiile hibride paralele sunt mult mai flexibile din punct de vedere al modului de utilizare. Puterea si dimensiunea masinii electrice pot fi astfel alese incat sa se asigure un bun compromis intre cost/complexitate si eficienta (consum de combustibil, poluare). Optimizarea motorului cu ardere interna poate aduce avantaje suplimentare, dar aceasta nu constituie prima prioritate. Performantele si functiile pot fi imbunatatite gradual in functie de cresterea puterii electrice pe automobil (36 V) si de puterea sistemelor auxiliare (aer conditionat, incalzirea catalizatorului, supape de control, comenzi prin fir by wire). In cazul transmisiilor hibride paralele exista o multitudine de variante de dispunere a motorului electric in raport cu motorul termic, ambreiajul si cutia de viteze, fig. 5 [7] si 6 [2]. Alegerea solutiei optime depinde de tipul vehiculului si de cerintele transmisiei hibride. Combinatia dintre un motor electric si o cutie de viteze cu variatie continua a rapoartelor de transmitere permite realizarea unei constructii compacte cu

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    9

    densitate mare de putere prin utilizarea motoarelor electrice sincrone cu magneti permanenti.

    Fig. 5. Exemple de scheme de propulsie tip hibrid paralel.

    Figura 5 prezinta cateva exemple reprezentative de sisteme hibride tip paralel se observa conditionarea cinematica relativa intre regimurile de rotatie ale motoarelor termic si electric. Primul caz este specific binecunoscutei Honda Insight (existand si o varianta CVT) si se caracterizeaza prin decuplarea motorului termic in regimul sarcinilor mici functionare ZEV (engl. Zero Emission Vehicle). Franarea regenerativa se realizeaza punand masina electrica, ME, in regim de generator, astfel incat, cu ajutorul electronicii de putere (invertor, convertor DC/DC) se reincarca bateriile de acumulatori. Varianta (c) este ingenioasa prin eliminarea unor algoritmi de control suplimentari (cuplajul unisens deblocandu-se automat la decelerare, astfel ca motorul electric preia maximul posibil din energia cinetica, aceasta fara a controla un ambreiaj cu frictiune). Variantele (d) ... (f) sunt asa-numite dublu-arbore, motorul electric fiind plasat in avalul transmisiei. Uneori, ME se poate decupla, la viteze mari, de lantul de propulsie, reducand inertia echivalenta a intregului sistem si sporind si ransamentul global (prin eliminarea pierderilor din lagare). Varianta cu transmisie cu variatie continua (CVT) are marele avantaj de a plasa motorul termic (MT) in locul optim de functionare (pe caracteristica sa), avand teoretic o infinitate de puncte de operare eligibile in comparatie cu o transmisie in trepte, ce are un numar discret, de 4 8 valori. La franare, din nou ME preia o mare parte din energia cinetica a automobilului, in timp ce ambreiajul A decupleaza motorul acesta fiind oprit. In fine, fig. 5, (f) prezinta schema unui hibrid asa-numit prin cale (engl. Through-The-Road, sau TTR) in sensul ca legatura cinematica dintre motoare se realizeaza prin calea de rulare. Un alt avantaj al acestui sistem este dat de folosirea cate unui motor pentru fiecare roata motoare spate, eliminand necesitatea diferentialului si oferind posibilitatea unui control al tractiunii imbunatatit (totusi simplitatea constructiva nu scade intotdeauna, fiindca motoarele in roti cresc substantial masa nesuspendata, iar cele suspendate au nevoie de cate un mecanism reductor incorporat). Sistemele hibride simple au in componenta o masina electrica legata printr-o curea cu arborele cotit BSG (Belt Starter Generator). Masina electrica preia si functiile de alternator si de demaror dar are o putere mai mare, fig.6, P1-BSG.

    Fig. 6. Alte arhitecturi de sisteme hibride

    Varianta P12 este una dintre cele mai performante, in care cele doua masini electrice suplinesc hidrotransformatorul unei transmisii automate. Dezavantajul consta in costul ridicat al celor doua masini electrice. Principalele regimuri caracteristice de functionare ale unei transmisii hibride paralele pentru autoturisme sunt urmatoarele:

    La stationarea la semafor toate sistemele sunt oprite automat; La demararea de la semafor propulsia este electrica de la baterii; La demaraje puternice motorul termic va fi pornit si pus in sarcina automat; La circulatia urbana cu viteza constanta tractiunea este electrica; La decelerare motorul termic este oprit iar masina electrica functioneaza ca generator si incarca

    bateriile;

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    10

    La viteze de deplasare mari functioneaza numai motorul termic. O realizare remarcabila o constituie automobilul Smart Hyper de la Daimler-Chrysler. Aplicand schema de hibridizare P3 (fig.3), utilizand o masina electrica in stare sa asigure 8 kW la functionarea continua si 25 kW la functionarea intermitenta si baterii NiMH cu capacitatea de 0,94 kWh in greutate de 75 kg, se realizeaza un consum de 2,9 l/100 km in ciclul NEDC.

    Figurile 7 si 8 prezinta sectiuni in sistemul de propulsie hibrid al Hondei Insight, sistem organizat dupa arhitectura aditie de moment, simplu-arbore aici prezentata varianta cu CVT [8] [9]. Avantajele motorului electric plat, de diametru mare, se refera in special la desnitatea de putere si la satisfacerea cerintelor stricte legate de dimensiunile sistemului de propulsie. Transmisiile hibride mixte combina aspectele pozitive atat ale transmisiei serie cat si ale celei paralele evitand supradimensionarea si costurile configuratiei serie. Motorul electric poate antrena rotile singur sau impreuna cu motorul termic pentru a asigura eficienta maxima. In plus sistemul poate fi utilizat pentru antrenarea rotilor si in acelasi timp sa produca electricitate folosind masina electrica in regim de generator. Functionarea sistemului se face cu emisii poluante foarte scazute. Aceste sisteme permit obtinerea unor performante ridicate, maniabilitate si gestionare optima a energiei disponibile dar complexitatea si tensiunea mare a bateriilor necesita masini electrice cu performante ridicate iar costurile le fac, deocamdata, incompatibile cu productia de massa. La transmisiile hibride mixte (Split-Hybrid) este posibil ca numai o parte din puterea mecanica sa fie transmisa direct la roti, cealalta parte fiind transmisa prin sistemul electric. In acest fel exista posibilitatea ca randamentul total al sistemului de propulsie sa fie ridicat chiar si la vitezele reduse de deplasare ale automobilului.

    Figura 9 prezinta doua exemple de sisteme hibride duale (mixte) primul fiind al binecunoscutei Toyota Prius (sistemul THS, actualmente HSD). Efectul esential al combinarii puterilor motoarelor prin mecanismul planetar MP (aici cu rol de mecanism sumator de putere, de tip aditie de viteza) este dat de caracterul functionarii in regim predominant serie in domeniul vitezelor si sarcinilor mici, respectiv predominant paralel in domeniul sarcinilor mari si la mers pe autostrada. Mai mult, sistemul este continuu, fara socuri si are o serie de avantaje si de ordin constructiv transmisia in trepte disparand, fiind inlocuita de unicul mecanism planetar. Totusi, complicatiile legate de control compenseaza din plin simplitatea mecanica (lipsa unui control riguros al tuturor celor trei motoare MT, ME1, ME2 ducand la fluxuri parazite de putere si in final la malfunctia intregului sistem). Sistemul a cunoscut un real succes cu Toyota Prius, si acum este si la baza Ford-ului Escape Hybrid. Curios, acesta din urma ralizeaza un consum de combustibil mai mic in oras datorita franarii regenerative si a functionarii in regim preponderent de hibrid serie decat pe autostrada! Trebuie subliniat ca motorul electric de tractiune (notat aici ME1) are cca. 50 kW, fiind apropiat de puterea celui termic acesta functionand dupa ciclul Miller Atkinson. Daca sistemele HEV paralel decuplau cinematic motorul termic la franare, in cazul sistemelor duale din familia Prius acest lucru nu se intampla pur si simplu MT este oprit, iar ME2 (deseori denumit generatorul) este antrenat de rotile vehiculului, generand putere electrica catre baterii. Mai mult, ME1 face acelasi lucru, astfel ca sistemul este foarte eficient. Figura 9, (b) prezinta schema unui prototip realizat la Universitatea Valencienne, Franta, prototip avand

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    11

    particularitatea lipsei dispozitivului planetar sumator de putere. In locul acestuia, aditionarea vitezelor unghiulare (fenomen intrinsec arhitecturilor mixte) se face prin controlul turatiilor relative dintre rotorul si statorul motorului ME. Dezavantajul este ca masina electrica trebuie sa transmita intotdeauna cuplul motorului termic, fapt ce presupune fie adoptarea unui motor electric foarte mare, nepractic, fie limitarea la domeniul vehiculelor mici si foarte mici (este si cazul exemplului prezentat). Figura 10 prezinta schema mecanismului sumator al SUV-ului Lexus RX-400h, constituit dintr-un mecanism planetar dublu. Deosebirea fata de THS consta in gama mai mare de turatie a motorului M1 (care acum a fost redus ca dimensiuni, insa performantele dinamice ale sistemului au crescut).

    Transmisia hibrida de la Toyota O realizare exceptionala in acest domeniu o constituie transmisia hibrida Toyota (Toyota Hybrid System THS) lansata in 1997 pe modelul PRIUS, a carei schema este prezentata in fig.12 [3]. Trei deziderate au fost avute in vedere la realizarea acestui sistem de propulsie: 1) utilizarea unui motor cu ardere interna cu randament ridicat; 2) utilizarea unui sistem de control avansat care sa asigure functionarea permanenta a sistemului la regimul optim; 3) reducerea pierderilor de energie si regenerarea acesteia. Automobilul Toyota Prius face parte din clasa compact. Performantele maxime impuse au fost: Vmax = 140 km/h, panta maxima de 30 % (17 grade), panta maxima la viteza de 105 km/h de 5 % (6 grade) si aceeasi panta la viteza de 130 km/h cu motorul electric functionand pe caracteristica instantanee.

    Fig.12. Schema si fluxul puterii in transmisia hibrida Toyota Prius

    Caracteristicile energetice ale sistemului THS comparativ cu cele impuse la proiectare sunt prezentate in tabelul 2. Tabelul 2. Performantele nominale ale automobilului hibrid Toyota

    Valorile impuse THS Puterea maxima a motorului cu ardere interna 40 kW 43 kW Cuplul maxim la generator 37,1 Nm 38 Nm Cuplul maxim la motorul electric 300 Nm 305 Nm Puterea maxima a bateriilor si Capacitatea de stocare

    20 kW (instantanee)

    21 kW 1,8 kWh

    THS este constituita dintr-un mecanism planetar simplu, un generator electric montat pe arborele solarei si un motor electric montat pe acelasi arbore cu coroana. Arborele coroanei si al motorului electric transmite miscarea la rotile automobilului printr-o transmisie cu lant si transmisia principala. Motorul cu ardere interna transmite miscarea direct platoului portsateliti. Acesta, platoul portsateliti, imparte cuplul de la motor in doua: o parte este transmis prin coroana mecanismului planetar direct la puntea motoare, iar cealalta parte prin solara mecanismului planetar la generatorul electric. Energia electrica produsa in generator este reconvertita in energie mecanica de catre motorul electric si, acesta fiind pe acelasi arbore cu coroana, transmisa puntii motoare. Motorul si generatorul electric sunt masini electrice reversibile de curent alternativ sincrone cu magneti

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    12

    permanenti. Motorul electric ajuta motorul termic in fazele de demarare asigurand accelerarea lina si puternica a automobilului. Suplimentar, in fazele de decelerare, motorul electric functioneaza ca generator electric asigurand transformarea energiei cinetice a automobilului in energie electrica, aceasta fiind stocata in baterii.

    Generatorul electric produce energie electrica pentru actionarea motorului electric sau pentru incarcarea bateriilor. Prin reglarea turatiei generatorului se controleaza atat cantitatea de enegie electrica produsa cat si raportul de divizare a puterii in mecanismul planetar. Generatorul serveste, totodata, ca demaror pentru pornirea motorului termic. In structura transmisiei se afla si un dispozitiv (Inverter) care transforma curentul alternativ de la generator sau de la motorul electric, atunci cand functioneaza ca generator in fazele de regenerare, in curent continuu, pentru a stoca energia electrica in baterii si invers, pentru a alimenta motorul electric in tractiune sau generatorul cand functioneaza ca demaror. Motorul cu ardere interna folosit este un motor cu apridere prin scanteie de 1,5 l, cu raport de destindere marit (13,5), raport de comprimare variabil (4,8 9,3) si distributie variabila inteligenta (VVT-i). Schema sistemului regenerativ de franare este prezentata in fig.15. Atunci cand automobilul incetineste, fie prin frana de motor, fie prin actionarea sistemului de franare, motorul electric lucreaza ca generator electric si transforma energia cinetica in energie electrica pe care o stocheaza in baterii. Acest sistem regenerativ de franare este util in cazul franarilor si accelerarilor repetate, caracteristic deplasarilor in zonele aglomerate si urbane. Atunci cand soferul actioneaza pedala de frana atat sistemul de franare cat si sistemul regenerativ de franare sunt astfel comandate incat sa se asigure regenerarea maxima a energiei, fig.16. Functionarea motorului termic, a generatorului si a motorului electric este schematizata in fig.14.

    Fig.14. Regimurile de functionare a motorului termic

    si ale masinilor electrice Liniile verticale reprezinta turatiile celor trei arbori ai mecanismului planetar (turatia platoului port-sateliti = turatia arborelui cotit, turatia solarei = turatia generatorului, turatia coroanei = turatia motorului electric). Cand automobilul este oprit turatiile celor trei arbori sunt zero (A). Generatorul actioneaza ca un demaror pentru pornirea motorului termic. Dupa pornirea motorului termic generatorul incepe sa produca energie electrica si astfel poate fi actionat motorul electric si automobilul poate demara (B). In conditii normale de functionare motorul termic poate furniza putere suficienta pentru a nu fi nevoie sa se genereze si energie electrica (C). In cazul in care este nevoie de o sporire rapida a vitezei, la o anumita viteza de deplasare, concomitent cu accelerarea motorul termic se mareste si turatia generatorului, producandu-se mai multa electricitate, astfel incat motorul electric poate sa furnizeze putere suplimentara la puntea motoare (D). Caracteristica de tractiune a sistemului THS este prezentata in fig.15.

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    13

    Fig.15. Caracteristica de tractiune a automobilului Toyota Prius

    Sistemul THS functioneaza in urmatoarele moduri: 1. Pornirea motorului termic si deplasarea cu viteze reduse. Alimentarea cu combustibil a motorului

    termic este intrerupta iar propulsia este asigurata de motorul electric alimentat de la baterii (A). Automobilul este zero poluant.

    2. Regimul normal. Puterea de la motorul termic se ramifica in mecanismul planetar, o parte merge direct la puntea motoare prin coroana (B), iar cealalta parte antreneaza generatorul electric. Energia electrica produsa de generator este utilizata pentru actionarea motorului electric suplimentand astfel cuplul la puntea motoare (C). Ramificarea puterii se face astfel incat randamentul de functionare sa fie maxim.

    3. Regimul de plina sarcina. La acest regim, in plus fata de regimul normal, motorul electric primeste suplimentar energie si de la baterii marind puterea la puntea motoare (A).

    4. Decelerare/franare. In timpul franarii automobilului rotile antreneaza motorul electric, iar acesta functionand ca generator produce energie electrica ce va fi stocata in baterii (A).

    5. Incarcarea bateriilor. Bateriile sunt reglate sa pastreze o anumita cantitate de energie. Cand energia stocata in baterii este scazuta acestea vor fi incarcate prin actionarea generatorului electric de catre motorul termic (D).

    6. La oprirea automobilului motorul termic este oprit automat. Consumul de combustibil al acestui automobil, in ciclul japonez de testare, este de 3,57 l/100 km.

    Toyota a lansat in anul 2001 si varianta THS-M (Toyota Hybrid System Mild) care ar putea fi aplicata pe numeroase modele japoneze de automobile. Ea a fost lansata pe un model echipat cu um motor pe benzina de 3 l, cu sase cilindri si transmisie automata. Solutia consta in trei componente principale: un starter/generator sincron tri-fazic, puternic si compact, conectat cu motorul printr-un lant de transmisie; o baterie separata, compacta, de 36 V pentru stocarea energiei si pentru a sigura cresterea puterii la demarare; o unitate de control. La oprirea automobilului, sistemul de control opreste automat motorul termic. Ca si in cazul altor sisteme automate oprire/pornire (stop&go), sistemul integrat starter/alternator de 42 V asigura atat pornirea motorului termic cat si demararea automobilului la plecarea de pe loc. In

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    14

    timpul franarii sau al coborarii unor pante lungi masina electrica actioneaza ca generator incarcand bateria, recuperand astfel o parte din energia cinetica a automobilului. Economia de combustibil inregistrata este de 15 %, comparativ cu automobilul conventional, iar emisiile sunt la jumatate fata de normele japoneze ale anului 2000. Solutia hibrida cu motor diesel [6] Exista o buna motivatie pentru aceasta varietate de solutii hibride: fiecare sistem este conceput sa ofere maximum de eficienta in functie de conditiile individuale de conducere. In viitor, proprietarul ar trebui sa-si aleaga tipul de automobil in functie de regimurile de deplasare cel mai frecvent utilizate. Ar trebuii tinut seama de faptul ca automobilele micro si mediu hibride realizeaza economii importante de combustibil in traficul frecvent aglomerat cu opriri si porniri repetate, in timp ce automobilele total hibride ofera performante mai bune in traficul urban fluent. Se poate spune ca automobilul hibrid concureaza automobilul cu motor cu aprindere prin scanteie cand acesta se deplaseaza rapid sau in trafic extraurban, precum si pe cel cu motor diesel in ciuda faptului ca acesta realizeaza economii de combustibil mai importante dar cu pretul unor emisii mult mai mari. Pana in prezent s-au realizat cateva solutii ale variantei diesel hibrid menite sa combine avantajele tehnologiei hibride cu ale diesel-ului. De exemplu, Opel a prezentat o varianta diesel hibrid pe modelul Astra GTC echipat cu motor diesel de 1,7 l CDTI common rail, 92 kW, turbosupraalimentat, cu filtru de particule fara intretinere si cu doua motoare electrice cu puteri de 30 si 40 kW. In functie de conditiile de deplasare aceste motoare electrice pot fi utilizate suplimentar sau alternativ pentru propulsarea automobilului. Acestea sunt comandate de catre modulul de management al motorului termic si puterea este transmisa la roti prin intermediul transmisiei hibride. Autofurgoneta Toyota Dyna, aflata in productie de serie in Japonia, utilizeaza o transmisie diesel hibrid in varianta paralel. Oportunitatile pentru diesel hibrid sunt limitate. Acest tip de transmisie trebuie sa faca fata acelorasi dificultati ca si automobilele numai cu motor diesel. In Japonia motoarele diesel sunt practic inexistente, iar in SUA ele reprezinta mai putin de 1 %. Iata de ce cea mai mare parte a modelului Toyota Prius, prezent de cativa ani pe piata SUA, este pe benzina. In perioada 2006-2008, Toyota si-a propus sa echipeze inca 5 modele cu tehnologia hibrida, toate full hibrid. Concurenta Toyotei este formata din GM Chevrolet, Ford, Mazda si Nissan. Producatorii germani s-au orientat numai spre automobilele de lux cum sunt Porsche Cayenne si Mercedes S-Class. Ambii producatori, Porsche si Daimler-Crysler, au stabilit parteneriate cu alte companii pentru a dezvolta solutii comune. Furnizorii de echipamente precum Denso, Siemens, VDO si Continental lucreaza la noua tehnologie. ZF Friedrichshafen, de exemplu, ofera componente, module si sisteme complete pentru versiunile hibride, de la micro si mediu hibrid pana la full hibrid. Bosch, de asemenea, ofera toata gama de produse. Bosch realizeaza motoare electrice pentru actionarile hibride care pot fi integrate direct pe transmisie, fig.20. [6].

    Fig.20. Versiunea hibrida Bosch.

    Unii experti apreciaza ca solutia hibrida constituie doar un pas intermediar intre motorul cu ardere interna si pila de combustibil cu hidrogen (hydrogen fuel cell). Toyota, cu toate ca impartaseste aceasta opinie, si-a programat sa dezvolte in continuare tehnologia hibrida. Se apreciaza ca pana in 2020 peste jumatate din autovehiculele usoare (autoturisme si vehicule comerciale usoare) vor suferi un anumit grad de hibridizare, inclusiv sistemul stop & go. Automobilele full hybrid vor reprezenta circa 3 % din piata [1]. Pentru a scapa de dilema Fuel cell sau hibrid? s-ar putea enunta solutia Fuel cell cu hibrid?! Solutii propuse pentru optimizarea constructiva a transmisiei hibride Figura 24 prezinta, succint, solutiile constructive pe care noi le propunem spre finantare. Trei din cele

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    15

    patru variante sunt organizate in arhitectura paralel, aditie de cuplu in sistem fie simplu arbore, fie dublu arbore , in timp ce a patra solutie este una ce s-ar putea incadra in categoria aditie de viteza (hibrid mixt sau dual) fig. 24, (d). Aceasta din urma solutie tehnica este, in fapt, o transmisie polimorfica, deoarece se poate constitui intr-un hibrid serie, paralel si dual (mixt)! Aceasta transmisie combina avantajele sistemelor hibride paralele cu cele mixte, incercand, pe cat posibil, sa elimine dezavantajele acestora.

    Figura 25 prezinta conceptia noastra despre o grila selectoare a programelor transmisiei, grila care isi propune sa largeasca clasicul PRND sau PRNDM+/-, astfel incat sa se faca uz la maxim de gradele de libertate suplimentare pe care transmisia hibrida propusa le aduce.

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    16

    Fig. 23. Solutii tehnice de succes.

    In figura de mai sus, cateva solutii tehnice de succes sunt succint prezentate: principiul de functionare al sistemului de propulsie hibrid aditie de viteza a Toyotei Prius, sistemul dual (mixt) similar conceptual cu sistemul Hybrid Synergy Drive de la Toyota. Urmeaza un sistem bazat pe o arhitectura foarte simpla (din punct de vedere al transmisiei), lucru care tine seama de un punct de vedere extrem (tendinta de a elimina total cutia de viteze, datorita unei caracteristici ideale a motorului electric de tractiune, caracteristica mult mai apropiata de hiperbola ideala de tractiune decat cea a motorului cu ardere interna (MAI)). Aceasta idee, exprimata in mod clar de adeptii automobilelor electrice, isi are o oarecare aplicabilitate la clasa de autoturisme ce prezinta interes pentru proiectul de fata, insa trebuie spus ca necesita un grad de hibridizare ridicat (masina electrica de putere relativ mare, fapt ce creste costul total al sistemului de tractiune si, in ultima instanta, a autoturismului). In fine, in ultima parte a figurii de mai sus este prezentat schematic motorul electric de tractiune din componenta sistemului Honda Insight (Integrated Motor Assist IMA). Acesta, de tip sincron cu magneti permanenti, a fost realizat special pentru propulsie auto, avand racire cu lichid si performante energetice specifice ridicate. Tot la o astfel de solutie a apelat si Toyota (realizandu-si singura masinile electrice, de catre o divizie special creata in acest scop). O solutie de ultima ora este sistemul dual de la DaimlerChrysler / GM / BMW, care foloseste doua masini electrice, un set de mecanisme planetare si un set de ambreiaje si frane multidisc umede pentru a realiza o transmisie hibrida. Bibliografie

    1. Gott, Philip, Linna, Jan-Roger and Mello, J.P. The Evolution of Powertrain Technology 2008 and beyond: Engines, Hybrids, Battery Electric, Fuel Cells and Transmissions. FISITA World Automotive Congress, 23-27 May, 2004, Barcelona, Spain, Paper F2004F335.

    2. Noreikat, K.E. Antriebstechnik, die die Welt (nicht) braucht. VDI-Berichte, nr.1704, 24-25 Oktober, 2002, p.143-160.

    3. Oprean, I.M. Automobilul modern. Cerinte, Restrictii, Solutii. Editura Academiei Romane, Bucuresti, 2003.

    4. Rovera, Giuseppe, Vittorio, Ravello Scenario and Trends on Hybrid Propulsion Technologies. ATA, 56, 3 / 4, 2003, p. 78-89.

    5. Walzer, Peter Progress in Car Powerplant Technologies. FISITA World Automotive Congress, 23-27 May, 2004, Barcelona, Spain, Paper F2004F020

    6. *** - Hybrid Hype Future Drive Technologies. AutoTechnology nr.1, 2006. 7. Andreescu, Cristian, Cruceru, Dragos, Recuperarea energiei cinetice a autovehiculelor, Revista

    AutoTest, nr. 115, mai 2006; 8. Badin, Francois, Hybrid vehicles: realizations and potentials, Conferinta Nationala CAR 2005, Pitesti

    2-4 noiembrie 2005.

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    17

    10.2. Obiectivele proiectului (se specifica clar obiectivele proiectului in contextul stadiului cunoasterii in domeniu, elementele originale vizate si importanta pentru domeniu, impactul estimat al proiectului; daca este cazul se va face referire la caracterul interdisciplinar)

    Proiectul de cercetare propus spre finantare are ca obiectiv principal crearea sistemului hibrid de tractiune si testarea acestuia in conditii de cale, pe automobil, in traficul urban. Pentru atingerea acestui obiectiv indraznet, o serie de obiective intermediare se desprind logic, in urma analizei posibilitatilor si necesitatilor:

    1) stabilirea schemei cinematice complete a sistemului de propulsie hibrid sau a schemelor cinematice eligibile, in cazul in care acestea sunt mai multe. Aici se vor avea in vedere: (a) stabilirea arhitecturii sistemului hibrid (serie, paralel simplu sau dublu-arbore, dual (mixt)), membrii proiectului indreptandu-se catre un sistem polimorfic (dual si paralel, atat simplu cat si dublu arbore, dupa caz realizabil cu aceeasi arhitectura inovatoare a sistemului de tractiune); (b) alegerea tipului reductorului mecanic de baza (acesta putand fi de tip CVT, AMT, AST (secvential automatizat), DCT (dublu-ambreiaj), planetar (power-split device), precum si orice combinatie intre acestea); (c) determinarea, pe baza activitatilor de modelare si simulare, a numarului optim de masini electrice si a tipului acestora (curent continuu, asincron, sincron, reluctanta variabila);

    2) crearea unui program (soft) de simulare a comportamentului autoturismului echipat cu acest (aceste) sisteme de tractiune. Acest produs software va fi dezvoltat dupa filosofia general->particular, folosind metodologia programarii orientate pe obiecte (POO), si fiind creat in mai multe limbaje de programare, pentru a folosi fiecare limbaj la subdomeniul optim. In acest domeniu, membrii echipei proiectului au o experienta relevanta (multiple articole stiintifice pe domeniul modelarii si simularii sistemelor de propulsie hibride pentru autovehicule). Obiectivul final al acestei directii de dezvoltare este acela de a putea compara, prin simulare, solutiile tehnice eligibile, in vederea selectionarii celei mai bune dintre acestea pentru a fi implementata in realitate si a echipa autoturismul experimental;

    3) protejarea pe plan intelectual (prin brevet de inventie) a solutiei / solutiilor alese ca optima (optime), in vederea asigurarii investitiei pe termen lung si pentru asigurarea componentei europene a proiectului;

    4) conceperea, proiectarea si fabricarea componentelor si a subsistemelor transmisiei hibride. In cadrul acestui obiectiv, solutia aleasa la punctele anterioare este realizata practic (fizic). Aici se includ componentele si subsistemele achizitionate masini electrice, invertoare, baterii, subsisteme din clasa transmisiei mecanice, carcasa noii transmisii hibride etc.;

    5) dezvoltarea si implementarea sistemului integrat de comanda si control a autovehiculului hibrid electric. In cadrul acestui obiectiv, controllere individuale se vor dezvolta pentru subsistemele majore ce alcatuiesc grupul motopropulsor (motor termic, masini electrice, elemente de cuplare din transmisie (sistemul de actionare al acestora)). Se vor folosi solutii moderne pentru scrierea codului sursa ce guverneaza algoritmii de control al grupului motopropulsor pachetul Real Time Workshop din mediul de dezvoltare Matlab / Simulink, care are capacitatea de a-si genera singur cod C si a-l transfera controllerului respectiv in format executabil;

    6) testarea sistemului hibrid pe standul cu frana cu curenti turbionari (Schenk) aflat in dotarea Platformei Ingineria Integrata a Automobilului AutoIntegrIng;

    7) integrarea sistemului de tractiune hibrid pe autoturism si efectuarea primelor teste in parcul Universitatii Politehnica din Bucuresti. Scopul acestei etape este acela de a ne asigura ca toate sistemele autoturismului hibridizat sunt functionale si comunica intre ele, rezultatul comportamentului automobilului fiind cel asteptat de orice conducator auto familiarizat cu comportamentul autoturismelor dotate cu transmisie automata clasica;

    8) optimizarea sistemului de tractiune, prin rezolvarea problemelor aparute la punctul (6) si prin modificarea parametrilor algoritmului de control (sau chiar readaptarea algoritmilor, dupa caz), cu scopul imbunatatirii performantelor de consum, emisii si nu in ultimul rand draivabilitate, aferente autoturismului hibrid;

    9) diseminarea rezultatelor cercetarii. Acesta este ultimul obiectiv al proiectului de cercetare propus spre finantare, si are ca sub-obiective urmatoarele: (a) prezentarea autoturismului hibrid la conferinte stiintifice, saloane auto, presa; (b) analiza amanuntita a datelor culese de pe automobil in traficul urban (in special) si extraurban, pentru optimizarea parametrica si topologica a sistemului hibrid; (c) castigarea unei experiente serioase cu privire la modelarea, simularea si controlul adaptiv al grupului motopropulsor optimizat; (d) publicarea unor articole stiintifice pe tema dezvoltarii autoturismului hibrid, precum si a unei carti.

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    18

    10.3. Metodologia cercetarii

    Cercetarea stiintifica presupune mai multe etape interconectate, de la ideea de principiu pana la produsul finit. In cazul nostru, fiind vorba de un domeniu puternic multidisciplinar, este necesar a integra o multitudine de domenii stiintifice intr-o viziune unitara cu privire la conceperea, modelarea, simularea, controlul, fabricatia si optimizarea sistemului de tractiune hibrid conceput pentru a dota un autoturism de oras. Metodologia cercetarii aferente acestui proiect este prezentata schematic in figura de mai jos. Este, ideatic, o spirala ascendenta ce porneste de la elementele de baza (idei, nevoi elementare), continua prin dezvoltarea metodelor de aplicare a teoriilor ce modeleaza evolutia subsistemelor apartinand unui anumit domeniu fizic, si se termina (la finele celor 3 ani) prin setul de rezultate (autovehiculul hibrid in sine, articole stiintifice, o carte, baza de date a cunostintelor know-how) ce se desprind din proiect. Datorita constrangerilor legate de proiect constrangeri legate de cost, dar mai ales de spatiu disponibil pentru hibridizarea autoturismului luat in considerare , se vor cauta solutii tehnice de compactizare (in special pe directie axiala) a ansamblului transmisiei hibride ce va fi creata. In acest sens, motoarele electrice vor fi integrate in transmisie intr-un mod ideal, iar invertoarele vor fi plasate deasupra transmisiei. Un loc important in metodologia cercetarii il ocupa crearea unui program de modelare/simulare flexibil, care sa poata lua in considerare practic orice arhitectura de sistem de propulsie hibrid (nu numai electric, ci si hidro-pneumatic si cu volant de inertie). Acest program, conceput la un nivel abstract si apoi implementat in strategie top-down pe baza gandirii orientate pe obiecte, va propune, in urma simularilor efectuate, un set de solutii tehnice eligibile (arhitecturi de sistem de tractiune hibrida). Programul, ce va folosi din plin capabilitatile limbajului bond graph de a integra unitar subsistemele tehnice multi-domenii intr-un sistem mare, unitar, va propune, pentru fiecare arhitectura eligibila de sistem de tractiune hibrid, capacitatile motoarelor (dimensionarea acestora), parametrii esentiali ai transmisiei etc. Un capitol important in strategia cercetarii il va ocupa accesul usor la tehnologia de prototipaj rapid (rapid prototyping), absolut necesar pentru manufacturarea componentelor necesare sistemului transmisiei (elementul cel mai inovator din proiect). Un alt capitol important legat de metodologia cercetarii stiintifice il reprezinta colaborarea stransa cu specialisti din domeniul controlului sistemelor, pentru : (a) integrarea algoritmilor de control in programul de simulare, si (b) implementarea acestor algoritmi avansati in cadrul sistemului integrat de control al autoturismului hibridizat. In fine, dar nu in ultimul rand, analiza numerica (folosind metoda elementului finit) va fi folosita intensiv in procesul de proiectare a subsistemelor, componentelor si pieselor individuale. Peste toate acestea insa, un set de principii vor asigura unitatea proiectului: (i) principiu Kaizen al dezvoltarii continue, (ii) principiul DynaLearn (din engl. dynamic learning) conform caruia fiecare membru al echipei de cercetare este specialist intr-un domeniu (teoretic, software sau tehnologic), si, la intrunirile echipei, ii instruieste pe ceilalti colegi cu privire la particularitatile domeniului sau de competenta maxima. Acest ultim principiu va asigura cresterea nivelului de cunostinte al tuturor membrilor echipei.

    10.4.Resurse necesare:

    10.4.1 Resursa umana 10.4.1.1. Directorul de proiect 10.4.1.1.1 Competenta stiintifica a directorului de proiect

    Se va face referire la: o Domenii de competenta si rezultate semnificative, atat rezultate teoretice cat si rezultate practice o Lucrari stiintifice publicate o Carti stiintifice in domeniu (monografii, tratate, alte carti) indexate ISI, recenzate in baze de date

    internationale, si/sau publicate in edituri internationale si nationale de prestigiu o Brevete de inventie/ descoperiri/ contributii esentiale la dezvoltarea cunoasterii o Produse concepute/realizate si valorificate in mediul socio-economic : o Membru in colective de redactie ale unor reviste internationale (cotate ISI sau incluse in baze de

    date internationale) sau in colective editoriale ale unor edituri internationale recunoscute o Premii nationale si internationale acordate de asociatii profesoinale si institutii de prestigiu in

    urma unui proces demonstrabil de evaluare

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    19

    Domeniile de competen ale Directorului de Proiect sint Transmisiile automate pentru automobile, Sistemul de propulsie al automobilului i Motoarele cu ardere interna pentru automobile. Este titularul cursurilor Transmisii automate pentru automobile i Optimizarea grupului motor-transmisie dup criteriile economic i ecologic predate studentilor de la specializarea Autovehicule Rutiere i al cursurilor Tendine n construcia de automobile i Studiul sistemului Motor-Utilizator predate studenilor de la Studii aprofundate de la specializarea Autovehicule Rutiere, respectiv de la Master de la specializarea Motoare cu ardere intern. A desfurat o bogat activitate de cercetare tiinific n cadrul a 33 de contracte de cercetare, din care la 17 a fost director de proiect, cu contribuii originale recunoscute i apreciate de specialitii din ar i chiar din strintate, rezultatele obinute fiind citate n lucrri de referin. Se menioneaz: 1. Contribuii la realizarea unor transmisii noi, performante, pentru automobile. Se evideniaz contribuiile la studiul transmisiilor automate hibride cu recuperarea energiei n faza de frnare i la definirea strategiei de control optimal, n cazul utilizrii pe autobuzele urbane, dup criteriul consumului minim de combustibil. Astfel de cercetri s-au efectuat pentru prima dat n ara noastr. 2. Contribuii la realizarea unor echipamente i tehnici pentru testarea i diagnosticarea automobilelor. Se menioneaz realizarea, pentru prima dat n ara noastr, a unui aparat cu turbin destinat msurrii consumului instantaneu i cumulat de combustibil pe automobil. De asemenea, s-au conceput tehnici originale de testare asistat de calculator a motoarelor cu ardere intern i a autovehiculelor (CAT). 3. Contribuii originale la studiul proceselor i sistemelor din motoarele cu ardere intern pentru automobile. a) Realizarea unui mecanism de distribuie original, cu traiectorie balistic a supapei de admisiune i turbulen amplificat; b) Elaborarea de algoritmi i programe de calcul adecvate pentru studiul ciclului termic i a curgerii prin colectoarele de admisiune i evacuare ale motoarelor cu ardere intern policilindrice pentru automobile. Modelele adoptate, precum i programele de calcul realizate, confirmate n foarte mare msur de rezultatele experimentale, constituie prioritate pentru cercetarea n domeniul motoarelor pentru automobile din ara noastr; A publicat 11 cri i peste 150 de lucrri tiinifice dintre care cele mai reprezentative i n legtur cu tema propus se evideniaz urmtoarele:

    1. Oprean, Mircea. Automobilul cu transmisie hibrid soluia salvatoare? Ingineria automobilului, nr. 1/octombrie 2006, pp 5 7.

    2. Dragne, Florin Daniel; Bu, Marius; Oprean, Mircea. The Possibilities of Selecting the Gear Ratios in an Automatic Transmission According to the Driving Conditions - Revista Mecanisme i Manipulatoare, Vol. 4, nr. 2, 2005, pag. 19-24

    3. Oprean, M., Andreescu, Cr. i Dobrescu, B. Unele probleme ale automobilului la nceput de mileniu. Revista Inginerilor de Automobile, nr. 1, 1999, p. 35-47.

    4. Andreescu, Cr., Danciu, Gr., Oprean, M. Analiza i eliminarea erorilor de msur n cazul unui sistem de diagnosticare general prin accelerarea n gol a m.a.c. de autobuze. Revista Inginerilor de Automobile, nr.1, 1996, p.18-21.

    5. Andreescu, Cr., Oprean, M., Alboteanu, R. Particulariti ale arderii amestecurilor benzin-toluen n motoarele cu aprindere prin scnteie de automobile. Revista Inginerilor de Automobile, nr.4, 1995, p.22-25.

    6. Chiorescu, C., Oprean, M., Jebelean, P. Computer Analysis and Optimisation of the Automotive Valve Gear. Optimization of Structural Systems and Industrial Applications by S. Hernandez and C.A. Brebbia. Comp. Mech. Publications. Elsevier Applied Science, OPT91, Boston, USA, 1991, p. 415-427.

    7. Cizma, P., Jebelean, P., Oprean, M., erban, D. Expert system for the Aerodynamical Study of the Car Shape. Computer Aided Optimum Design of Structures: Applications. Computational Mechanics Publications, Southampton-Boston, Springer Verlag, Berlin-Heidelberg-New York-London-Paris-Tokyo, 1989, p.189-199.

    8. Drago N. Cruceru, Ioan Mircea Oprean, Cristian N. Andreescu, Ion Tabacu. Bond Graph and forward Simulation of a Parallel Hybrid Electric Powertrain with Epicyclical Automatic Transmission. EAEC Proceedings, 30 May-1 June 2007, Budapest, Hungary, PT-P10.

    9. M. Oprean, Cr. Andreescu, M. Bu, D. Dragne, M. Toma, Raluca Moisescu. Road Traffic Event Detection Using an Informatic System eRS. Conferina Internaional ITS-Romnia, Bucureti, iunie 2006.

    10. D.L.Bureea. G. Anghelache, M. Oprean, Cr. Andreescu. e-RS: Informatic System for Traffic Monitoring. Conferina Internaional ITS-Romnia, Bucureti, iunie 2006.

    11. Drago Cruceru, Mihai Priboianu, Cristian Andreescu, Ioan Mircea Oprean. Dynamic modelling and simulation of a paralell hybrid electric vehicle power system. Proceedings of the 1 st International Conference on MOTOR VEHICLES and TRANSPORTATION, November 2006, Timioara, Paper MVT20065007.

    12. Alboteanu, R., Andreescu, Cr., Oprean, M. Development of Direct Injection Gasoline Combustion

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    20

    Concept on DACIA 1.6 l Engine. Beograd 2005 EAEC (European Automobile Engineers Cooperation) European Automotive Congress, 30th May 1st June 2005, Paper EN 16.

    13. Bu, M., Cancel, L., Dragne, F.D., Oprean, M., Vuluga, B. The Study of the Gearshift Process in Automated Mechancal Transmissions. Beograd 2005 EAEC (European Automobile Engineers Cooperation) European Automotive Congress, 30th May 1st June 2005, Paper PT 04.

    14. Oprean, Mircea, Bu, Marius, Dragne, Florin Daniel. The Impact of the Automobiles on the Green-house Effect. CIEM 2005, Bucharest, Romania.

    15. Bu, M., Dragne, Fl.D., Oprean, M. The Analysis of the Gearshift Process in an Automated Mechanical Transmission. The IX-th International Congress CAR2005, Piteti, 2-4 November, Romnia, Paper CAR20051055.

    16. Bu, Fl., Bu, M., Oprean, M., Teodorescu, L. The Fuel Economy Potential of S.I. Engines with Variable Valve Actuation. The IX-th International Congress CAR2005, Piteti, 2-4 November, Romnia, Paper CAR20051186.

    17. Bureea, D., Anghelache, G., Oprean, M., Andreescu, Cr. Inteligent System for Automatic Detection of Automobiles Accidents. The IX-th International Congress CAR2005, Piteti, 2-4 November, Romnia, Paper CAR20051101.

    18. Moisescu, Raluca, Toma, M., Andreescu, Cr., Oprean, I.M. Possibilities of Continuous Monitoring of the Road Traffic Connected to the Emergency Line 112. The IX-th International Congress CAR2005, Piteti, 2-4 November, Romnia, Paper CAR20051094.

    19. Oprean, M., Ionescu, V., Mocanu, M., Beloiu, S., Stanciu, Cr. Dynamic Programming Applied to Hybrid Vehicle Control. Proceedings of the 2nd International Conference on Electrical Drives ICED88, Poiana Braov, Romnia, 1988, Vol.D2, p.2-10-12-10-20.

    A publicat o carte de referin n Editura Academiei Romne, un dicionar explicativ pentru automobile, n aceeai editur i o carte de transmisii ntr-o editur acreditat de CNCSIS:

    1. Oprean, I.M. - Automobilul modern. Cerine, Restricii, Soluii. Editura Academiei Romne, Bucureti 2003.

    2. Oprean, I.M. s.a. Dicionar Explicativ pentru tiine Exacte. Romn/Englez. Mecanic MEC 2. Automobile (literele A-J). Editura Academiei Romne i Editura AGIR, Bucureti, 2004. ISBN 973-27-0747-X, 973-8130-17-4.

    3. Oprean, I.M. s.a. Dicionar Explicativ pentru tiine Exacte. Romn/Englez. Mecanic MEC 2. Automobile (literele K-Z). Editura Academiei Romne i Editura AGIR, Bucureti, 2005. ISBN 973-27-1229-5, 973-720-013-6.

    4. Oprean, I.M. Transmisii automate pentru automobile. Editura PRINTECH, Bucureti, 1999, ISBN 973-9475-61-2.

    A realizat traduceri de cri tehnice de specialitate: 1. Echipamente cu motoare HONDA. Editura Athnaeum, Bucureti, 1993, 103 pagini. 2. Motoarele HONDA GD 1100, GD 1250. Manual de service. Editura Athenaeum, Bucureti,

    1993, 102 pagini. 3. Motoarele HONDA GD 120 K1, GD 160 K1. Manual de service. Editura Athenaeum,

    Bucureti, 1993, 97 pagini. 4. Pompa de injecie model PFR KX. Diesel KIKI. Manual de ntreinere. Editura Athenaeum,

    Bucureti, 1993, 43 pagini. 5. HONDA . Motorul cu destinaie general GX 160 K1. Catalogul de piese 1. Editura

    Athenaeum, Bucureti, 1993, 25 pagini. 6. Dicionarul FISITA de termini tehnici (n colectiv), Bucureti, 1996.

    Directorul de proiect este referent tiinific coordonator al Revistei Ingineria Automobilului, continuatoarea Revistei Inginerilor de Automobile, n curs de acreditare CNCSIS. 1. Membru fondator i primul preedinte al Asociatiei Inginerilor de Automobile din Romnia (1988); 2. Membru al Societatii Inginerilor de Automobile din Romnia (1990); 3. Membru al Society of Automotive Engineers (SAE) - SUA (1997); 4. Membru al Socit des Ingnieurs de lAutomobile (SIA) Franta (2006); 5. Membru al Juriului naional HENRY FORD European Conservation Awards, 1988-2004; 6. Membru al Senatului Universitatii POLITEHNICA din Bucuresti (2004 2008). A obinut, n anul 2006, premiul al II-lea al Camerei de Comer i Industrie a Romniei pentru rezultatele obinute n cadrul Programului INFOSOC Sistem informatic pentru monitorizarea traficului rutier n scopul prevenirii accidentelor i diminurii timpilor de intervenie. Tema nr.48B/2004/INFOSOC (2004-2006).

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    21

    10.4.1.1.2. Competenta manageriala a directorului de proiect

    Se va face referire la: o Proiecte si contracte de cercetare nationale si/sau internationale castigate prin competitie in

    calitate de director (se va preciza - titlul, anul castigarii, sursa de finantare, suma aprobata) o Infiintarea (coordonarea) de laboratoare, centre si/sau institute de cercetare

    Competena managerial Directorul de Proiect a desfurat o laborioas activitate de coordonare a activitpilor de cercetare n cadrul unor echipe profesioniste de la Universitatea POLITEHNICA din Bucureti i Institutului Central de Construcii de Maini (ICCM) de-a lungul a peste 35 de ani, demonstrnd caliti manageriale deosebite, profesionalism i eficien n atingera obiectivelor stabilite prin programele naionale i departamentale de cercetare. A organizat i condus seminarul tiinific interdisciplinar de Aerodinamica automobilului la Facultatea de Matematic a Universitii Bucureti, cu participarea specialitilor de la Catedra de Mecanic a Facultii de Matematic, de la Secia de Aerodinamic de la Institutul de Mecanica Fluidelor, de la Secia de Matematic de la INCREST i de la catedrele de Hidraulic, Aeronave i Autovehicule rutiere de la Institutul Politehnic Bucureti, 1988-1989. A organizat i coordonat seminarul tiinific al Catedrei de Autovehicule rutiere 1986-1989. A coordonat, din punct de vedere tiinific, filiala de cercetare ICSITA - Braov de pe lng Catedra Autovehicule rutiere, 1983-1989. Contractele la care a fost director de proiect se enumer urmtoarele:

    1. Contract nr 126/16.08.2004/INFOSOC. Sistem informatic pentru monitorizarea traficului rutier n scopul prevenirii accidentelor i diminurii timpilor de intervenie. Tema nr.48B/2004/INFOSOC (2004-2006).

    2. Contract nr. 27-7-6/1987-1990 cu tema: Cercetri teoretice i experimentale asupra transmisiilor hidrostatice ale autovehiculelor, beneficiar Institutul Central de Construcii de Maini (ICCM).

    3. Contract nr. 114/24.12.1993 cu tema: Analiza modificrilor constructive impuse de schimbarea procedeului de formare a amestecului prin trecerea de la carburator la injecia de benzin asupra caracteristicilor m.a.s., beneficiar SC. MASTER SA.

    4. Contract nr. 27-9-1/1989 cu tema: Generarea numeric a formei exterioare a caroseriei automobilului i studiul curgerii n jurul acesteia n vederea optimizrii din punct de vedere aerodinamic, beneficiar Consiliul Naional pentru tiin i Tehnologie (CNST).

    5. Contract nr. 36-5-4B/1986 IPB, cu tema: Cercetarea de optimizare a procedeului de amplificare a turbulenei prin micarea balistic a supapei de admisie, la motorul de turism, n vederea sporirii randamentului i reducerii concentraiei de substane poluante din gazele de evacuare la regimurile de sarcin i turaie cu frecvena cea mai mare de utilizare pe automobil, beneficiar Consiliul Naional pentru tiin i Tehnologie (CNST).

    6. Contract nr. 36-5-4E/1987 cu tema: Cercetri privind proiectarea general asistat de calculator a transmisiei autovehiculelor n vederea optimizrii calitilor de dinamica traciunii i de consum de combustibil, beneficiar Consiliul Naional pentru tiin i Tehnologie (CNST).

    7. Contract nr.101/1987 cu tema: Cercetri prin simulare numeric i experimental pe autovehicule echipate cu motoare i transmisii perfecionate prin proiectare asistat de calculator, beneficiari Consiliul Naional pentru tiin i Tehnologie (CNST) i Institutul de Cercetare tiinific i Inginerie Tehnologic pentru Autovehicule (ICSITA) Braov.

    8. Contract nr. 744/1985 cu tema: Cercetri experimentale pe motoarele de automobil (m.a.s.) perfecionate prin cercetare i proiectare asistat de calculator, beneficiar Institutul Naional de Motoare Termice (INMT).

    9. Contract nr. 1079/1988 cu tema: Cercetri experimentale ale unor procese i sisteme ale motorului de 1400 cm3 (531-00) n vederea reducerii consumului de combustibil i a nivelului substanelor poluante, beneficiar Institutul Naional de Motoare Termice (INMT).

    10. Contract nr.36-5-4F/1989 cu tema: Cercetarea de optimizare a proceselor de formare a amestecului i de ardere la motoarele diesel rapide cu camer de ardere cu compartiment separat de vrtej, n vederea reducerii consumului de combustibil i a emisiilor poluante (chimice i sonore), beneficiar Consiliul Naional pentru tiin i Tehnologie (CNST).

    11. Contract nr.98/1989 cu tema: Cercetarea proceselor de formare a amestecului i arderii n motoarele diesel rapide, beneficiar Institutul de Cercetare tiinific i Inginerie Tehnologic pentru Autovehicule (ICSITA) Braov.

    12. Contract nr. 1832/1989 cu tema: Prelucrarea de date n vederea cercetrii de optimizare a

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    22

    proceselor de formare a amestecului i de ardere la motoarele cu ardere intern de automobil n vederea reducerii consumului de combustibil i a emisiilor poluante (chimice i sonore), beneficiari Consiliul Naional pentru tiin i Tehnologie (CNST) i INCREST.

    13. Contract nr. 27-7-9/12.10.1987 cu tema: Cercetarea teoretic i experimental a unor procese i sisteme ale motoarelor cu aprindere prin scnteie DACIA din noua familie (540-00; 531-00; 530-00), n vederea realizrii unor autoturisme cu performane superioare n privina consumului de combustibil i nivelului substanelor poluante, beneficiar Institutul Naional de Motoare Termice (INMT).

    14. Contract nr.36-5-4/1985 IPB cu tema: Cercetarea i proiectarea asistate de calculator ale unor procese i subansambluri ale automobilului n vederea sporirii calitilor dinamice, a reducerii consumului de combustibil i materiale i a nivelului de poluare (chimic i sonor), beneficiar Consiliul Naional pentru tiin i Tehnologie (CNST).

    15. Contract nr.620/1984 IPB cu tema: Cercetri experimentale privind caracterizarea comparativ a performanelor unui motor evoluat pentru autoturismul DACIA n raport cu motorul standard, beneficiari Institutul Naional de Motoare Termice (INMT) i Consiliul Naional pentru tiin i Tehnologie (CNST).

    16. Contract nr.36-4-3/1984 cu tema: Cercetarea performanelor unui motor de autoturism cu aprindere prin scnteie cu sistem de distribuie modificat, cu micarea semicomandat a supapei de admisiune, beneficiar Consiliul Naional pentru tiin i Tehnologie (CNST).

    17. Contract nr.321/1976 cu tema: Cercetarea n vederea proiectrii i executrii proiectului de execuie al tractorului TARM-6, TC-130, beneficiari ICPIL Bucureti i IUPS Reghin.

    A participat la realizarea unor teme de cercetare de interes naional cum ar fi: 20. Contract X1C06/2005 CeEx. Cercetarea i dezvoltarea unor echipamente i sisteme mecatronice

    pentru recuperarea energiei de frnare la autovehicule grele. Director de proiect IHP. Beneficiar MEC. (2005-2007).

    21. Contract CeEx, Cercetri multidisciplinare privind realizarea suprastructurilor de rezisten ale autovehiculelor de transport urban utiliznd tehnologii avansate, conforme cu directivele europene privitoare la protecia mediului i protejarea resurselorSTRALBUS, Beneficiar MEdC, 2006-2007.

    22. Contract CNCSIS, Platforma INGINERIA INTEGRAT A AUTO-VEHICULELORAutoIntegring. Beneficiar MedC, 2006 2008.

    23. Research work for a virtual powertrain system simulation platform. Contract Marie Curie Host Fellowships for the Transfer of Knowledge, Commission des Communauts Europennes, 2006-2008.

    24. Contract nr. 6C13/24.11.2003 AMTRANS: eCASTOR Sistem informatic distribuit pentru monitorizarea Calitii Serviciilor publice de Transport urban. Conductor de proiect Universitatea Lucian Blaga din Sibiu. (2003-2005).

    25. Contract nr. 1636/2002 Relansin, Demonstrator tehnologic pentru prototipul direct operaional al transportorului amfibiu blindat ZIMBRU. Conductor de proiect Academia Tehnic Militar. (2002-2005).

    26. Contract nr. 3504/05.11.2002, Sistem de evaluare a calitii nvmntului din Romnia, Programul CALIST, noiembrie 2002 mai 2005.

    27. Contract nr. UM_JEP 13077/1998, University Management Restructuring by Credit Accumulation System.

    28. Contract nr. 236-CNFIS/1998, Proiect Banca Mondial Modernizarea i restructurarea procesului de nvmnt n Universitatea POLITEHNICA Bucureti, 1999.

    A realizat modernizarea (instalaii de iluminat, nclzire, canalizare, ap, pori de acces, aer condiionat etc) i dotatarea (cu aparatur multimedia de predare, internet, elevator, tanduri didactice cu motoare i cutii de viteze etc.) laboratorului de Autovehicule rutiere, valoare 50 000 euro, prin sposorizare. A completat dotarea i modernizarea laboratoarelor de Transmisii automate, Optimizri i Zgomote i vibraii cu soft adecvat i sisteme de calcul n valoare de peste 200 de milioane de lei, din contractele pe care le-a coordonat.

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    23

    10.4.1.2. Echipa de cercetare

    Lista membrilor echipei de cercetare: (Fara directorul de proiect)

    Nr. crt. Nume si prenume

    Anul nasterii

    Titlul didacticstiintific *

    Doctorat * *

    Semnatura

    1

    CRUCERU DRAGOS NICOLAE

    1974 LECTOR Doctorand

    2 ANDREESCU CRISTIAN NICOLAE

    1949 PROFESOR DA

    3 CALINOIU CONSTANTIN

    1951 CONFERENTIAR

    DA

    4 SOROHAN STEFAN 1965 CONFERENTIAR

    DA

    5 ANGHELACHE GABRIEL CORNEL

    1961 CONFERENTIAR

    DA

    6 BURETEA DORIN 1960 CONFERENTIAR

    DA

    7 BATAUS MARIUS FLORIN

    1977 LECTOR Doctorand

    8 PRIBOIANU MIHAI 1979 ASISTENT Doctorand

    9 DRAGNE DAN FLORIN

    1980 ASISTENT Doctorand

    10 BADEA GEORGE 1984 ASISTENT NU

    11 MACIAC ANDREI NICOLAE

    1984 ASISTENT NU

    12 MUTU ROXANA 1985 STUDENT NU 13 VASILESCU SORIN 1984 STUDENT NU 14 MIHAI EDUARD 1984 STUDENT NU 15 PETRESCU HORIA 1985 STUDENT NU

    * La Titlu didactic/stiintific completati cu una din variantele: Profesor / Conferentiar / Lector / Asistent / CS I / CS II / CS III / Cercetator ** La Doctorat completati cu una din variantele: DA /NU / Doctorand

    10.4.1.2.1. Cercetatori cu experienta

    Se va face referire la: o Experienta anterioara a ficarui membu al echipei, in domeniul temei propuse o Domenii de competenta si rezultate semnificative - documentate atat prin rezultate teoretice cat si

    prin rezultate practice. o Lucrari semnificative publicate (max. 5 lucrari) o Modalitati de valorificare/diseminare a rezultatelor - publicatii, brevete, participari la conferinte o proiecte obtinute de catre membrii echipei - titlul, nivel de finantare, sursa de finantare, durata

    Sef lucr. drd. ing. CRUCERU Dragos Nicolae. Universitatea Politehnica Bucuresti, Catedra Autovehicule Rutiere. Titular la disciplinele Programarea calculatoarelor (curs + laborator), Transmisii automate pentru autovehicule (laborator + proiect), Optimizarea grupului motor-transmisie (laborator), doctorand cu titlul Contributii la modelarea si simularea sistemelor de propulsie hibride pentru autoturisme, conducator teza Prof. dr. ing. Ion TABACU Universitatea din Pitesti, Catedra Automobile. Are 22 articole

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    24

    stiintifice publicate in volumele conferintelor nationale/internationale, majoritatea avand ca subiect activitatile de modelare si simulare a sistemelor de propulsie hibride pentru autovehicule, modelarea matematica si simularea numerica a transmisiilor automate (de diverse tipuri constructive). Cunoaste limbajul de modelare bond graph, ce permite simularea impreuna a sistemelor dinamice ce au domenii fizice diferite (mecanic/termic/electric/hidraulic/pneumatic) intr-o forma unitara si un formalism unic. Stapaneste limbajele/mediile de dezvoltare Matlab/Simulink, 20-Sim, C++, Delphi, Adams, CATIA v5, AutoCAD. Este autor principal la o carte (Automotive Powertrain Modeling & Simulation. A Basic Approach, Editura Universitatii din Pitesti). A beneficiat de doua burse de specializare la Universitatea UTBM, Belfort, Franta, in domeniul propulsiei hibride. A fost director de program de cercetare tip AT, in anul 2003, pe domeniul sistemelor de propulsie hibride (termice electrice). Lucrari stiintifice publicate (selectie reprezentativa): 1) CRUCERU, Dragos N., TABACU, Ion, OPREAN, Ioan-Mircea, ANDREESCU, Cistian N., BOND GRAPH MODELING AND FORWARD SIMULATION OF A PARALLEL HYBRID ELECTRIC POWERTRAIN WITH EPICYCLICAL AUTOMATIC TRANSMISSION, Congresul EAEC 2007, Budapesta; 2) CRUCERU, Dragos N., Priboianu, M., Andreescu Cristian N. Oprean, I.M., DYNAMIC MODELLING AND SIMULATION OF A PARALELL HYBRID ELECTRIC VEHICLE POWER SYSTEM, Proceedings Of The 1st International Conference On Motor Vehicles And Transportation, November 2006, Timisoara, Paper MVT20065007; 3) CRUCERU, Dragos N., MACARIE, Tiberiu N., BOND GRAPH MODELING OF AUTOMATIC TRANSMISSIONS, Congresul EAEC, Belgrad 2005; 4) CRUCERU, Dragos N., DYNAMIC MODELING AND COMPUTER SIMULATION OF A HYBRID AUTOMOBILE EQUIPPED WITH AUTOMATIC TRANSMISSION, Congresul CONAT, Brasov 2004; 5) CRUCERU, Dragos N., ANDREESCU, Cistian N., BOND GRAPH MODELING AND COMPUTER SIMULATION OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION, Conferinta CAR 2005, Pitesti, 2-4 noiembrie 2005; 6) CRUCERU, Dragos N., SERBAN, Florin, TABACU, Ion, NEACSU, Marian, MODELING AND SIMULATION OF A PARALLEL HYBRID ELECTRIC POWERTRAIN WITH AUTOMATIC TRANSMISSION, Conferinta MVM, Krakujevac 2004; Proiect obtinut ca titular (director): Stand pentru simularea experimentala si controlul unui grup motopropulsor hibrid destinat minivehiculelor urbane, Grant CNCSIS cod 607/2003, conducator: sef lucr. ing. Dragos Cruceru; Proiecte in care a participat (membru in echipele de cercetare ale granturilor CNCSIS):

    - Sistem hibrid de propulsie pentru un autoturism ecologic, Grant CNCSIS cod 776 / 2004 si 2005, conducator grant: conf. dr. ing. Danut Marinescu;

    - Motor echipat cu sistem de distributie variabila, ce permite controlul sarcinii in absenta clapetei obturator, prin variatia inaltimii de ridicare a supapei de admisie, Grant CNCSIS tip AT nr. 140 / 2005, conducator sef lucr. dr. ing. Adrian Clenci;

    - Studii si cercetari in vederea optimizarii suspensiei autoturismelor, utilizand amortizoare cu caracteristica disipativa autocorectoare, Grant CNCSIS tip A, nr. 1173 / 2005, conducator s.l. dr. ing. Ionel Vieru;

    - Programul CEEX (CONTRACTUL nr. X1C06/2005) - Cercetarea si dezvoltarea unor echipamente si sisteme mecatronice pentru recuperarea energiei de franare la autovehicule grele, in scopul eficientizarii energetice si reducerii poluarii mediului, conducator stiintific conf. dr. ing. Gabriel Anghelache.

    Prof. dr. ing. ANDREESCU Cristian Nicolae. Universitatea Politehnica Bucuresti, Catedra Autovehicule Rutiere. Titular la disciplinele Fiabilitatea Autovehiculelor, Tehnici si echipamente pentru diagnosticarea automobilelor, Diagnosticarea autovehiculelor. Teza de doctorat in domeniul motoarelor cu ardere interna titlul tezei Studiul fenomenului de dispersiune ciclica la motoarele cu aprindere prin scanteie, conducator stiintific prof. dr. ing. Berthold GRUNWALD. Are 10 carti, 126 lucrari stiintifice publicate in volumele conferintelor nationale/internationale, majoritatea avand ca subiect studiul fenomenelor legate de motoarele cu ardere interna. Principlalul domeniu de activitate al dl. profesor Andreescu este legat de fiabilitatea sistemului de propulsie. Are contributii semnificative in domeniul transmisiilor automate (co-autor la o carte si la articole stiintifice). Lucrari stiintifice publicate (selectie reprezentativa): 1) Alboteanu, R., Andreescu, Cr., Oprean, M. Development of Direct Injection Gasoline Combustion Concept on DACIA 1.6 l Engine, Beograd 2005 EAEC (European Automobile Engineers Cooperation) European Automotive Congress, 30th May 1st June 2005, Paper EN 16. 2) Beloiu, M., D., Andreescu, Cr., Considerations regarding Time-Frequency Method for Engine Fault Diagnostics Based on Vibration Signal Measurement, Beograd 2005 EAEC (European Automobile Engineers Cooperation) European Automotive Congress, 30th May 1st June 2005, Paper EN 06. Conf. dr. ing. CALNINOIU Constantin. Universitatea Politehnica Bucuresti, Catedra Masini Hidraulice. Titular la disciplina Identificarea experimentala a sistemelor hidropneumatice. Este autor / coautor la doua

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    25

    carti, dintre care as mentiona Modelarea, simularea i identificarea experimental a servomecanismelor hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1998, ISBN 973-31-1315-8. Domeniul sau de experienta este legat de actionarile si automatizarile hidraulice, cu activitatile aferente (modelarea, simularea, identificarea si controlul sistemelor hidropneumatice). Are o vasta experienta profesionala si cunoaste produsul software AMESim, precum si Matlab/Simulink. Alte competente: sisteme de msurare, senzori i traductoare, modelarea matematica, simulari numerice. 1) N.Vasiliu, I.Catan, D.Vasiliu, C.Clinoiu. An educational system in hydraulic power systems. IFAC Workshop on Trends in Hydraulic and Pneumatic Components and Systems, pag.194 203, Chicago, 8-9 nov. 1994. 2) Daniela Vasiliu, C. Clinoiu, N. Vasiliu, Governing HydraulicTurbines By Servo Solenoid Valves-Numerical Simulation And Test, 2000ESS Conference. Hamburg 2000. 3) D. Vasiliu, N. Vasiliu, C. Clinoiu. Theoretical And Experimental Researches On The Slow Electrohydraulic Servopomps. Recent Advanced in Aerospace Hydraulic Conference, Toulouse, France, June 13-15, 2001, 4) Vasiliu, N., Clinoiu, C., Vasiliu, D. - Modeling, simulation and identification of the electrohydraulic speed governors for hydraulic turbines by AMESim. 2006 European AMESim User Conference - 4th Edition, 29 - 31 March 2006, Strasburg, France. 5) Vasiliu, N, Clinoiu C-tin, Vasiliu Daniela, I. Gu Dragos. High accuracy electro hydraulic servomechanisms with additional derivative feedback Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components, Juny 13-15, 2007, Toulouse, France. Proiecte principale obtinute ca titular (director): - RELANSIN: Cercetri privind inovarea i optimizarea echipamentelor i sistemelor hidraulice utiliznd concepte mecatronice, modelarea matematic i simularea numeric n scopul creterii performanelor (2004 2007); - CEEX: Sistem energetic inteligent,ambarcat pe platforme mobile, integrand aplicatii ale cercetarii,pentru mediu si dezvoltare durabila:reducerea vulnarabilitatii,tehnologii de mediu (2006-2008); Proiecte in care a participat (membru in echipele de cercetare ale granturilor) semnificative pentru proiectul de cercetare propus spre finantare: - INFRAS:Laborator pentru evaluarea i certificare conformitii echipamentelor electrohidraulice proporionale digitale (2006-2007); Conf. dr. ing. SOROHAN Stefan. Universitatea Politehnica Bucuresti, Catedra Rezistenta Materialelor. Titular la disciplinele Rezistenta materialelor, Metoda elementelor finite n ingineria mecanic, Metode i programe pentru calculul structurilor, Programarea i utilizarea calculatoarelor. Teza de doctorat cu titlul Condensarea modelelor cu elemente finite, conductor tiinific prof. dr. ing Mircea Rade. Prim autor al cartii Programe i aplicaii cu elemente finite, Editura Printech, Bucureti, 2004; Practica modelrii i analizei cu elemente finite, Editura Politehnica Press, Bucureti, 2003; co-autor al cartii The practice of Finite Element Modeling and Analysis, Editura Printech, Bucureti, 2006. A participat la o serie de contracte de cercetare tehnic de analiz i expertiz a unor structuri de rezisten de importan esenial pentru sigurana funcionrii precum i la contracte de cercetare CNCSIS i CEEX. Are preocupri tiinifice legate de metoda elementelor finite aplicat n ingineria mecanic. A fost responsabil la 4 dintre cele peste 50 de contracte la care am lucrat, trei dintre contracte fiind cu participare internaional. Stapaneste foarte bine limbajele de programare Matlab si Pascal, precum si mediul de dezvoltare cu element finit ANSYS. Lucrari semnificative publicate (max. 5 lucrari): - t. Sorohan, Component Mode Synthesis of Rotor-Bearing Systems, Supliment al Buletinului tiinific al Universitii Transilvania din Braov, vol. II, Seria AMecanic, (ISSN 1223-96361), 2001, pag. 111-116; - t. Sorohan, Finite Element Model Updating And Damage Detection On An Eight Bay Truss Structure, Scientific Bulletin of Politehnica University of Bucharest, Series D, ISSN: 1454-2358, Vol 66, No. 1, 2004, pp. 47-62; - t. Sorohan, Spectral Condensation for Dynamic Analysis of Large Structures, International Conference on Boundary and Finite Element, Oradea, 25th-27th of May, Vol 1, 2000, pp. 205-214; - t Sorohan, A. Sandu, M. Sandu, Substructuring technique in finite element analysis of stiffened orthotropic panels, Proceedings of the 7th International Conferince ESFA, Fuel Economy, Safety and Reliability of Motor Vehicles, Bucharest, May 8-9, 2003, Vol. 2, Editura Politehnica Press, pp. 93-102; - Stefan Sorohan, Ioan Parausanu, Adrian Motomancea, Dumitru I. Caruntu, Dynamic Analysis of Composite, Proceedings of the 2005 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Orlando, FL, United States, Nov 5-11, 2005, IMECE2005-82252, ISBN 0-7918-3769-6, Vol. 118 B, No. 2, pp. 1157-1160; - Ioan Parausanu, Stefan Sorohan, Horia Gheorghiu, Anton Hadar, Dumitru I. Caruntu, Improvement of the Dynamic Behavior of a Fan Using Finite Element, Proceedings of the 2005 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Orlando, FL, United States, Nov 5-11, 2005, IMECE2005-82254, ISBN 0-7918-3769-6, Vol. 118 B, No. 2, pp. 1161-1167; - Sorohan t., Constantin N., Anghel V. and Gvan M., Finite element analysis of generation and

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    26

    detection of Lamb waves using piezoelectric transducers, Proc. of the 6th International Conference on Scientific Computing in Electrical Engineering (SCEE-2006), September 17-22, Sinaia, Romania, 2006, ISBN (10) 973-718-520-X, p.121-122. Conf. dr. ing. ANGHELACHE Gabriel Cornel. Universitatea Politehnica Bucuresti, Catedra Autovehicule Rutiere. Titular la disciplinele Controlul i atenuarea zgomotelor i vibraiilor (trecut i prezent, an V), Fiabilitatea i mentenana autovehiculelor (partea a II-a) (trecut i prezent, an IV), Investigarea securitii automobilelor (trecut i prezent, master), Securitatea activ i pasiv a automobilelor (prezent, master), ncercarea automobilelor (trecut i prezent, colegiu an III), Metode moderne de investigare a automobilului (curs postuniversitar), Mentenana mijloacelor de transport (trecut, master), ncercarea Autovehiculelor (trecut, an IV zi i V seral), Confortul automobilelor (trecut, master), Sigurana automobilelor (cursuri pentru experi auto). Are cercetari si competente stiintifice in urmatoarele domenii : vibraiile i zgomotele induse de interaciunea pneu de autovehicul drum, cu accent pe comportarea modal i pe undele staionare ale pneurilor, influena substanelor antipan din pneuri asupra vibraiilor automobilului, performanele dinamice ale autovehiculelor, atenuarea vibraiilor i zgomotelor vehiculelor, comportarea modal a grupului motopropulsor, atenuarea zgomotelor i vibraiilor din sistemele de evacuare a gazelor, vehicule hibride, structuri pentru autovehicule etc. Cri publicate:

    1. Anghelache, G. Controlul i atenuarea zgomotelor i vibraiilor automobilelor. Noiuni fundamentale. Zgomotul de rulare, ISBN 978-973-648-631-9, 132 pagini, Editura BREN, Bucureti, 2007 (aflat n procesare la editur).

    2. Anghelache, G., Moisescu, R. i Ciubotaru, O. ncercarea autovehiculelor sisteme de msurare clasice i asistate de calculator, ISBN 978-973-648-630-2, 180 pagini, Editura BREN, Bucureti, 2007

    Articole reprezentative: 1) Moisescu, R. i Anghelache, G. Analytical Research on Energetic Efficiency of a Hydro-Pneumatic Hybrid Vehicle MVT 20061020, Secia 1, pag. 119 - 128, MVT 2006 (organizat sub patronaj FISITA), ISBN 10: 973-638-284-2, ISBN - 13: 978-973-638-284-0, Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 2006; 2) Anghelache, G., Moisescu, Al. R. i Ciubotaru, O. Aplicaii LabVIEW utilizate pentru msurarea performanelor dinamice ale autovehiculelor, Conferina Naional de Instrumentaie Virtual, ediia a treia, ISBN (10) 973-648-579-X, (13) 978-973-648-579-4, Editura BREN, Bucureti, 2006. 3) Anghelache, G., Ciubotaru, O. i Moisescu, Al. R. Cercetarea unui impact prin msurarea parametrilor dinamici, n Revista Automatizri i Instrumentaie nr. 4/2005, ISSN 1582-3334, pag. 28-30, Bucureti, 2005; 4) Anghelache, G. i Moisescu, R. Numerical and Experimental Research on Truck Tire Road Contact Stress, Paper No. F2006V162, Sesiunea 3, 9 pagini, FISITA Congress 2006, ISBN 4-915219-83-6, Yokohama, Japonia, octombrie 2006.

    Conf. dr. ing. BURETEA Laurentiu Dorin. Universitatea Politehnica Bucuresti, Facultatea de Transporturi. Este autorul unei carti de specialitate, unui manual universitar (coautor), responsabil contract de cercetare la 8 contracte si participant la peste 47 contracte. Are o vasta experienta in domeniul contractelor si proiectelor nationale si internationale. - X1C04 /2005 - Echipamente moderne pentru: alimentarea serviciilor auxiliare, agregate de condiionarea aerului i uniti de comand, reglare, diagnoz destinate vagoanelor de cltori n curs de modernizare i a celor noi construite, din parcul CFR-Cltori, n concordan cu normele europene EMVC-NE; - CEEX X2C25 / 3/ 2006 - Servicii avansate de informare i ghidare pentru conductori auto i cltori utiliznd hri digitale SAIGHID; - CEEX 53 / 2006 - Sistem Informatic pentru administrarea on-line a traficului urban, suport pentru mobilitatea persoanelor n condiii de confort i siguran, component a dezvoltrii durabile n context european (MONITRAF). Sef lucr. drd. ing. BATAUS Marius Valentin. Universitatea Politehnica Bucuresti, Catedra Autovehicule Rutiere. Titular la disciplinele ... Este autorul a 19 lucrari stiintifice. Activitatea desfasurata ca inginer de proiect in cadrul Powertrain/Transmission Business Unit (din cadrul echipei IMAGINE S.A. Franta creatoarea mediului de simulare AMESim) precum si cursurile de formare urmate i-au permis dezvoltarea competentelor legate de utilizarea platformei de simulare LMS Imagine.lab, a diverselor interfete ale modulului AMESim (AMESim Simulink Interface, Simulink AMESim Interface, Real Time Interface) si a sistemelor de simulare in timp real (dSPACE, xPC). Printre activitatile desfasurate sunt: (a) realizarea documentatiei tehnice pentru modele noi in libraria Mechanical, (b) realizarea unui nou model de CVT pentru libraria Powertrain (dezvoltare, testere, scrierea documentatiei tehnice) si a unui demonstrator care include acest model si are ca scop prezentarea performantelor librariei Powertrain, (c) realizarea unui model dinamic de hidrotransformator necesar pentru activitatea de consultanta, (d) dezvoltarea de modele HCD (Hydraulic Component Design) specifice pentru aplicatii real time (dezvoltare, testere, scrierea

  • PROIECTE DE CERCETARE EXPLORATORIE PCE -

    27

    documentatiei tehnice) si a doua demonstratoare de prezentare a utilizarii noilor componente, (e) modelarea blocului de comanda hidraulic al unei transmisii automate cu noile componente HCD pentru simulare in timp real si dezvoltarea unui demonstrator (un model de autovehicul echipat cu transmisie automata) care sa prezinte capacitatea AMESim de a modela sisteme complexe capabile sa ruleze pe platformele de simulare in timp real. Stapaneste limbajele/mediile de dezvoltare AMESim, MathCad, Matlab/Simulink, ADINA, dSPACE. Proiecte in care a participat (membru in echipele de cercetare ale granturilor): - Programul ORIZONT 2000 (CONTRACTUL NR. 564/17.07.2000) Studiul influentei degradarii starii tehnice a autovehiculelor utilitare asupra nivelului poluarii chimice si sonore ; - Programul RELANSIN (CONTRACTUL NR. A2082/07.08.2002) Demonstrator tehnologic pentru prototipul direct operational al transportorului amfibiu blindat ZIMBRU ; - Programul AMTRANS (CONTRACTUL NR. ?) eCASTOR Sistem informatic distribuit pentru monitorizarea calitatii serviciilor publice de transport urban ; - Programul INFOSOC (CONTRACTUL nr.126/16.08.2004) - e-RS - Sistem informatic pentru monitorizarea traficului rutier in scopul prevenirii accidentelor si diminuarii timpilor de interventie; - Programul CEEX (CONTRACTUL nr. X1C06/2005) - Cercetarea si dezvoltarea unor echipamente si sisteme mecatronice pentru recuperarea energiei de franare la autovehicule grele, in scopul eficientizarii energetice si reducerii poluarii mediului; Asist. drd. ing. PRIBOIANU Mihai. Universitatea Politehnica Bucuresti, Catedra Masini Electrice. Este doctorand cu frecventa cu titlul tezei de doctorat Contributii la realizarea autovehiuclelor electrice si hibride cu motoare electrice cu magnetice cu magneti permanenti si reluctanta variabila, conducator de teza prof. dr. ing. Razvan Magureanu, Universitatea Politehnica Bucuresti, Facultatea de Inginerie Electrica. Titular la disciplinele Masini electrice si sisteme de actionare electrica a autovehiculelor electrice si hibride; laboratoare i seminarii de Teoria sistemelor de reglare automat, Masini electrice speciale, Sisteme cu microprocesoare. Cunoaste bine mediile software Matlab/Simulink, Control, System Identification, FEMLAB, ANSYS, FEMM, FLUX 2D si 3D , C/C++ , MSOffice, AUTOCAD. Lucrari stiintifice semnificative pentru proiect: 1.Constantin Ilas, Mihai Priboianu: Teoria sistemelor de reglare automata. Indrumar de laborator, Ed. MATRIXROM, Bucuresti, 2005, ISBN:973-685-831-6 2.Drago CRUCERU, Mihai PRIBOIANU, Cristian ANDREESCU, IoanMircea OPREAN Dynamic modeling and simulation of parallel hybrid electric vehicle powertrain systems, International Conference Motor Vehicle & Transportation - MVT 2006, 15-17 November 2006 Timisoara 3. R. Magureanu, M. Albu, M. Priboianu, V. Bostan: Solutions for Small Hydropower Plants Integration into Distribution Networks, WREC IX Congress, Florenta, Italia 4. R. Magureanu, Mihaela Albu, Ana-Maria Dumitrescu, M. Priboianu: A practical solution for grid connected dispersed generation from renewable sources: DC connection, SPEEDAM 2006, Taormina, Italia5. R. Magureanu, Albu M., Priboianu M.: Sustainable Electrical Energy Systems, "Renewable Energy for Europe-Research in Action" ,21/22 November 2005, Bruxelles, Belgia. Proiecte in care a paticipat (membru in echipele de cercetare ale proiectelor si granturilor): - Program European FP5: New high efficiency electric machines solutions for mild hybrid applications ELMAS, ENK6-CT-1999-00017, anii 2003-2004; - Program European FP5: Techniques and equipments for quality and reliability of electrical power TEQREP, ENK6-CT-2002-80662, anii 2003-2004; - Program CEEX: Microretele de tensiune continua pentru integrarea optimala a surselor distribuite de energie - DCiDER, anii 2005 prezent; - RELANSIN Tehnici i echipamente pentru asigurarea calitii energiei electrice, Nr. Contract: 1615, anii 2003-2004; - Leonardo da Vinci Community Vocational Training Action Programme, REMEDIES (Remote Medical Education via Internet Enhanced Services), Project Reference: EL/2000/B/P/114019, anii 2003-2004. In cadrul proiectului de cercetare SISTEM DE PROPULSIE HIBRID (TERMIC - ELECTRIC) INOVATOR PENTRU AUTOMOBILE, dl. ing. Priboianu Mihai se va ocupa in special cu modelarea, simularea si controlul masinilor electrice si a sistemelor de control ale grupului motopropulsor hibrid dezvoltat. Asist. drd. ing. DRAGNE Florin Daniel. Universitatea Politehnica Bucuresti, Catedra Autovehicule Rutiere. Titular la disciplinele ... Este autorul a 8 lucrari stiintifice pe teme de simulare, CAD. In momentul actual desfasoara activitati in cadrul Vehicle Dynamics&Chassis Systems Business Unit (IMAGINE AMESim, Franta). Activitatea in cadrul acestei unitati i-a permis acumularea de bune cunostinte de programare in cod C. Deasemenea am dobandit foarte bune cunostinte in utilizarea modulului AMESet si in dezvolatrea de noi modele utilizand acest program. Activitatile desfasurate in cadrul acestei unitati se refera la dezvoltarea de noi modele si modificarea unor modele deja existente, precum: (a)