7/26/2019 Criterii frecventiale

1/1

Criterii frecventiale. (in regim armonic) : u(t)= U0sin(wt), y(t)=y0sin(wt + fi)

Locuri de transfer. Functia rasuns in ulsatie. !("w)=!(s)# s="w$ !(e"w%)=!(&)# &= e"w%

!("w) = !'("w) + "!i(w)= #!("w)# e la uterea " arg!("w).

#!("w)# = srt(!' la a *a + !i la a *a)$ arg!("w)=arctg !i!r. 'ere&entarea grafica a

functiei rasuns in ulsatie !("w) se numeste locuri de transfer sau %odograf -yuist.(rere&entarea %odografului. leci din 0 si stra/ati in sens trigonometric cadranele 1 * 2 si

te oresti e a3a 'e4%("w)5). !odograful stra/ate atatea cadrane cat este diferenta de grade

intre numitor si numarator.

Criteriul de sta/ilitate -yuist. 6c%ema entru care se alica

criteriul.

Conditia se une entru ! tilda (s) , iar sta/ilitatea re&ulta

entru !(s)= ! tilda(s)2+ ! tilda(s).

7aca delta alfa = i* n0 + i n+ atunci !(s) (sistemul care are e calea directa ! tilda si

reactie unitara negativa) este sta/il. entru sistemul ! tilda de s: n0=numarul de oli care

sunt inclusi in c0. n+ = nr de oli inclusi in ci. 7elta

alfa variatia ung%iului alfa e care il face vectorul

8 cu a3a reala unde este unct critic(2 + 0") si

8 este unct mo/il ce arcurge %odograful nyuist.

(9cum desenele alea * ca si %odograful dar cu

unctele si 8. rima data in interiorul liniei si m

e linia din cadr si e urma in e3terior si trase

linii catre %odograf. La rima alfa e 10 grade iar la

a *a e 0.

Caracteristicile ;ode entru ! tilda de s sunt infigura. 7aca Fi re&t e ulsatia de taiere si

este ulsatia t care #!#d/=0.