ev3

Cercul de RoboticLEGO MINDSTORMS EV3Ludmila PecaVadim Cernei

D

1

LEGO

LEGO leg godt joac plcut Creat n 1932 Ole Kirk ChristiansenLocul: Billund, DanemarcaAl 6-lea productor de jucrii din lume dup mrimen Estonia 132 de coli dispun de seturi de roboi Lucrul se bazeaz n cea mai mare parte pe activiti extracurriculareConcursuri, proiecteFIRST LEGO League

2

PREZENTARE EV3

3

BATERIECapacitatea 2050 mAhTimpul de ncrcare mai puin de 4 orePoate utiliza baterii AA

4

SENZORI

5

MOTORReductor incorporat ce permite reducerea vitezei i creterea forei de torsiune (rsucire) Precizie (1)

6

ECRAN

Conexiune wireless

Nivelul baterieiConexiune USBDenumirea dispozitivului

1 Butonul anuleaz2 Butonul OK3 Navigheaz

7

Lumini indicatoare Strile dispozitivului EV3

8

Porturi EV31 2 3 4 porturi senzoriA B C D porturi motoare

9

BaterieNu utilizai diferite baterii Scoatei bateriile dac nu utilizai EV3 mai mult timp Nu utilizai baterii deteriorateNu ncrcai bateriile!Folosii bateriile n mod economReducei volumulUtilizai sleep modeDeconectai bluetooth-ul i WiFi-ul dac nu avei nevoie de eleNu inei motoarele oprite cnd nu avei nevoie de ele

PROGRAMARE

PROGRAMARE

PROGRAMARE

MISIUNEA 1Programai robotul folosind controlerul:1. Mergi nainte 5 secunde2. Mergi nainte 5,75 sec3. Mergi nainte pn la obstacol

14

MISIUNEA 2Programai ptratul de mers a robotului

15

Senzor tactil Funcioneaz ca un comutator simpluTrei striElementul LEGO n form de cruce este situat n partea din fa a senzorului

16

MISIUNEA 3

Creai un program : 1. Mergi pn la obstacol2. Mergi napoi i cotete

17

SENZOR CULORIInclude LED (poate fi deconectat)Permite msurarea luminii reflectate sau a celei din mediu Poate msura 7 culori diferiteDiod emitoare de lumin Diod receptoare

18

MISIUNEA 4Programai robotul s mearg ntre dou linii: dup ce ajunge la prima linie, robotul merge napoi. Cnd ajunge la linia din spate, robotul merge din nou nainte.

19

SENZOR ULTRASONICntre 3-250 cmInclude un microprocesor Cu ct mai mare este obiectul, cu att mai bine funcioneazExactitate - 1cmPoate detecta ali senzori ultrasonici

OBIECT

SEMNALSEMNAL

20

MISIUNEA 5Programai robotul s se opreasc la 30 cm pn la obstacol

21

SENZOR GYROPoate detecta viteza i unghiul de rotaie a robotuluiPermite efectuarea cotiturilor exacte i echilibreaz roboiiExactitatea unghiului 3Viteza maxim de rotaie - 440 /s

22

MISIUNEA 6Programai robotul s se roteasc la 90 cu ajutorul senzorului gyro

23

MISIUNEA 7Programai robotul s urmeze linia

24

MISIUNEA 8* Taxi

Programai robotul s mearg printr-un model de oraCirculaia poate fi programat utiliznd senzorii de rotaie sau senzorii externi nvai anterior

25

MISIUNEA 9 programarea paralel Alarma anti-furt: robotul emite un sunet cnd:Robotul este atinsCineva se apropie prea mult de robotRobotul este micat - gyroFiecare misiunea este ntr-o ramur diferit

MISIUNEA 10 - ecran

Afiai o fa zmbitoare pe ecranul robotului!Pentru aceasta utilizm blocul ecranului

MISIUNEA 11Programai un robot care nu iubete oaspeii. Dac nimeni nu se apropie de el, robotul afieaz o fa vesel. Dac cineva se apropie mai puin de 1m de el, robotul afieaz o fa trist.

MISIUNEA 11 (indiciu)Mai nti putei aduga un comutator i s l facei controlabil prin senzorul de proximitate. De asemenea, putei seta distanaApoi, adugai blocuri cu ce va face robotul dac de el se apropie cineva

Robotul afieaz o fa veselRobotul afieaz o fa trist

MISIUNEA 12

Scriei operaia 1+1=2 pe ecranUtilizai blocul de text i blocul ecranului.

SOLUIA 12

Aici este1+1Aici este 1+1 i =2Aici este operaia1+1=2 scris pe ecran

MISIUNEA 13

Scriei operaia 14875+36987= pe ecranProgramai robotul s calculeze rspunsul

SOLUIA 13Aici este 14875+36987Aici este calculat 14875+36987Aici este 14875+36987 i = i rspunsul corectAici este totul scris pe ecran

MISIUNEA 14 Animaie

Facei un desen animat interesant utiliznd imagini pe ecran. Desenul animat trebuie s fie de cel puin 20 sec. Animaia trebuie s aib sens i s includ o poant .

MISIUNEA 15 Comparai blocurile

LogicaFacei un robot care merge din urma unei persoane. Dac persoana se afl la 30 40 cm distan, robotul ateapt.Dac persoana se afl la o distan mai mare, robotul merge spre persoanDac persoana se afl mai aproape, robotul mrete distana

MISIUNEA 16 Numr aleatoriu

Facei un robot:Mergi pn la obstacol (senzor tactil)ntoarce-te napoi ntoarce-te la un moment aleatoriu, ntr-o direcie aleatoriencepe de la nceput

Colectarea datelor Demonstraie colectarea datelor de la senzorul ultrasonic

MISIUNEA 17 ntrerupe ciclul Urmarea unei linii cu obstacole

Robotul urmeaz o linie neagr pn cnd apare un obstacol i apoi ncearc s-l treac.Dou modaliti de ntrerupere a ciclului:Condiia de ciclu este stabilit prin senzorul de distanUtilizai ntreruperea ciclului