Motor electric

Motorul de induc ie trifazat este cel mai rspndit motor electric

Un motormotormotormotor electricelectricelectricelectric (sau electromotorelectromotorelectromotorelectromotor) este un dispozitiv electromecanic ce transform energia

electric n energie mecanic. Transformarea n sens invers, a energiei mecanice n energie electric ,

este realizat de un generator electric. Nu exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou

tipuri de maini electrice, acelai dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situa ii diferite.

CuprinsCuprinsCuprinsCuprins

[ascunde]

1 Principiul de funcionare

2 Utilizare

3 Clasificare

3.1Motoare de curent continuu

3.1.1 Cu excitaie derivaie

3.1.2 Cu excitaie serie

3.1.3 Cu excitaie mixt

3.1.4 Cu excitaie separat

3.2Motoare de curent alternativ

3.2.1 Motoare asincrone

3.2.1.1Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat)

3.2.1.2Motoare cu rotorul n scurtcircuit

3.2.1.3Motoare de tipuri speciale

3.2.1.3.1 Motoare cu bare nalte

3.2.1.3.2 Motoare cu dubl colivie Dolivo-Dobrovolski

3.2.2 Motoare sincrone

4 Elemente constructive

5 Motorul de curent continuu

6 Motorul de curent alternativ

6.1Motorul de inducie trifazat

6.2Motorul de inducie monofazat

6.3 Servomotorul asincron monofazat

6.4Motorul sincron trifazat

6.5Motorul sincron monofazat

6.6Motorul pas cu pas

Principiul de funcionare

Motoare electrice de diferite puteri n compara ie cu o baterie de 9 V

Majoritatea motoarelor electrice func ioneaz pe baza forelor electromagnetice ce ac ioneaz asupra

unui conductor parcurs decurent electric aflat n cmp magnetic. Exist ns i motoare electrostatice

construite pe baza forei Coulomb i motoare piezoelectrice.

UtilizareFiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte multe aplicaii:

de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant) pn la ac ionri electrice de

puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale).

ClasificareMotoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoare de curent

continuu i motoare de curent alternativ. n func ie de numrul fazelor curentului cu care func ioneaz ,

motoarele electrice pot fi motoare monofazate sau motoare polifazate (cu mai multe faze).

MotoareMotoareMotoareMotoare dededede curentcurentcurentcurent continuucontinuucontinuucontinuu

Func ioneaz pe baza unui curent ce nu-i schimb sensul, curent continuu. n func ie de modul de

conectare al nfurrii de excitaie, motoarele de curent continuu se mpart n patru categorii:

CuCuCuCu excitaexcitaexcitaexcitaieieieie derivaderivaderivaderivaieieieie

CuCuCuCu excitaexcitaexcitaexcitaieieieie serieserieserieserie

CuCuCuCu excitaexcitaexcitaexcitaieieieie mixtmixtmixtmixt

CuCuCuCu excitaexcitaexcitaexcitaieieieie separatseparatseparatseparat

MotoareMotoareMotoareMotoare dededede curentcurentcurentcurent alternativalternativalternativalternativ

MotoareMotoareMotoareMotoare asincroneasincroneasincroneasincrone

Mainile electrice asincrone sunt cele mai utilizate maini n acionrile cu maini de curent alternativ.

S-au datmai multe defini ii n ceea ce privete maina electric asincron . Dou dintre cele mai folosite

defini ii din domeniul acionrilor electrice sunt:

1.O main asincron este o main de curent alternativ pentru care viteza n sarcin i frecvena reelei

la care este legat nu sunt ntr-un raport constant.

2.O main este asincron dac circuitului magnetic i sunt asociate dou saumai multe circuite ce se

deplaseaz unul n raport cu cellalt i n care energia este transferat de la partea fix la parteamobil

sau invers prin fenomenul induc iei electromagnetice.

O caracteristic a mainilor asincrone este faptul c viteza de rotaie este puin diferit de viteza

cmpului nv rtitor, de unde i numele de asincrone. Ele pot func iona n regim de generator (mai

puin rspndit) sau demotor. Ceamai larg utilizare o au ca motoare electrice (n curent trifazat), fiind

preferate fa de celelalte tipuri de motoare prin construcia mai simpl (deci i mai ieftin), extinderea

reelelor de alimentare trifazate i prin sigurana n exploatare.

La aceste motoare, viteza scade puin cu sarcina; din acest motiv caracteristica lor mecanic se

numete caracteristic tip derivaie. Motoarele asincrone se folosesc n acionrile n care se cere ca

turaia s nu varieze cu sarcina: maini-unelte obinuite, ventilatoare, unele maini de ridicat,

ascensoare, etc.

MotoareMotoareMotoareMotoare cucucucu ineleineleineleinele dededede contactcontactcontactcontact (((( rotorulrotorulrotorulrotorul bobinat)Motoarebobinat)Motoarebobinat)Motoarebobinat)Motoare cucucucu rotorulrotorulrotorulrotorul nnnn

scurtcircuitMotoarescurtcircuitMotoarescurtcircuitMotoarescurtcircuitMotoare dededede tipuritipuritipuritipuri specialespecialespecialespeciale

MotoareMotoareMotoareMotoare cucucucu barebarebarebare naltenaltenaltenalte

MotoareMotoareMotoareMotoare cucucucu dubldubldubldubl coliviecoliviecoliviecolivie Dolivo-DobrovolskiDolivo-DobrovolskiDolivo-DobrovolskiDolivo-Dobrovolski

MotoareMotoareMotoareMotoare sincronesincronesincronesincrone

Elemente constructive

Vedere n seciune prin stator a motorului de induc ie

Indiferent de tipul motorului, acesta este construit din dou pri componente: statorstatorstatorstator i rotorrotorrotorrotor. Statorul

este partea fix a motorului, n general exterioar, ce include carcasa, bornele de alimentare, armtura

feromagnetic statoric i nfurarea statoric . Rotorul este partea mobil a motorului, plasat de

obicei n interior. Este format dintr-un ax i o armtur rotoric ce susine nfurarea rotoric. ntre

stator i rotor exist o por iune de aer numit ntrefier ce permite micarea rotorului fa de stator.

Grosimea ntrefierului este un indicator important al performanelor motorului.

rotorul motorului electric (stnga) istatorul (dreapta)

Motorul de curent continuuMotorulMotorulMotorulMotorul dededede curentcurentcurentcurent continuucontinuucontinuucontinuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea unui

generator de curent continuu la un generator asemntor. Astfel, a putut observa c maina se rotete,

realiznd conversia energiei electrice absorbite de la generator. Astfel el a constatat, c generatorul

"ini ial" era de fapt o main electric reversibil, care putea lucra ca un convertizor de energie

bidirecional.

Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate care creeaz

cmpul magnetic de excita ie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului

prin nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excitaie s exercite n permanen o for fa

de rotor.

n func ie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent continuu pot fi

clasificate n:

motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt

conectate la dou surse separate de tensiune

motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n

paralel la aceai surs de tensiune

motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n serie

motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou nfurri, una

conectat n paralel i una conectat n serie.

nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una saumai multe perechi de poli magnetici

echivalen i. Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excitaie pn cnd polii rotorici se aliniaz n

dreptul polilor statorici opui. n acelai moment, colectorul schimb sensul curen ilor rotorici astfel

nct polaritatea rotorului se inverseaz i rotorul va continua deplasarea pn la urmtoarea aliniere a

polilormagnetici.

Pentru ac ionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu necesit cmp magnetic de

excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magnei permaneni.

Turaia motorului este propor ional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i invers proporional cu

cmpul magnetic de excita ie. Tura ia se regleaz prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la

valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se ob in prin slbirea cmpului de excita ie. Ambele

metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi ob inut folosind un generator de curent continuu

(grup Ward-Leonard), prin nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere

(redresoare comandate, choppere).

Motor universal folosit la rni ele de cafea

Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu cmpul

magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, aadar, cu diminuare a cuplului

dezvoltat de motor. La motoarele serie acelai curent strbate nfurarea de excitaie i nfurarea

rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru

ncrcri reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit;

motorul nu trebuie lsat s func ioneze n gol pentru c n acest caz valoarea intensit ii curentului

electric absorbit este foarte redus i implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce duce la

ambalarea mainii pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se folosesc

n traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive).

Schimbarea sensului de rota ie se face fie prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare, fie prin

schimbarea sensului cmpului magnetic de excitaie. La motorul serie, prin schimbarea polaritii

tensiunii de alimentare se realizeaz schimbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rotaie rmne

neschimbat. Aadar, motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii

se inverseaz o dat n decursul unei perioade. Un astfel de motor se numete motormotormotormotor universaluniversaluniversaluniversal i se

folosete n aplicaii casnice de puteri mici i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).

Motorul de curent alternativMotoarele de curent alternativ func ioneaz pe baza principiului cmpului magnetic nv rtitor. Acest

principiu a fost identificat de Nikola Tesla n 1882. n anul urmtor a proiectat un motor de induc ie

bifazat, punnd bazele mainilor electrice ce func ioneaz pe baza cmpului magnetic nv rtitor.

Ulterior, sisteme de transmisie prin curent alternativ au fost folosite la generarea i transmisia eficient

la distan a energiei electrice, marcnd cea de-a doua Revoluie industrial. Un alt punct important n

istoriamotorului de curent alternativ a fost inventarea de ctre Michael von Dolivo-Dobrowlsky n

anul 1890 a rotorului n colivie de veveri .

MotorulMotorulMotorulMotorul dededede inducinducinducinducieieieie trifazattrifazattrifazattrifazat

MotorulMotorulMotorulMotorul dededede inducinducinducinducieieieie trifazattrifazattrifazattrifazat (sau motorul asincron trifazat) este cel mai folosit motor electric n

ac ionrile electrice de puteri medii i mari. Statorul motorului de induc ie este format din armtura

feromagnetic statoric pe care este plasat nfurarea trifazat statoric necesar producerii

cmpului magnetic nv rtitor. Rotorul este format din armtura feromagnetic rotoric n care este

plasat nfurarea rotoric. Dup tipul nfurrii rotorice, rotoarele pot fi de tipul:

rotor n colivie de veveri (n scurtcircuit) - nfurarea rotoric este realizat din bare de

aluminiu sau -mai rar- cupruscurtcircuitate la capete de dou inele transversale.

rotor bobinat - capetele nfurrii trifazate plasate n rotor sunt conectate prin interiorul

axului la 3 inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se face prin intermediul a 3 perii.

Prin intermediul induc iei electromagnetice cmpul magnetic nv rtitor va induce n nfurarea

rotoric o tensiune. Aceast tensiune creeaz un curent electric prin nfurare i asupra acestei

nfurri acioneaz o for electromagnetic ce pune rotorul n micare n sensul cmpului magnetic

nv rtitor. Motorul se numete asincron pentru c tura ia rotorului este ntotdeauna mai mic dect

turaia cmpului magnetic nvrtitor, denumit i turaie de sincronism.Dac turaia rotorului ar fi egal

cu turaia de sincronism atunci nu armai avea loc fenomenul de induc ie electromagnetic , nu s-ar

mai induce curen i n rotor i motorul nu ar mai dezvolta cuplu.

Turaia motorului se calculeaz n func ie alunecarea rotorului fa de turaia de sincronism, care este

cunoscut, fiind determinat de sistemul trifazat de cureni.

Alunecarea este egal cu: , unde

n1 este tura ia de sincronism i

n2 este tura ia rotorului.

, unde

f este frecvena tensiunii de alimentare i

p este numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice.

Turaia mainii, n func ie de turaia cmpului magnetic nv rtitor i n func ie de alunecare este:

.

Se observ c alunecarea este aproape nul la mers n gol (cnd turaia motorului este aproape egal

cu turaia cmpului magnetic nv rtitor) i este egal cu 1 la pornire, sau cnd rotorul este blocat. Cu

ct alunecarea este mai mare cu att curen ii indui n rotor sunt mai inteni. Curentul absorbit la

pornirea prin conectare direct a unui motor de induc ie de putere medie saumare poate avea o

valoare comparabil cu curentul de avarie al sistemelor de protecie, n acest caz sistemul de protec ie

deconecteaz motorul de la reea. Limitarea curentului de pornire al motorului se face prin

creterearezistenei nfurrii rotorice sau prin diminuarea tensiunii aplicate motorului. Creterea

rezitenei rotorului se face prin montarea unui reostat la bornele rotorului (doar pentru motoarele cu

rotor bobinat). Reducerea tensiunii aplicate se face folosind un autotransformator, folosind un

variator de tensiune alternativ (pornirea lin) sau conectnd ini ial nfurarea statoric n conexiune

stea (pornirea stea-triunghi - se folosete doar pentru motoarele destinate s func ioneze n

conexiune triunghi) sau prin nserierea de rezistoare la nfurarea statoric . La reducerea tensiunii de

alimentare trebuie avut n vedere c cuplul motorului este propor ional cu ptratul tensiunii, deci

pentru valori prea mici ale tensiunii de alimentare maina nu poate porni.

Turaia mainii de induc ie semodific prin modificarea alunecrii sale sau prin modificarea turaiei

cmpului magnetic nv rtitor. Alunecarea se poate modifica din tensiunea de alimentare i din

rezistena nfurrii rotorice astfel: se crete rezistena rotoric (prin folosirea unui reostat la bornele

rotorice - doar la motoarele cu rotor bobinat) i se variaz tensiunea de alimentare (folosind

autotransformatoare, variatoare de tensiune alternativ , cicloconvertoare) sau se menine tensiunea

de alimentare i se variaz rezistena din rotor (printr-un reostat variabil). Odat cu creterea rezistenei

rotorice cresc i pierderile din rotor i implicit scade randamentul motorului. O metod interesant de

reglare a tura iei sunt cascadele de recuperare a puterii de alunecare. La bornele rotorice este

conectat un redresor, iar la bornele acestuia este conectat un motor de curent continuu aflat pe

acelai ax cu motorul de induc ie (cascad Krmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale

mecanic). Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i aplicat motorului de curent continuu

astfel nct cuplul dezvoltat de motorul de curent continuu se nsumeaz cuplului dezvoltat de

motorul de induc ie. Reglarea turaiei motorului de induc ie se face prin reglarea curentului prin

nfurarea de excitaie. n locul motorului de curent continuu se poate folosi un invertor cu tiristoare

i un transformator de adaptare (cascad Krmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale

electric). Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i prin intermediul invertorului i a

transformatorului este reintrodus n reea. Reglarea vitezei se face din unghiul de aprindere al

tiristoarelor.

Turaia cmpului magnetic nv rtitor se poate modifica din frecvena tensiunii de alimentare i din

numrul de perechi de poli ai mainii. Numrul de perechi de poli se modific folosind o nfurare

special (nfurarea Dahlander) i unul saumai multe contactoare. Frecvena de alimentare se

modific folosind invertoare. Pentru frecvene mai mici dect frecvena nominal a motorului (50 Hz

pentru Europa, 60 Hz pentru America de Nord) odat cu modificarea frecvenei se modific i

tensiunea de alimentare pstrnd raportul U/f constant. Pentru frecvene mai mari dect frecvena

nominal la creterea frecvenei tensiunea de alimentare rmne constant i reglarea vitezei se face cu

slbire de cmp (ca la motorul de curent continuu).

Sensul de rotaie al motorului de induc ie se inverseaz schimbnd sensul de rota ie al cmpului

nv rtitor. Aceasta se realizeaz schimbnd dou faze ntre ele.

Motorul de induc ie cu rotorul n colivie este mai ieftin i mai fiabil dect motorul de induc ie cu

rotorul bobinat pentru c periile acestuia se uzeaz i necesit ntreinere. De asemenea, motorul de

induc ie cu rotorul in colivie nu are colector i toate dezavantajele care vin cu acesta: zgomot, scntei,

poluare electromagnetic, fiabilitate redus i implicit ntreinere costisitoare. Motoarele de curent

continuu au fost folosite de-a lungul timpului n acionrile electrice de vitez variabil , deoarece

turaia motorului se poate modifica foarte uor modificnd tensiunea de alimentare ns, odat cu

dezvoltarea electronicii de putere i n special cu dezvoltarea surselor de tensiune cu frecven

variabil, tendina este de nlocuire a motoarelor de curent continuu cu motoare de induc ie cu rotor

n colivie.

MotorulMotorulMotorulMotorul dededede inducinducinducinducieieieie monofazatmonofazatmonofazatmonofazat

n cazul n care sistemul trifazat de tensiuni nu este accesibil, cum este n aplicaiile casnice, se poate

folosi un motormotormotormotor dededede inducinducinducinducieieieie monofazatmonofazatmonofazatmonofazat. Curentul electric monofazat nu poate produce cmp

magnetic nv rtitor ci produce cmp magnetic pulsatoriu (fix n spaiu i variabil n timp). Cmpul

magnetic pulsatoriu nu poate porni rotorul, ns dac acesta se rotete ntr-un sens, atunci asupra lui

va aciona un cuplu n sensul su de rotaie. Problema principal o constituie deci, ob inerea unui cmp

magnetic nv rtitor la pornirea motorului i aceasta se realizeaz n mai multe moduri.

Prin ataarea pe statorul mainii la un unghi de 90 a unei fazefazefazefaze auxiliareauxiliareauxiliareauxiliare nseriatnseriatnseriatnseriat cucucucu unununun condensatorcondensatorcondensatorcondensator

se poate ob ine un sistem bifazat de cureni ce produce un cmp magnetic nvrtitor. Dup pornirea

motorului se deconecteaz faza auxiliar printr-un ntreruptor centrifugal. Sensul de rotaie al

motorului se poate schimba prin mutarea condensatorului din faza auxiliar n faza principal .

n locul fazei auxiliare se poate folosi o spirspirspirspir nnnn scurtcircuitscurtcircuitscurtcircuitscurtcircuit plasat pe o parte din polul statoric

pentru obinerea cmpului nv rtitor. Curentul electric indus n spir se va opune schimbrii fluxului

magnetic din nfurare, astfel nct amplitudinea cmpului magnetic se deplaseaz pe suprafaa

polului crend cmpul magnetic nv rtitor.

ServomotorulServomotorulServomotorulServomotorul asincronasincronasincronasincron monofazatmonofazatmonofazatmonofazat

ServomotorulServomotorulServomotorulServomotorul asincronasincronasincronasincron monofazatmonofazatmonofazatmonofazat este o main de induc ie cu dou nfurri: o nfurare de

comand i o nfurare de excitaie. Cele dou nfurri sunt aezate la un unghi de 90 una fa de

cealalt pentru a crea un cmp magnetic nvrtitor. Rezistena rotorului este foarte mare pentru a

realiza autofrnareamotorului la anularea tensiunii de pe nfurarea de comand . Datorit rezistenei

rotorice mari, randamentul motorului este sczut i motorul se folosete n ac ionri electrice de puteri

mici i foarte mici.

MotorulMotorulMotorulMotorul sincronsincronsincronsincron trifazattrifazattrifazattrifazat

MotorulMotorulMotorulMotorul sincronsincronsincronsincron trifazattrifazattrifazattrifazat este o main electric la care tura ia rotorului este egal cu turaia cmpului

magnetic nv rtitor indiferent de ncrcareamotorului. Motoarele sincrone se folosesc la acionri

electrice de puteri mari i foarte mari de pn la zeci de MW.

Statorul motorului sincron este asemntor cu statorul motorului de induc ie (este format dintr-o

armtur feromagnetic statoric i o nfurare trifazat statoric). Rotorul motorului sincron este

format dintr-o armtur feromagnetic rotoric i o nfurare rotoric de curent continuu. Pot exista

dou tipuri constructive de rotoare: cu poli neca i i cu poli aparen i. Rotorul cu poli neca i are

armtura feromagnetic crestat spre exterior i n cresttur este plasat nfurarea rotoric . Acest tip

demotor are uzual o pereche de poli i func ioneaz la turaii mari (3000 rpm la 50 Hz). Rotorul cu poli

apareni are armtura feromagentic sub forma unui butuc poligonal pe care sunt plasate miezurile

polilor rotorici i bobine polare concentrate. n unele situaii n locul bobinelor polare concentrate se

pot folosi magnei permanen i. Motorul sincron cu poli apareni are un numr mare de poli i

func ioneaz la turaii mai reduse. Accesul la nfurarea rotoric se face printr-un sistem inel-perie

asemntor motorului de induc ie. Motoarele sincrone cu poli apareni pot avea cuplu chiar i n lipsa

curentului de excitaie, motorul reactiv fiind cel ce func ioneaz pe baza acestui cuplu, fr nfurare

de excitaie i fr magnei permanen i.

nfurarea rotoric (de excita ie) a motorului parcurs de curent continuu creeaz un cmp magnetic

fix fa de rotor. Acest cmp se lipete de cmpul magnetic nv rtitor statoric i rotorul se rotete

sincron cu acesta. Datorit iner iei, cmpul magnetic rotoric nu are timp s se lipeasc de cmpul

magnetic nvrtitor i motorul sincron nu poate porni prin conectare direct la reea. Exist trei metode

principale de pornire a motoarelor sincrone:

pornirea n asincron - pe tlpile polare rotorice este prevzut o colivie asemntoare coliviei

motorului de induc ie i motorul pornete pe acelai principiu ca al motorului de induc ie.

pornirea la frecven variabil - este posibil doar atunci cnd este disponibil o surs de

tensiune cu frecven variabil sau un convertor cu frecven variabil. Creterea frecvenei se face

lent, astfel nct cmpul nv rtitor s aib viteze suficient de mici la nceput pentru a putea permite

rotorului s se lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor.

pornirea cu motor auxiliar - necesit un motor auxiliar ce antreneaz motorul sincron

conectat la reea. Cnd motorul ajunge la o tura ie apropiat de turaia de sincronism motorul

auxiliar este decuplat, motorul sincron se mai accelereaz puin pn ajunge la turaia de

sincronism i continu s se roteasc sincron cu cmpul magnetic nv rtitor.

MotorulMotorulMotorulMotorul sincronsincronsincronsincron monofazatmonofazatmonofazatmonofazat

Este realizat uzual camotormotormotormotor sincronsincronsincronsincron reactivreactivreactivreactiv cu sau fr magne i permaneni pe rotor. Asemntor

motoarelor de induc ie monofazate, motoarele sincrone monofazate necesit un cmp magnetic

nv rtitor ce poate fi obinut fie folosind o fazfazfazfaz auxiliarauxiliarauxiliarauxiliar iiii condensatorcondensatorcondensatorcondensator fie folosind spirspirspirspir nnnn

scurtcircuitscurtcircuitscurtcircuitscurtcircuit pe polii statorici. Se folosesc n general n acionri electrice de puteri mici precum

sistemele de nregistrare i redare a sunetului i imaginii.

MotorulMotorulMotorulMotorul paspaspaspas cucucucu paspaspaspas

MotorulMotorulMotorulMotorul paspaspaspas cucucucu paspaspaspas este un tip de motor sincron cu poli apareni pe ambele armturi. La apariia unui

semnal de comand pe unul din polii statorici rotorul se va deplasa pn cnd polii si se vor alinia n

dreptul polilor opui statorici. Rotirea acestui tip de rotor se va face practic din pol n pol, de unde i

denumirea sa de motor pas cu pas. Comanda motorului se face electronic i se pot ob ine deplasri

ale motorului bine cunoscute n func ie de programul de comand. Motoarele pas cu pas se folosesc

acolo unde este necesar precizie ridicat (hard disc, copiatoare).