Cuplaje OM II

download Cuplaje OM II

of 20

description

curs organe de masini II cuplaje

Transcript of Cuplaje OM II

  • 1CUPLAJE

    Functii

    MotorComponente ce asiguralegatura dintre doi arbori.

    Conectare /cuplare. Compensarea erorilor depozitionare relativa Deconectare/decuplare (automata sau manuala) Atenuarea socurilor si vibratiilor (amortizare)

    Functii

    Radiala si/sau axiala

    C l j l NU MODIFICA

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)1/ian. 2014 - T. Cicone

    Dezechilibrul maximCaracteristica (pt. cuplaje elastice)Izolarea electrica

    Unghiulara

    Combinata

    Cuplajele NU MODIFICA parametrii functionali (Mt, n)

    CUPLAJE MECANICE - Clasificare

    Izolareelectrica

    PERMANENTE

    FIXE

    MOBILE

    Rigide

    Elastice

    Cu elastomeri

    Cu elemente metalice

    CUPLAJECompensatoare

    INTERMITENTE (ambreiaje)

    g

    Hidraulic, pneumatic

    Mecanic

    Electric

    Uni-sens

    CUPLAJE MECANICE

    COMANDATEDecuplare

    sau

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

    Asiguracuplarea/decuplareain timpul functionarii

    2/ian. 2014 - T. Cicone

    AUTOMATE Limitatoare de viteza

    (Centrifugale)

    Limitatoare de cuplu (cu frictiune)

    Cuplare/decuplare

  • 2CUPLAJE FIXE Cuplaje cu mansonCu manson cilindric

    Transmite momentul prin frecare (si prin forma)

    Panaparelela

    Compensare axiala

    Cu manson conicTransmite momentul prin forma si frecare

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)3/ian. 2014 - T. Cicone

    dublu simplu

    CUPLAJE FIXE Cuplajul cu flanse

    Foarte raspandit pentru simplitate

    Transmit momentul prin forma (suruburipasuite) sau prin frecare (suruburi cu joc)

    securizare

    D

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)

    zsuruburi

    4/ian. 2014 - T. Cicone

    Calcul suruburi solicitate cu forte transversalezD

    MF tt2

    1 Forta tangentiala pe un surub

  • 3CUPLAJE MOBILE Cuplajul Schmidt

    Cuplaj rigid cu disc intermediar (elementeintermediare metalice)

    Cuplaj rigid (elemente intermediare metalice)

    Compensare radiala importanta

    Efecte centrifugale

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)5/ian. 2014 - T. Cicone

    http://www.mekanizmalar.com/diskslinks.html

    CUPLAJE MOBILE Cuplajul Oldham

    Compensare radiala (excentricitate max. 10% din raza)

    Discul poate fi si element de limitare a momentului

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)6/ian. 2014 - T. Cicone

    Randament< 1

    Solicitari

    ContactForfecareIncovoiere redusa

    Discul are o miscare de revolutie pe un cerc cu raza egala cu excentricitatea &

    rotatie in jurul axei proprii

    10% din raza)Compensare axiala extrem de redusa

    limitare a momentului

    http://www.youtube.com/watch?v=aFk48l3ozH0http://www.youtube.com/watch?v=utEKKox2WHA

  • 4CUPLAJE MOBILE Cuplajul dintatCompensare totala

    Radiala (joc intre flancuri)

    Axiala (latime diferita)

    Unghiulara (dantura strunjita sferic & tesire)

    Capacitate de incarcare mareCapacitate de incarcare mare

    Necesita lubrifiere

    Variante constructive: simplu sau dubluDinte modificat

    Etansare cu inel O

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)7/ian. 2014 - T. Cicone

    CUPLAJ DINTAT SIMPLU CUPLAJ DINTAT DUBLU

    CUPLAJE MOBILE Cuplajul dintat

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)8/ian. 2014 - T. Cicone

  • 5CUPLAJE MOBILE Cuplajul cu gheare

    MF t2

    Forta tangentiala peo gheara (z=3)

    A A

    Compensare axiala

    zDF

    mt1

    Dm

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)9/ian. 2014 - T. Cicone

    SolicitariContactForfecareIncovoiere redusa

    CUPLAJE MOBILE Cuplajul cu lant

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)10/ian. 2014 - T. Cicone

    Compensare totala (radiala axiala unghiulara)

    Simplitate constructiva

  • 6Cu amortizare

    Fara amortizareCaracteristicaelastica

    Liniara

    CUPLAJE MOBILE ELASTICE

    Elemente metaliceHisterezis neglijabil

    Elemente elastomericeHisterezis important AMORTIZARE

    Cu amortizare

    Fara amortizareNeliniara

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)11/ian. 2014 - T. Cicone

    Cuplaj elastic cu bolturi

    Cuplaj elastic cu gheare (cu elementeintermediare elastomerice)

    Cuplaj PERIFLEX

    Cuplaj cu arc serpuit (Bibby)

    Cuplaj cu arc (de incovoiere)

    Cuplaj cu burduf metalic

    http://www.youtube.com/watch?v=lh4nyhf7pyQ

    1920 - Bibby

    Compensare totalaRadiala (0.5 3mm)

    Axiala (4 20mm)

    Unghiulara (< 1)

    CUPLAJE ELASTICE CU ARC SERPUIT

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)12/ian. 2014 - T. Cicone

    Mt

    Cuplaje pentru dimensiuni medii si mari

    Fara joc unghiular

  • 7CUPLAJE ELASTICE CU ARC DE TORSIUNECompensare

    Unghiulara (importanta)

    Axiala (redusa)

    Radiala (f. redusa eforturi mari)

    Cuplaje pentru dimensiuni mici

    Material: de regula Aluminiu, otel, plastic

    Fixare pe arbore cu stifturi filetate, pana

    Fara joc unghiular

    Cuplaj cu arc burduf

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)13/ian. 2014 - T. Cicone

    simplu Dublu (rigiditate marita) Cuplaj cu arc burduf

    CUPLAJE ELASTICE CU ARC BURDUF

    Compensare totalaMt max=100.000Nm

    Dmax=280mm

    Radiala (3mm = 1.5%d)

    A i l (8 )

    Similare cuplajelor cu arc de torsiune

    Axiala (8mm)

    Unghiulara (< 1)

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)14/ian. 2014 - T. Cicone

  • 8Mt max 25.000kW/1000 rpmdmax 350 mmvmax 5,000 rpm

    CUPLAJE ELASTICE CU LAMELE/MEMBRANA (Thomas)Simplu

    Dublu(permite demontare

    fara miscarea arborilor)

    Capacitate de incarcare f. mare

    Compensare axiala si unghiulara(radiala in varianta dublu)

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)15/ian. 2014 - T. Cicone

    ARCOFLEX COUPLING (LENZE Ltd.)

    CUPLAJE ELASTICE NEMETALICE

    Elasticitate ridicata

    Amortizare excelenta

    Capacitate de incarcare mare (pana la 100kNm)

    Caracterizare generala

    Nu necesita lubrifiant (functioneaza uscat)

    Permit compensarea unor abateri de pozitie relativ mari in toate planele (flexibilitate

    multidirectionala)

    Montaj simplu (de cele mai multe ori fara afectarea pozitiei arborilor cuplati )

    Inspectare usoara (nu necesita demontare)

    Caracteristica elastica pro resiva ( l t t d l l )

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)16/ian. 2014 - T. Cicone

    Caracteristica elastica progresiva (nu la toate modelele)

    Fara joc unghiular (la o parte dintre modele)

    Izolare electrica

    Rezistenta la ulei, praf, nisip, unsori, etc.

    Cuplaj cu bolturi Cuplaj cu anvelopa Cuplaj cu gheare si elemente elastice

  • 9CUPLAJE ELASTICE CU BOLTURI

    Solicitari

    zDMFm

    tt

    21

    Forta tangentiala pe un boltCompensare radiala, axiala si unghiulare reduse

    Capacitate de incarcare extrem de mare

    Contact (cauciuc/ plastic)Forfecare boltIncovoiere bolt redusa

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)17/ian. 2014 - T. Cicone

    Dm

    z

    d

    CUPLAJE ELASTICE CU MANSON DIN CAUCIUC (ANVELOPA)

    Compensare totala apreciabila

    Capacitate de incarcare extrem de mare

    Anvelopa montata sau vulcanizata

    Mt

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)18/ian. 2014 - T. Cicone

    John Crane Inc.

  • 10

    CUPLAJE ELASTICE CU GHEARE

    Elemente forfecate

    Siguranta !

    Elemente comprimate

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)19/ian. 2014 - T. Cicone

    CUPLAJE ELASTICE CU GHEARE

    Forfecare Montaj fara deplasarea axiala a arborilor Necesita un colier metalic exterior viteza este limitata

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)20/ian. 2014 - T. Cicone

  • 11

    CUPLAJE ELASTICE CU GHEARE

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)21/ian. 2014 - T. Cicone

    Piesa unica (360o)

    Piesa unica crestata

    Doua jumatati fixate cu colier

    Solutii constructive

    CUPLAJE ELASTICE - ConcluziiSpecificatii generale Moment de torsiune si variatia acestuia cu conditiile de functionare

    Turatia maxima admisa

    Gabaritul radial si axial

    Diametrul maxim al arborilor (livrare in forma pre-gaurita)Diametrul maxim al arborilor (livrare in forma pre gaurita)

    Amortizarea socurilor si vibratiilor (cele nemetalice) Caracteristica de amortizare

    Modifica comportarea la vibratii (frecventele proprii) Caracteristica elastica

    Compensarea implica pierdere de energie, reducerea capacitatii portante si

    cresterea fortelor de dezechilibru - Abateri maxime admise, dezechilbrele produse,

    randament

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)22/ian. 2014 - T. Cicone

    Necesita momente de pornire mai mari Momentul de inertie propriu

    Compatibilitatea cu mediul de lucru

    Izolare electrica (cele nemetalice)

    Permit montajul fara modificarea pozitiei arborilor (nu toate)

  • 12

    Articulatie cardanica (Hooke) Arbore intermediar

    Compensare unghiulara siaxiala extrem de mare

    N i !

    CUPLAJ CARDANIC

    crucefurca

    lagarNesincron !

    coscos

    1max2

    1min2

    Inel desiguranta

    Problema majora : Uzuralagarelor

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)23/ian. 2014 - T. Cicone

    Bucsa (lagar)

    Etansare

    Arboreintermediar

    Cruce

    FurcaArbore

    conducator/condus

    CUPLAJ CARDANIC

    Montaj in W

    Sincronism obtinut DOAR la montajulin tandem SI DACA

    Cei trei arbori se afla in acelasi plan

    Montaj in Z

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)24/ian. 2014 - T. Cicone

    Axele furcii solidare cu arboreleintermediar sunt situate in acelasi plan.

    Unghiurile 1 and 2 sunt egale.

  • 13

    Cardanhttp://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=endscreen&v=FnlRr6-uU1Q

    http://www youtube com/watch?v=F8xEfygF3tY&feature=related

    Oldham http://www.youtube.com/watch?v=4oUFbv927nU&feature=relatedhttp://www.youtube.com/watch?v=jBAECyoH_ZU&feature=related

    (plastic disc) http://www.youtube.com/watch?v=utEKKox2WHA

    Cuplaj elastic metalichttp://www.youtube.com/watch?v=NfdTES0ZWNU\

    (wind turbine) http://www.youtube.com/watch?v=amwl4e8KsEo

    C l j l i h i l di l

    http://www.youtube.com/watch?v=F8xEfygF3tY&feature=related

    Cuplajehttp://www.youtube.com/watch?v=9wJnPvZr4jg

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)25/ian. 2014 - T. Cicone

    Cuplaj elastic cu gheare si elemente din elastomerhttp://www.youtube.com/watch?v=vixb5qEFx9I&feature=related

    Cuplaj hidrodinamic(NASA film) http://www.youtube.com/watch?v=leCEmJA0WsI&feature=related

    Cuplaj Bibbyhttp://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=FHUsrHr_y

    4o

    Permit conectarea/deconectarea in timpul rotatiei

    Sa permita demarajul masinilor care prezinta momente mari de inertie Sa permita decuplarea in situatii de urgenta

    Functii

    CUPLAJE INTERMITENTE (AMBREIAJE)

    p p g Sa mentina momentul de torsiune constant sau sensul unic de rotatie

    Modalitatea de actionare

    Mecanica Hidraulica/Pneumatica Electrica Automatica

    M (C )

    Clasificari

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)26/ian. 2014 - T. Cicone

    Modul de transfer al energiei intre arbori

    Modalitatea de conectare

    Mecanic (Contact) Mecanic (Frecare) Hidraulica Electromagnetica

    Sincrona Asincrona

  • 14

    Cuplaje mecanice cu contact direct = (cuplaje dintate, cu gheare)

    CUPLAJE INTERMITENTE SINCRONE RIGIDE

    cu gheare dreptunghiulare cu gheare spirale(unidirectionale)cu dinti frontali

    (Hirth)

    Sincronism este necesar

    Mobilitate axiala pentru o semi-cupla

    Permit compensarea axiala a pozitiei

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)27/ian. 2014 - T. Cicone

    Compacte

    Nu introduc forte axiale suplimentare

    Asigura functionare perfect sincrona

    Nu necesita reglaje Permit cuplarea la diferente mici de viteza

    CUPLAJE INTERMITENTE CU FRICTIUNEAmbreiaj plan cu frictiune Cuplaj limitator de cuplu (de

    siguranta) cu frictiune

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)28/ian. 2014 - T. Cicone

  • 15

    CUPLAJE INTERMITENTE CU FRICTIUNE

    Ipoteza 1: Presiune de contact constanta (discuri elastice)

    22 iomn rrpF rdr

    Principii de calcul al momentului transmisibil

    iomnmn

    io

    ionmAf

    rFrrrrFArpM

    22 3332dIpoteza 2: Uzura constanta (discuri rigide) Vpuzura ~

    ri

    ro

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)29/ian. 2014 - T. Cicone

    Vpconstadancimea irppr maxrV

    mnionioiAf rFrrFrrrpArpM 2d 22max

    CUPLAJE INTERMITENTE CU FRICTIUNE

    sinmnf rFM Aliniere !

    mnf rFM Discuri multiple!

    CONICE PLANE

    f

    1812

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)30/ian. 2014 - T. Cicone

  • 16

    Coeficient de frecare mare Rezistenta mare la uzare (gripaj !) Rezistenta la compresiune Rezistenta mecanica la temperaturi ridicate Stabilitate termica

    C d i i i b

    Caracteristici

    CUPLAJE CU FRICTIUNE - Materiale

    Conductivitate termica buna Proprietati elastice bune

    U t

    Otel calit/otel calit (suprafete plane sau cu canale ) Otel calit/fonta sau Fonta/fonta Otel/textolit

    Turnare (rasini polimerice + materiale fibroase) Sinterizare (ceramice sau pulberi metalice)

    Tehnologii

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)31/ian. 2014 - T. Cicone

    Conditii de functionare

    Uscate Otel calit/aliaje metaloceramice Otel calit/pulberi metalice sinterizate (Bz) Otel calit/mat gen ferodo (rasini + hartie/mat. Fibroase)

    Cu ungere Fonta/fonta Otel calit/aliaje metaloceramice Otel calit/pulberi metalice sinterizate

    n 1

    2

    taa T

    IIM 2222

    tta MMMM 1max ttcf MMMM max

    ELEMENTE DE DINAMICA AMBREIERII

    TaM

    Mn

    MrezMa

    t

    t

    M

    ta MnI

    T130

    12

    1) Timpul de ambreiere

    ][60

    1 WTnML atf2) Lucrul mecanic de frecare

    at

    T

    tf TMMLa

    10

    21d

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)32/ian. 2014 - T. Cicone

    t

    LfLa][3600

    WzL

    P ff 3) Puterea consumata

    60

  • 17

    AMBREIAJE CU FRICTIUNE Metodica de calculDATE: Mt, n, I2, z, Mtmax ,i

    SE ALEG: cuplu de materiale (, pm_adm), De, Di

    nIT 2

    35.015.0

    225.1

    m

    i

    e

    Db

    DD

    InMMMM 2Timpul de ambreiereSE CALCULEAZA

    ta MMT max30atat TMMMM 30max Timpul de ambreiere

    Presiunea de cotact am

    nm pbD

    Fp

    Forta de cuplareiD

    MiD

    MF

    m

    t

    m

    tn

    22 max_ Numarul suprafetelorde frecare

    amna pbDF nam

    t

    FDMi

    2

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)33/ian. 2014 - T. Cicone

    Dinamica procesului de ambreiere (Lf, Pf )

    Calculul termic dd tmcL f 0ttkAPf sau

    Calculul de durabilitate qPVL

    f

    admh admmmmm UpUp

    CUPLAJE DE SENS UNIC

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)34/ian. 2014 - T. Cicone

  • 18

    CUPLAJE CENTRIFUGALECuplaje limitatoare de viteza

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)35/ian. 2014 - T. Cicone

    CUPLAJE CENTRIFUGALE

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)36/ian. 2014 - T. Cicone

  • 19

    CUPLAJE DE SIGURANTAcu bile

    cu frictiune

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)37/ian. 2014 - T. Cicone

    CUPLAJE HIDRODINAMICE - inertiale

    Fottinger 1904

    Cuplaje de demaraj Limitatoare de cupluCu umplere constanta sau variabila

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)38/ian. 2014 - T. Cicone

  • 20

    CUPLAJE HIDRODINAMICE cu frecare viscoasaVISCO-drive

    OM-II Cap. 12 (Cuplaje)39/ian. 2014 - T. Cicone

    4 & 6 elemente motoare

    2 & 3 elemente conduse

    5 - fluid