Excavatoare Cu o Cupa
-
Upload
sebastian-mustata -
Category
Documents
-
view
206 -
download
6
Transcript of Excavatoare Cu o Cupa
-
TEHNOLOGIA DE EXECUIE ATERASAMENTELOR CU
EXCAVATOARE CU O CUP
Clasificarea excavatoarelor cu o cupAbataje pentru excavatoare
Parametrii tehnologici ai excavatoarelor
Scheme de abataje pentru excavatoare cu o cup
1
-
Clasificarea excavatoarelor cu o cup
n raport cu caracteristicile tehnice, excavatoarele cu o cup seclasific astfel:Dup modul de acionare:
excavatoare acionate cu motoare cu ardere intern(Diesel);
excavatoare acionate cu motoare electrice;excavatoare acionate combinat Diesel-electrice.
Dup sistemul de deplasare:excavatoare pe enile;excavatoare pe roi cu pneuri;excavatoare care circul pe ci de rulare (cale ferat);excavatoare (dragline) pitoare;excavatoare montate pe vase plutitoare.
2
-
Excavatoare pe enile
3
-
Excavatoare pe roi cu pneuri
4
-
Excavatoare care circul pe ci de rulare
5
-
Excavatoare pitoare
6
-
Excavatoare pe vase plutitoare
7
-
Clasificarea excavatoarelor cu o cup
Dup sistemele de comenzi ale mecanismelor de lucru:excavatoare cu comenzi mecanice prin cabluri;
excavatoare cu comenzi hidraulice;
excavatoare cu comenzi combinate mecanice, hidraulice
i pneumatice sau electrice.Dup echipamente de lucru folosite:
excavatoare cu cup dreapt, denumite bagre sauexcavatoare cu cup direct;excavatoare cu cup (lingur) invers;excavatoare cu cup tras sau draglin;excavatoare cu cup cu gheare sau graifr;excavatoare universale (excavator, mai mecanic,
vibrosonet, macara, etc.).
8
-
Excavatoare cu cup dreapt
9
-
Excavatoare cu cup dreapt
10
-
Excavatoare cu cup invers
11
-
Excavatoare cu cup invers
12
-
Excavatoare cu cup tras (draglin)
13
-
Excavatoare cu cup cu gheare (graifr)
14
-
Excavatoare universale
15
-
Excavatoare universale
16
-
Excavatoare universale
17
-
Excavatoare universale
18
-
Excavatoare universale
19
-
Excavatoare universale
20
-
Excavatoare universale
21
-
Clasificarea excavatoarelor cu o cup
Dup capacitatea cupei:excavatoare mici (q8 m3).
22
-
Abataje pentru excavatoare
Frontul de lucru al excavatorului se mai numete i abataj.Dup direcia de deplasare tehnologic a excavatorului n raportcu frontul de lucru, se deosebesc:
abataje laterale (AL, L);
abataje frontale (AF, F).
23
-
Abataj lateral
Abataj lateral pentru excavator
echipat cu cup dreapt:I zona abatajului spat cu raza maximdin punctul de staionare O1II zona abatajului spat cu raza maximdin punctul de staionare O2 - unghiul mediu de rotire a excavatorului
RSM raza maxim de spare
Rj raza de spare la nivelul de staionareal excavatorului
lt lungimea de deplasare tehnologic(ntre dou puncte succesive de staionare)Rd raza de descrcare a excavatoruluiHS
M nlimea maxim de spareA limea abatajuluiNSE nivelul de staionare a excavatoruluiNCA nivelul de circulaie alautovehiculului
C culoar de circulaie pentru autovehiculeCa centrul zonei de abataj
Abatajul lateral este indicat atunci cnd lucrarea de pmnt are lungimemare i excavaia se execut n terenuri de categoriile I i II.
24
-
Abataj frontal
Abataj frontal pentru excavator
echipat cu cup dreapt:E excavatorMT mijloc de transportC culoar de circulaie pentru mijloace detransport
U adncimea de spareCL cota de lucru
La acest tip de abataj excavatorul nainteaz pe direcia D npartea frontal a abatajului i sap fii de capt (frontale), respectivdirecia medie de spare S coincide cu direcia de deplasare D.
Abatajul frontal este indicat pentru lucru n terenuri de categoriilea III-a i a IV-a.
25
-
Limea abatajului
Dup mrimea limii, se deosebesc urmtoarele tipuri deabataje:
abataj ngust
abataj larg
abataj compus
M M MS sA 0,5...1,5 R ; A 2 R ;
M M Ml s l sA 1,5...2,5 R ; A 3 R ;
c c l c lA n A; A m A ; A n A m A .
26
-
Limea abatajului
Un abataj compus, nA = 5A, este reprezentat n figura de mai jos.Spaiile S sunt spate cu buldozer sau screper, pentru formareanlimii minime a abatajului. Amplasamentul, delimitat pentrusparea cu excavatorul, se divide n n = 5 abataje nguste, carese sap n ordinea stabilit, cu excavatorul echipat cu cupdreapt i descrcarea pmntului n mijloace de transport.
27
-
Parametrii tehnologici ai excavatoarelor
Pentru elaborarea unui proiect tehnologic de mecanizare este
necesar s se cunoasc urmtorii parametri:parametrii constructivi ai excavatorului;
parametrii tehnici;
parametrii economici.
28
-
Parametrii constructivi ai excavatoarelor
parametrii constructivi ai excavatorului:
capacitatea geometric a cupei;nlimea i limea constructiv a cupei, pentru fiecareechipament de lucru n parte;dimensiunile de gabarit;
puterea instalat, masa excavatorului etc.
29
-
Parametrii tehnici ai excavatoarelor
parametrii tehnici:
raza maxim de spare;nlimea maxim de spare;adncimea maxim de spare;raza de descrcare;nlimea de descrcare n mijloacele de transport;mrimea declivitii maxime la deplasare;raza de viraj, etc.
30
-
Parametrii tehnici ai excavatoarelor
Principalii parametri tehnici pentru excavator echipat cu cupdreapt, care lucreaz n abataj lateral cu descrcareapmntului n mijloace de transport:
31
-
Parametrii tehnici ai excavatoarelor
32
-
Parametrii tehnici ai excavatoarelor
RSM - raza maxim de spare;
Rd raza de descrcare (valoarea maxim);AM - limea maxim a abatajului;Hd nlimea de descrcare (valoarea maxim);Hs nlimea de spare;h nlimea cii de circulaie a autovehiculului deasupra NSE;b limea benzii de circulaie a mijlocului de transport;a cota superioar a benei mijlocului de transport;c distana minim de siguran, de la marginea abatajului la autovehicul (c =1,01,5);s distana de asigurare dintre cota superioar a benei autovehiculului i cotainferioar a capacului deschis al cupei excavatorului (s = 0,60,8); unghiul de nclinare a braului excavatorului ( = 4560);OE axa de rotire a excavatorului;OA axa cii de circulaie a mijlocului de transport.
d
M M
s d
h H a s ;
bA R R c
2
33
-
Parametrii tehnici ai excavatoarelor
Raza de spare (RS) este distana orizontal de la axa de rotire aexcavatorului pn la captul dinilor cupei; are trei valori pentru:
braul excavatorului orizontal (RSM);
cupa la nlimea maxim; cupa cobort la nivelul de staionare a excavatorului (Rs
m).
nlimea de spare (HS) are dou valori extreme: nlimea maxim de spare (HS
M) care este determinat detipul constructiv al excavatorului (Te) i de natura pmntului(Np), respectiv categoria de teren)
nlimea minim de spare (Hsm) care are valoarea de trei ori
nlimea constructiv a cupei excavatorului (h)
MS e pH f T ,N
m
s cH 3 h
34
-
Parametrii economici ai excavatoarelor
parametrii economici:
valoarea de nlocuire a utilajului;chiria orar;costul pe or de funcionare (pre de deviz);cantitatea i costurile unitare de energie (combustibil-lubrifiani);costuri cu manopera;
costuri cu transportul;
numr i costuri de reparaii pe tipuri de reparaii, etc.
35
-
Scheme de abataje pentru excavatoare
Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup dreapt;Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup invers;Scheme de abataje pentru excavatoare echipate cu
draglin;Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup graifr.
36
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup dreapt
Excavatoarele echipate cu cup dreapt lucreaz n mare partecu descrcarea pmntului n autovehicule.Echipamentul cu cup dreapt este utilizat n mare msur, laexcavatoarele cu cabluri, ndeosebi la cele de mare capacitate.
Abataje ngusteAbataje largi
Abataje compuse
37
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup dreapt abataje nguste
Abatajele nguste laterale pot fi formate, dup poziia nivelului cii de circulaie aautovehiculului (NCA) n raport cu nivelul de staionare a excavatorului (NSE), astfel:
cu NCA amplasat deasupra NSE (a);
cu NCA situat la NSE (b).
Abatajele nguste frontale pot fi formate:cu NCA amplasat deasupra NSE (c);
cu NCA situat la acelai nivel cu NSE (d).
38
-
Abataje laterale nguste cu NCA deasupra NSE
La abatajul lateral ngust care are NCA amplasat deasupra NSE sesap n fii laterale.Caracteristici:
calea de circulaie a autovehiculelor se amenajeaz i sentreine cu buldozerul.se evit circulaia autovehiculelor pe acelai nivel cu cel destaionare a excavatorului.schema de mecanizare se utilizeaz ntr-o mic msur inumai la terenuri cu umiditate mare.
39
-
Abataje laterale nguste cu NCA situat la NSE
Abatajul lateral ngust cu NCA situat la NSE este o schem foarterspndit ndeosebi la abatajele de lungime mare.Caracteristici:
excavatorul sap fii laterale pe o direcie medie situatsub un anumit unghi fa de direcia de deplasare.autovehiculul urmrete tot timpul excavatorul i sedeplaseaz paralel cu el.se permite aplicarea unui flux continuu al mijloacelor de
transport, fr alte manevre.
40
-
Abataje frontale nguste cu NCA deasupra NSE
Abatajul frontal ngust cu NCA amplasat deasupra NSE se aplic,n principal, la construcia de canale.Caracteristici:
cile de circulaie a autovehiculelor pot fi amplasate peambele pri ale debleului;se realizeaz un flux continuu al mijloacelor de transport,escavator, fr alte manevre;calea de circulaie a autobasculantelor poate fi binentreinut.;se permite o descrcare bun a cupei i o mutaie minima escavatorului (unghi mic de rotire);
adncimea debleului este limitat de nlimea dedescrcare a tipului constructiv de excavator.
41
-
Abataje frontale nguste cu NCA situat la NSE
Schemele de abataj frontal ngust, la care NCA este situat la NSEcorespunztor mrimii limii abatajului, pot fi concepute cu circulaiaautovehiculelor:
pe dou fire, A = (1,5-1,9)xRSM;
pe un singur fir, A< 1,5xRSM.
42
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup dreapt abataje largi
Schemele de abataj largi, pentru
excavatoare echipate cu cupdreapt se aplic atunci cndlimea abatajului este Al = (2,0-2,5)xRS
M sau chiar Al = 3xRSM.
Sparea pmntului se realizeazprin deplasri tehnologice aleexcavatorului, n zigzag.
Distana ntre cele dou iruri depoziionri ale excavatorului este:
M
l Sd A 1,5 R
43
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup dreapt abataje largi
Lungimea de deplasare
tehnologic a excavatorului, adicdistana ntre dou poziiisuccesive pe un ir este:
unde:
Rsl - raza medie de lucru;
Rsm - raza minim de spare.
Limea b a cii de circulaie esten funcie de timpul constructiv alautovehiculului i de numrulfirelor de circulaie; pentru un fir decirculaie b2 = 3,54,0 m, iarpentru dou fire de circulaie b2 =7,58,0 m.
l m
t s sl R R
44
-
Scheme de abataje compuse pentru excavatoare
cu cup dreapt
45
-
Parametri tehnici - excavatoare cu cup invers
46
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup invers
Schemele de abataj cu excavator echipat cu cup invers seutilizeaz atunci cnd condiiile locale impun ca execuia spturiis fie realizat cu utilajul amplasat la partea superioar aspturii.
Abataje laterale ngusteAbataje frontale nguste
47
-
Abataje laterale nguste pentru excavatoare cu cup invers
Schema unui abataj lateral ngust la excavator echipat cu cup deadncime, este indicat pentru lucrul n terenuri slabe, la execuiade canale .a.
48
-
Abataje frontale nguste pentru excavatoare cu cup invers
abatajele frontale se aplic n cazul terenurilor tari i foarte tari;sparea se execut n fii frontale, prin retragerea excavatorului(mers napoi);pmntul se descarc fie n depozitul format n lungul spturii, fien autovehicule.
49
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu
echipament draglin
Excavatoarele cu echipament de draglin execut spturi subnivelul de staionare a excavatoarelor.
se folosesc pentru excavri numai n teren de categoriile Ii a II-a;sunt indicate atunci cnd este necesar s se excaveze npmnturi necoezive mbibate cu ap;descrcarea pmntului se poate face n depozite sau nmijloace de transport;
draglina prezint avantajul unei lungimi mari a braului L,respectiv raz mare de descrcare (Rd) care esteproiecia pe orizontal a braului.
50
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu
echipament draglin
Parametrii tehnici principali ai unei dragline mecanice de mare
capacitate (q = 8,0 m3):
51
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu
echipament draglin
52
-
n general, adncimea despare maxim la draglineeste:
Pentru lucru n condiiieconomice, se recomandca draglina s fie utilizatpentru adncimea optim (U)de:
Scheme de abataje pentru excavatoare cu
echipament draglin
MU (0,5...0,6) L
M
s d
M
s d
M
R R B
R 1,22 R
U 0,53 L
U (0,15...0,20) L
Pentru lungimea braului de L = 60 m, corespunztoare capacitii q= 8,0 m3, se pot deduce urmtoarele relaii:
53
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu
echipament draglin
Schemele de mecanizare cu draglina sunt asemntoareexcavatoarelor echipate cu cup invers i n mod corespunztorse deosebesc:
abatajul frontal se mai numete i longitudinal;abatajul lateral se mai numete i transversal;sunt concepute pentru cazurile:
spare cu descrcare n depozit sau n autovehicule(NCA poate fi acelai cu NSE, ns i sub NSE);
lucru cu o singur draglin n abataj ngust sau larg; lucru cu dou dragline n abataje largi i compuse.
54
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu
echipament draglin
55
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu
echipament draglin
56
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu
echipament draglin
Schema de abataj lateral ngust pentru lucrul cu o singurdraglin, cu descrcarea pmntului n autovehicule lacare NCA este situat la NSE;
Schema de abataj lateral ngust, pentru o draglin celucreaz cu descrcarea pmntului n autovehicule, nsla care NCA este sub NSE;
Schema de abataj frontal larg, pentru lucrul o singurdraglin, cu descrcarea pmntului n depozite formatepe ambele pri ale debleului.
57
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu
echipament draglin
Schema de abataj lateral ngust pentru lucrul cu o singurdraglin, cu descrcarea pmntului n autovehicule la care NCAeste situat la NSE:
58
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu
echipament draglinSchema de abataj lateral ngust, pentru o draglin ce lucreaz cudescrcarea pmntului n autovehicule, ns la care NCA estesub NSE:
59
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu
echipament draglin
Schema de abataj frontal larg,
pentru lucrul o singurdraglin, cu descrcareapmntului n depozite formatepe ambele pri ale debleului:
Pentru spare, excavatorul sepoziioneaz, alternativ, pedou iruri, SI i SII.Deplasarea tehnologic autilajului ntre cele dou iruride poziionri se face nzigzag. Distana ntre doupoziionri succesive pe un ir(lt) este mai mic de 0,5xRS
M.
60
-
Dimensionarea limii abatajelor pentru dragline
Abataj lateral ngust cu o draglin:
M m
S 1 s
M m
1 S s
R L R ;
L R R .
61
-
Dimensionarea limii abatajelor pentru dragline
Abataj lateral larg cu
dou dragline:
Dac axa de deplasare adraglinei este amplasatn afara abatajului, ladistana d, atunciformula devine:
M 2S
M
2 S
LR d;
2
L 2 R d
M2 SL 2 R d'
62
-
Dimensionarea limii abatajelor pentru dragline
Abataj frontal ngust, cu odraglin:
1d
1 d
FR d;
2
F 2 R d
63
-
Dimensionarea limii abatajelor pentru dragline
Abataj frontal larg, cu dou dragline:
2d 2 dF
R d; F 4 R d4
64
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup graifr
Echipamentul de graifr este ntlnit, n principal, la excavatoarelehidraulice pentru cupe de capaciti mici, unde cupa se nchide ideschide hidraulic, precum i la excavatoarele mecanice, pentru cupe decapaciti mari, la care cupa este manevrat prin cabluri.Graifrele sunt folosite:
ntr-o msur mai mic, la sparea pmntului n spaii largi;pentru spaii restrnse i nguste, att pentru spare, ct i pentruaezarea pmntului n straturi la lucrrile de umplutur;la sparea n pmnturi de categoria I, n cazul pmnturilor lipicioasecu umiditate mare;
la sparea sub ap;pentru lucrrile de ncrcri n mijloacele de transport, cu preluareapmntului sau a balastului din depozite;pentru sparea pmntului n chesoane deschise, couri de fum,castele de ap, turnuri de rcire, fundaii pentru maini grele sau pentru
stlpi prefabricai, curirea traneelor, .a.
Graifrele nu pot fi folosite la sparea pmnturilor n terenuri decategoriile a III-a i a IV-a.
65
-
Parametri tehnici - excavatoare cu cup graifr
66
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup graifr
Schema unui abataj frontal, pentru sparea n spaii largi, cuexcavator hidraulic, echipat cu cup graifr, de capacitate 0,85 m3:
Parametrii tehnici pot fi
determinai n funcie de razamaxim de spare astfel:- adncimea maxim de spare,
- nlimea maxim de descrcare,
- raza maxim de descrcare,
M M
SU 0,73 R
M M
d SH 0,85 R
M M
d SR 0,52 R
67
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup graifr
Schema unui abataj lateral, pentru sparea cu excavator hidraulicechipat cu cup graifr:
Parametrii tehnici pot fi
determinai n funcie de razamaxim de spare astfel:- adncimea maxim de spare fr prelungitor,
- adncimea maxim de spare cu prelungitor de 0,3m,
- raza de spare la adncimea maxim,
M M
SU 0,86 R
M M
SU 1,30 R
M
S SR 0,61 R
68
-
Scheme de abataje pentru excavatoare cu cup graifr
Schema unui abataj lateral pentru ncrcarea n mijloacele detransport al pmntului sau balastului preluat din depozitul formatdeasupra nivelului de staionare a excavatorului mecanic echipat cucup graifr, de capacitate 1,02,5 m3:
Parametrii tehnici pot fi determinaiastfel:
- raza maxim de ncrcare,
- limea maxim a depozitului,
- nlimea maxim a depozitului,
L lungimea braului graifrului;a distana de siguran la enile (a = 1,01,5 m); unghiul taluzului natural al pmntului.
R (0,8...0,9) L
iB 2 R (a b)
BH
2 tg
69
-
- bibliografie -
1. Niculae Dobrescu, Viorel Bob Tehnologia lucrrilor de mbuntirifunciare, Ed. Tehnic Agricol, Bucureti, 1996.
2. Niculae Dobrescu Tehnologia lucrrilor de mbuntiri funciare, Ed.Ceres, Bucureti, 2001.
3. Viorel Bob, Niculae Dobrescu Mecanizarea i tehnologia lucrrilor dembuntiri funciare, Ed. USAMV, Bucureti, 1991.
4. Niculae Dobrescu, Nicolae Petrescu Tehnologia lucrrilor de mbuntirifunciare ndrumtor de proiect, Ed. USAMV, Bucureti, 1994.
5. Cezar Nicolau, Adrian Gzdaru Mecanizarea i tehnologia lucrrilor dembuntiri funciare, Ed. Didactic i pedagogic, Bucureti, 1981.
6. Cezar Nicolau i col. Executarea construciilor hidrotehnice pentrulucrrile de mbuntiri funciare, vol.I, II, III, Ed. Ceres, Bucureti
7. Nicolae Petrescu, Niculae Dobrescu Tehnologia lucrrilor de ingineriamediului, Ed. Ceres, Bucureti, 2003.
70