Ecuatiile Euler
-
Upload
valeriu-barbu -
Category
Documents
-
view
6 -
download
0
description
Ecuatiile Euler
Transcript of Ecuatiile Euler
Varianta B
Sub 2.a. Aeronava (b-frame): body frame, are originea in P (centrul de masa) si orientarea pe axele de ruliu, tangaj si giratie. Axa Ozb este in jos.b. Orientarea senzorului de orizonte se face pe axele Oxb-Oyb.c. Orientarea magnetometrului se va face : axa Oz care coincide cu axa Ozb orientate spre centrul pamantului( centrul de masa), iar Ox si Oy vor coincide cu Oxb respectiv Oyb.d. O metoda prin care putem reprezenta atitudinea in cazul de fata este metoda cuaternionilor.e. Curs C12 - slide 6 (metoda Gauss-Newton).f. Limitari: metoda Master-Slave.