Fiabilitate

download Fiabilitate

of 293

description

cursuri

Transcript of Fiabilitate

  • REZISTENTA SI FIABILITATE

    LA

    SOLICITARI VARIABILE

  • Capitolul 1

    NOTIUNEA DE FIABILITATE

  • 1.1. Scurt istoric

    Nasterea fiabilitatii ca

    disciplina tehnica a

    fost marcata de doua

    evenimente:unul

    militar, altul stiintific.

    http://www.desktopwallpapers.ro/main.php/v/Poze+Desktop/Militare/Poze+Tancuri_+Poze+Militari_+Imagini+tanc+armata.jpg.html?g2_imageViewsIndex=1http://www.desktopwallpapers.ro/main.php/v/Poze+Desktop/Militare/Poze+Tancuri_+Poze+Militari_+Imagini+tanc+armata.jpg.html?g2_imageViewsIndex=1

  • 1949 Robert MacNamara (secretar de

    stat pentru aparare SUA) a ordonat un

    exercitiu de alarma generala.

    Rezultat: aproape 80%din tehnica de lupta de

    inalta performanta era, pentru moment,

    inutilizabila.

    Cauza: sofisticarea sistemelor complexe implica

    nesiguranta in functionarea lor la parametrii

    asteptati.

  • 1949 Claude Shannon (cratorul Teoriei

    informatiei) publica un articol in care

    propune o noua conceptie de realizare a

    circuitelor.

    Propune: utilizarea mai multor componente

    decat cele strict necesare indeplinirii functiei.

    Rezultat: obtinerea unor sisteme mai putin

    sensibile la defectarea unora dintre elementele

    lor.

  • 1.2. Definitia fiabilitatii

    Din punct de vedere calitativ:

    FIABILITATEA = aptitudinea unui dispozitiv, aflat

    in conditii date de utilizare, de a-si indeplini

    functiunile specifice o anumita perioada de timp.

    Dispozitiv = element, sistem, ansamblu etc. care poate fi

    considerat de sine statator si care poate fi utilizat si

    incercat independent.

    Functiunile specifice elementelor de rezistenta = preluarea

    actiunilor in conditii de siguranta (fara cedare, deformare

    sau fisurare excesiva etc)

  • Din punct de vedere cantitativ:

    FIABILITATEA = probabilitatea ca, la un anumit

    moment, un dispozitiv, aflat in conditii date de

    utilizare, sa isi indeplineasca functiunile

    specifice.

    Studiul fiabilitatii se bazeaza pe Teoria probabilitatilor si

    Statistica matematica.

  • 1.3. Obiectivele fiabilitatii

    Studiul defectiunilor (ce impiedica functionarea dospozitivului);

    Analiza fizica a defectelor (cauze, procese de aparitie si metode de combatere);;

    Aprecierea calitativa si cantitativa a comportarii dispozitivelor in timp(in functie de factorii de solicitare externi si interni);

    Determinarea modelelor si metodelor de calcul pentru prognoza fiabilitatii;

    Stabilirea metodelor constructive, tehnologice si de exploatare pentru asigurarea si cresterea fiabilitatii.

  • 1.4. Raportul dintre calitate si fiabilitate

    Caracteristici constructive si functionale

    ale finisajelor

    Caracteristici de exploatare ale instalaiilor i

    echipamentelor

    Posibilitate de modernizare / modificare

    Satisfacerea cerinelor tehnice i de confort

    Durabilitate Materiale

    utilizate

    Mentenabilitate

    FIABILITATE

    Tehnologie

    de

    execuie

    Tehnologii de

    punere n oper

    CALITATE

    Conservabilitate Controlul

    execuiei

    Satisfacerea cerinelor de siguran n exploatare

    Nivel de proiectare i concepie structural Nivel de ductilitate Soluii care reduc efectele ncrcrilor

    accidentale

  • Capitolul 2

    BAZELE TEORETICE

    PRIVIND CALCULUL

    LA

    SOLICITARI VARIABILE

  • 2.1. Oboseala materialelor

    1829 ing. Alberts face prima notificare asupra cedarii prin repetarea solicitarii;

    1837 Hodgkinson, in urma studiului defectiunilor aparute ca urmare a solicitarilor repetate, acrediteaza ideea ca metalele cedeaza la sarcini mult mai mici decat in cazul solicitarilor statice, datorita degradarilor interne;

    1839 - termenul de oboseala metalelor este introdus de Poncelet (profesor de inginerie mecanica la scoala militara din Metz);

  • 1843 Rankine arata efectul nefavorabil al

    concentratorilor de tensiune asupra oboselii metalelor;

    1853 Morin (inginer francez) emite primele specificatii

    tehnice privind cedarea la oboseala. El recomanda

    inspectarea axelor vagoanelor la fiecarea 70.000 km

    pentru depistarea fisurilor incipiente care reprezinta

    manifestari certe ale cedarii iminente prin oboseala.

  • Problema oboselii metalelor nu este

    solutionata definitiv nici pana astazi.

    Ea incumba 2 principale aspecte:

    1. Elucidarea mecanismului fizic privind

    degradarea structurii interne a metalelor;

    2. Date cantitative pentru calculul de

    rezistenta.

  • 2.2. Bazele teoretice privind calculul la

    solicitari variabile

    EXEMPLUOsia unui vagon de cale ferata

  • Solicitare variabila = variatia fortelor in timp

    Clasificare:

    Solicitari aleatoare nu au lege de variatie in timp

    Solicitari periodice se reproduc dupa intervale regulate de timp

    Stationare (a)

    Nestationare (b)

    (a) (b)

  • Ciclu de solicitare = totalitatea valorilor

    succesive prin care trec tensiunile, deformatiile,

    eforturile sau deplasarile in timpul unei perioade

    T, incepand de la o valoare data si pana se

    revine din nou la ea.

    Valorile extreme max si min sunt atinse o

    singura data pe durata unui ciclu

  • 2.3. Analiza ciclurilor de solicitare

    periodice stationare

    Caracteristicile ciclului

    max valoarea maxima a efotului unitar

    min valoarea minima a efortului unitar

    m efort unitar mediu

    a amplitudinea efortului unitar

  • Caracteristicile ciclului stationar

    raman constante pe durata solicitarii

  • Cunoscnd m , a , => max si min

    Un ciclu poate sa fie definit fie prin {m , a}

    sau prin {max , min }.

  • - Coeficientul de asimetrie (caracteristica

    ciclului)

    - Detenta ciclului

  • Clasificarea ciclurilor periodice stationare

    Functie de marimea tensiunilor extreme

    Ciclu oscilant (tensiunile extreme au acelasi semn)

    Ciclu pulsant (una din tensiunile extreme este nula)

    Ciclu alternant (tensiunile extreme au semne

    contrare)

    Functie de efortul unitar mediu (m)

    Ciclu pozitiv (m > 0 )

    Ciclu simetric (m = 0 )

    Ciclu negativ (m < 0 )

    Cel mai periculos este ciclul alternant simetric

  • 2.4. Rezistenta la oboseala.

    Curba lui Wohler

    Experimental s-a constatat ca elementele care suporta un timp

    indefinit o solicitare statica de o intensitate data , cedeaza dupa un

    numar oarecare de cicluri care au aceeasi valoare maximala .

    Fenomenul de micsorare a rezistentei sub efectul solicitarilor

    variabile poarta numele de OBOSEALA MATERIALULUI.

    P (static)

    L

    P (care se repeta de N ori)

    L

  • Caracteristica mecanica a materialului la

    solicitari variabile este REZISTENTA LA

    OBOSEALA.

    Aceasta se determina experimental pe baza

    curbei de durabilitate (Curba lui Wohler)

  • Trasarea Curbei lui Wohler

    Se considera un numar minim de 8 epruvete.

    Prima se incarca cu max = 1 = 0,6r si se rupe dupa N1 cicluri;

    A 2-a se incarca cu max = 2 = 1 (10 20) N/mm2 si se rupe

    dupa N2 cicluri;

    Etc.

    La o anumita valoare a lui max, numita

    rezistenta la oboseala, epruveta nu

    se mai rupe.

    Practic, rezistenta la oboseala este

    ordonata asimptotei orizontala a curbei

    de durabilitate.

  • Observatii

    In practica experimen-

    tarea se limiteaza la un

    numar de cicluri NB numit

    durata de viata a elemen-

    tului.

    Pentru otel

    NB = 106 107 cicluri.

    Curba lui Wohler astfel

    obtinuta este valabila

    numai pentru un anumit

    tip de ciclu si solicitare.

    Rezultatele experimen-

    tale prezinta o dispersie

    destul de mare. Ele pot fi

    prelucrate statistic si se

    pot trasa curbe care arata

    probabilitatea la rupere.

  • Pe curba lui Wohler pot fi inscrise valorile:

    max (curba superioara)

    respectiv

    a (curba inferioara)

    Rezistenta la oboseala se poate determina atunci ca

    B = m + a

  • Orice material are o infinitate de rezistente la

    oboseala, functie de:

    Tipul de ciclu (coeficientul de asimetrie)

    Tipul solicitarii (incovoiere, tractiune, compresiune,

    torsiune).

    Cel mai frecvent utilizate sunt rezistentele la

    oboseala prin cicluri simetrice si pulsante.

    Simbolul rezistentei la oboseala poarta ca indice

    coeficientul de asimetrie.

    Rezistenta la oboseala este minima pentru

    ciclul simetric alternant

  • Valori informative ale rezistentelor la oboseala a otelului

    r Rezistenta la rupere statica (R = +1)

    Rezistenta la oboseala prin ciclu simetric

    -1 de incovoiere

    -1t de intindere / compresiune

    -1 de torsiune

    Rezistenta la oboseala prin ciclu pulsant

    0 de incovoiere

    0t de intindere

    0c de compresiune

    0 de torsiune

    -1 = (0,4 0,5) r -1t = (0,7 0,8) -1 -1 = (0,7 0,8) -1

    0 = (1,5 1,6) -1 0t = 1,5 -1t 0 = (1,8 2,0) -1

  • Capitolul 3

    BAZELE FIZICE

    ALE

    DEGRADARII METALELOR

    PRIN

    SOLICITARI VARIABILE

  • 3.1. Etapele degradarii metalelor prin

    solicitari variabile

    Prezinta 2 faze distincte:

    (1) Etapa initierii fisurilor

    (2) Etapa propagarii fisurilor pana la rupere

  • Diferentierea acestor 2 etape este de mare importanta deoarece:

    Mecanismele fizice care le caracterizeaza sunt fundamental diferite

    Conditiile practice reale le influenteaza in mod diferit

    Determinarea coeficientilor de sigurantadifera

  • 3.2. Etapa initierii fisurilor

    Fisurarea la oboseala este o consecinta a prezentei dislocatiei in microstructura cristalina a metalelor.

    Dislocatia = defect al retelei cristaline (liniar sau bidimensional) care permite producerea fenomenului de alunecare prin care se realizeaza deformatia plastica.

    Dislocatiile sunt

    raspunzatoare de

    fenomene precum

    curgerea si ruperea

    casanta (in cazul

    solicitarilor statice),

    respectiv ecruisarea si

    oboseala (in cazul

    solicitarilor variabile.

  • 3.2.1. Ecruisarea metalelor

    Apare in cazul solicitarilor

    variabile datorita

    inversarii succesive a

    miscarii dislocatiilor.

    Bucla de histerezis

    caracterizeaza

    comportarea elastica

    incompleta a materialului.

  • Prin ecruisare:

    Limita de proportionalitate se ridica (pana la valoarea

    efotului din domeniul plastic la care a fost solicitat

    materialul)

    alungirea la rupere se micsoreaza (cu valoarea

    deformatiei remanente)

    Micsorarea domeniului deformatiilor plastice

    Grabeste trecerea materialului in stare casanta

  • Sub solicitari variabile

    buclele de histerezis devin tot

    mai stranse (datorita

    anihilarilor care se produc

    intre dislocatiile de sensuri

    inverse).

    Efectul Baushinger

    (apare sub incarcare

    descarcare reincarcare in

    sens invers) si consta in

    aparitia cugerii la o tensiune

    inferioara celei din primul

    ciclu.

  • 3.2.2. Nucleatia fisurilor

    Reprezinta procesul de initiere a fisurilor ca si

    consecinta a alunecarilor alternative ale

    dislocatiilor.

  • Deformatia plastica apare cu predilectie in grauntii marginali care, fiind liberi pe o parte (aer), sunt mai putin impiedicati sa alunece; lunecarile pot apare astfel la valori mai mici ale solicitarii;

    Pe suprafetele nou expuse apare fenomenul de oxidare;

    Alunecarea sub incarcari mai mari duce la consolidarea materialului;

    Cei doi factori mentionati anterior conduc la:

    Formarea unei zone care se opune lunecarii in sens invers

    Aparitia benzii de lunecare.

  • Observatii:

    (1) Un singur ciclu este suficient pentru a crea o intruziune in material (in fapt o microfisura);

    (2) Repetarea mecanismului in ciclurile urmatoare extinderea microfisurii;

    (3) Microfisurile apar relativ repede (in raport cu durata de viata la oboseala);

    (4) Microfisurile apar in benzile de alunecare;

    (5) Microfisurile pot apare si datorita extruziunilor.

  • CONCLUZII

    Pe durata nucleatiei fisurilor, oboseala

    este un fenomen de suprafata deoarece:

    Exista o constrangere mai redusa la lunecare;

    Distributia neomogena a tensiunilor

    (concentrari de tensiuni datorate

    discontinuitatii geometrice, prezentei unor

    neomogenitati, incluziuni etc.)

    Efectele corozive ale mediului exterior.

  • 3.3. Propagarea fisurilor

    Acest proces prezinta 2 stadii:

    Stadiul I microfisura, care nu depaseste marimea graunteluicristalin, se dezvolta in planele de alunecare existente

    Stadiul II fisura se propaga dupa o directie perpendiculara pedirectia solicitarii

    Stadiul II incepe atunci cand fisura are o lungime suficienta pentru a

    provoca o concentrare de tensiuni la varf

  • Viteza de dezvoltare a fisurii / ciclu (incrementul de lungime / ciclu)

    scade atunci cand varful fisurii se apropie de limita primului graunte cristalin

    creste dupa penetrarea grauntelui

    scade din nou cand ajunge la limita acestuia

    dupa acesta, procesul se stabilizeaza

    Structura cristalina a materialului reprezinta o piedica in

    calea dezvoltarii fisurilor

  • Acest tablou se modifica dupa ce frontul fisurii a penetrat

    un numar substantial de graunti cristalini

    Frontul fisurii poate fi

    aproximat printr-o semi-elipsa

    Viteza de propagare a frontului

    Depinde de rezistenta

    materialului la fisurare

    NU depinde de factorii de

    supafata

    Fisurarea nu se produce in fiecare graunte in mod arbitrar si independent de grauntii adiacenti

    Frontul fisurii se dezvolta continuu si coerent si impiedica propagarea prea rapida a varfului fisurii

    Propagarea fisurii devine astfel un proces practic continuu de-a lungul intregului front

  • Concluzii

    Propagarea fisurilor, spre deosebire de nucleatia

    lor, NU mai este un fenomen de suprafata;

    Rezistenta la fisurare a materialului este o

    proprietate de volum.

  • 3.4. Mecanismul de fisurare sub solicitari

    variabile

    Etapa initierii fisurilor se considera incheiata atunci cand propagarea microfisurii nu mai este influentata de conditiile de suparafata ale materialului

    sau

    Etapa de propagare a fisurilor in masa materialului incepe atunci cand rezistenta la fisurare a materialului in sine controleaza viteza de dezvoltare a fisurii

    Initierea fisurilor Propagarea fisurilor Rupere

    DURATA DE VIATA LA OBOSEALA

  • Durata acestor doua etape in raport cu durata de viata la oboseala

    depinde de microstructura materialului

    Procent din durata de viata la oboseala = nr. de cicluri / durabilitatea la

    oboseala (nr. de cicluri pana la cedare)

  • Comentarii

    1. Lungimea initiala a microfisurii a0 depinde de factoriide suprafata

    Daca nucletia incepe de la o suprafata prelucrata fin a0 < 1m = 10-6 m

    Daca porneste dintr-o incluziune are ordinul de marime al acesteia (< 1 mm)

    Singurele fisuri cu lungime detectabila sunt cele care pornescde la macrodefecte (de ex. suduri);

    2. Peste 80% din durata de viata la oboseala, fisurile au lungimi sub 1mm, fiind practic invizibile (exceptie cazulinitierii din defect de suprafata);

    3. Curbele trasate cu linie intrerupta sugereaza ca nu toate fisurile se dezvolta pana la cedare; exista cazuricand bariere existente in interiorul materialului au blocat propagarea acestora.

  • 3.5. Factori care determina mecanismul de

    degradare prin oboseala

    Structura cristalografica

    Nucleatia din incluziuni

    Fisuri mici, bariere si obstacole in calea dezvoltarii fisurilor

    Numarul punctelor de nuclatie

    Calitatea suprafetelor

    Dezvoltarea macrofisurilor si striatii

    Efectele mediului inconjurator

    Natura solicitarii

  • 3.5.1. Structura cristalografica

    Are influenta asupra comportarii mecanice a materialului in faza de nucleatie a fisurii prin:

    Tipul retelei cristaline, anizotropia elastica

    Marimea si forma grauntelui cristalin

    Posibilitatea de lunecare si rezistenta transversala a retelei

    Textura (variatia orientarii cristalului de la un graunte la altul)

  • Reprezentare simplificata a distributiei neuniforme a tensiunilor din

    grauntii cristalini datorata anizotropiei elastice

  • 3.5.2. Nucletia din incluziuni

    Incluziune = impuritate de dimensiuni microscopice (datorata in

    principal tehnologiei de producere a metalelor si aliajelor)

  • Efectele incluziunilor:

    Afecteaza distributia tensiunilor la nivel microscopic (au

    efectul unor concentratori de tensiune locali)

    Induc nucleatia fisurilor chiar si atunci cand nu sunt

    situate la suprafata (dar in apropierea acesteia vezi

    figura)

    Prezenta unui numar mare de incluziuni (cazul otelurilor

    inalt aliate) duce la reducerea rezistentei la obosela

  • 3.5.3. Fisuri mici, bariere si obstacole in calea

    propagarii fisurilor

    Rezistenta la oboseala = valoarea minima a amplitudiniisolicitarii ciclice a pentru care nucleatia fisurilor nu esteurmata de dezvoltarea lor pana la cedare

    Rezistententa la oboseala este un prag in ceea cepriveste propagarea fisurilor dar nu si pentru aparitiaacestora.

    Mici fisuri de obosela pot sa apara la

    valori ale tensiunii situate sub

    rezistenta la oboseala.

    Acestea insa nu se propaga datorita

    barierelor interne reprezentate de

    granitele grauntilor cristalini care

    impiedica lunecarea ciclica la varful

    fisurii

  • 3.5.4. Numarul punctelor de nuclatie

    Cedarea prin oboseala apare ca o rupere localizata. Nucleatia se

    produce in punctul cel mai slab al elementului. Acest lucru este

    valabil pentru valori mici ale amplitudinii ciclului (apropiate de

    rezistenta la oboseala).

  • Pentru amplitudini mari, apar mai multe puncte de nucleatie. Dintre

    acestea, unul evolueaza pana la rupere, altele fiind in diferite stadii

    de dezvoltare. Cu cat creste amplitudinea, sporeste numarul

    punctelor de nucleatie.

    Fisurile se propaga mult mai usor, barierele structurale fiind

    depasite cu usurinta.

  • 3.5.5. Calitatea suprafetelor

    Calitatea suprafetelor are efecte asupra etapei de initiere a fisurilor prin:

    Rugozitate

    Defecte : zgarieturi, adancituri, urme de lovituri

    Ornamente aplicate

    Tratamente de supafata: anodizare, nitrare etc.

    Finisaje aplicate: tencuieli, decarburizare etc.

  • 3.5.6. Dezvoltarea macrofisurilor si striatii

    Dezvoltarea fisurilor de oboseala

    Nu depinde de conditiile de suprafata

    Este conditionata de proprietatile de masa ale materialului

    Directia de dezvoltare este perpendiculara pe directia tensiunii principale maxime

    Lunecarile produse nu sunt complet reversibile datorita autoconsolidarii apar striatii

  • Dezvoltarea fisurii are loc in fiecare ciclu de incarcare

    Distanta intre striatii masoara viteza de crestere a lungimii fisurii

    Prezenta striatiilor in sectiunea de rupere implica o rupere prin oboseala (absenta acestora insa nu o exclude)

  • Modelul formarii striatiilor

  • 3.5.7. Efectele mediului inconjurator

    Poate afecta ambele

    etape ale procesului de

    fisurare la oboseala

    Mediul exterior coroziv:

    Accelereaza ruperea prin

    oboseala (reduce numarul

    de cicluri pana la rupere)

    Reduce rezistenta la

    oboseala

  • Efectele corozive sunt

    fenomene dependente

    de timp.

    Ele sunt potentate de:

    - Frecventa ciclului de

    solicitare (nr. cicluri in

    unitatea de timp)

    - Profilul ciclului fig.

    (forma incarcarii ciclice)

  • 3.4.8. Natura solicitarii

    Intindere ciclica

    max apare pe directii inclinate

    la 45

    0 pe aceste directii tinde

    sa deschida fisura si

    accelereaza trecerea de la

    microfisurare la propagare

    Torsiune ciclica

    max apare in plane paralele sau

    perpendiculare la axa

    longitudinala

    = 0 pe aceste directii

    nucleatia este problematica la

    amplitudini reduse

  • Ruperea prin oboseala la torsiune ciclica cu amplitudine

    mare

  • 3.6. Aspecte caracteristice ale ruperii prin

    oboseala

    Aspecte microscopice Transgranulatie

    Striatii

    Aspecte macroscopice Lipsa deformatiilor plastice semnificative

    Benzi de crestere a fisurii

    Directia de propagare a fisurilor perpendiculara pe tensiunea principala maxima

    Pasi radiali

    Prezenta nucleilor

  • Aspecte microscopice ale ruperii prin oboseala

  • Aspecte macroscopice ale ruperii prin oboseala

  • Concluziile Capitolului 3

    1. Oboseala metalelor este ascociata cu dislocatia lunecarea ciclica nucleatia propagarea fisurii rupere.

    2. Durata de viata la oboseala a unui material cuprinde 2 etape:

    Initierea fisurilor (nucleatia fisurilor la suprafata si formarea microfisurilor)

    Propagarea fisurilor in masa elementului pana la cedare

    3. Etapa initierii fisurilor ocupa, in cele mai multe cazuri, cea mai mare parte din durata de viata a elementului

  • 4. Etapa initierii fisurilor este un fenomen de suprafata, foarte sensibil la conditiile acesteia (rugozitate, coroziune, prelucrare, defecte).

    5. In etapa de propagare a fisurilor, oboseala este un fenomen de masa, depinzand de rezistenta materialului la fisurare.

    6. Microfisurarea poate sa apara si la valori inferioare rezistentei la oboseala. In acest caz, microfisurile sunt arestate de bariere ale microstructurii materialului si nu evoluaza in macrofisuri de oboseala.

  • 7. Mediul coroziv afecteaza negativ ambele etape ale

    duratei de viata la oboseala; frecventa ciclului si

    profilul sau devin in acest caz variabile importante in

    stabilirea rezistentei la oboseala.

    8. Evaluarea proprietatilor materialului la oboseala

    trebuie facuta distinct in cele 2 etape ale duratei de

    viata, corespunzator mecanismelor care guverneaza.

  • 4.1. Introducere

    Oboseala este un fenomen care se produce la valori relativ joase

    ale tensiunii (fara depasirea limitei de curgere) ipoteza

    comportarii elastice a materialului.

    Elementele de rezistenta prezinta frecvent schimbari bruste ale

    sectiunii treansversale:

    gauri

    crestaturi

    trecere de la o sectiune la alta etc.

    numite concentratori de tensiune (deoarece produc o

    distributie neomogena a tensiunilor in sectiune care nu poate fi

    descrisa de ecuatiile elementare ale Teoriei elasticitatii)

  • Coeficientul teoretic de concentrare a

    tensiunilor

    Unde:

    0 = tensiune nominala in sectiunea neta (calculata cu ecuatiile Rezistentei materialelor, ca si cum concentrarea nu s-ar produce;

    max = valoarea locala a tensiunii maxime la baza concentratorului (peak stress).

    Kt - depinde numai de geometria concentratorului

    - nu depinde de material

    n

    tK

    max

  • 4.2. Definitia lui Kt

    Valorile de calcul ale

    lui Kt pot fi obtinute

    practic

    Prin calcul

    Metode analitice

    Metoda elementului

    finit

    Experimental

    Tensometrie

    Fotoelastometrie

    0max

    220

    6

    6

    tK

    tDW

    M

    ht

    M

  • 4.3. Calculul analitic al concentrarilor

    de tensiune

    Placa infinita cu gaura eliptica

    solicitata uniform

    Analiza starii de tensiune in

    toata placa cu metodele

    Teoriei elasticitatii

    max apare in punctul din varful

    elipsei x = a, y = 0

    a

    b

    aK

    a

    b

    a

    t2121

    212100max

  • Influenta formei gaurii asupra coeficientului

    teoretic de concentrare a tensiunilor Kt

    Gaurile alungite perpendiculare pe directia de solicitare au un efect nefavorabil

    In cazul unei fisuri transversale (a 0, , Kt1), ecuatia isi pierde relevanta.

    Pentru gaura circulara

    (a = b, = a = b) Kt=3.

  • Tensiuni tangentiale de-a lungul conturului

    gaurii

    Tensiunea tangentiala in

    cazul gaurii circulare este

    si are valoarea

    2cos210

    600

    3

    0

    0

    pentru

    Bpunctulin

    Apunctulin

  • Gradientul tensiunilor normale

    Reprezinta viteza de

    reducere a concentrarii

    tensiunii

    x = a Kt

    x y 0

    (foarte departe de gaura,

    dispare efectul

    concentratorului)

    222

    22222

    22222

    0

    0 21

    bac

    cxcxba

    xbaabcxcxxbaayy

  • Pentru o gaura circulara

    = coeficientul

    gradientului tensiunii

    normale la varful fisurii

    (x = a)

    este direct proportional

    cu max

    este invers proportional

    cu

    valorile sunt 2 < < 3.

    42

    0

    0

    2

    3

    2

    11

    x

    a

    x

    ayy

    ab

    baK

    Kdx

    d

    t

    tax

    y

    /

    /21

    12

    2

    maxmax

    tK

    12

  • Observatii

    Kt nu are mare influenta asupra coeficientului gradientului tensiunii normale .

    Gradientul tensiunilor la varful concentratorului da informatii cu privire la

    volumul materialului supus la tensiuni ridicate.

    Ex.:

    Estimarea distantei pentru care o tensiune y se reduce cu 10%,pentru o

    gaura circulara cu diametrul de 5 mm (Kt = 3, = 2,5 mm). Se adopta ipoteza

    unui gradient liniar:

    Stiind ca diametrul mediu al grauntelui este de circa 50m numai grauntii

    situati pe suprafata de la varful concentratorului vor fi afectati de tensiuni mari.

    mmm

    dx

    d

    ax

    y

    107107,0

    5,23

    12

    9,0 maxmaxmax

  • 4.4. Efectul geometriei concentratorului

    asupra lui Kt Pentru placa infinita Kt este

    determinat numai de dimensiunea gaurii (D)

    Elemente din figura au acelasi raport D/W respectiv L/W

    Deplasarile finite de n ori mai mari, dar deplasari relative egale

    max va fi acelasi

    Kt va fi acelasi

    Gradientul tensiunilor va fi diferit (pentru ca acesta nu este adimensional)

    Pentru elementul mai mare, gradientul este mai redus tensiunile ridicate afecteaza zone mai mari de material.

  • Pentru elementul cu gaura centrala se poate aproxima3

    12

    W

    DK

    t

  • Kt pentru un filet, t/T = 2/3

  • Trei cazuri de concentratori cu aceeasi raza dar rigiditati de

    transmitere diferite

    Crestaturi marginale

    Filet (reducerea lui Kt cu

    25%)

    Protuberante (reducerea lui

    Kt cu 38%)

  • Traiectoriile tensiunilor principale in jurul concentratorului

  • Efectul razei de racordare in cazul schimbarii de sectiune

  • Determinarea coeficientului Kt in cazul forfecarii pure prin

    suprapunerea a 2 solicitari uniaxiale

    Intindere Compresiune Forfecare

    pura pura pura

    max = 3 la 45 - max = -3 la -45 Kt = 4

  • Fisurare la oboseala sub torsiune ciclica. Fisurile pleca de

    la concentratori (gauri) sub un unghi de 45

  • Solicitarea biaxialaA = 0 (1+a/b) - 0

  • 4.5. Suprapunerea efectelor

    concentratorilor

    Daca r2/r1

  • CONCLUZIILE CAPITOLULUI 4

    1. Variabila determinanta pentru valoarea coeficientului teoretic de concentrare al tensiunilor Kt este = b

    2/a. Concentrarile inguste (a>>b) valori mari ale lui Kt.

    2. Coeficientul Kt depinde, in cazul elementelor finite de lungimea L a acestora. Influenta lungimii este neglijabila daca L/W 2.

    3. Gradientul tensiunii este maxim la baza fisurii si descreste relativ rapid (direct proportional cu max si invers proportional cu ).

    4. Prezenta mai multor concentratori poate fi tratata prin suprapunere de efecte.

  • Capitolul 5

    TENSIUNI REZIDUALE

  • 5.1. Definitii

    Tensiunile reziduale = o distributie de tensiuni prezenta intr-un element de rezistenta (sau structura) care se manifesta in absenta incarcarilor.

    Apar in cazul solicitarilor peste limita de elasicitate(reziduul unei deformari plastice neomegene).

    Sunt autoechilibrate.

    Au o importanta deosebita in oboseala materialelor: Tensiunile reziduale de intindere au un efect negativ,

    amplificand efectele degradarii prin oboseala;

    Tensiunile reziduale de compresiune au efect pozitiv, imbunatatind semnificativ comportarea la oboseala.

  • Distributia tensiunilor reziduale

    0

    0

    2

    2

    2

    2

    t

    t

    x

    t

    t

    x

    dxy

    dx

  • La incarcare tensiunile produse se suprapun

    peste cele reziduale:

    Daca incarcarea aplicata este una ciclica,

    tensiunile reziduale influenteaza diferit

    parametrii ciclului:

    resext

    resextmm

    extaa

    ,

    ,

  • 5.2. Sursele tensiunilor reziduale

    Deformatii plastice neomogene

    Procesul de fabricatie

    Deformarea plastica a golurilor

    Tratamente termice

    Componentele inbinarilor

  • Deformatii plastice neomogene

    Exemplul 1: Sistem format din doua bare identice cu lungimi diferite fixate impreuna la ambele capete

  • Exemplul 2: Placa intinsa cu gaura la mijloc

    Tensiuni compresive la baza gaurii

  • Procesul de fabricatie

    Exemplu: Prelucrarea la rece prin deformare plastica

  • Componentele imbinarilor

    Exemplu: Inexactitati de executie

    Daca t1 t2 apare incovoiere la strangere si tensiuni

    initiale in imbinarea neincarcata

  • Capitolul 6

    COEFICIENTUL

    DE

    INTENSITATE

    AL

    TENSIUNILOR

  • 6.1. Introducere Coeficientul teoretic de

    concentare a tensiunilor Kt descrie severitatea concentrarii tensiunilor in jurul unui concentrator

    caracterizeaza etapa de initiere a fisurilor

    Unde = b2/a este raza la baza concentratorului

    a

    b

    aK

    t2121

  • Odata formata fisura, inaltimea b0, raza

    la baza concentratorului 0 si, ca

    urmare, Kt, nemaifiind capabil sa

    descrie si sa cuantifice etapa propagarii

    fisurilor.

    Este nevoie de o noua marime care sa

    controleze si sa descrie acest proces.

  • Indiferent de forma sau tipul fisurii,, la varful ei apare o distributie de tensiuni similara (in forma de fluture)

  • Descrierea tensiunilor in jurul varfului unei

    macrofisuri (in etapa de propagare) poate

    fi descrisa complet prin intermediul

    coeficientului de intensitate al tensiunilor K

    (Stress Intensity Factor).

    Admitand conceptele mecanicii ruperii

    liniar elstice (Irwin, 1957), aceasta stare

    de tensiuni poate fi descrisa ca o functie

    liniara de K.

  • Coeficientul de intensitate a fisurilor K

    descrie intensitatea tensiunilor la varful fisurii

    unde:

    0 tensiunea nominala

    a lungimea fisurii

    - coeficient adimensional de corectie depinzand de geometria elementului

    aK 0

  • 6.2. Tipuri de propagare a fisurilor de

    oboseala

  • In faza de exploatare, fisurile de oboseala se

    propaga pe o directie perpendiculara la

    tensiunea principala maxima (de intidere) care

    incearca sa deschida fisura MODUL I.

    Tensiunile normale de intindere favorizeaza

    conversia deformatiei plastice ciclice in

    extinderea lungimii fisurii.

    Modurile II si III par a se preta propagarii fisurilor

    sub forfecare ciclica. Experimental s-a dovedit

    insa ca fisurile nucleate la forfecare evolueaza

    rapid spre propagare in modul I.

  • 6.3. Tipuri de fisuri de oboseala

  • Fisuri patrunse

    se dezvolta pe intrega grosime a elementului

    pentru intindere ciclica (fara incovoiere), frontul fisurii este perpendicular la suprafata materialului

    poate fi tratata ca o problema plana;

    Fisuri partial patrunse (elemente groase, fisuri mici)

    frontul fisurii nu se dezvolta pe intrega gr osime a elementului

    front curbiliniu

    problema spatiala

  • 6.4. Definitia coeficientului de intensitate a tensiunilor

    (Stress Intensity Factor)

    Sa consideram o placa infinita cu o fisura eliptica in modul I de

    propagare (b0, 0). In acest caz exista o solutie exacta.

  • Componentele tensiunilor nu pot fi scrise ca functii simple de

    coordonatele (x, y). In vecinatatea varfului fisurii, asemenea functii pot

    fi obtinute prin trecere la limita, cu conditia ca r

  • 1. Ecuatiile prezinta singularitate; atunci cand

    r0, tensiunile tind catre , indiferent de

    valoarea lui . Aceasta sugereaza aparitia

    zonei plastice la varful fisurii.

    2. Termenul finit nesingular 0 din ecuatia (a)

    poate fi, de regula, omis (0

  • Omitand termenul nesingular din ecuatia

    (a), tensiunile se pot scrie concentrat:

    (1)

    unde

    (2)

    jiji

    fr

    K,,

    2

    aK 0

  • Ecuatiile de mai sus sunt valabile pentru o placa infinita in modul I de propagare.

    Ele pot fi aplicate elementelor cu geometrie finita cu conditia ca acestea sa fie simetrice in raport cu axa X (propagarea fisurilor sa se faca in modul I).

    Efectul geometriei este surprins prin intermediul factorului de corectie :

    Pentru placa infinita, = 1.

    aK 0

  • Functiile determina distributia tensiunilor in jurul varfului fisurii (izocromaticele in forma de fluture)

    K da severitatea tensiunilor (cu ca factor adimensional)

    indica cat de repede descreste tensiunea pe masura ce ne indepartam de varful fisurii

    ji

    f,

    r1

  • Concluzii

    Kt coeficient teoretic de concentrare a

    tensiunilor

    K coeficient de intensitate a tensiunilor

    Descrie faza de nucleatie a fisurii fiind legat de

    prezenta concentratorului

    Descrie procesul de propagare a fisurilor de

    oboseala

    Este adimensional Unitatea de masura: mPammN )/( 2

    Tine cont numai de forma

    Nu tine cont de incarcare

    Tine cont de ambele.

    Factorul este similar lui Kt, introducand

    corectia functie de geometria elementului.

  • 6.5. Determinarea coeficientilor de intensitate

    Sir infinit de fisuri coliniare intr-o placa infinita

    (Westergaard)

    Daca latimea W, 1 placa finita cu o singura fisura.

  • Element cu fisura centrala supus la intindere

    Nu exista solutie exacta

    Solutia este validata MEF

    Daca L/W 2 efectul lungimii

    este neglijabil

    K creste odata cu cresterea

    lungimii fisurii

    cos

    1sec,sec

    W

    a

    W

    a

    aK

    cos0

    Fedderson propune

    si rezulta

  • Comparatia solutiilor

  • Fisura marginala

    Placa semiinfinita (are solutie

    exacta)

    (numai lungimea fisurii este

    variabila)

    .1215,1

    1215,10

    const

    aK

  • Fasia lunga cu 2 fisuri laterale

    (solutie aproximativa)

    Daca W, = 1,122 (analog cazului precedent)

    W

    a

    W

    a

    W

    a

    W

    a

    21

    728,0060,0122,1122,1

    32

  • Fisura marginala la baza unui

    concentrator

    (caz practic important)

    Cat timp fisura este mica, ea ramane

    in zona concentrarii de tensiune

    solutia se poate aproxima din a placii

    semiinfinite (a < )

    aKK

    aK

    t

    v

    0

    max,

    12,1

    12,1

  • Fisura aparuta la marginea unei gauri Lungimea fisurii:

    Punctul de intersectie al curbelor:

    Fisurile avand

    au valori K comparabile cu fisura centrala de lungime

    2a = D + 2l

    lDa 22

    3,02

    W

    a

    Dl 10,0

  • Lungimea efectiva a fisurii trebuie sa includa si golul

  • Efectul geometriei gaurii cu fisuri laterale in cazul

    incarcarii biaxiale (=1/2)

  • Observatii

    Cazul uniaxial

    = 0

    Cazul biaxial

    = 1

    K mai mare deoarece concentrarea de

    tensiuni este mai puternica (max =

    30)

    K se reduce deoarece concentrarea de

    tensiuni este mai mica (max = 20)

    introducerea unui factor de reducere de

    circa 2/3 (foarte important pentru

    fisurile mici)

  • Pentru fisuri mari, efectul de reducere nu mai este semnificativ

    (actioneaza principiul lui Saint Venant); 1 in ambele cazuri de

    solicitare.

    Diferenta intre valorile factorului geometric este mica intre cazul

    unei singure fisuri sau 2 fisuri simetrice.

  • Efectul incarcarii marginilor fisurii

    P = incarcare concentrata / unitate de grosime

    Aplicabila gaurilor de nituri / suruburi (gauri incarcate)

  • Incarcarea transmisa de nit /

    surub gaurii poate fi

    considerata ca o sarcina

    concentrata intr-un singur

    punct, daca lungimea fisurii

    este suficient de mare

    comparativ cu diametrul gaurii

    Pentru celelate 2 cazuri exista

    solutii exacte

  • ba

    ba

    a

    PK

  • b = 0 si rezulta

    sau

    de unde, comparand cu solutia generala

    rezulta

    pentru ca placa este infinita.

    a

    PK

    aa

    PK

    2

    2

    aK 0

    .2

    const

  • 6.6. Determinarea coeficientilor de intensitate pentru solicitari complexe

    Este valida suprapunerea de efecte

    Daca sunt aplicate 2 incarcari care determina

    atunci

    22,

    11,

    K

    K

    ji

    ji

    212,1,

    KKjiji

  • a

    PK

    W

    a

    aK

    KKK

    5

    04

    54

    1

    cos

    2

  • 6.7. Deschiderea fisurilor

    Pentru o placa de lungime

    infinita, deplasarile marginilor

    fisurilor u(x,y) si v(x,y) au

    solutii exacte.

    Deschiderea fisurii (Crack

    Opening Displacement) in

    starea de tensiune plana este:

    aE

    vCODyxx

    0

    0,0042

  • Exemplu

    Fie o fisura 2a = 25 mm, intr-o placa de otel E = 2,1105

    N/mm2 = MPa, incarcata cu o tensiune nominala 0= 200

    MPa.

    Deschiderea fisurii va fi:

    (vizibila cu ochiul liber)

    mmCOD 05,00476,02

    25

    101,2

    2004

    5

  • 6.8. Zona plastica de la varful fisurii

    Tensiunile la varful fisurii sunt:

    Cand r0, i,j, fapt dezastruos pentru materialele casante.

    Totusi, chiar si materialele structurale de inalta rezistenta au o ductilitate redusa.

    Ca urmare a ductilitatii o mica zona plasica este creata la varful fisurii si tensiunea maxima de la varful fisurii max,v este redusa pana la nivelul limitei de curgere reala c sau conventionala 0,2.

    *22

    ,0,,

    jijijif

    r

    af

    r

    K

  • Ecuatia (*) care descrie valorile tensiunilor i,j si

    in baza careia se defineste coeficientul de

    intensitate K isi pierde valabilitatea in zona

    plastica (deoarece aceasta a fost formulata in

    ipoteza comportarii elastice a materialului).

    Prezenta zonei plastice distruge semnificatia

    coeficientului de intensitate K?

  • Fie

    re raxa cercului in care ecuatia (*) este aproximativ

    corecta

    rp raza zonei plasice formata in interiorul cercului

    de raza re

    Aparitia zonei plastice redistribuirea tensiunilor din

    zona re.

    Deoarece ry re.

  • Estimarea extinderii zonei plastice

    Distributia tensiunilor y in lungul axei X:

    Pentru = 0

    (distributie hiperbolica)

    12

    3sin

    2sin1

    2cos

    2

    0

    r

    ay

    r

    K

    r

    ay

    22

    0

  • Prima estimare pentru rp in starea de tensiune plana

    (z=0)

    subestimatK

    r

    r

    K

    p

    c

    cy

    2

    2,0

    2,0

    2,0

    2

    1

    21

    A doua estimare pentru rp (in starea de tensiune plana)

    Este propusa in literatura de specialitate ca fiind dublul celei precedente:

    2

    2,0

    1

    Kr

    p

  • A doua estimare pentru rp (in starea de tensiune plana)

    Este propusa in literatura de specialitate ca

    fiind dublul celei precedente:

    2

    2,0

    1

    Kr

    p

  • Estimarea lui rp in starea de deformatie plana (z=0)

    Datorita constrangerii laterale a deformatiei, tensiunea efectiva de curgere este mai mare.

    Se utilizeaza o teorie de rezistenta.

    Aplicand criteriul von Mises rezulta:

    Zona plastica este de 3 ori mai redusa.

    Se aplica in cazul placilor groase.

    2

    2,03

    1

    Kr

    p

  • Exemplu

    Date:

    Estimare:

    Observatie: Starea de deformatie plana poate fi considerata daca grosimea

    elementului t>>rp (placi groase).

    Pentru elementele subtiri contractia laterala nu functioneaza se va

    considera starea de tensiune plana.

    mma

    MPa

    MPa

    10

    400

    100

    2,0

    0

    planadeformatiedestaremmK

    r

    planatensiunedestaremmK

    r

    mmMPaaK

    p

    p

    208,0400

    5,560

    3

    1

    3

    1

    625,0400

    5,56011

    5,56010100

    22

    2,0

    22

    2,0

    0

  • 6.9. Principiul similitudinii (asemanarii)

    O incarcare ciclica aplicata unui element fisurat tensiune ciclica la

    varful fisurii al carei coeficient de intensitate variaza intre Kmax si Kmin.

    Putem spune ca

    unde

    Coeficientul de asimetrie:

    aK

    aaKKK

    minmaxminmax

    a 2

    minmax

    min

    max

    min

    max

    K

    KR

  • Astfel, intensitatea ciclica poate fi descrisa prin

    (Kmax, Kmin) (K, R)

    Se poate afirma ca viteza de crestere a fisurii (=

    alungirea intr-un ciclu) este functie de K si R

    Aceasta functie caracterizeaza proprietatile materialului

    de a permite dezvoltarea fisurilor de oboseala

    rezistenta materialului la fisurare prin oboseala (sub K si

    R specificate).

    RKfdN

    da,

  • Principiul similitudinii (asemanarii)

    Cicluri similare (K si R) aplicate fisurilor de oboseala

    din structuri diferite, dar alcatuite din acelasi material, vor

    avea consecinte similare (ex. accesi viteza de extindere

    a fisurilor da/dN).

    Observatii:

    Principiul este utilizat in predictia fisurilor de oboseala

    Limitari legate de

    Starea de tensiune (tensiune plana / deformatie plana)

    Efectul grosimii

    Modul de propagare a fisurii (intindere / forfecare)

  • Concluziile Capitolului 6

    1. Coeficientul de intensitate al tensiunilor

    unde

    0 tensiunea nominala

    a lungimea fisurii

    - factor de corectie geometrica

    2. Este un concept elastic.

    3. La varful fisurii apare o zona plastica de raza rp. Atata timp cat rpeste redus K reda cu o aproximatie suficienta intensitatea tensiunilor.

    aK 0

  • 4. Coeficientul de intensitate K poate fi utilizat pentru

    Stabilirea rezistentei la fisurare sub oboseala a materialului

    Evaluarea propagarii fisurilor in alte elemente sau structuri

    5. Valorile coeficientului de intensitate K (sau ale factorului de

    corectie geometrica ) se pot stabili:

    Din literatura de specialitate

    Pachete software dedicate

    Estimare cu MEF

    Suprapunere de efecte pentru cazuri complexe.

    RKfdN

    da,

  • 7. Starea de tensiuni la varful fisurii poate fi:

    Stare de tensiune plana (z = 0) elemente cu grosime

    redusa

    Stare de deformatie plana (z = 0) elemnte goase / masive

    8. Se aplica principiul similitudinii (asemanarii) cu observatia ca

    trebuie studiate exact conditiile in care rezultatele de laborator

    obtinute pe epruvete pot fi extrapolate structurilor reale.

  • PARTEA II

    REZISTENTA LA OBOSEALA

    SUB

    SOLICITARI VARIABILE

    DE

    AMPLITUDINE CONSTANTA

  • Capitolul 7

    PROPRIETATILE

    MATERIALELOR LA

    OBOSEALA

  • 7.1. Rezistenta la oboseala a

    elementelor fara concentratori

    Caracteristicile ciclului

    de amplitudine

    constanta

  • Clasificarea ciclurilor periodice stationare

    Functie de marimea tensiunilor extreme

    Ciclu oscilant (tensiunile extreme au acelasi semn)

    Ciclu pulsant (una din tensiunile extreme este nula)

    Ciclu alternant (tensiunile extreme au semne

    contrare)

    Functie de efortul unitar mediu (m)

    Ciclu pozitiv (m > 0 )

    Ciclu simetric (m = 0 )

    Ciclu negativ (m < 0 )

    Cel mai periculos este ciclul alternant simetric

  • 7.1.1. Curba lui Wohler

  • )(.

    ).,(loglogmax

    BasquinluiecuatiaconstN

    sau

    materialdeconstCkCNk

    k

    a

  • Domeniul durabilitatilor mici

    (oboseala oligociclica)

    Durata de viata < 104 cicluri

    Apar deformatii macroplastice in fiecare ciclu

    Domeniul durabilitatilor mari

    Durata de viata > 105 cicluri

    Comportare dominant elastica

    Cazurile obisnuite in practica

  • Orice material are o infinitate de rezistente la

    oboseala, functie de:

    Tipul de ciclu (coeficientul de asimetrie)

    Tipul solicitarii (incovoiere, tractiune, compresiune,

    torsiune).

    Cel mai frecvent utilizate sunt rezistentele la

    oboseala prin cicluri simetrice si pulsante.

    Simbolul rezistentei la oboseala poarta ca indice

    coeficientul de asimetrie.

  • Notarea rezistentelor la oboseala a otelului

    r Rezistenta la rupere statica (R = +1)

    Rezistenta la oboseala prin ciclu simetric (R = -1) -1

    Rezistenta la oboseala prin ciclu pulsant (R = 0) 0

    Rezistenta la oboseala prin ciclu oarecare pozitiv (0 < R < 1) B

  • Oboseala materialelor in domeniul durabilitatilor mari

    Exemplu de calcul 1

    In figura sunt reprezentate

    rezultatele experimentale

    obtinute la incovoiere ciclica

    (R = -1) pentru 25 de oteluri

    curente.

    In ordonata sunt trecute

    valorile N/r, unde

    N - rezistenta la oboseala

    pentru N cicluri

    r- rezistenta de rupere

    statica

  • Rezistenta la oboseala pentru N = 103 cicluri este aproximativ 0,8r.

    Rezistenta la oboseala se manifesta la N = 106 cicluri si se noteaza

    cu -1 = 0,5r.

    Determinarea constantelor de material:

    1

    2

    1

    6

    1

    3

    8,0log

    8,0log

    3

    1

    10loglog

    10log8,0log

    r

    r

    r

    C

    k

    Ck

    Ck

  • Avand cunoscute cele 2 constante, se poate calcula

    rezistenta la oboseala pentru um N dat:

    sau durabilitatea N la un N dat:

    63 1010,10 NN kCN

    63

    1

    1010,10

    NN kN

    k

    C

  • Relatia intre rezistenta la oboseala B si rezistenta

    la rupere r

    Intre cele doua

    rezistente exista o

    relatie de

    proportionalitate

    demonstrata

    experimental

    B = r

    Pentru oteluri

    =(0,4 0,5)

  • Exemplu de calcul 2

    Se cunoaste rezistenta la rupere statica a unui otel r = 385 MPa.

    Sa se stabileasca rezistenta la oboseala la incovoiere simetrica (-1) si limita de oboseala pentru N = 7104 cicluri.

    Sa se detrmine durabilitatea pentru

    N = 0,5r.

  • 7.1.2. Diagramele rezistentelor la

    oboseala

    Definitie: constructii grafice care reprezinta

    variatia rezistentei la oboseala, pentru

    diferite cicluri, functie de coeficientul de

    asimetrie R.

  • Ciclul de solicitare poate fi reprezentat printr-un punct M de coordonate {m ; a }

    Suma coordonatelor punctului M:

    m + a = max (efortul unitar maxim al ciclului)

    Panta dreptei OM:

    Se prelungeste dreapta OM punctul limita L

    Ciclul limita L {mL ; aL }

    este ciclul pentru care

    efortul unitar maxim este

    egal cu rezistenta la

    oboseala a materialului,

    corespunzatoare

    coeficientului de asimetrie R

    R

    Rtg

    m

    a

    1

    1

    minmax

    minmax

    max L = m + a = R

  • Diagrama rezistentelor la oboseala (sau

    curba ciclurilor limita) = locul geometric

    al punctelor L.

    Cunoscand pozitia punctelor M si L

    coeficientul de siguranta al ciclului

    reprezentat de punctul M.

  • a) Diagrama Haigh (diagrama rezistentelor la oboseala in coordonate m, a)

    Se recunosc:

    A - ciclul simetric

    (m = 0, a = -1, R = -1)

    B ciclul pulsant

    (m = a = 0/2, R = 0, = 45)

    C solicitarea statica

    (m = r, a = 0, R = +1)

    Daca punctul M se gaseste

    in interiorul suprafetei

    OABLC ciclul nu este periculos

  • b) Diagrama Smith (da variatia eforturilor unitare max si min in functie de m)

    C, C solicitare statica de intindere / compresiune

    (m = rt; m = rc)

    A1, A2 ciclul simetric limita (m = 0; -1t , -1c)

    B1, B2 ciclul pulsant limita pozitiv (m = -0t /2, B2B1 = max L= 0t)

    B1, B2 ciclul pulsant limita negativ (m = --0t /2, B2B1 = 0c)

    Daca ciclul reprezentat prin segmentul D1D2 {max; min} este in interiorul diagramei A1B1CA2B2C ciclul este nepericulos

  • Utilizarea diagramelor rezistentelor in

    formele lor anterioare prezinta dificultati

    practice datorita urmatoarelor aspecte:

    Construirea lor este laborioasa

    Comportarea materialului solicitat peste limita

    de curgere implica aparitia deformatiilor

    plastice

  • Diagrama schematizate (pentru calculul practic la oboseala)

    Ipoteze

    1. Diagramele se utilizeaza de obicei numai in partea dreapta a axei (m > 0); exceptie fac materialele care se comporta diferit la intindere / compresiune

    2. Pentru materialele ductile, se limiteaza diagramele la valoare limitei de curgere statica (max = c).

    Ciclurile care depasesc limita de curgere produc deformatii plastice accentuate si nu intereseaza.

  • a) Schematizarea diagramei Haigh

    Se fixeaza pe axa orizontala punctul C (OC = c)

    Se duce dreapta CD la 45; orice punct de pe aceasta dreapta are

    max = m + a = c;

    punctele de deasupra ei depasesc limita de curgere

    Se elimina din diagrama Haigh portiunea BCE situata deasupra liniei de curgere; aceste cicluri nu produc rupere la oboseala dar produc deformatii plastice inadmisibile

    Diagrama permisa: ABC

  • Diagramele se schematizeaza prin linii drepte (diagramele cu linii curbe sunt incomode pentru calculul analitic)

    Schematizarea Gerber (parabola AC)

    Schematizarea Goodman ( linia AC

    pentru materiale fragile)

    Schematizarea Sonderberg (linia AD

    pentru materiale ductile)

    2

    11

    r

    m

    a

    r

    m

    a

    1

    1

    c

    m

    a

    1

    1

  • Schematizarile Goodman si Sonderberg neglijeaza o buna parte din

    capacitatea de rezistenta a materialului subestimarea coeficientului

    de siguranta

    Schematizarea Serensen

    - Se duce linia de curgere

    max = m + a = c

    (din punctul D la 45)

    - Se continua linia AB pana la

    intersectia cu linia de curgere

    punctul E

    - Diagrama permisa: ABED

    - Daca B si E sunt apropiate se

    poate considera chiar si ABD

  • Exemplu de calcul 3

    Fie un element din otel pentru care r = 1000 MPa.

    Sa se determine rezistenta la oboseala pentru un ciclu

    pulsant (R = 0) si tensiunea maxima admisa pentru ciclu.

  • Efectul tensiunii medii

    Pe masura ce tensiunea

    medie creste durata de

    viata mai mica si

    rezistenta la oboseala

    mai scazuta

    Schultz senzitivitatea

    la tensiunea medie a

    ciclului: m

    m1tanM

  • Diagrama 1 Corectia Schultz (luarea in

    considerare a efectului tensiunii medii)

  • 7.2. Rezistenta la oboseala pentru elemente

    cu concentratori

    Structurile ingineresti nu sunt perfecte

    intotdeauna sunt prezenti concentratori de

    tensiuni.

    Necesitatea efectuarii de teste pe epruvete cu

    concentratori pentru:

    Stabilirea de metode pentru predictia rezistentei la

    oboseala a elementelor structurale;

    Efectele diferitilor factori care pot afecta rezistenta la

    oboseala.

  • Simboluri

    0 tensiunea nominala (determinata cu relatiile Rezistentei materialelor)

    r rezistenta la rupere sub sarcina statica

    B rezistenta la oboseala (pe elemente fara concentratori)

    Bk rezistenta la oboseala (pe elemente cu concentratori)

    Kt coeficient teoretic de concentrare a tensiunilor

    Kf coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor

    = b2/a raza la varful concentratorului

  • 7.2.1 Cicluri simetrice (m = 0)

    7.2.1.1. Principiul similitudinii. Sensibilitatea la concentrare

    Oboseala amenintare la integritatea structurilor.

    Prezenta concentratorilor agraveaza considerabil problema oboselii materialelor.

    Primele incercari epruvete de dimensiuni reduse rezultate nerelevante deoarece oboseala se manifesta cu predilectie in structurile masive.

    Inca din 1930 este cunoscut faptul ca 2 structuri avand acelasi coeficient Kt dar dimensiuni diferite au rezistente la oboseala diferite structura mai mare are rezistenta la oboseala mai scazuta (efectul dimensional asupra lui B)

  • Definitia rezistentei la oboseala B

    Cea mai mica amplitudine a capabila sa

    produca nucleatia unei microfisuri care se

    propaga pana la rupere;

    sau

    Cea mai mare amplitudine a incapabila

    sa produca fenomenul de mai sus.

  • Principiul similitudinii aplicat pentru epruveta cu si

    fara concentrator

  • Fie un ciclu de amplitudine a care creeaza o fisura in epuveta fara concentrator:

    a = B

    Conform principiului similitudinii acelasi ciclu trebuie sa creeze o fisura si in epruveta cu concentrator determina o tensiune max,v la varful concentratorului:

    max,v = KtBk = B

    Bk = B/Kt(rezistenta la oboseala a epruvetei cu concentrator

    este de Kt ori mai mica decat a celei fara concentrator)

  • S-a constatat practic

    ca, in realitate,

    reducerea nu este

    chiar atat de severa.

    Kf coeficientul

    efectiv de concentrare

    a tensiunilor (obtinut

    experimental)Bk

    B

    f

    f

    B

    Bk

    tf

    K

    K

    KK

  • Faptul ca Kf < Kt nu limiteaza aplicarea principiului similitudinii, deoarece inegalitatea este in sens favorabil (materialul este in realitate mai putin sensibil la efectul concentratorului).

    Se defineste coeficientul de sensibilitate al materialului la concentratori:

    Materiale cu sensibilitate mare : Kf Kt, q = 1

    Materiale cu sensibilitate redusa : Kf 1, q =0.

    1

    1

    t

    f

    K

    Kq

  • Diagrama 2 Coeficientul de sensibilitate q

  • 7.2.1.2. Influenta dimensiunilor elementului

    S-a aratat in capitolele precedente ca efectul dimensional asupra rezistentei la oboseala depinde de volumul de material supus la tensiune ciclica ridicata.

    Pentru elementele cu concentratori, aceasta depinde de gradientul tensiunii la varful fisurii, marime care scade odata cu cresterea dimensiunilor elementului.

    Efectul dimensional este dificil de surprins cantitativ relatii aproximative.

  • (a) Relatia lui Petersen

    a* - constanta de material

    Pe masura ce r crestea* scade sensibilitatea B la concentratori devine mai severa

    *1

    1

    1

    1

    aK

    Kq

    t

    f

  • (b) Relatia lui Neuber

    Kt obtinuti prin analiza elastica supraestimeaza cu

    mult sensibilitatea la concentratori.

    Neuber propune un nou coeficient efectiv de concentrare:

    Vicrestaturialdeschideredeunghiul

    materialdeconstA

    oruluiconcentratvirfullarazaa

    b

    unde

    A

    KK t

    N

    .

    1

    11

    2

  • Diagrama 3 Constantele de material a* si

    Pentru = 0 si Kf = KN,

    AK

    Kq

    t

    f

    1

    1

    1

    1

    A

  • Observatii

    Diferentele intre cele

    doua relatii sunt mici

    si se apropie de 1 pe

    masura ce r creste.

    Pentru aplicatiile

    ingineresti este important

    raportul intre coeficientul

    de concentrate efectiv si

    cel teoretic:

    99,0...90,0

    Petersenf

    Neuberf

    K

    K

    A

    AK

    K

    Kt

    t

    f

    1

    11

  • Kf < Kt semnificativ mai mic pentru mic.

    Pentru valori mai mari ale lui Kf < Kt 0,95 (mai

    ales in cazul materialelor cu r mare)

    Considerand la limita Kf = Kt nu se introduce o

    rezerva de rezistenta mai mare de 5%.

  • Comparatia rezultatelor

  • Efectul dimensional este unul real;

    pe masura ce creste Kf Kt .

    Relatiile considerate subestimeaza rezistenta la

    oboseala a elementelor cu concentratori cu pana la 20%.

  • Factorul dimensional

    Este utilizat pentru cazuri in care dimensiunile si forma elementelor

    este diferita de cea a epruvetelor standard utilizate la detrminarea

    rezistentei la oboseala pentru cicluri simetrice.

    Factorul dimensional se defineste ca raportul

    unde

    1

    01

    1

    d

    d

    01

    1

    0

    ddiametrudeepruveteiaobosealalarezistenta

    ddiametrudeelemntuluiaobosealalarezistenta

    d

    d

  • Teoria lui Kuguel defineste factorul dimensional ca

    raportul dintre volumul de material in care tensiunile

    ating pana la 95% din valoarea maxima si volumul

    echivalent al epuvetei circulare. Teoria are la baza

    considerente statistice si se bazeaza pe faptul ca

    probabilitatea de rupere este cu atat mai ridicata cu cat

    volumul de material supus unor tensiuni maxime este

    mai mare.

    O alta teorie, bazata pe rezultate experimentale

    recomanda

    mmdmmd

    mmd

    2508,189,1

    8,1097,0

  • Diagrama 4 Factorul dimensional

  • 7.2.2 Cicluri alternante (m > 0)

    In analiza din paragraful precedent nu a fost considerata

    plastifierea locala de la varful fisurii. Acesta nu este semnificativa

    datorita efectului de ecruisare ce apare sub solicitarea ciclica

    simetrica.

    Lucrurile stau insa diferit in cazul ciclurilor pozitive (m > 0).

    Considerand comportarea elastica, tensiunile extreme de la baza

    concentratorului sunt amplificate cu coeficientul teoretic Kt:

    mtvm

    atva

    K

    K

    ,

    ,

  • Estimarea rezitentei la oboseala a elementului cu

    concentratori (Bk) se poate face pe baza celei a

    elementului fara concentratori (B) principiul similitudinii

  • Comentarii

    Aceasta aproximare este valabila numai pentru valori reduse ale tensiunii medii m.

    Pentru valori mai mari ale lui m ipoteza comportarii elastice nu mai este valida.

    Experimental s-a aratat ca pentru valori moderate ale coeficientului de concentrare Kt rezistenta de rupere statica r a elementelor cu concentrator este de acelasi ordin de marime cu cea a elementelor fara concentrator

    diagrama rezistentelor la oboseala trebuie sa convearga catre punctul C(r, 0,).

  • Pe masura ce m creste r diagrama rezistentelor

    la oboseala pentru elemente cu concentratori se apropie

    de cea a elementului fara concentratori

    la valori mari ale lui m reducerea rezistentei la

    oboseala datorata concentratorului este mai mica.

  • Diagrama rezistentelor la oboseala pentru

    elemente cu concentratori supuse unor cicluri

    pozitive (m > 0)

    Sunt asemanatoare parabolei lui Gerber;

    Aplicarea coeficientului de concentratre Kt numai la amplitudinea a este in concordanta cu rezultatele experimentale;

    Deviatia de la principiul similitudinii este favorabila rezulta rezistente la oboseala mai mari.

  • 7.3. Factori care influenteaza rezistenta la

    oboseala

    Coeficientul efectiv de concentrare al tensiunilor Kf

    Factorul dimensional

    Tensiunea medie a ciclului m Calitatea suprafetei

    Tratamentul aplicat suprafetei

    Mediul de lucru

    Temperatura

  • 7.3.1. Coeficientul efectiv de concentrare al

    tensiunilor

    Vezi 7.2.1.1.

  • 7.3.2. Factorul dimensional

    Vezi 7.2.1.2.

  • 7.3.3. Tensiunea medie a ciclului

    Vezi paragraful 7.2.2.

  • 7.3.4. Coeficientul de calitate al suprafetei

    Gradul de finisare al

    suprafetelor se ia in

    considerare prin

    coeficientul de calitate al

    suprafetei 1.

    Valorile lui se extrag din

    diagrama alaturata.

    Diagrama 5 Coeficientul de calitate al suprafetei si

    influenta mediului de lucru

  • 7.3.5. Coeficientul care ia in considerare

    tratamentul aplicat suprafetei

    Neimportant pentru elementele de constructii.

    Se va considera 2 = 1.

  • 7.3.6. Coeficientul care ia in considerare

    influenta mediului de lucru

    Tine cont de efctul coroziunii datorate conditiilor de lucru

    ale elementului.

    Coeficientul 3 se extrage din diagrama 5 (curbele cu

    linie intrerupta).

    Pentru elementele care lucreaza in aer, se va considera

    3 = 1.

  • 7.3.7. Coeficientul care ia in considerare

    influenta temperaturii

    Pentru elementele de constructii nu se va lua in

    considerare influenta temperaturii asupra rezistentei la

    oboseala.

    Se va lua Kd = 1.

  • 7.4. Discutii privind estimarea rezistentei la

    oboseala

    Rezistenta la oboseala este o proprietate a materialului deosebit de importanta in cazul elementelor supuse la un numar mare de cicluri de incarcare descarcare.

    In general, ruperea prin oboseala nu este acceptata

    amplitudinea tuturor ciclurilor trebuie sa se situeze sub valoarea rezistentei la oboseala

    a < Bk

    Aceasta conduce la doua aspecte privind calculul la oboseala:(1) Aplicarea unor coeficienti de siguranta

    (2) Acuratetea cu care rezistenta la oboseala a fost estimata in faza de proiectare

  • Rezistenta la oboseala a materialului

    se calculeaza cu relatia:

    unde:

    Bk rezistenta la oboseala a elementului cu concentratori

    B rezistenta la oboseala a elementului fara concentratori

    - factorul dimensional

    Kf coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor

    1 coeficient de calitate al suprafetei

    2 coeficient care ia in considerare tratamentul termic

    3 coeficient care ia in considerare influenta conditiilor de lucru

    Kd coeficient care ia in considerare influenta temperaturii

    d

    f

    B

    BkK

    K

    321

  • Exemplu de calcul 3: Tija de conexiune

    Otel r = 1000MPa

    Capetele de conectare nu sunt luate in discutie (se estimeaza rezistenta la oboseala numai pentru tija)

    Solicitarea: ciclu simetric (m = 0).

  • Diagrama 6 Valorile coeficientului teoretic de

    concentrare a tensiunilor

  • Pentru elementul cu gaura centrala se poate aproxima3

    12

    W

    DK

    t

  • Capitolul 8

    COEFICIENTI DE SIGURANTA

    la solicitari produse de

    sarcini variabile ciclice

  • 8.1. Introducere

    Elementele necesare calculului coeficientului de siguranta

    (c) al unui ciclu sunt:

    Caracteristicile ciclului: max, min, a, m, R

    calculate pe baza formulelor si relatiilor din Rezistenta

    materialelor;

    Proprietatile mecanice ale materialului: r, c, -1(pentru elemente fara concentratori) trasarea

    diagramei rezistentelor la oboseala;

    Cunoasterea factorilor care influenteaza rezistenta la

    oboseala: Kf, , rezistenta la oboseala a

    elementelor reale (cu concentratori):

    f

    kK

    1

    ,1

  • Calculul la solicitari variabile:

    Determinarea coeficientului de siguranta c

    Compararea lui cu o valoare impusa.

    Prin calculul coeficientului de siguranta se

    raspunde la 2 intrebari:

    Care este ciclul limita, similar celui real, cu care

    trebuie facuta comparatia pentru stabilirea

    coeficientului de siguranta;

    Care este relatia de calcul pentru coeficientul de

    siguranta.

  • 8.2. Ciclul alternant simetric

    Caracteristicile ciclului max = -min; a = max; m = 0; R = -1.

    Rezistenta la oboseala a elementului fara concentratori: -1.

    Coeficientii de corectie pentru elementul cu concentratori: Kf, ,

    rezistenta la oboseala a elemntului cu concentratori -1,k.

    Coeficientul de siguranta:

    a

    f

    a

    fk

    Kc

    Kc

    1

    1

    max

    ,1

  • 8.3. Ciclul nesimetric

    Caracteristicile ciclului max, min 0; m > 0; 0 R < -1.

    Rezistentele statice ale elementului: r, c

    Rezistenta la oboseala a elementului: -1, -1,k.

  • AC linia ciclurilor limita (c = 1)

    AC diagrama rezistentelor la

    oboseala (c > 1)

    M AC ciclu curent

    Coeficientul de siguranta:

    ma

    mLaL

    ma

    L

    c

    c

    max

    max

    max

    r

    ma

    m

    rar

    ra

    r

    aL

    m

    mL

    a

    aL

    c

    rezultasi

    c

    c

    MSCAOC

    cORLOSM

    1

    1

    1

    1

  • Pentru materiale ductile (schematizarea Sonderberg

    r c)

    Daca elementul prezinta concentratori (-1 -1,k), atunci pentru

    materiale casante

    iar pentru materiale ductile

    c

    mafK

    c

    1

    1

    r

    mafK

    c

    1

    1

    c

    ma

    c

    1

    1

  • 2. Metoda Serensen

  • Ciclurile de dedesubtul liniei OB (0 < R < 1) cicluri

    oscilante pentru care se utilizeaza schematizarea

    Goodman / Sonderberg;

    Ciclurile de deasupra liniei OB (-1 < R < 0)

    cicluri alternante sau pulsante.

    Pentru un astfel de ciclu M {a, m}:

    ABC linia ciclurilor limita (c = 1)

    Se duce AB AM, MAB (linia ciclurilor de

    coeficient constant c).

  • ma

    m

    a

    c

    sigurantadeulcoeficientrezultasi

    c

    c

    obtinemsusmaiderelatiaininlocuind

    DB

    AD

    BK

    MKABDBMK

    0

    01

    1

    0

    0

    1

    0

    0

    2

    2

    2

    2

    2

  • GoodmanmetodadecatexactamaiestesolutiaObs

    Kc

    oriconcentratcuelementePentru

    c

    sigurantadeuluicoeficientafinalaformarezultasi

    uimaterialululcoeficientnoteazaSe

    maf

    mama

    :.

    1

    1

    2

    11

    11

    1

    0

    01

  • 8.4. Reducerea ciclului nesimetric la un

    ciclu alternant simetric si o solicitare

    statica echivalenta

  • Amplitudinea ciclului simetric echivalent

    r

    ma

    r

    maae

    r

    maae

    rm

    aae

    cAO

    OAc

    rezultasigurantadeulCoeficient

    ACOMMA

    1

    1

    11

    11

    1

  • Solicitarea statica echivalenta

    amae

    amse

    r

    r

    m

    r

    ase

    r

    a

    mse

    rezulta

    alegandsi

    dConsideran

    ACOMCM

    3

    1

    3

    333,0

    5,0...3,0,

    1

    1

    11

  • Modelul de calcul prezentat se bazeaza pe principiul similitudinii solicitarea statica reprezentata de punctul C are fata de rezistenta de rupere r (punctul C) acelasi coeficient de siguranta c pe care il are ciclul reprezentat de punctul A fata de rezistenta la oboseala -1(punctul A).

    Acest mod de a trata problema nu este intotdeauna acceptabil deoarece rezistenta de rupere statica este mai putin influentata de tensiunea medie (in realitate C C).

    Se adopta coeficienti de siguranta diferiti pentru cele doua solicitari

    Coeficientul de siguranta fata de rezistenta de rupere statica

    cs = r/OC

    Coeficientul de siguranta fata de rezistenta la oboseala

    cv=-1/OA.

  • Se traseaza diagrama de rezistenta la oboseala functie de

    acesti coeficienti

  • Din calcule rezulta

    maae

    amse

    vs

    v

    s

    r

    maae

    s

    vr

    amse

    si

    ccotelPentru

    c

    c

    c

    c

    2

    1

    2

    2,3:

    1

    1

  • 8.5. Calculul coeficientului de siguranta

    la solicitari compuse

    Calculul coeficientului de siguranta la solicitari ciclice compuse extindere a calcului la solicitari statice.

    Solicitari compuse statice teorii de rezistenta

    locul geometric al starilor limita (care produc curgerea) are forma unor arce de elipsa

  • Teoria I Teoria tensiunilor

    normale maxime

    Teoria II Teoria deformatiilor

    specifice liniare maxime

    Teoria III Teoria tensiunilor

    tangentiale maxime

    Teoria IV Teoria energiei

    potentiale de variatie a formei

    22

    22

    21

    22

    1

    3

    4

    42

    1

    2

    ech

    ech

    ech

    ech

  • Pentru solicitari variabile

    compuse incovoiere + torsiune

    (cicluri simetrice in faza)

    rezultatele experimentale

    (Gough si Pollard) au relevat

    ca diagrama limita este un

    sfert de parabola de ecuatie

    (*)1

    2

    1

    2

    1

    aLaL

  • 22

    2

    2

    2

    2

    2

    1

    2

    2

    1

    2

    1

    1

    ,

    11

    (*)

    "

    '

    2

    ''

    cc

    ccc

    ductilematerialepentruundede

    c

    c

    c

    c

    rezultaecuatiaDin

    OM

    OBc

    OM

    OAc

    solicitariceloraipartialisigurantadeiiCoeficient

    c

    cOM

    OL

    OB

    OB

    OA

    OA

    a

    a

    aL

    a

    a

    aL

    a

    a

    a

    aL

    a

    aL

  • .2

    .

    121

    :

    1

    1

    22

    precedentaecuatiarezultaPentru

    unde

    c

    c

    c

    c

    c

    c

    casantematerialePentru

  • 8.6. Coeficientul de siguranta al ciclului

    asimetric privit ca si o solicitare

    compusa

    Ciclul asimetric {a, m} solicitare compusa

    formata din:

    O solicitare statica echivalenta de intensitate se

    Un ciclu simetric echivalent de amplitudine ae

    Starile limita ale solicitarilor simple sunt:

    pentru solicitarea statica: c

    Pentru solicitarea ciclica simetrica: -1.

  • Diagrama rezistentelor la oboseala sfert de elipsa de

    ecuatie:

    1

    2

    1

    2

    aL

    c

    mL

  • 1

    1

    Re

    ..

    ..

    :

    "

    "

    '

    '

    ''

    2

    2

    2

    2

    2

    1

    2

    2

    2

    1

    vs

    a

    a

    aL

    m

    c

    m

    mL

    a

    v

    m

    c

    s

    a

    aL

    m

    mL

    c

    c

    c

    c

    si

    zulta

    simetriccicluluialsigdecoefc

    staticeisolicitarialsigdecoefc

    definescSe

    c

    OM

    OL

    OM

    OL

    OM

    OL

    OA

    OA

    OC

    OCc

  • 22

    1

    22

    1

    22

    1

    22

    1

    2

    1

    2

    1

    22

    1

    1

    c

    maf

    c

    mamac

    c

    am

    c

    am

    c

    vs

    vs

    Kc

    oriconcentratcuelementePentru

    c

    sau

    cc

    ccc

  • PARTEA III

    REZISTENTA LA OBOSEALA

    SUB SOLICITARI DE

    AMPLITUDINE VARIABILA

  • Capitolul 9

    SPECTRE DE SOLICITARE

  • 9.1. Introducere

    In cele mai multe cazuri practice, tensiunile variabile nu pot fi exprimate printr-o functie sinusoidala de timp (in conditiile unui nivel mediu al tensiunilor constant).

    Spectrul de solicitare = diagrama incarcarii in functie de timp.

  • Observatii1) Este necesara cunoasterea intregii succesiuni a incarcarii?

    2) Structurile similare vor fi supuse in exploatare aceluiasi istoric al incarcarii? Cu alte cuvinte, care este gradul de generalitate / unicitate al spectrului?

    3) Ciclurile de amplitudine redusa au o contributie semnificativa asupra degradarii prin oboseala sau pot fi neglijate?

    4) Este importanta viteza de aplicare a incarcarii?

    5) Perioada de incarcare nula sau perioadele lungi sub actiune statica (sarcini de serviciu, fara actiuni dinamice) au vreo influenta asupra acumularii degradarilor prin oboseala?

    Punctele 4 si 5 au in mod evident legatura cu fenomenele dependente de timp: coroziune, curgere lenta etc.

  • Se contureaza in acest

    context doua probleme:

    1. Spectrul de incarcare al

    unei structuri poate fi

    determinat sau estimat?

    2. Cum poate fi el descris

    cantitativ si masurat.

    Spectrul de solicitare este una dintre datele

    de intrare necesare pentru analiza

    performantei la oboseala ale unei structuri.

  • 9.2. Tipuri de incarcari cu amplitudine

    variabila

    Exemplul 1: Podul de cale ferata

    Solicitat la incovoiere variabila pe durata trecerii unui convoi

    Spectrul de incarcare poate fi stabilit pe baze probabiliste (tinand cont ca se cunoaste tipul de trenuri si se poate estima numarul lor)

    Confirmarea spectrului se face experimental, prin masuratori pe structuri similare sau apropiate.

  • Dispersia incarcarii este mai mare decat cea estimata.

    Depasirile incarcarii estimate sunt relativ frecvente

    pentru valori reduse ale incarcarii dar rare pentru valorile

    mari corelatie buna intre predictie si masuratori.

  • Exemplul 2: Lampadarul stradal

    Solicitat la incovoiere + torsiune

    ciclica.

    Tensiunile maxime apar in zona de

    la baza.

    In acea zona apare si o concentrare

    de tensiuni datorita gaurilor din

    carcasa necesare montarii instalatiei

    electrice in aceasta zona au fost

    inregistrate fisuri de oboseala.

  • Spectrul de incarcare este determinat de conditiile meteo (vant):

    Nu exista o functie de timp care sa descrie aceasta actiune

    Poate fi formulat numai intermeni statici in conditiile unui nivel de incredere relativ redus

    Amplasarea geografica poate influenta semnificativ performanta la oboseala (umiditate, aer sarat et.)

  • Clasificarea incarcarilor cu amplitudine

    variabila1. Incarcari variabile deterministe

    - Poate fi definit un plan de revenire si poate fi precizata intensitatea lor.

    - Rezulta din functia si modul de exploatare al structurii, care este cunoscut.

    Ex.: poduri, avioane, vapoare, automobile, poduri rulante etc. (predominant deterministe)

    2. Incarcari variabile aleatorii (stocastice)- Nu poate fi precizata nici intensitate nici momentul aparitiei lor sau programul de revenire.

    - Au o natura esential statistica.

    Ex.: lampadarul, efectul turbulentelor asupra avioanelor, efectul valurilor asupra vapoarelor, efectul carosabilului asupra automobilelor etc.

  • Incarcarile variabile deterministe si aleatoare apar, in numeroase cazuri simultan.

    In acesta situatie se pune problema cum se combina acestea pentru determinarea rezistentei la oboseala.

    Exemplul 3: Eforturi in aripa unui avion pe durata unui zbor

  • O alta problema legata de incarcarile cu

    amplitudine variabila este aceea ca intensitatea

    lor nu este neaparat aceeasi (vezi lampadarul)

    proprietatile statistice nu sunt constante in

    timp.

    Din acest punct de vedere, solicitarile cu

    amplitudine variabile se clasifica in

    Solicitari stationare (proprietatile statistice

    sunt constante in timp)

    Solicitari nestationare.

  • 9.3. Istoricul solicitarilor cu amplitudine

    variabila (load history)

    Un istoric de solicitare = secventa de maxime si

    minime (daca fenomenele dependente de timp

    nu sunt luate in considerare)

  • Numararea depasirilor de nivel

    (Level Crossing Count)

    Nivelul 0 tensiunea medie

    Din motive de simetrie se vor considera numai maximele

    Spectrul de solicitare = numarul de maxime care apar

    peste un nivel de incarcare considerat j

    se noteaza cu n exc,j.

  • (a) Numarul de maxime din intervalul i

    (histograma)

    npeak,i = nexc,j=i-1 - nexc,j=1

  • (b) Numarul de maxime care depasesc nivelul j

    (spectrul de solicitare)

  • (c) Probabilitatea depasirii nivelului j

    Obtinut prin normalizarea

    spectrului de solicitare

    unde

    n0 este numarul total de

    maxime peste nivelul 0

    (j = 0).

    jlevelpeakn

    njexc

    Pr0

    ,

  • Observatii

    Daca istoricul solicitarii este suficient de lung si

    are un caracter stationar

    curba de probabilitate a depasirii nivelului j (c)

    are un caracter stationar

    graficul (c) reprezinta o estimare a functiei

    de probabilitate de aparitie a maximelor

    histograma (a) reprezinta functia

    densitate de probabilitate

    graficul (b) este spectrul de solicitare

  • Istoric de solicitare nesimetric

    spectre de solicitare separate pentru maxime si minime

    (n0 = 28)

  • 9.4. Determinarea spectrului de

    solicitarePresupune doi pasi:

    Formularea calitativa Considerarea tuturor scenariilor posibile privind

    exploatarea structurii si cedarea ei prin oboseala;

    O parte din incarcari pot fi stabilite prin examinarea atenta a functiunii structurii;

    Dificil de anticipat toate incarcarile variabile care vor solicita structura pe toata durata ei de viata.

    Formularea cantitativa Este in general o problema:

    Nu poate fi abordata fara existenta unei baze de date si rezultate obtinute experimental.

  • Exemplu: Determinarea spectrului de solicitare

    pentru o grinda de pod rulant

  • Capitolul 10

    OBOSEALA MATERIALELOR

    SUB SOLICITARI DE

    AMPLITUDINE VARIABILA

  • 10.1. Introducere

    Structurile nu trebuie sa cedeze prin oboseala

    toate ciclurile spectrului de solicitare trebuie

    sa aibe amplitudini cu valori sub cea a

    rezistentei la oboseala.

    Problema se reduce astfel la stabilirea conditiilor

    in care materialul cedeaza prin oboseala sub

    cicluri de amplitudine variabila

    teorii de cumulare a degradarilor.

  • 10.2. Criteriul Miner Palmgrem

    (Criteriul degradarii cumulative liniare)

    Este unul dintre cele mai utilizate criterii de cumulare a

    degradarilor la oboseala.

    Se bazeaza pe urmatoarele ipoteze:

    1. Solicitarea de amplitudine variabila se aplica in

    blocuri de amplitudine constanta;

    2. Fiecare grupa de sinusoide produce o degradare

    egala cu raportul dintre numarul de cicluri din grupa

    si durabilitatea la oboseala corespunzatoare

    amplitudii ciclului;

  • )

    (

    i

    i

    i

    ii

    eaamplitudinsubobosealaprinruperea

    aparecaredupacicluridenumarul

    iiamplitudintoarecorespunza

    obosealalateadurabilitaN

    eamplitudindecicluridenumaruln

    )sinsec(

    deg

    iusoidedeventeitoarecorespunza

    radarefunctiaN

    nD

    i

    i

    i

  • 3. Degradarea produsa de orice grupa de sinusoide (Di) nu depinde

    de pozitia grupei in cadrul programului de solicitare;

    4. Degradarea totala este suma degradarilor produse de fiecare

    grupa de sinusoide.

    Pentru un program:

    In cazul repetarii de np ori a programului, degradarea toatala este

    q

    i

    q

    ii

    i

    ipN

    nDD

    1 1

    iipi

    q

    ii

    iq

    ii

    ipq

    ii

    i

    ppp

    niveldecicluridenumarulnnn

    unde

    N

    n

    N

    nn

    N

    nnDnD

    111

  • Regula lui Miner

    Cedarea apare atunci cand functia degradare este unitara

    Numarul total de cicluri care conduce la rupere:

    Procentajul din durata de viata (la care rezista structura sub cicluri de intensitate i)

    .1D

    q

    iir

    nN1

    rii

    r

    i

    i

    Nn

    N

    n

  • Cu aceasta Regula lui Miner devine

    si durata de viata la oboseala a structurii sub

    solicitari de amplitudine variabila

    q

    ii

    ri

    N

    ND

    1

    1

    1

    1

    1

    1

    q

    ii

    i

    q

    ii

    i

    rN

    N

    N

  • Ecuatia curbei lui Wohler in coordonate dublu

    logaritnice (ecuatia lui Basquin cu b panta

    dreptei lui Basquin)):

    Se ia un punct de referinta cunoscut (p, Np)

    .constNb

    1

    1

    .

    .

    q

    i

    b

    p

    i

    p

    i

    r

    b

    i

    p

    p

    i

    ii

    pp

    NN

    si

    N

    N

    constN

    constN

  • Exemplul 1

  • Exemplul 2

  • Critica Regulii lui Miner

    1. Efectul ciclurilor cu amplitudine mai mica decat

    rezistenta la oboseala este ignorat.

    Daca a < b, N = si n/N = 0

    n/N =1 nu poate fi atins si, in consecinta, cedarea

    prin oboseala nu se produce.

    Acest fapt este insa infirmat de rezultatele

    experimentale.

  • 2. Succesiunea ciclurilor influenteaza durata de viata la oboseala.

    3. Efectul plastifierii zonei de la baza concentratorului este neglijat.

    Plastifierea apare numai in ciclul de amplitudine mare (max,v = 0,2);

    Tensiunile reziduale de compresiune care sunt prezente in cazul b la inceperea blocului de amplitudine mai mica sunt favorabile o durata de viata mai mare

  • 10.3. Alte criterii de degradare

    Shanly propune o functie de degradare neliniara care insa nu depaseste cele 3 neajunsuri ale Regulii lui Miner

    Functia de degradare depinde de nivelul tensiunii ciclice surprinde efectul succesiunii ciclurilor (inversarea duce la o suma < 1)

  • Concluzii

    Estimarea duratei de viata la oboseala pe baza Regulii lui Miner Este o estimare destul de grosolana;

    Se recomanda extrapolarea curbelor de durabilitate;

    Utilizarea unor curbe de durabilitate cu acuratete mare si luarea in considerare a influentelor mediului si conditiilor de lucru;

    Adoptarea unor factori de siguranta corespunzatori, care sa regleze dispersia mare a rezultatelor;

    In cazurile sensibile se recomanda teste de laborator si experimente pe structuri.