1. Se deschide mediul de lucru de solid modeling 3D si se creaza o scena de lucru prin inserarea unei suprafete de nivel zero de referinta (arealul de la nivelul solului in care se va amplasa CFF in hala industriala).

2. Se insereaza RI alocat prin tema si se configureaza conform obtinerii pozitiei vertical a segmentului 1 si orizontale a segmentului 2 al BA.

3. Se insereaza sistemul perirobotic in scena de lucru si se pozitioneaza reciproc preliminar cele doua subsisteme pe aceea si suprafata de referinta corespunzator figurilor de mai jos:

4. Se deschide fisierul pdf aferent data-sheet-ului pentru sistemul perirobotic si se identifica forma si dimensiunile caracteristice ale volumului de lucru in care se poate amplasa semifabricatul si sistemul de fixare a acestuia. Exemple pentru cateva sisteme perirobotice sunt prezentate mai jos:

5. Se reprezinta volumul de lucru al sistemului perirobotic pentru postul de lucru aflat in fata RI prin intermediul unui corp transparent avand forma si dimensiunile indicate in data-sheet ca in exemplele de mai jos:

6. Se trece apoi la definirea setului primar de subsisteme incluse in echiparea tehnologica a RI. Pentru aceasta:

- in aceeasi scena in care au fost inserate sistemul perirobotic si RI se insereaza mai intai efectorul stabilit prin tema

- se deschide fisierul pdf cu dimensiuni al efectorului / se acceseaza pagina din manualul de produs al efectorului corespunzatoare

- se identifica elementul (piesa) de legatura cu efectorul (prin care se realizeaza fixarea acestuia pe interfata de adaptare si pozitia specifica de montaj a acesteia pe efector)

- se download-eaza si se insereaza si aceasta piesa in scena- se asambleaza cele doua repere in pozitia corespunzatoare indicate in fisierul pdf susmentionat- se masoara pe diagonala dimensiunea maxima de gabarit a piesei de legatura atasate efectorului in

scopul identificarii diametrului cercului circumscris acesteia- se identifica din web-site-ul ATI tripodimensiunea de sisteme de cuplare – decuplare automata a

efectorilor pentru care diametrul exterior al flansei slave este apropiat ca valoare de diametrul cercului circumscris piesei de legatura cu efectorul.

- se download-eaza semiflansa slave si cea master a acestui sistem si se insereaza in scena de lucru.- Se cupleaza cele doua semiflanse ale sistemului de cuplare-decuplare si se adauga la acest sistem

efectorul cu piesa de legatura atasata anterior (asocierea acestora fiind facuta doar preliminar, pentru a putea defini gabaritul orientativ al echiparii tehnologice)

-