Programarea manual a mainilor-unelte cu comand numeric

25

Tabelul 2.1

Caracterul Semnificaia

A Micare de rotaie n jurul axei X

B Micare de rotaie n jurul axei Y

C Micare de rotaie n jurul axei Z

D Micare de rotaie n jurul unei axe speciale sau a treia vitez de avans sau funcie pentru indicarea coreciei sculei

E Micare de rotaie n jurul unei axe speciale sau a doua vitez de avans sau repetarea unor sectoare din program

F Funcia vitez de avans (Feed)

G Funcie pregtitoare

H Adres disponibil ( utilizat, uneori, ca funcie pentru indicarea unor micri necontrolate numeric sau pentru semnalizarea necesitii schimbrii manuale a sculei)

I Coordonata pe axa X a centrului unui cerc sau pasul de filetare pe axa X

J Coordonata pe axa Y a centrului unui cerc sau pasul de filetare pe axa Y

K Coordonata pe axa Z a centrului unui cerc sau pasul de filetare pe axa Z

L Adres disponibil (utilizat, uneori, pentru denumirea i apelarea subprogramelor)

M Funcie auxiliar

N Numrul frazei (blocului) din program

O Nu se utilizeaz

P Micare teriar de translaie (rapid), paralel cu axa X (alteori, utilizat pentru introducerea parametrilor)

Q Micare teriar de translaie (rapid), paralel cu axa Y

R Micare teriar de translaie (rapid), paralel cu axa Z (uneori, folosit pentru programarea adaosului de prelucrare)

S Funcia vitez de rotaie a arborelui principal (Speed)

T Funcia scul (Tool)

U Micare secundar de translaie, paralel cu axa X

V Micare secundar de translaie, paralel cu axa Y

W Micare secundar de translaie, paralel cu axa Z

X Micare principal de translaie, paralel cu axa X

Y Micare principal de translaie, paralel cu axa Y

Z Micare principal de translaie, paralel cu axa Z

Adresele geometrice servesc la precizarea axelor de coordonate, a mrimii i semnului coordonatelor corespunztoare deplasrilor liniare sau a mrimii unghiulare a rotaiilor n jurul axelor.

Adresele geometrice sunt indicate cu ajutorul literelor X,Y,Z pentru codificarea deplasrilor primare n lungul axelor respectiv X,Y,Z, prin literele U,V,W pentru translaii secundare n lungul axelor respectiv X,Y,Z, prin literele P,Q,R pentru deplasri rapide dup X,Y,Z. Pentru deplasrile unghiulare sunt destinate adresele A,B,C, iar pentru precizarea coordonatelor centrelor arcelor de cerc, n coresponden cu axele X,Y,Z, sunt folosite adresele I,J,K.

Adresele geometrice, nsoite de un numr care cuantific deplasarea respectiv i de semnul corespunztor, formeaz cuvintele de dimensiune. n aceste cuvinte, toate dimensiunile liniare se exprim n milimetri sau inci i n fraciuni zecimale de milimetri sau inci. Dimensiunile unghiulare se exprim fie n grade sexazecimale i fraciuni zecimale de grad, fie n fraciuni zecimale de rotaie, fiind preferat prima modalitate menionat. Exprimarea coordonatelor n cuvintele de dimensiune se poate face dup modul de cotare adoptat, respectiv:

- cotare absolut, cnd sunt date coordonatele absolute ale punctelor n raport cu punctul zero pies (sistem cu zero fix), caz n care nu are loc o nsumare a erorilor de poziionare;

- cotare relativ sau incremental, cnd sunt date coordonatele relative, precizate fa de de o origine amplasat n punctul de nceput al segmentului de traiectorie (sistem cu zero flotant), caz n care apare o sumare a erorilor de poziionare, precizia unui punct fiind dependent de precizia punctelor anterior definite.

La ECN care permit acest lucru, modul de cotare se schimb, n cursul aceluiai program, cu funciile pregtitoare G90 i G91.

26

Semnul algebric (+ sau -) din cuvntul de dimensiune se pune dup caracterul adres i naintea caracterelor numerice. Lipsa semnului determin considerarea implicit a semnului (+). Sistemul de comand va folosi semnul (-) pentru un cuvnt de dimensiune absolut negativ sau pentru o deplasare de direcie negativ exprimat printr-un cuvnt de dimensiune relativ.

Adresele tehnologice permit precizarea n program a: - valorii vitezei de avans, cu adresa F (feed); - valorii turaiei arborelui principal, cu adresa S (speed); - sculei utilizate, cu adresa T (tool).

Adresa F, urmat de un numr format din una pn la 4 cifre, programeaz viteza de avans, n unul din urmtoarele 5 moduri de codificare:

- codificare direct; - codificare simbolic; - codificare n progresie aritmetic; - codificare n progresie geometric; - codificare n timp reciproc.

Codificarea direct presupune nscrierea direct n cuvntul funcie de vitez de avans a mrimii respectivei viteze, n mm/min (ca exemplu, o vitez de avans vf =20 mm/min se va codifica F20). Exist ECN care permit codificarea direct a avansului, n mm/rot.

Codificarea simbolic presupune nscrierea n cuvntul funcie de vitez de avans a unui numr format din una sau dou cifre care indic poziia avansului programat n gama de avansuri a mainii-unelte (exemplu: F1, F2 etc. sau F01, F02 etc.).

Codificarea n progresie aritmetic const n nscrierea n cuvntul funcie de vitez de avans a unui numr format din trei cifre: prima cifr obinut prin adunarea cu 3 a numrului cifrelor ce constituie partea ntreag a mrimii vitezei de avans, iar ultimele dou corespunznd primelor dou cifre semnificative (nenule) ale mrimii vitezei de avans. Ca exemplificare, cuvntul F512 va corespunde unei valori a vitezei de avans vf =12,6 mm/min.

Codificarea n progresie geometric presupune nscrierea n cuvntul funcie de vitez de avans a numrului de ordine al valorii vitezei de avans n seria geometric a numerelor normale R20, serie

construit cu raia normalizat 20=1,12 i utilizat frecvent pentru formarea gamelor de turaii i avansuri ale mainilor-unelte. Ca exemplificare:

Stop avans cod: F00

vf =1,12 mm/min cod: F01

vf =1,25 mm/min cod: F02

vf =1,40 mm/min cod: F03

vf =1,60 mm/min cod: F04

etc.

Codificarea n timp reciproc const n nscrierea n cuvntul funcie de vitez de avans a unui numr format din patru cifre, obinut prin calcularea raportului ntre viteza de avans vf i distana l ce trebuie parcurs de ctre scul, n cadrul frazei respective.

Adresa S este destinat programrii valorii turaiei arborelui principal, n unul din urmtoarele 4 moduri de codificare:

- codificare direct; - codificare simbolic; - codificare n progresie aritmetic; - codificare n progresie geometric.

Modalitile de codificare a valorilor turaiilor sunt similare cu cele artate mai sus pentru cazul adreselor de tip F. Exist posibilitatea unei codificri simbolice printr-un numr de dou cifre, din care prima arat poziia turaiei selectate ntr-o gam de turaii, iar a doua precizeaz gama respectiv.

Adresa T se folosete pentru programarea sculelor necesare la executarea fazelor de prelucrare. Cuvntul funcie scul cuprinde, dup litera T, un numr format din 4 sau 6 cifre, din care primele dou (sau primele patru) identific scula achietoare, iar ultimele dou precizeaz numrul de ordine al

27

comutatorului, de pe panoul de comand al ECN , de la care se va introduce, manual, corecia de scul. Cuvntul funcie scul poate avea o form mai complex, indicnd, prin funcia D, adresa la care s-a introdus valoarea coreciei de scul (Exemplu: T02D17 arat c valoarea coreciei de scul s-a introdus la adresa D17).

Adresele pregtitoare servesc la codificarea unor funcii preparatorii, necesare fie aparaturii de comand, fie mainii-unelte. Cuvntul funcie pregtitoare cuprinde caracterul G, urmat de un numr format din dou cifre.

- funcii de interpolare (G00, G01, G02, G03, G33);

- funcia de temporizare (G04);

- funcii de selectare a planului de coordonate (G17, G18, G19);

- funcii de corecie (G40, G41, G42, G43, G44);

- funcii pentru decalarea de origine (G53, G54, G55);

- funcii pentru stabilirea tipului de coordonate (G90, G91);

- funcii modale pentru indicarea unitilor de msur ale vitezei de avans (G93, G94, G95);

- funcii modale pentru indicarea unitilor de msur ale turaiei (G96, G97);

Dup cum arat observaiile Obs.2 din coloana a treia a tabelului 2.2, unele dintre adresele G sunt active numai n blocul n care sunt prezentate, ele fiind numite funcii singulare. Alte adrese G, dup cum arat observaiile Obs.1 din coloana a doua a tabelului 2.2, i menin valabilitatea pn la anularea sau nlocuirea lor cu o alt funcie G, din aceeai grup, acestea fiind aa-numitele funcii modale. Anumite funcii modale sunt active de la punerea sub tensiune a ECN sau dup ce a fost ntlnit simbolul nceput de program, nemaifiind necesar nscrierea lor n program.

Tabelul 2.2. (dup STAS 12608/2-87) Cod Obs.1 Obs.2 Funcia

G00

G01

G02

G03

G04

G05

G06

G07

G08

G09

G10-G16

G17

G18

G19

G20-G24

G25-G29

G30-G32

G33

G34

G35

a

a

a

a

*

a

*

*

c

c

c

*

*

*

a

a

a

x

*

*

x

x

*

*

*

*

Poziionare rapid

Interpolare liniar

Interpolare circular n sens orar

Interpolare circular n sens antiorar

Temporizare

Disponibil

Interpolare parabolic

Disponibil

Accelerare 1)

Decelerare 1)

Disponibil

Selectare plan XY

Selectare plan ZX

Selectare plan YZ

Disponibil

Disponibil permanent

Disponibil

Filetare cu pas constant

Filetare cu pas cresctor

Filetare cu pas descresctor

28

G36-G39

G40

G41

G42

G43

G44

G45-G52

G53

G54

G55

G56

G57

G58

G59

G60-G62

G63

G64-G69

G70

G71

G72-G73

G74

G75-G79

G80

G81-G89

G90

G91

G92

G93

G94

G95

G96

G97

G98-G99

*

d

d

d

d

d

*

f

f

f

f

f

f

f

*

*

m

m

*

*

e

e

j

j

k

k

k

l

l

*

*

*

*

*

x

*

*

x

*

x

*

Disponibil permanent

Anularea coreciei de traiectorie sau de scul

Corecia traiectoriei sculei la stnga

Corecia traiectoriei sculei la dreapta

Corecie pozitiv de scul 1)

Corecie negativ de scul 1)

Disponibil

Anularea funciilor de deplasare a originii axelor

Deplasarea originii pe axa X 1)

Deplasarea originii pe axa Y 1)

Deplasarea originii pe axa Z 1)

Deplasarea originii pe axele X i Y 1)

Deplasarea originii pe axele X i Z 1)

Deplasarea originii pe axele Y i Z 1)

Disponibil

Poziionare pentru filetare 1)

Disponibil

Date de msur n inci 1)

Date de msur n milimetri 1)

Disponibil

Desplasare ctre punctul de referin 1)

Disponibil

Anulare ciclu fix

Cicluri fixe

Cotare absolut

Cotare incremental (relativ)

Registre prencrcate

Avans exprimat n inversul duratei deplasrii

Avans pe minut

Avans corespunztor unei rotaii a arborelui principal

Vitez de achiere constant

Rotaii pe minut (arbore principal)

Disponibil

1) Respectivele adrese sunt disponibile (neatribuite) dac funciile marcate nu exist n echipamentul de comand numeric.

Obs.1: Funcie meninut pn la anularea sau nlocuirea printr-o alt funcie indicat n tabel prin aceeai liter. Obs.2: Funcie care nu afecteaz dect blocul n care figureaz (cele marcate cu litera x).

29

Tabelul 2.3. (dup STAS 12608/2-87)

Cod

Micare

Operaii la sfritul cursei de lucru

Viteza de

retragere pn la punctul

iniial

Aplicare

(exemple) Temporizare Arbore

principal

G81 Avans - - rapid gurire centrare

G82 Avans da - rapid gurire

G83 Intermitent - - rapid gurire adnc

G84 Avans i rotirea arborelui principal

n sensul de lucru

- Inversare

de sens

avans

filetare

G85 Avans - - avans alezare

G86 Pornirea arborelui

principal i avans - oprire rapid alezare

G87 Pornirea arborelui

principal i avans - oprire manual alezare

G88 Pornirea arborelui

principal i avans da oprire manual alezare

G89 Avans da - avans alezare

Adresele auxiliare permit programarea unor funcii discontinui ale mainii-unelte sau ale sistemului de comand. Cuvntul funcie pregtitoare cuprinde caracterul G, urmat de un numr format din dou cifre.

Codificarea funciilor auxiliare universale M este reglementat la noi n ar prin prevederile STAS 12608/2-87, semnificaiile corespunztoare ale acestor funcii fiind prezentate n tabelul 2.4.

30

Cod

ncepere

execuie funcie

Obs.1

Obs.2

Funcia

A B

M00

M01

M02

M03

M04

M05

M06

M07

M08

M09

M10

M11

M12-M18

M19

M20-M29

M30

M31

M32-M39

M40-M45

M46-M47

M48

M49

M50-M57

M58

M59

M60

M61-M89

M90-M99

x

x

*

x

x

*

*

*

*

*

*

*

*

x

*

x

x

*

*

x

x

x

x

*

x

*

*

*

x

*

x

*

*

*

*

x

*

x

*

*

x

x

x

x

x

x

x

x

*

x

*

*

*

*

x

x

*

x

x

*

*

x

x

x

x

*

*

x

x

*

*

*

*

x

*

*

Oprire programat Oprire facultativ Sfrit de program Rotire arbore principal n sens orar

Rotire arbore principal n sens antiorar

Oprire arbore principal

Schimbare de scul Pornire sistem de rcire nr.2 Pornire sistem de rcire nr.1 Oprire sistem rcire Blocare

Deblocare

Disponibil

Oprire orientat a arborelui principal Disponibil permanent

Sfrit de band Anulare interblocare

Disponibil

Schimbare de viteze sau disponibil

Disponibil

Anuleaz M49 Interzice modificarea manual a vitezei Disponibil

Anuleaz M59 Turaia constant a arborelui Schimbare de pies Disponibil

Disponibil permanent

Funciile auxiliare din tabelul 2.4 se mpart n dou grupe: - funcii a cror execuie ncepe simultan cu deplasrile programate n bloc (grupa A marcate cu litera x n coloana

a doua a tabelului);

- funcii a cror execuie ncepe dup efectuarea deplasrilor programate n bloc (grupa B marcate cu litera x n coloana a treia a tabelului).

De asemenea, n coloana a patra a tabelului 2.4 (Obs.1) sunt marcate cu litera x funciile care se menin pn la apariia altei funcii care le nlocuiete sau le anuleaz, iar n coloana a cincea a tabelului 2.4 (Obs.2) sunt marcate cu litera x funciile care afecteaz numai fraza n care figureaz.

Alte adrese: Adresa N se folosete pentru indicarea numrului frazei, fiind urmat de un numr format din cel mult 4 cifre.

Este recomandat numerotarea blocurilor din zece n zece sau din cinci n cinci, pentru a se permite eventuala completare a programului cu fraze suplimentare.

Adresa D este, uneori, utilizat pentru identificarea locului alocat n memorie pentru stocarea valorilor coreciilor de scul. Unele ECN accept 199 de astfel de adrese D (de la 1 la 199), iar domeniul valorilor coreciilor care pot

fi nscrise este 999,999 mm sau 999,999.

Adresa E se folosete, uneori, pentru repetarea unor sectoare ale programului (executarea unor bucle) formate din cel puin 2 fraze.

Adresa H se folosete, uneori, n locul adresei N, pentru semnalizarea necesitii schimbrii manuale a sculei (la citirea ei se aprinde o lamp de semnalizare). Alteori, aceast adres, urmat de un numr din maximum 3 cifre, codific unele micri ale organelor mobile necontrolate numeric (de exemplu, asigurarea unei anumite poziii unghiulare a mesei rotative).

Adresa R poate fi folosit, n unele cazuri, pentru programarea valorii adaosului de prelucrare, n intervalul 0...100 mm, fr semn.

Adresa % codific nceputul programului. Ea poate fi urmat de un numr atribuit programului. La rebobinare, banda va fi oprit n dreptul caracterului nceput de program.

Adresa : codific funcia subdiviziune de program (primul bloc).

Adresa / indic un salt de bloc opional (anulare de bloc). Aceast adres, folosit numai n sistemul ISO, se pune n faa unui bloc pentru a nu fi citit dect dup comanda din exterior a acestei citiri.