Ghidul utilizatorului - SoftBank€¦ · Robotul NAO și acumulatorul litiu-ion al acestuia au fost...
Transcript of Ghidul utilizatorului - SoftBank€¦ · Robotul NAO și acumulatorul litiu-ion al acestuia au fost...
-
D00
0002
6 A0
7 Re
v8
Gestionarea robotului NAO
Ghidul utilizatorului
-
!
Cuprins- Ghidul utilizatorului NAO -
Prezentare generală
1Accesoriile
1
Manipularea2
Locul2
Acumulatorul2
Pornirea/Oprirea
3
Precauții4
Notificările4
Siguranța5
Depanarea8
123
Configurarea inițială a robotului NAO:
www.softbankrobotics.com/support
Înainte de a începe
-
1
Citiți cu atenție acest document înainte de a utiliza robotul NAO™. După citire, vă recomandăm să păstrați acest document pentru consultări ulterioare.
Pentru cea mai recentă versiune a acestui ghid și serviciul de asistență SoftBank Robotics, accesați: www.softbankrobotics.com/support
Utilizarea roboților SoftBank Robotics face obiectul termenilor privind licențele programelor software SoftBank Robotics și terțe.
Microfon
Difuzor
Cameră video
Ghidul utilizatorului
Port Ethernet
Port USB
Sonare
Amortizoare
Senzori tactili
Senzori tactili
Leduri de la nivelul picioarelor
Leduri de la nivelul ochilor
și urechilor
Prezentare generală
Încărcător de acumulator Cablu Ethernet
Acest ghid al utilizatorului
Manualul de utilizare pentru încărcătorul
de acumulator
Certificarea și datele tehnice
Păstrați cutia și ambalajul pentru a depozita robotul
NAO.
iAccesoriile
RO
Ghid introductiv (despachetarea și
configurarea)
Începere
-
2
Cea mai bună metodă de manipulare a robotului și de evitare a prinderii este să țineți robotul NAO de la mijloc. Robotul NAO poate fi manipulat mai ușor când motoarele sunt oprite.
Aveți grijă când ridicați robotul NAO: nu vă poziționați mâinile sau degetele în apropierea
articulațiilor sau între membre, deoarece riscați să le prindeți.
Nu trageți robotul NAO de cap, brațe sau picioare; în caz contrar, riscați să deteriorați articulațiile.
Degetele robotului NAO sunt fragile. Prin urmare, nu trageți de acestea deoarece se pot desprinde.
Timp de încărcare Dacă nu respectați recomandările, acumulatorul
poate deveni inutilizabil. Pentru mai multe informații,
consultați Ghidul pentru încărcătorul de acumulator.
AcumulatorulPentru a optimiza autonomia acumulatorului:• încărcați-l complet înainte de prima utilizare;• încărcați-l complet o dată pe lună, chiar și în timpul unei perioade lungi
de depozitare;• încărcați-l complet imediat după o oprire automată.
în curs de încărcareîncărcat
2 h 100%
Dacă este încărcat complet, acumulatorul are o autonomie cuprinsă între 45 min. și 2 h,
în funcție de utilizare.
Manipularea
Robotul NAO este conceput pentru a fi utilizat numai în spații închise.
Nu utilizați robotul NAO dacă umiditatea fără formare de condens depășește 80%.
Nu expuneți robotul NAO la praf, nisip, umezeală sau atmosferă cu conținut excesiv de sare (de exemplu, mediu costier).
Păstrați robotul NAO departe de radiatoare, flăcări deschise și surse de căldură.
Locul
!
!
în curs de încărcareîncărcat
neconectat neconectat
Încărcător ADP-50ER Încărcător ADP-50MR
-
3
Pornirea
Pornirea/Oprirea
Apăsați lung timp de
3 secunde~ 1 minut
~ 2 minuteApăsați o dată
Înainte de a porni robotul, așezați-l în poziție ghemuită.
Poziție ghemuită
Poziție șezândă
Poziție dreaptă
Poziție șezândă
Apăsați de două ori
Motoare pornite Motoare oprite
Opriți motoarele robotului NAO pentru:• a ridica robotul NAO; • a schimba poziția acestuia; • a răci motoarele robotului.
Nu forțați brațele și picioarele robotului
NAO și nu apăsați motoarele,
deoarece aceste acțiuni le vor deteriora.
Oprirea
Motoarele
OGNAK GNUK
!
GNUK GNUK
Oprirea forțată Aveți grijă: țineți robotul, deoarece motoarele
acestuia se vor opri. Este posibil ca această metodă să ducă la
pierderea datelor dvs.
Apăsați lung timp de 8 secunde
-
4
Precauții
Robotul NAO nu este o păpușă.
Nu puneți niciun fel de accesoriu vestimentar pe robot.
Nu blocați senzorii și articulațiile.
Nu aplicați machiaj sau vopsea pe robotul NAO.
Nu acoperiți niciodată capul, în special orificiul de ventilație din partea din spate a capului robotului.
Asigurați-vă că robotul NAO este oprit și deconectat de la priză.
Curățarea
Notificările sunt indicate de pâlpâirea butonului de pe piept. O notificare este alcătuită dintr-o indicație transmisă de ledul butonului de pe piept și un mesaj vocal.
Robotul NAO va oferi informații care nu necesită acțiuni.
Ascultați notificarea și urmați instrucțiunile dacă puteți.Este posibil să fie necesar să consultați secțiunea Depanarea (p. 8).Avertisment Eroare
Culoarea butonului de pe piept
Informații
Apăsați o dată butonul de pe piept pentru a asculta mesajul.
1. Când plasați robotul NAO în cutie, asigurați-vă că mâinile acestuia sunt încleștate.
Când robotul NAO se oprește, își încleștează
automat mâinile.
i
2. Asigurați-vă că mâinile robotului NAO sunt aliniate cu carcasa; în caz contrar, carcasa superioară nu se va fixa corect, ceea ce poate duce la deteriorarea degetelor robotului NAO.
Protejarea mâinilor
Utilizați o lavetă moale uscată sau șervețele de curățare.
Nu utilizați apă. Nu udați robotul NAO și nu-l manipulați niciodată cu mâinile ude.
Nu lubrifiați articulațiile.
Nu utilizați alcool sau produse pe bază de amoniac.
Notificările
!
!
!
-
5
Siguranța
Acest ghid al utilizatorului și certificatul însoțitor sunt furnizate în cutie împreună cu robotul NAO. Acestea conțin informații importante și de reglementare. Aceste documente trebuie păstrate împreună cu robotul NAO pe toată durata de viață a acestuia.
Aceste instrucțiuni vă vor ajuta să protejați împotriva deteriorării robotul, încărcătorul de acumulator și mediul în care sunt utilizate acestea. Urmați întotdeauna îndeaproape instrucțiunile privind instalarea și operațiunile de service.
Nu uitați că pe primul loc este întotdeauna siguranța oamenilor.
Documentația cuprinde și informații privind eliminarea și reciclarea.
Aceste instrucțiuni privind siguranța nu acoperă toate situațiile care pot apărea. Dacă aveți îndoieli, contactați serviciul de asistență SoftBank Robotics: www.softbankrobotics.com/support
Robotul NAO nu este destinat utilizării de către copii sau persoane cu capacități fizice, senzoriale sau mentale reduse ori care nu au experiența și cunoștințele necesare.
• Copiii cu vârsta sub 14 ani trebuie să fie supravegheați de o persoană responsabilă pentru siguranța acestora, care a citit și a înțeles aceste instrucțiuni.
• Copiii cu vârsta minimă de 14 ani trebuie să fie instruiți cu privire la utilizarea robotului în siguranță și să înțeleagă pericolele implicate.
Într-un spațiu public, robotul nu trebuie lăsat la îndemâna copiilor. Nu lăsați robotul cu copiii, nici dacă este oprit. Robotul NAO este greu. Nu lăsați materialele utilizate pentru ambalare la îndemâna copiilor.
Nu încercați niciodată să efectuați dvs. înșivă operațiuni de service asupra robotului și/sau a sursei de alimentare a acestuia (inclusiv dezasamblarea și îndepărtarea carcasei). Piesele de schimb nu se comercializează. Opriți robotul NAO, deconectați încărcătorul de acumulator și contactați serviciul de asistență în oricare dintre următoarele cazuri:
• cablul de alimentare sau încărcătorul de acumulator este uzat;
• încărcătorul de acumulator a fost deteriorat;
• robotul NAO a fost deteriorat mecanic;
• a pătruns lichid în carcasa robotului NAO;
• iese fum sau un miros neobișnuit din robotul NAO;
• NAO nu funcționează corect.
IMPORTANT: pentru siguranța personală, se recomandă insistent ca utilizatorii să respecte aceste instrucțiuni privind siguranța. Nerespectarea acestora poate duce la anularea garanției robotului NAO sau a încărcătorului de acumulator.
Supravegherea
Generalități
!
!
-
6
NAO conține anumite unități electrice și interne care se pot încinge în timpul utilizării normale. Pentru a evita riscul de incendiu, luați următoarele măsuri de precauție:
• Utilizatorul trebuie să aibă o instalație electrică ce respectă standardele locale.
• Utilizați numai cablul de alimentare furnizat de SoftBank Robotics împreună cu robotul NAO. Nu utilizați încărcătorul de acumulator și/sau cablul de alimentare dacă există semne de deteriorare sau uzură excesivă pe acestea. Nu utilizați cablul de alimentare cu alte produse.
• Nu introduceți nimic în carcasa robotului NAO.
• Aveți grijă să nu vărsați lichide pe robotul NAO. Dacă aveți îndoieli, nu utilizați robotul. Asigurați-vă că toate componentele sunt complet uscate înainte de a utiliza robotul NAO din nou.
• Nu încercați să uscați robotul cu o sursă de căldură externă, cum ar fi un uscător de păr sau un cuptor.
• Nu utilizați în apropierea robotului NAO produse cu aerosoli care conțin gaze inflamabile. Nu utilizați robotul NAO într-o atmosferă explozivă.
• Temperatura de funcționare a robotului NAO trebuie să fie între 5°C și 35°C (41°F și 95°F). Nu folosiți încărcătorul de acumulator dacă temperatura camerei depășește 40°C (104°F).
NAO are piese mobile care ar putea cauza prinderea degetelor și vătămări potențial grave.
Când vă aflați în apropierea robotului NAO, luați următoarele măsuri de precauție:
• În situații normale, nu ridicați și nu atingeți robotul când se mișcă, se plimbă sau se trezește.
• Nu puneți mâinile pe articulațiile robotului.
Robotul NAO și acumulatorul litiu-ion al acestuia au fost concepute, fabricate și controlate în ceea ce privește calitatea, conform reglementărilor internaționale privind mediul.
Nu eliminați produsul împreună cu deșeurile obișnuite.
Pentru a proteja sănătatea omului și mediul, vă recomandăm să predați echipamentul scos din uz unui punct de colectare desemnat în acest scop.
Pentru mai multe informații, contactați serviciul local de eliminare a deșeurilor.
Pericol de incendiu
Pericol mecanic
Pericol privind mediul
-
7
NOTĂ IMPORTANTĂ PENTRU UTILIZAREA ÎN MEDIILE MEDICALE: Produsele SoftBank Robotics nu sunt dispozitive medicale și nu sunt reglementate prin UL sau IEC 60601 (sau standarde echivalente).
Undele de frecvență radio generate de echipamentul electronic pot afecta funcționarea altor echipamente electronice, ducând la funcționare necorespunzătoare.
Dispozitivul este conceput, testat și produs în așa fel încât să respecte reglementările privind transmisia prin radiofrecvență, din regiuni geografice precum SUA, Canada, Uniunea Europeană și Japonia.
Prin urmare, luați următoarele măsuri de precauție:
Stimulatoare cardiace:
Asociația Producătorilor din Industria Sănătății recomandă păstrarea unei distanțe minime de 15 cm (6 inchi) între dispozitivele wireless și stimulatoarele cardiace, pentru a evita interferența cu stimulatoarele cardiace.
Prin urmare, utilizatorii de stimulatoare cardiace nu trebuie să țină robotul aproape de piept.
Dacă există vreun motiv de suspectare a interferenței, opriți robotul imediat.
Alte dispozitive medicale:
Utilizatorii de alte dispozitive medicale personale trebuie să se consulte cu producătorul dispozitivului sau cu medicul pentru a stabili dacă există alte restricții.
Utilizarea robotului NAO în apropierea dispozitivelor medicale
Încărcătorul de acumulator și acumulatorul
Citiți Manualul de utilizare pentru încărcătorul de acumulator, furnizat împreună cu încărcătorul de acumulator. Conține instrucțiuni importante privind siguranța.
Utilizați numai bateriile concepute pentru NAO și furnizate de SoftBank Robotics. Utilizarea altor tipuri de baterii decât cele menționate mai sus poate cauza risc de explozie.
Nu utilizați încărcătorul de acumulator dacă a fost expus la ploaie, lichide sau umezeală escesivă.
Nu dezasamblați niciodată acumulatoarele litiu-ion.
Dacă acumulatorul litiu-ion este deteriorat sau prezintă scurgeri, contactați serviciul de asistență SoftBank Robotics.
Bateria butonAcest produs conține o baterie buton utilizată pentru a alimenta ceasul care indică timpul real și a menține setările privind produsul. A fost concepută în așa fel încât să reziste pe toată durata de viață a produsului. Operațiunile de service asupra bateriei buton sau înlocuirea acesteia trebuie efectuate numai de către un tehnician de service calificat.
!
-
8
SOFTBANK ROBOTICS™ și logoul SOFTBANK ROBOTICS sunt mărci comerciale ale SOFTBANK GROUP. NAO® și logoul NAO sunt mărci comerciale ale SOFTBANK ROBOTICS EUROPE. Alte mărci comerciale, denumiri comerciale și logouri utilizate în acest document se referă la entitățile de care aparțin mărcile și denumirile sau la produsele acestora.
SOFTBANK ROBOTICS declină dreptul de proprietate asupra altor mărci și denumiri. Configurația robotului NAO® este proprietatea companiei SOFTBANK ROBOTICS EUROPE. Imaginile din acest document nu implică niciun fel de obligații. Acestea pot fi supuse unor modificări și sunt proprietatea companiei SOFTBANK ROBOTICS EUROPE.
SoftBank Robotics Europe - 43 rue du Colonel Pierre Avia - 75015 Paris - France (Franța) RCS Paris 483 185 807 - SAS au capital de 8 627 260 €
SoftBank Robotics AmericaSan Francisco, California, SUA Boston, Massachusetts, SUA
SoftBank Robotics Europe
Paris, Franța
SoftBank Robotics China Trading Shanghai, China
SoftBank Robotics Corp
Tokyo, Japonia
04/2019
Contactarea serviciului de asistență
Depanarea
Dacă aveți probleme cu robotul, înainte de a contacta serviciul de asistență,
verificați următoarele puncte:
• Acumulatorul este încărcat?
• Ați efectuat configurarea inițială?
• Există notificări în așteptare?
• Ați încercat să opriți robotul NAO
(sau să efectuați o oprire forțată a acestuia) și să-l porniți din nou?
Veți avea nevoie de numărul de serie.i
Dacă NAO nu funcționează nici în acest caz, contactați serviciul de asistență SoftBank Robotics prin formularul online de la:
www.softbankrobotics.com/support
Oprirea forțată Aveți grijă: țineți robotul,
deoarece motoarele acestuia se vor opri.
Este posibil ca această metodă să ducă la pierderea
datelor dvs.
Apăsați lung timp de 8 secunde
P00000XX00XXXXX00001