FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este...

15
World Robot Olympiad 2018 Categoria Standard STANDARD 3 - LICEU Descriere, Reguli si Punctaj FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR Versiune finala: 15 Ianuarie 2018

Transcript of FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este...

Page 1: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

World Robot Olympiad 2018

Categoria Standard

STANDARD 3 - LICEU

Descriere, Reguli si Punctaj

FOOD MATTERS

DISTRIBUIREAALIMENTELEOR

Versiune finala: 15 Ianuarie 2018

Page 2: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

Table of Contents

Introduction ......................................................................................................................... 2

1. Game Description .......................................................................................................... 3

2. Game Rules ................................................................................................................... 3

3. Scoring ........................................................................................................................... 5

4. Table Specifications ........................................................................................................ 5

6. Game Object Specifications ........................................................................................... 5

Introducere

O modalitate de a creste cantitatea de alimente disponibile consumatorilor din întreagalume este de a îmbunatati modul în care produsele alimentare sunt distribuite de laproducatori catre clienti.

Aceasta înseamna ca principalul obiectiv al distributiei produselor alimentare este acelade a se asigura ca orice consumator primeste tipurile de produse alimentare pe care lesolicita producatorilor.Ca scop secundar in timpul trasportului pierderile de produsealimentare vor fi reduse la minim.

Proba din acest an pentru Categoria Standard 3 este de a contrui si programa un robotcare poate transporta diverse tipuri de alimente la destinatiile corecte de pe navelorcorespunzatoare si poate echipa navele cu un termostate care pastreaza alimenteleperisabile de la bordul navelor intr-un interval de temperatură dorit pe duratatransportarii acestora.

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune in

limba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO 2

Page 3: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

1. Descriere concurs

Proba din acest an consta in construirea si programarea unui robot care poatetransporta diverse tipuri de alimente din containerele alimentare catre navelecorespunzatoare din port, cu cat mai putine pierderi posibile.

Exista 4 tipuri de alimente care sunt reprezentare de 4 cuburi LEGO colorate:

Blue Food Green Food Red Food Yellow Food

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune in

limba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO 3

Page 4: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

Exista 4 tipuri de containere care sunt reprezentare de constructiile din figura de maijos:

Blue Container Green Container Red Container Yellow Container

Cuburile colorate reprezentand alimentele sunt plasate deasupra celor 4 containerealimentare: Cubul Albastru este plasat deasupra Containerului Albastru pe patratulnegru, Cubul Verde este plasat deasupra Containerului Verde, etc. In port se afla 4nave:

Exista 4 nave in Zona Port, care sunt reprezentare de constructiile din figura de mai jos:

Blue Ship Green Ship Red Ship Yellow Ship

Tipurile de alimente trebuie aduse la bordul navelor. Alimentele Albastre(Cubul Albastru)la bordul Navei Albastre, Alimentele Verzi(Cubul Verde) la bordul Navei Verzi, etc.

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune in

limba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO 4

Page 5: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

Exista 4 termostate, care sunt reprezentare de constructiile din figura de mai jos:

Blue Controller Green Controller Red Controller Yellow Controller

Termostatele trebuie plasate deasupra navelor: Termostatul Albastru deasupra NaveiAlbastre, etc.

In plus, robotul trebuie sa duca navele Zona Mare si sa duca containerele folosite inZona Fabrica pentru curatare si mentinere. Containerul Albastru trebuie plasat inPatratul Albastru, etc.

Intr-o runda se pot folosi numai elemente de trei culori. Atat ContainerulAlimentar(inclusiv cubul care reprezinta alimentele) cat si Termostatul de o culoare nuvor fi folosite intr-o runda.(vezi regulamet 2)

Robotul trebuie sa inceapa proba din Zona Start&Finish. La finalul probei robotultrebuie sa se intoarca in Zona Start&Finish.

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune in

limba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO 5

Page 6: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

2. Reguli concurs1. nainte de fiecare runda cele 4 Containere Alimentare sunt plasate aleatoriu pe

cele 4 patrate gri din Zona Food Container.

Pozitionarea aleatorie poate fi facuta astfel:

a. Pozitia containerelor este numerotata de la 1 la 4 ca in figura 2.1

Figure 2.1

b. Puneti cele 4 Cuburi Alimentare(1 caramida LEGO rosie 2x2, 1 caramida LEGO albastra 2x2, 1 caramida LEGO verde 2x2, 1 caramida LEGO galbena 2x2) intr-o cutie opaca.

c. Agitati cutia pentru a amesteca cele 4 caramizi.

d. Extrageti Cuburile Alimetare, pe rad, unul cate unul si pozitionatiContainerele de culorile corespunzatoare pe patratele gri, incepand cupatratul cu numarul 1 iar apoi plasati Cubul Alimentar deasupraContainerului.

2. Inainte de fiecare runda 3 dintre cela 4 nave sunt plasate aleatoriu pe patratele albe din Zona Port ca in figura 2.2.

Pozitionarea aleatorie a celor 3 nave se poate realize dupa cum urmeaza::

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune in

limba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO 6

Page 7: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

a. Pozitia navelor este numerotata de la 1 la 6 ca in figura 2.2

Figure 2.2

b. Puneti 1 catronas rosu, 1 catronas albastru, 1 catronas verde si 1 catronas galben intr-o cutie opaca.

c. Agitati cutia pentru a amesteca cele 4 cartonase.

d. Extrageti 1 cartonas din cutie. Aceasta reprezinta culoarea care nuva fi folosita in runda curenta. Atat Containerul Alimentar(inclusivcubul care reprezinta alimentele) cat si Termostatul de aceastaculoare nu vor fi folosite si sunt eliminate din aceasta runda.

e. Puneti 3 cartonase albe impreuna cu cele 3 cartonase colorate ramasein cutie.

f. Agitati cutia pentru a amesteca cele 6 cartonase.

g. Extrageti cartonasele pe rand din cutie. Daca este extras un cartonascolorat puneti nava de culoarea corespunzatoare pe paratul alb,incepand cu paratul numarul 1. Daca este extras un cartonas alb, nici onava nu va fi pozitionata pe patratul alb corespunzator.

3. Robotul trebuie sa duca fiecare cub alimentar dintr-un container alimentarcomplet intr-o nava de culoarea corespunzatoare. Cubul alimentar poate fiplasat in orice pozitie in interiorul navei. Exemple in figura de mai jos:

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune in

limba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO 7

Page 8: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

4. Robotul trebuie sa duca fiecare thermostat si sa-l plaseze pe nava de culoareacorespunzatoare. Termostatul trebuie plasat in pozitie vertical(pinii orientati insus) si nu trebuie sa fie deteriorat. Exemple in figura de mai jos:

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune in

limba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO 8

Page 9: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

5. Robotul trebuie sa mute fiecare container alimentar complet in interiorulpatratului de aceeasi culoare din interiorul Zonei Factory. Containerelealimentare pot fi plasate in orice orientare si nu trebuie sa fie deteriorate.

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune in

limba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO 9

Page 10: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

6. Robotul trebuie sa mute fiecare nava complet in Zona Mare. Navele nu trebuiesa fie deteriorate.

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune inlimba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO

10

Page 11: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

7. Robotul incepe proba complet in interiorul Zonei Start&Finish.(linia verde careinconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate candrobotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul* robotului se aflacomplet in zona.(linia verde nu este inclusa in zona). Cablurile de legatura pot fiin afara zonei.( Sasiu= Cadru rigid de rezistență, care se montează pe roțile unui vehicul cu tracțiunemecanică (automobil, vagon, avion etc.) și care suportă caroseria)

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune inlimba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO

11

Page 12: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

3.PunctajScor maxim = 190 puncte

Scoring Table:

Probe PointsEach

Total

Caramida Alimentara nu se afla pe Containerul Alimentar corespunzator, nu atinge containerul si se afla in alta zona pe suprafata de concurs.

5 15

Caramida Alimentara se afla complet in interiorul Naveide culoare corespunzatoare.

15 45

Caramida Alimentara se afla complet in interiorul Naveide culoare nepotrivita.

5 15

Termostatul nu este deteriorat si este plasat deasupra Navei de culoare corespunzatoare in pozitia corecta.

20 60

Termostatul nu este deteriorat si este plasat deasupra Navei de culoare nepotrivita in pozitia corecta.

5 15

Nava nu este deteriorata si se afla complet in interiorul Zonei Mare.

10 30

Containerul se afla complet in interiorul patratului de culoare corespunzatore din Zona Factory.

10 30

Containerul se afla complet in interiorul patratului de culoare nepotrivita din Zona Factory.

5 15

Robotul se opreste complet in zona Start & Finish (aceste puncte se acorda doar daca au mai fost obtinute si alte puncte)

10

Punctaj Maxim 190

4. Specificatii masa de concurs

a. Dimensiunile interne ale mesei de concurs sunt de 2362 mm x 1143 mm.

b. Dimensiunile externe ale mesei de concurs sunt de 2438 mm x 1219 mm.

c. Culoarea principala a suprafetei mesei este alb.

d. Inaltimea marginilor: 70 ± 20 mm

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune inlimba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO

12

Page 13: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

5. Specificatii suprafata concurs

a. Toate liniile negre au 20 ± 1 mm.

b. Dimensiunile pot varia cu ± 5 mm.

c. In cazul in care masa este mai mare decat suprafata de concurs, utilizati zona destart ca punct de reper si apoi apoi plasati zona de start incepand de la margineaperetelui pentru a monta suprafata de concurs.

d. Se recomanda imprimarea suprafetei de concurs pe un material cu finisaj mat, fara areflecta culorile.

Color Specification

Color Name CMYK RGB

C M Y K R G B

Red 0 100 100 0 237 28 36

Blue 100 47 0 0 0 117 191

Yellow 0 19 100 0 255 205 3

Green 88 0 100 0 0 172 70

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune inlimba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO

13

Page 14: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

6. Specificatii obiecte concurs

Este nevoie de 4 Containere alimentare: 1 rosu, 1 verde, 1 galben si 1 albastru.Fiecare container este format din 24 1x6 caramizi LEGO si 2 1x2 placute LEGO negre.

In plus este nevoi de cate o bucata de 2x2 caramida LEGO din fiecare culoare (rosu,verde, galben, albastru). Acestea se pun deasupra containerelor alimentare peplacutele neagre.

Step 1 Step 2 Step 3

Step 4 Step 5 Step 6

Este nevoie de 4 Termostate: 1 rosu, 1 verde, 1 galben si 1 albastru.Fiecare Termostat are 22 2x4 caramizi LEGO , 1 2x2 caramida LEGO , 1 caramida LEGO de 2x2 cu pini si ax, si 1 piesa Technic de prindere.

Step 1 Step 2 Step 3

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune inlimba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO

14

Page 15: FOOD MATTERS DISTRIBUIREA ALIMENTELEOR · inconjoara zona nu face parte din aceasta). Proba este complet terminate cand robotul se intoarce in Zona Start&Finish, se opreste si sasiul*

WRO 2018 – Categoria STANDARD 3 - Liceu

Step 4 Step 5 Step 6

Este nevoie de 4 Nave: 1 rosu, 1 verde, 1 galben si 1 albastru.Fiecare Nava are 16 1x6 caramizi LEGO Bricks si 24 2x4 caramizi LEGO.

Step 1 Step 2 Step 3

Step 4 Step 5

nota: In cazul unor discrepante intre versiunea in limba engleza si versiunea in limba romana, versiunea in limba engleza prevaleaza

World Robot Olympiad si logo-ul WRO sunt marci inregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. Versiune inlimba romana Asociatia de Robotica Educationala si Stiinta WRO

15