7/23/2019 Controlul Motoarelor de Cc Folosind PWM

http://slidepdf.com/reader/full/controlul-motoarelor-de-cc-folosind-pwm 1/4

Comanda motoarelor de cc cu microcontroler(PWM)

 Într-un sistem mecatronic, microcontrolerele formează partea logică de comandă

sau decizie iar motoarele, partea de execu ie. Partea de comandă operează cu niveleț

de tensiuni de 5V i puteri mici iar partea de execu ie cu tensiuni i puteri mai mari.ș ț ș

Interfa a dintre cele două par i ale sistemului se face prin circuit de amplificare care areț ț

frecvent i rolul de separare galvanică între cele două sisteme.ș

Datorită tensiunii si curentului de valori foarte mici furnizate la iesirea

microcontrolerelor, este nevoie de circuite de amplificare pentru acionarea motoarelor 

de curent continuu. ! sc"emă simplă si eficientă pentru comanda acestor motoare este

reprezentată de #puntea $% &în engleză $-'ridge(.

)c"ema de ac ionare electric de mai sus este realizată pe 'aza unor ț

 întrerupătoare de tip transistor, *+! etc. Puntea este construită din patru

 întrerupătoare, ac ionate pe diagonală.ț nd întrerupătorul ) si )/ sunt înc"ise &si

 întrerupătoarele )0 si )1 sunt desc"ise(, o tensiune pozitivă va fi aplicată motorului.

7/23/2019 Controlul Motoarelor de Cc Folosind PWM

http://slidepdf.com/reader/full/controlul-motoarelor-de-cc-folosind-pwm 2/4

Prin desc"iderea întrerupătoarelor )1 si )/ si înc"iderea lui )0 si )1, această tensiune

este inversată, făcnd posi'ilă rotirea motorului în sensul opus.

 2ran3area de tip punte $ este în general folosită pentru a inversa polaritatea

motorului, însă poate fi folosită 4i pentru frnarea motorului &motorul se opreste 'rusc

datorită scurtcircuitării terminalelor sale( sau pentru a lăsa motorul să se rotească li'er 

pnă la oprire.

 În func ie de puterea cerută pe sarcină, punile $ pot fi construite din componenteț

electronice sau se găsesc într-un singur circuit integrat. Dacă puterea cerută pe sarcină

este mare, peste ordinal 2mperilor, se vor folosi dispozitive semiconductoare de

execu ie tranzistoare, *+!, eventual tiristoare. De cele mai multe ori aceste dispozitiveț

7/23/2019 Controlul Motoarelor de Cc Folosind PWM

http://slidepdf.com/reader/full/controlul-motoarelor-de-cc-folosind-pwm 3/4

nu se pot lega direct la ie irile microcontrollerului, prin rezisten e, ca în circuitul de maș ț

 3os, ci au nevoie de amplificatoare de putere.

Dacă puterea cerută pe sarcină este mică, maxim de ordinul sutelor de m262, se

pot folosi circuite integrate specializate, ale căror ie iri vor fi legate direct sau prinș

diverse interfe e la motor.ț

ircuitul integrat 7081D pot comanda motoare alimentate cu max 15V si 9:: m2.

;iecare din cele două puni $ are două terminale de intrare &I<put( si un terminal de

activare &=na'le(. nd terminalul =< este legat la 5V puntea $ este activă. Dacă

intrarea I< este în logic &>5V( iar intrarea I<0 este în : logic &:V(, motorul se roteste?dacă stările celor două intrări sunt inversate, motorul se va roti în sens contrar. nd

am'ele intrări sunt în : logic motorul se opreste iar dacă am'ele sunt în logic atunci

axul motorului este frnat. @n exemplu de conectare a circuitului 7081 la microcontroler 

este prezentat în figura de mai 3os.

7/23/2019 Controlul Motoarelor de Cc Folosind PWM

http://slidepdf.com/reader/full/controlul-motoarelor-de-cc-folosind-pwm 4/4

)c"ema este vala'ilă pentru acele motoare care se pot lega direct la ie4irile

circuitului 7081. ondiia este ca curentul maxim de'itat de către circuit să poată

aciona motorul 4i să permit crearea unui cuplu mecanic suficient pentru acionarea

ar'orelui motor.