Echipamente CNC Cap1

8/9/2019 Echipamente CNC Cap1

1/10

Liviu MORAR

Maşini, Roboţi şi Echipamente pentruSisteme Flexibile de Fabricaţie

Suport curs I I!E!I "##$%"#


2/10

Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie

'locuri (uncţionaleale unit)ţii *!+!

Liviu MORARSuport curs I I!E!I "##$%"#

&! Echipamentul de comand) numeric)

n sistem numeric de prelucrare se compune din dou) p)rţi distincte

&! Echipamentul decomand) numeric)

Fi-! &!&

&!&! Sistem numeric de prelucrare&!& Sistem numeric de

prelucrare


3/10





Echipamentul de comand) numeric) are dou) (uncţii -enerale.

1. asigura controlul în buclă închisă al deplasărilor. Prinaceasta se creează condiţii pentru obţinerea unei

precizii ridicate în prelucrare;

2. transmite echipamentului electric convenţional comenzipentru selectarea regimului tehnologic de aşchierestabilit de programator (turaţia arborelui principal,selectarea sculei, răcire, etc.

&!& Sistem numeric deprelucrare


4/10





/rima (uncţie.

Echipamentul numeric controlea0) permanent po0iţia or-anului mobilal maşinii cu a1utorul unui sistem de traductoare! 2n momentul 3n carecota pro-ramat) este atins), echipamentul emite o comand) de oprire!/reci0ia de reali0are a cotei impuse se obţine prin micşorarea vite0ei deavans la apropierea acesteia, contracar4nd ast(el e(ectul ne-ativ alinerţiei!

! descriere

! mod de realizare" controlul erorii

+ontrolul deplas)rilor pro-ramate pe (iecare ax) 3n parte sereali0ea0) prin intermediul erorii, adic) a distanţei r)mase deparcurs p4n) la cota pro-ramat) 5(i-ura &!"6



5/10




&! Echipamentul decomand) numeric) 222

000111

J J J I I I

CsCsCs R R R P P P

J J J M M M

V baV ba

V baV baV ba

V baV baV ba

++

++

+++=ε

(1.1

coeficienţii a pot avea valorile 1 sau 0 (dacă trebuie sau nu luaţi în calculul erorii) iar b pot fi 1 sau -1

după cum termenul respectiv trebuie adunat sau scăzut. Semnificaţia termenilor din expresia (3.00)

este!

•VM - valoarea pozitiei curente a vârfului sculei în raport de originea

masinii - stabilita prin microcontactele de pe ecare axa, aM si bM au

valoarea 1;•V J1 - valoarea ocului de întoarcere! "e considera numai la

deplasarea în sens negativ a axei, a J1

# 1, b J1

# 1, deoarece valoarea ocului

este memorata cu semnul corespunzator;•V$ - deplasarea de origine reprezinta pozitia originii piesei în raport

cu originea masinii, a$# 1, b

$# -1;

•V% - deplasarea suplimentara de origine prin &'(, a%# 1, b%# -1;

•V) - valoarea cotei de referinta în cazul cotarii incrementale!

)eprezinta pozitia momentana a sculei fata de *M la începutul deplasarii,

considerând si corectia de oc V J1

;

11 J J M R V aV V +=

Fi-! &!"


"#nd se ia în calcul $%& a' a 0 (fiind pro*ramat +,1) si invers& a% 0 c#nd

se considera $' si $. $aloarea b% este întotdeauna -1.

$"S - valoarea corectiei de scula a"S -1 c#nd este pro*ramata una din

functiile +3 (b"S 1) sau + (b"S -1)

$/ - valoarea cotei pro*ramate. a/ 1& b/ -1

$ - valoarea deplasării suplimentare în cazul poziţionărilor

unidirecţionale b 1.


6/10





Echipamentul (urni0ea0) maşinii comen0i de deplasare pentrureducerea valorii absolute ! 2n momentul c4nd # se iniţia0) un ciclude oprire cu sc)derea parabolic) a avansului pro-ramat 5(i-ura &!76

Fi-! &!7



7/10


8/10





Fi-!&!; Schema bloc a unui E+*

ε

ε

&!"! Schema bloc a E+*


&!" Schema bloc a E+*


9/10





: 5?/O>6 indică poziţia sculei în raport de origineasistemului () din ecuaţia 1.1.*um)r)torul 9+@A E/LASARE A=A: produce la ieşire unsemnal numeric a cărui 'ază este determinată de impulsurile dedeplasare emise de %-. )aloarea deplasării este dată de modi'icarea'azei impulsului 'aţă de un impuls de re'erinţă.



'loc de calcul


10/10





'loc de deplasare+onvertorul *%A

ealizeaza compararea 'azei impulsurilor de comandă, emise de numărătorul/-0+& +P&$&3 cu cele provenite de la traductorul de reacţie,

4n 'ază cu impulsul de re'erinţă. &ceastă eroare este convertită într0unsemnal de tensiune a cărui amplitudine este proporţională cu eroarea.Polaritatea tensiunii indică direcţia de deplasare.

'locul servo

-ontrolaza valoarea vitezei şi direcţia motorului în con'ormitate cu tensiuneadatorată erorii.

Braductorul de deplasareezolverul este alimentat cu două semnale de tensiune $*5 şi -6$'urnizate de blocul de generare semnale.

7uncţionarea tuturor blocurilor echipamentului este sincronă.$incronizarea se realizează prin intermediul semnalelor ce seobţin de la un generator cu cuarţ (de ordinul hz şi printr0unlanţ de divizare.



Echipamente CNC Cap1

Documents

Transcript of Echipamente CNC Cap1