Accesorios

Unidades Lineales

Permiten ampliar los campos de trabajo de forma decisiva. Otra ventaja esencial es que funcionan como eje adicional, sin requerir ninguna unidad de control complementaria. El abanico de productos comprende desde el montaje en techo y modelos de alta velocidad hasta unidades lineales cubiertas. De este modo tiene abiertas todas las posibilidades para ampliar su espacio de trabajo de forma decisiva y eficiente. (Kuka, 2016)

KL 100

Es una unidad lineal independiente de un eje montada en el piso, en el techo o en la pared. Funciona como eje adicional de un robot. (Kuka, 2016)

KL 250-3

Las unidades lineales KUKA son unidades de desplazamiento con movimiento de traslación. Se pueden utilizar para ampliar el espacio de trabajo, pero también para desplazar piezas/herramientas en el campo de trabajo de los robots, p. ej. para la carga de varias máquinas o dispositivos, secuenciación de filas de palets, trabajos en piezas de gran volumen, etc. (Kuka, 2016)

Posicionadores

Posicionador de un eje

Unidad de accionamiento modular sin contracojinete

Estes paquetes están disponibles en las 4 cargas útiles diversas 250 kg, 500 kg, 750 kg, 1000 kg y 2000 kg. 

Unidad de accionamiento modular con contracojinete

Estes paquetes están disponibles en las 6 cargas útiles diversas 250 kg, 500 kg, 750 kg, 1000 kg, 2000 kg y 4000 kg

Posicionador de viraje sin contracojinete

Posicionador monoeje que coloca las piezas de forma óptima para su mecanizado. Este posicionador está disponible para cargas de 250, 500, 750 y 1000 kg.

Posicionador de viraje con contracojinete

Posicionador monoeje que coloca las piezas de forma óptima para su mecanizado. Este posicionador está disponible para cargas de 250, 500, 750, 1000, 2000 y 4000 kg. 

Mesa giratoria vertical

El posicionador KUKA de 1 eje garantiza, en combinación con un sistema de robot KUKA, un posicionamiento óptimo de los componentes y altas velocidades de proceso durante la soldadura y otras aplicaciones. (Kuka, 2016)

Ejes principales

Este paquete de posicionador comprende el paquete de eje adicional fabricado en técnica segura así como una base modular. El posicionador puede combinarse con cualquier robot KUKA. (Kuka, 2016)

Posicionardo de dos ejes

Dreh - Kipp – Positionierer (Posicionador de giro y vuelco)

Este paquete del posicionador comprende el paquete de eje adicional fabricado en técnica segura y el armario suplementario necesario así como un posicionador de giro y vuelco. El posicionador puede combinarse con cualquier robot KUKA. (Kuka, 2016)

Posicionador de tres ejes

Posicionador giratorio doble vertical

Este posicionador con tres ejes adicionales ofrece dos estaciones de trabajo para las piezas, garantizando así la producción continuada. Mientras que en un lado el operario retira las piezas y coloca nuevas, en la otra estación el robot puede ocuparse simultáneamente de su mecanizado. (Kuka, 2016)

Posicionador giratorio doble horizontal

Con el posicionador giratorio doble de 3 ejes, KUKA ofrece un sistema de posicionamiento multiaxial automatizado, de gran dinamismo y, sobre todo, flexible: Un posicionador KUKA. En combinación con un sistema de robot KUKA, el posicionador KUKA garantiza un posicionamiento óptimo de los componentes y altas velocidades de proceso durante la soldadura y otras aplicaciones. (Kuka, 2016)

Herramientas para el Kuka Kr5 arc

Los accesorios son de gran utilidad y complementan a la máquina-herramienta en este caso los accesorios para el Robot KUKA dispone de una gran variedad de ellos entre los q se puede mencionar esta los módulos de sujeción neumáticos como son las pinzas o llamados Gripper. (accesorios, 2015)

Gripper

Soldadora al Arco

Milling 8 KW

Ventosas

Otros robots en el mercado

SCARA

(Selective Compliance Assembly Robot Arm) que vendrían a significar brazo de robot acodado horizontal para montaje. En estos robots hay dos ejes principales que proporcionan movimientos rotativos en un mismo plano para obtener un círculo, mientras que el tercero desplaza ese círculo en línea recta para engendrar un volumen que por tanto tendrá forma cilíndrica al igual que en los robots cilíndricos. (Singaña)

PUMA

El robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) presenta una configuración angular, tiene 3 grados de libertad en el cuerpo y brazo, y 3 en la muñeca, dando un total de 6 grados de libertad. Su utilización principal en la celda de manufactura es para carga y descarga de materiales a las máquinas de control numérico. (Singaña)

Bibliografíaaccesorios, G. (7 de Julio de 2015). Obtenido de http://kopar.com.mx/noticias/?p=117

Kuka. (2016). Kuka Robot Group. Obtenido de http://www.kuka-robotics.com/es/products/addons/

Singaña, M. (s.f.). Morfología del Robot. Latacunga.