9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi...

26
Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 1 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL Principiu: prelucrarea semnalului; Ieşirea demodulatorului MF = c(t). În general urmează un FTJ suplimentar având f t = f mM care reduce efectul zgomotului. Fie, într-o primă etapă, semnalul MF fără a fi însoţit de zgomot: ) d( ) f( U K = d ) f( = (t) t m F t i θ θ θ θ ω ϕ ( 1 ) Din modelul liniar se găseşte } { L } { L 1 (t) K s = (t) c r 3 o ϕ (2) Deci F(s)] K + [s K F(s) K s = H(s) K s = (t)} { (t)} c { o 3 o 3 i o ϕ L L (3) Deoarece (t), = f(t) i ϕ ω & (4) rezultă funcţia de transfer asociată demodulatorului MF: H(s) K 1 = f(t)} { (t)} c { = (s) H 3 o MF ω L L (5) Dacă semnalul modulat în frecvenţă este însoţit de zgomot: n(t) + ) + t ( X = a(t) i i o ϕ ω cos Din schema echivalentă liniară în prezenţa zgomotului se determină funcţia de transfer

Transcript of 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi...

Page 1: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

1

9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL

Principiu: prelucrarea semnalului;

Ieşirea demodulatorului MF = c(t).

În general urmează un FTJ suplimentar având ft = fmM care reduce efectul zgomotului.

Fie, într-o primă etapă, semnalul MF fără a fi însoţit de zgomot:

)d()f(UK=d)f(=(t)t

mF

t

i θθθθωϕ ∫∫∆ (1)

Din modelul liniar se găseşte

}{L}{L 1(t)Ks=(t)c r

3o ϕ (2)

Deci

F(s)]K+[sKF(s)Ks=H(s)

Ks=

(t)}{(t)}c{

o3

o

3i

o

ϕLL

(3)

Deoarece

(t),=f(t) iϕω &∆ (4)

rezultă funcţia de transfer asociată demodulatorului MF:

H(s)K1=

f(t)}{(t)}c{=(s)H

3

oMF ω∆L

L(5)

Dacă semnalul modulat în frecvenţă este însoţit de zgomot:

n(t)+)+t(X=a(t) iio ϕωcos Din schema echivalentă liniară în prezenţa zgomotului se determină funcţia de transfer

Page 2: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

2

pentru zgomot:

H(s)Ks=(s)H

3n (6)

Pentru zgomotul de intrare avem No/Xo2 , f∈(-BMF/2, BMF /2), deci la ieşirea OCT:

|)H(j|KX

N=)N( 223

2

2o

o ωωω (7)

Dacă

,|<|pentru 1=)j

mMo

mM

ωωωω

>>KF(

(8)

la ieşirea FTJ suplimentar rezultă puterea de zgomot

KX3fN8

=)dN(21=P 2

32o

mMo2

-z

mM

mM

πωωπ

ω

ω∫ (9)

Puterea de semnal, pentru semnal modulator sinusoidal

K21=(t)f

K=(t)c=P 2

3

22

23

22os

ωω ∆∆(10)

Deci, RSZ la ieşirea demodulatorului realizat cu circuitul PLL este:

fN2X)3(=

PP

mMo

2o2

mMz

c

ω

ω∆(11)

Concluzii

Acest rezultat este corect dacă este valabilă schema echivalentă liniară;

Aceasta implică un raport semnal-zgomot mare.

Avantajul principal provine însă din aceea că în condiţiile proiectării optime, pragul de

îmbunătăţire deplină se reduce cu 5-6 dB;

Pragul de îmbunătăţire deplină = raportul semnal-zgomot la intrare pentru care raportul

Page 3: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

3

semnal-zgomot la ieşire determinat fără a folosi aproximarea de model liniar diferă cu 1dB de valoarea dată de relaţia de mai sus.

Echivalent, se compară valoarea medie pătratică a fazei OCT determinată folosind

modelul liniar

BXN2=(t)= n2

o

o21r

21 ϕσ r (12)

cu valoarea limită de valabilitate a modelului liniar;

la circuitul PLL de ordinul unu se găseşte valoarea de prag

]rad0,25[= 221σ r (13)

In cazul în care semnalul aplicat este modulat, se notează

0;=(t) 0,n(t)pentru (t)-=(t)0;=n(t)pentru

irlen ϕϕϕ

ϕϕϕ

(t)-(t)=(t) ries(14)

eroarea totală de fază este

(t)+(t)=(t) enese ϕϕϕ (17)

având valoarea medie pătratică egală cu :

(t)+(t)=(t) 2en

2es

2e ϕϕϕ

Se atinge pragul de îmbunătăţire deplină atunci când această valoare medie patratică ia

valoarea de prag corespunzătoare lipsei modulaţiei adică

]rad0,25[=(t)+(t)=(t) 22en

2es

2e ϕϕϕ (15)

Pentru o proiectare optimă a demodulatorului este necesară cunoaşterea densităţii

spectrale Si(f) a puterii semnalului ϕi(t).

Cel mai des sunt luate în consideraţie două situaţii:

• modulaţie de frecvenţă cu semnal asimilat zgomotului alb:

Page 4: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

4

)f(0,f W/Hz], mM∈[N=(f)S 2m

(16)

• modulaţie de frecvenţă cu un singur canal vocal:

)f,f(f W/Hz], mMmm∈[N=(f)S 4m

(17)

Pentru a concretiza se consideră un circuit PLL de ordin doi şi tip unu:

Se urmăreşte determinarea parametrilor Bn şi ωn pentru funcţionare optimă;

în ipoteza Ko>ωn banda de zgomot, este minimă pentru ξ=0,5.

Se obţin:

1+)(s/+)(s/)(s/=H(s)

,2

=B

n2

n

2n

nn

ωωω

ω

(18)

Având în vedere că:

df,)j |2ωϕ

ωϕ

(|(f) HS=(t)

,2X

N2=(t)

ei

f

0

2es

n2o

o2en

mM

∫(19)

cu aproximaţia

ωω

ω

ωω 2

n

22

n=|

j|=|)j(H| e (20)

se găseşte

y1+X

N=(t) 2n

2o

no2e

ωωϕ (21)

unde s-a notat

Page 5: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

5

df(f)S=y i4

f

0

mM

ω∫ (22)

Minimizând valoarea medie patratică a erorii de fază se determină condiţia

ωω

4n

2o

no 4y=X

N(23)

valoarea minimă fiind

XN

45=|(t) 2

o

no2e

ωϕ min (24)

Folosind proiectarea optimă s-a constatat că valoarea medie pătratică a erorii de fază la

prag este datorată în proporţie de 20% semnalului şi 80% zgomotului.

Dată fiind condiţia limită (15) şi relaţiile (23) şi (24), se determină

)y45(=

2=B 1/4n

(25)

Notând cu ßef indicele de modulaţie în frecvenţă efectiv definit prin:

, df(f)S1= i

2f

02mM

2ef

mM

ωω

β ∫ (26)

pentru primul semnal modulator se găseşte

βωω 1/2

efmM

n 1,86= (27)

iar pentru al doilea:

βωω 1/2

ef1/4

mM

mm

mM

n )ff

2,12(= (28)

Cunoscând frecvenţa naturală a buclei ωn se poate încheia proiectarea optimă a

circuitului PLL ca demodulator MF cu prag coborât.

Page 6: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

6

10. Aplicaţii ale circuitelor PLL în sinteza de frecvenţă

10.1 Introducere

Sinteza de frecvenţă - sintetizoarele de frecvenţă,

Oscilatoare de referinţă - oscilatoare cu cuarţ.

Variante iniţiale – evoluţie;

generarea unui număr cât mai mare de frecvenţe plecând de la un număr cât mai mic de

oscilatoare (sau cristale) de referinţă.

Obiective:

• semnalul generat să fie însoţit de cât mai puţine componente nedorite,

• parametri săi să se stabilizeze într-un interval cât mai scurt de la aplicarea unei

comenzi iar

• sintetizorul să fie caracterizat prin consum, complexitate, preţ de cost şi

dimensiuni cât mai reduse.

Rezultă parametri caracteristici pentru un sintetizor:

a) Puritatea spectrală a semnalului generat, două categorii:

• componente situate la distanţă relativ mare de componenta sintetizată şi care

provin, în primul rând, din operaţii de multiplicare şi mixare;

• componente situate în apropierea acesteia care sunt, în principal, de tipzgomot de fază.

b) Timpul de comutare.

Procedee folosite pentru sinteza de frecvenţă:

• procedee directe;

• procedee indirecte.

Procedeele directe de sinteză - combinarea semnalelor de referinţă sau a unor armonici

ale acestora:

Page 7: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

7

• multiplicări, divizări, mixări, filtrări etc.

• Clasificare (după numărul de oscilatoare de referinţă):

• procedee directe coerente;

• procedee directe necoerente.

Limitări performanţe procedee directe; compromis între:

• puritatea spectrală bună - filtre cât mai selective;

• timpul de comutare redus - filtre cu selectivitate redusă.

Procedeele indirecte de sinteză - circuite PLL:

• circuite PLL analogice,

• circuite PLL digitale (DPLL).

elimină problema produselor de intermodulaţie.

Pentru a argumenta o scurtă analiză a comportării circuitelor PLL în prezenţa

zgomotului.

Se evidenţiază:

• zgomotul care însoţeşte semnalul de referinţă, notat cu ϕr,z;

• zgomotul generat de către OCT, notat cu ϕo,z.

Fig. 14 Schema echivalentă liniară a circuitului PLL în prezenţa zgomotului.

Ex. bucla de ordinul 1, cînd F(s)=1,

Pentru o realizare oarecare a zgomotului ϕr,z

+SUM.-

+SUM.-

K1K2F(s) K3/s

+SUM.-

ϕi(t)

ϕrz(t)

ϕoz

Page 8: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

8

sK1+1

1=)s()s(

zr,

o

ϕϕ

(29)

acest zgomot este prelucrat cu un FTJ cu constanta de timp 1/K.

Similar, pentru o realizare oarecare a zgomotului ϕo,z se deduce

Ks+1

Ks

=zo,

o

ϕϕ

(30)

adică o funcţie de transfer de tip TS cu aceeaşi constantă de timp, 1/K.

Modulaţia OCT cu componente provenite de la DP – diminuare – reducere banda FTJ-

compromis cu timpul de achiziţie;

* * *

sintetizoarele moderne, profesionale - structură modulară.

Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare aleasă dintr-un set restrâns de

valori;

frecvenţa semnalului de ieşire se obţine prin combinarea corespunzătoare a frecvenţelor

generate de către fiecare modul în parte.

Exemplu: sinteza pe decade – se generează o valoare din 10;

Convenţie: "1" decada cu ponderea cea mai mare, "N" decada cu ponderea cea maimică.

Frecvenţa generată de o decadă se noteză cu (∆f0-9)n, n∈[1,N]. Se observă că

. 10 )f(=f n-Nn9-0

N

1=n•∆∑ (31)

exemplu f = (1 … 9999) kHz, pasul de 1 kHz, patru decade.

fo=4972 kHz

.MHz2=)f(MHz;7=)f(MHz;9=)f(MHz;

49-039-0

29-0

∆∆

∆∆ 4=)f( 19-0 (32)

Page 9: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

9

valori apropiate deci structuri şi condiţii de lucru identice.

10.2 Sintetizoare de frecvenţă realizate cu circuite PLL analogice

După modul în care se combină semnalele generate de cele N decade:

a) sintetizoare cu injecţie serie;

b) sintetizoare cu injecţie paralel.

a) Funcţionarea sintetizoarelor cu injecţie serie

b)

de la semnalul generat de OR de mare stabilitate – se alege un set de 10 componente,

t)(A=(t)s 19)-(0ion

9

=0n1 + ]cos[ ωω ∆Σ (33)

unde ωio corespunde frecvenţei care este generată la selectarea valorii (∆ωo)1.

Semnal de corecţie

t)10

(A=(t)s io2

ωcos (34)

Structura unei decade (excepţie decada N)

Fig. 15 Sinteza de frecvenţă prin "injecţie" serie;

Page 10: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

10

Fig. 16 Sinteza de frecvenţă prin injecţie serie. Schema bloc a decadei n(n≠n').

Se obţine un semnal având frecvenţa:

)f(+10

f+f=f 9-o n

1+no,io

’no,

∆ (35)

Rolul mixării cu s2(t).

Rezultă:

10

)f(+...+

10)f(

+)f(+f=f=f

10

)f(+...+

10)f(

+)f(+f=f

10

)f(+...+

10)f(

+)f(+f=

1N-N9o-29o-

19-0iooo,1

2N-N9o-39o-

29-0ioo,2

3N-N9-049-0

39-0io3

∆∆∆

∆∆∆

∆∆∆

∆∆

f

...............................10

)f(+)f(+f=f

)f(+f=f

o,

N9-01-N9-0io1-No,

N9-0ioNo,

(36)

Concluzie: sunt uşor adaptabile pentru a genera un număr foarte mare de frecvenţe.

Page 11: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

11

b) Funcţionarea sintetizoarelor cu injecţie paralel

Fig. 17 Sintetizor de frecvenţă cu "injecţie" paralel;

OR - semnalul de referinţă propriu-zis:

tnU=(t)s rr2 ωcos (37)

Semnalele aplicate celor N decade (câte zece componente) pot fi diferite:

r(t)+)(kA=(t)s trk

k

k=k1

2

1

ωcos∑ (38)

unde r(t) reprezintă suma celorlalte componente.

Page 12: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

12

Fig. 18 Sinteza de frecvenţă prin "injecţie" paralel; schemele bloc pentru:

a) decada n; b) generatorul de digit n.

primul generator de digit - mixat prin scădere fără divizare cu semnalul de la ieşirea

OCT;

dacă este îndeplinită condiţia

)f(+f>f 19-0io ∆1 (39)

fin, n= 0,..N, reprezintă frecvenţa generată la alegerea valorii (∆fo)n,

rezultă un semnal cu frecvenţa

;] )f(+f[-f=f 19-0i1oo ∆1

Cu alte cuvinte, frecvenţa OCT satisface relaţia

. )f(+f+f=f 19-0io,1o ∆1 (44)

După mixerul asociat celei de a doua decade rezultă:

10)f(

+f>f ],10

)f(+2f[-f= 29-0

2io,129-0

io,12∆∆

f o, (45)

Respectiv

Page 13: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

13

10)f(

+)f(+f+f+ 29-019-02i1i2

∆∆f=f o,o (46)

In final, la sincronism, rezultă:

10)f(

+f>f ;] 10

)f(+f[-f=f 1-N

N9-0iN1-No,1-N

N9-0iN1-No,r

∆∆(47)

şi se deduce:

]10

)f(+...+

10)f(

+)f[(+

+)f+f+...+f+f+f(=f

1-NN9-029-0

19-0

riNi3i2i1o

∆∆∆

(48)

fi1,fi2...fr, vor fi alese pentru a permite sinteza limitei inferioare

EXEMPLU: gama (200-209,99)MHz cu pasul de 10 kHz.

sunt necesare 3 decade; cunoscând pasul se determină:

MHz 1=f si MHz 1=fadica

kHz

r1∆

∆∆10=

10)f(

=10

)f(2

311-N

N1

(49)

se vor selecta 10 armonici astfel încât să se poată genera:

.MHz9=)f...(MHz2=)f( MHz; 1912 ∆∆∆∆ 1=)f( 0;=)f( 111o (50)

Pentru a preciza armonicele care trebuie utilizate se ţine cont că

f+f+f+f=f ri3i2i1omin (51)

Se aleg cele zece armonici pentru digiţii 2 şi 3 în domeniul:

f∈[100,..,109] MHz;

rezultă:

f2=10 MHz şi f1=1 MHz

Page 14: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

14

respectiv

fi1=188 MHz

deci decada 1 selectează una dintre armonicele având k∈[188,..,197].

Testul de acoperire a gamei impuse:

209,99MHz=0,09+0,9+9+1+1+10+188=

=10

)f(+10

)f(+)f(+f+f+f+f=f 239-029-0

19-0ri3i2i1omax∆∆

10.3 Aspecte specifice pentru circuitele PLL digitale (DPLLl)

tandemul oscilator controlat în tensiune divizor programabil = un oscilator echivalent

caracterizat prin constanta K'3=K3/N ; rezultă funcţiile de transfer:

• pe buclă deschisă

sF(s)

K=s

F(s)N

KKK=|(s)(s)=G(s) ’321

BDi

r πφφ

(52)

unde s-a folosit notaţia K'=πK1K2K3/N; şi

• pe buclă închisă

Fig. 19 Circuite PLL digitale: schema bloc simplificată.

Page 15: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

15

F(s)K+sF(s)K=|

(s)(s)=H(s)

BIi

r

φφ

(53)

10.4 Comparatoare de fază folosite la realizarea circuitelor DPLL

Echivalentul digital al comparatorului de fază analogic de tip operator de produs este

realizat cu un circuit sau-exclusiv;

acesta prezintă o caracteristică trunghiulară;

Soluţia, deşi foarte economică, nu este folosită, prea mult, deoarece semnalul

proportional cu eroarea de fază este dreptunghiular, cu amplitudine mare.

Acest semnal depinde de factorul de umplere al semnalelor comparate şi alături de

componenta medie, folosită pentru controlul OCT, conţine componente nedorite care nu

pot fi eliminate, în condiţii satisfăcătoare, de către filtrul de buclă.

Dintre nenumăratele comparatoare de fază digitale perfecţionate, a fost ales pentru a fi

prezentat, în acest paragraf, comparatorul a cărui schemă este dată în figura 21-a şi care

este folosit în unele circuite PLL realizate în tehnologie CMOS [50].

Fig. 20 Schema echivalentă liniarizată a circuitelor PLL digitale.

Page 16: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

16

Fig. 10.21 Schema logică a unui comparator de fază digital

Se observă că este un comparator de fază cu memorie, controlat de fronturile

crescătoare ale semnalelor de intrare. El este realizat cu patru bistabili RS, logica de

control asociată şi doi tranzistori MOS, unul cu canal p şi celălalt cu canal n, conectaţi

pe post de comutatoare pe ieşire. Cei doi tranzistori pot fi:

• unul în stare de conducţie şi celălalt în stare de blocare;

• amîndoi în stare de blocare (ieşirea în stare de impedanţă mare).

Când tranzistorul cu canal p este în conducţie condensatorul de filtrare C se încarcă prin

rezistenţa R; când conduce tranzistorul cu canal n, C se descarcă cu aceeasi constantă de

timp; când ambele sunt în stare de blocare tensiunea pe condensator se conservă.

Presupunând că semnalul sv are frecvenţa mai mare decât sr atunci, în cea mai mare

parte a timpului, este deschis tranzistorul cu canal p şi condensatorul se încarcă. Dacă

frecvenţele au devenit egale dar există un defazaj între cele două semnale se deschide

unul din cei doi tranzistori, funcţie de semnul defazajului, pe o durată proporţională cu

valoarea sa absolută. Deci, pe măsură ce circuitul PLL se apropie de condiţia de

Page 17: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

17

sincronism, care în acest caz se exprimă prin frecvenţe egale şi defazaj nul, impulsurile

aplicate condensatorului sunt tot mai scurte. In acest mod la sincronism componentelecare trebuie filtrate au o pondere redusă în semnalul de ieşire. Funcţionarea este similară

dacă relaţia între frecvenţele semnalelor comparate este inversă.

Pentru circuitele PLL folosite în sinteza de frecvenţă, cu aplicaţie în sistemele de

comunicaţie, se cere, adeseori, o puritate spectrală mai bună decât cea care poate fi

realizată cu comparatorul de fază descris. Pentru asemenea situaţii au fost concepute

comparatoare de fază cu eşantionare şi memorare (S&H). Schema unui astfel de

comparator este dată în figura 21. Se constată că schema dată poate fi împărţită în trei

secţiuni:

• blocul digital de control, care formează semnalul întârziat sv' şi care generează

semnalele de comandă pentru întrerupătoare;

• comparatorul analogic;

• blocul care sesizează ieşirea comparatorului din zona de funcţionare corectă şi o

semnalizează.

Fig. 22 Schema simplificată a comparatoarelor analogice S&H.

Page 18: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

18

Funcţionarea comparatorului de fază S&H poate fi urmărită cu ajutorul diagramelor date

în figura 22-a. Semnalele analizate sunt sv şi sr. Blocul logic de control generează

semnalul sv' printr-o întârziere a semnalului ∆t a semnalului sv (v. şi figura 27). Frontul

scăzător al semnalului sv' (sau frontul crescător al semnalului sv) comandă închiderea

comutatorului k2, producând descărcarea condensatorului CA. Frontul pozitiv deschide

comutatorul k2 şi închide comutatorul k1. Condensatorul CA se încarcă, sub curent

constant, până la apariţia frontului crescător al semnalului sr. In acest mod tensiunea UCA

este proporţională cu defazajul existent între cele două semnale. Frontul crescător a

semnalului sr deschide comutatorul k1, închide comutatorul k3 şi tensiunea UCA setransferă pe condensatorul de memorare CC.

Fig. 23 Comparatorul analogic S&H; a) formele de undă ale principalelor semnale, b) variaţia tensiunii de

ieşire funcţie de eroarea de fază.

Page 19: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

19

Din cele prezentate rezultă că tensiunea de comandă variază în trepte mici; deci

componentele nedorite sunt mult reduse în comparaţie cu comparatoarele digitale. De

asemenea se constată că panta comparatorului depinde de condensatorul CA şi de

rezistenţa care controlează generatorul de curent. Valoarea pantei poate fi foarte mare,

rezultând o caracteristică trapezoidală (figura 22-b). Dacă eroarea de fază este prea

mare, tensiunea pe condensatorul CA depăşeşte tensiunea VEOR (EOR de la end of ramp =sfârşit de rampă) comparatorul ralizat cu amplificatorul operaţional A1 comută şi blocul

de semnalizare avertizează circuitul PLL că s-a ieşit din zona de funcţionare corectă

(semnalul EOR).

10.5 Sintetizoare de frecvenţă realizate cu circuite PLL digitale

fN=f ;f=Nf=f ror

ov (55)

modificarea N, sintetiza frecvenţelor care să acopere o gamă oarecare cu pasul fr.

Fig. 24 Schema bloc a celui mai simplu sintetizor cu circuite DPLL.

Page 20: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

20

Limitele gamei acoperite pe această cale depind de parametrii buclei (OCT, comparatorde fază) şi de performanţele impuse semnalului generat.

Avantaje: dimensiuni reduse şi consum mic.

Este interesant de precizat că soluţia prezentată mai sus este rareori folosită ca atare.

Un prim motiv constă în limitele care caracterizează divizoarele programabile.

Nf)+f(N=f f);-Nf(

N1=f 2ro

2

ov (56)

dezavantaje;

Banda îngustă a filtrului de buclă implică timp de achiziţie (timp de intrare în

sincronism) mare etc.

divizoare de prescalare cu factor de divizare cu câteva valori comutabile;

exemplu: divizor de prescalare cu coeficientul N2=10/11.

Fig. 25 Folosirea circuitelor DPLL pentru sinteza de frecvenţă; o schemă bloc perfecţionată.

Page 21: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

21

Fig.13.26 Divizoare programabile cu divizor de prescalare cu factor de divizare controlabil

Divizoarele N şi N' sunt programabile şi lucrează prin decrementare. Se consideră că

au fost aleşi coeficienţii de divizare:

9<N ;10A=N m-Mm

M

1=m

′∑ (57)

Unde

{0,1,..,9},Am ∈ (58)

Dacă divizorul de prescalare are factorul de divizare fix şi egal cu 10 se obţine:

10Af=NfN=f 1+m-Mm

M

1=mr2ro ∑ (59)

deci pasul minim este 10fr.

Divizorul cu pas controlabil 10/11 lucrează cu N2=11 cît timp divizorul N'≠0 şi cu

N2=10 în rest; se deduce

N+10A=]N-10A10[+N 11=N 1+m-Mm

M

1=m

m-Mm

M

1=m

′′′ ∑∑ (60)

aşadar prin factorul de divizare N', al divizorului auxiliar se controlează digitul care

Page 22: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

22

este mascat de divizorul de prescalare şi, pe ansamblu, se realizează un pas egal cu fr.

De menţionat că există divizoare de prescalare decadice cu mai mulţi indici ( de

exemplu DP111 care are N2=100/110/111) precum şi divizoare de prescalare binare

(de exemplu N2=30/32).

Un al doilea motiv pentru care structura sintetizorului analizat nu este, totdeauna,satisfăcătoare constă în necesitatea evitării modulaţiei parazite care se realizează cu

componente provenite de la comparatorul de fază, deci componente având frecvenţa

semnalului de referinţă sau frecvenţa unei armonici a acestuia.

Aceste componente având frecvenţe mult mai mici decât frecvenţa OCT pot produce,

chiar la amplitudini foarte mici, indici de modulaţie în frecvenţă semnificativi. Pentru

a reduce acest efect se pot folosi două procedee:

• introducerea unui filtru de rejecţie, în cascadă cu filtrul de buclă, axat pe

frecvenţa componentei corespunzătoare;

• folosirea unor comparatoare de fază perfecţionate.

In cele ce urmează se va insista, puţin, asupra celui de al doilea procedeu.

Aşa cum s-a arătat în paragraful 10.3 prelucrarea unor semnale logice a permis

realizarea unei mari varietăţi de comparatoare de fază.

Sinteza de frecvenţa implică acoperirea unor game largi de frecvenţă cu timpi de

comutare reduşi şi cu puritate spectrală cât mai ridicată.

Având în vedere contradicţia existentă între aceste cerinţe se ajunge la concluzia că

trebuie combinate calităţile mai multor comparatoare de fază:

Page 23: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

23

Fig. 27 Comparator de fază complex: a) schema bloc;

b)formele de undă care evidenţiază funcţionarea modulatorului de fază.

• un comparator cu panta redusă care să permită realizarea benzii de prindere

impuse cu timp de achiziţie bun;

• un comparator cu panta mare şi ondulaţii mici ale tensiunii de ieşire, care să

menţină bucla în sincronism cu modulaţie parazită redusă

O astfel de soluţie se poate obţine folosind două comparatoare dintre cele prezentate

anterior cu o logică adecvată de control (figura 27-a).

Atunci cînd bucla este în afara sincronismului, acţionează comparatorul digital cu panta

relativ mică dar care acoperă domeniul (-2π,2π) şi permite realizarea sigură a

sincronizării.

Apropierea buclei de sincronism este sesizată prin logica de control care comandă

blocarea comparatorului digital şi controlul este preluat de comparatorul analogic cu

eşantionare şi menţinere (S&H).

Panta acestuia fiind foarte mare rezultă o bună stabilitate a sincronismului;

de asemenea, aşa cum s-a arătat în paragraful 10.3 semnalul de comandă livrat de acesta

Page 24: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

24

este tensiunea de pe condensatorul de memorare Cc, tensiune a cărei valoare se modifică

în trepte corespunzătoare erorii de fază ;

de aici ondulaţii mici ale tensiunii de comandă a OCT şi modulaţie parazită redusă.

Semnalele de la ieşierile celor două comparatoare de fază sunt însumate prin intermediul

filtrului de buclă.

Schema bloc dată în figura 27 pune în evidenţă o altă caracteristică specifică acestor

sintetizoare: posibilitatea modulaţiei de fază în buclă.

Această posibilitate este extrem de interesantă atunci cînd sintetizorul este folosit în

sisteme de comunicaţie MF, oferind o modalitate performantă de producere indirectă a

modulaţiei în frecvenţă.

Pentru realizarea modulaţiei de fază semnalul comparat nu este cel original ci o replică a

sa, întîrziată, creată de către modulatorul de fază.

Acesta este un circuit logic care, aşa cum se observă din diagramele date în figura 27-b,

funcţionează în felul următor:

• la frontul pozitiv al semnalului sv comută în starea "0":

• simultan condensatorul CM începe să se încarce:

• încărcarea se realizează sub curent constant, pînă cînd tensiunea pe

condensator devine egală cu tensiunea Um aplicată pe intrarea de modulaţie.

• In acel moment apare frontul pozitiv al semnalului aplicat comparatoarelor defază sv'.

• Cum aceste comparatoare lucrează pe fronturile pozitive, între semnalul

generat de OCT şi semnalul comparat apare o întîrziere controlată prin

tensiunea Um.

• Din punctul de vedere al semnalului generat de OCT aceasta se traduce printr-o modulaţie de fază realizată cu semnalul aplicat pe intrarea modulatorului.

Dacă performanţele care se obţin folosind sintetizoare cu un circuit PLL nu satisfac

cerinţele impuse, se poate folosi soluţia cu mai multe circuite. O schemă bloc care

ilustrează modul de lucru al unui astfel de sintetizor este dată în figura 28.

Page 25: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

25

Fig. 28 Sintetizor de frecvenţă realizat cu două circuite DPLL.

Circuitul PLL din ramura superioară reprezintă circuitul principal şi este caracterizat

prin valoarea ridicată a frecvenţei de referinţă. In acest fel se pot filtra corespunzător

componentele care ar putea conduce la modulaţia de fază nedorită. Circuitul din ramura

inferioară lucrează la frecvenţe mult mai coborâte şi are rolul de a asigura explorarea

domeniului de frecvenţă cu pasul impus.

La sincronismul celor două circuite sunt valabile relaţiile:

N)f+fN(=f ;fN=f 21o2r101o1r202o2 (61)

Adică

)fN+fN(N=f r202r10121o1 (62)

unde

Nf=f ,

Nf=f

12

ror2

11

ror1 (63)

iar foi reprezintă frecvenţa semnalului generat de către oscilatorului de referinţă.

Page 26: 9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL 13 PLL02.pdf · Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL 4 ... ¾ Fiecare modul generează, o frecvenţă având o valoare

Transmisiuni Analogice şi Digitale; Circuite PLL

26

Se constata că pasul cu care se face sinteza este (N21fr2) şi că circuitul auxiliar trebuie să

asigure acoperirea unui interval de frecvenţă egal cu pasul buclei principale.

Tabelul 13.1

N2 fr (kHz) Nomin Nomax N1

Bucla principală 100 1000 18 27 1

Bucla auxiliară - 10 200 300 100

Pentru a exemplifica acest procedeu se consideră cazul unui sintetizor care trebuie să

acopere gama cuprinsă între 2GHz şi 3GHz cu paşi de 1MHz. Se optează pentru

utilizarea unui oscilator cu cuarţ lucrând pe frecvenţa de 1MHz. De asemenea se va

folosi un divizor de prescalare care să permită folosirea unor divizoare programabile

convenabile (f<40 MHz); rezultă N21=100; In sfârşit, se alege pasul de explorare care

trebuie asigurat de bucla principală de 100MHz. Aceşti parametri precum şi alţii

determinaţi prin calcule simple sunt concentraţi în tabelul 1.

In condiţiile precizate ambele bucle trebuie să acopere domenii relativ înguste, cu paşi

care nu sunt foarte mici în comparaţie cu frecvenţa OCT; se poate astfel asigura filtrarea

foarte bună a semnalelor de comandă; în orice caz mult mai bună decât dacă se folosea

un sintetizor cu un singur circuit.