Dimensionarea motorului de acionare

Cuplul echivalent corespunztor diagramei de drum a fost calculat cu relaia:

N

j

jj

N

j

N

j

jjjj

j

jj

ech

t

MMMMt

tM

M

1

1

1

2

1

21-

21-

2

3

Puterea de tip se calculeaz cu relaia:

NRF

echtip vvD

vMP

max;2

max

Motorul de curent continuu se va alege n funcie de puterea nominal calculat astfel :

PN 1,1Ptip

Dimensionarea raportului de transmisie, iT i a constantelor de timp

Cuplul nominal al motorului:

N

NN

n

PM

30

Raportul de transmisie, iT se calculeaz cu relaia:

1]1,1

[

N

echT

M

Mi

unde [x] este partea ntreag a mrimii x.

Pentru aprecierea comportrii dinamice, se calculeaz constantele de timp caracteristice:

- constanta de timp electromagnetic:

A

AA

R

L

constanta de timp electromecanic:

2N

Am

k

RJ

Momentul total de inerie este:

ms JJJ unde 2

max

T

j

si

JJ

N

ANANN

n

IUk

30R- AN

Dac se verific relaia: m > 4A, atunci rspunsul sistemului este oscilant amortizat.

Alegerea convertorului static i verificarea polurii reelei

Considernd un redresor cu p = 6 pulsuri se calculeaz tensiunea medie redresat:

oAmzxU 30cos380

23

a) Dac UA max UAN atunci nu este nevoie de transformator de adaptare ci se utilizeaz

bobina de reea trifazat BRT 0,27 / 105 [mH / A] sau BRT 0,5 / 60 [mH / A].

b ) Dac UA max UAN atunci trebuie dimensionat un transformator de adaptare :

NTAANo

NTA UUU 22 30cos23

=

Dup alegerea unei valori nominale (normalizate) pentru tensiunea secundar, se calculeaz puterea

aparent de tip:

Stip 3 U2N I2ef

n care:

I2ef 2

3MN

(k)N.

Puterea aparent nominal a transformatorului trebuie s fie de valoare superioar valorii puterii de

tip. Dintre valorile nominale, se alege:

SN kVA.

Se va alege un convertor static de tipul AP 50-25+10 ... ...-1 produs de ntreprinderea

Electrotehnica, iar n cazul convertorului care alimenteaz nfurarea de excitaie se alege bobina

de reea BR 3,5 / 10 [mH / A] .

Se consider o reea local de curent alternativ avnd puterea aparent de scurtcircuit pe

bare: Ssc = 100 MVA , tensiunea UN = 3 x 380 V i frecvena fN = 50 Hz .

Schema echivalent :

mS

UX

sc

Ns 44,1

10100

3806

22'

n cazul bobinei de reea trifazat, reactana de comutaie este :

BRTBRTk LXX 100

iar n cazul utilizrii transformatorului de adaptare rezult :

N

NfscNk

S

UuX

213

100

%

Originea unghiului de amorsare (comand) a unui tiristor pentru o punte trifazat, n raport

cu originea tensiunii de faz, este deplasat spre dreapta cu 3

rad .

Cazul cel mai nefavorabil al unei modificri brute a tensiunii pe durata comutaiei

corespunde unghiului 6

.

La nivelul tensiunii sinusoidale cu valoarea efectiv de 380 V cresttura maxim are

amplitudinea 2380 AU . Corespunztor, la nivelul reelei se manifest o cdere de tensiune:

ks

sAr

XX

XUu

'

'

Condiia de nepoluare a reelei impune relaia:

A crest = ur t max < 36500 Vs

tmax este durata suprapunerii n comutaie corespunztoare valorii maxime a acestui unghi i se

calculeaz astfel:

st

6maxmax 10

100

Pentru unghiul de suprapunere n comutaie, , se cunoate urmtoarea relaie:

Nretea

ksA

U

XXI 2cos-cos

'max

Dac unghiul max se obine pentru = 0 i I A max = 3I AN motor atunci rezult:

Nretea

ksANmotor

U

XXI 23cos-1

'

max

radU

XXI

Nretea

ksANmotor

23-1arccos

'

max

Rezult valoarea ariei crestturii:

A crest = ur tmax = < 36500 Vs

Astfel, se consider c reeaua nu este poluat electromagnetic.