2.6-Rezonanta.pdf

17
 69 06 - Rezonanţa 1. Pendulul electric  Un condensator şi o bobină conectate împreună formează un circuit oscilator, ce rezonează (oscilează) pe o anumită frecvenţă. La această frecvenţă, energia este transferată de la condensator spre bobină şi invers sub formă de tensiune şi curent alternativ defazate între ele cu 90 o   Atunci când frecvenţa sursei de alimentare în curent alternativ este exact egală cu frecvenţa naturală de oscilaţie a circuitului LC, spunem că circuitul se află într -o stare de Scop rezonanţă Condensatoarele stochează energie sub formă de câmp electric, iar această energie stocată se manifestă electric sub formă de potenţial: tensiune statică. Bobinele stochează energie sub formă de câmp magnetic, iar această energie stocată se manifestă electric sub formă cinetică: curent. Ambele elemente sunt însă feţele opuse ale aceleiaşi monede; ambele sunt elemente reactive ce stochează şi eliberează energie în două moduri complementare. Când aceste două tipuri de componente reactive sunt conectate împreună, rezultatul modului lor complementar de stocare a energiei este unul neobişnuit.  Descriere Condensator încărcat, bobină descărcată  Dacă unul dintre cele două componente, fie condensatorul, fie bobina, este iniţial încărcat, cele două componente vor schimba energie între ele, de la unul la altul, creând propria lor tensiune şi curent alternativ. Dacă  presupunem că ambele componente sunt supuse unei tensiuni aplicate brusc (de la o baterie, de exemplu), condensatorul se va încărca foarte repede, iar bobina se va opune variaţiei curentului; prin urmare condensatorul va fi încărcat, iar bobina descărcată.  Descărcarea condensatorului şi încărcarea  bobinei

Transcript of 2.6-Rezonanta.pdf

  • 69

    06 - Rezonana

    1. Pendulul electric

    Un condensator i o bobin conectate mpreun formeaz un circuit oscilator, ce rezoneaz (oscileaz) pe o

    anumit frecven. La aceast frecven, energia este transferat de la condensator spre bobin i invers sub

    form de tensiune i curent alternativ defazate ntre ele cu 90o

    Atunci cnd frecvena sursei de alimentare n curent alternativ este exact egal cu frecvena natural de

    oscilaie a circuitului LC, spunem c circuitul se afl ntr-o stare de

    Scop

    rezonan

    Condensatoarele stocheaz energie sub form de cmp electric, iar aceast energie stocat se manifest

    electric sub form de potenial: tensiune static. Bobinele stocheaz energie sub form de cmp magnetic, iar

    aceast energie stocat se manifest electric sub form cinetic: curent. Ambele elemente sunt ns feele opuse ale

    aceleiai monede; ambele sunt elemente reactive ce stocheaz i elibereaz energie n dou moduri complementare.

    Cnd aceste dou tipuri de componente reactive sunt conectate mpreun, rezultatul modului lor complementar de

    stocare a energiei este unul neobinuit.

    Descriere

    Condensator ncrcat, bobin descrcat

    Dac unul dintre cele dou componente, fie condensatorul, fie bobina, este iniial ncrcat, cele dou

    componente vor schimba energie ntre ele, de la unul la altul, crend propria lor tensiune i curent alternativ. Dac

    presupunem c ambele componente sunt supuse unei tensiuni aplicate brusc (de la o baterie, de exemplu),

    condensatorul se va ncrca foarte repede, iar bobina se va opune variaiei curentului; prin urmare condensatorul va

    fi ncrcat, iar bobina descrcat.

    Descrcarea condensatorului i ncrcarea bobinei

  • 70

    Condensatorul va ncepe s-i descarce energia nmagazinat pe bobin, prin urmare, tensiunea va

    descrete. ntre timp, bobina va conduce curent electric i va nmagazina energie sub form de cmp magnetic;

    rezultatul este creterea curentului n circuit.

    Condensator descrcat, bobin ncrcat

    Bobina va continua s se ncarce i s menin curgerea electronilor n circuit pn cnd condensatorul va fi

    complet descrcat (tensiune zero la bornele sale).

    ncrcarea condensatorului si descrcarea bobinei

    Bobina va menine curentul chiar i fr existena unei tensiuni aplicate la bornele sale; de fapt, va genera o

    tensiune (precum o baterie) pentru meninerea direciei curentului. Condensatorul, fiind elementul ce primete acest

    curent, va ncepe s acumuleze o sarcin de polaritate invers fa de polaritatea sa iniial.

    Condensator ncrcat la polaritate invers, bobina descrcat

  • 71

    Atunci cnd curentul prin bobin se epuizeaz iar energia nmagazinat ajunge la zero, tensiunea

    condensatorului va fi maxim, i de polaritate opus tensiunii iniiale.

    Descrcarea condensatorului i ncrcarea bobinei

    Am ajuns acum la o situaie foarte similar celei iniiale: condensatorul este complet ncrcat iar curentul

    prin circuit este zero (bobin descrcat). Condensatorul va ncepe (din nou) s se descarce prin/pe bobin, ducnd

    la creterea curentului (n direcie opus fa de cazul iniial) i descreterea tensiunii pe msur ce energia

    nmagazinat de condensator tinde spre zero.

    Condensator descrcat i bobina ncrcat la un curent invers

    ntr-un final, condensatorul se va descrca complet (zero voli), iar bobina va deveni ncrcat complet

    (curent maxim).

    Condensatorul se ncarc i bobina se descarc

  • 72

    Bobina, ncercnd s menin direcia curentului, se va comporta din nou precum o surs, genernd

    tensiune electric precum o baterie pentru meninerea acestuia. n acest fel, condensatorul va ncepe s se ncarce

    din nou, iar amplitudinea curentului din circuit va descrete din nou.

    Condensator ncrcat complet, bobina descrcat complet (situaia iniial)

    Pn la urm condensatorul se va ncrca complet (din nou) pe msur ce energia bobinei se apropie de

    zero. Tensiunea se va afla din nou la valoarea maxim pozitiv, iar curentul la zero. Acest ultim pas duce la

    completarea unei perioade pe parcursul crei cele dou componente au schimbat ntre ele aceeai energie electric.

    Explicaie

    Aceast oscilaie a energiei de la un component la altul va continua cu o amplitudine a semnalelor din ce n

    ce mai mic, descretere datorat pierderilor de putere cauzate de rezistenele parazite din circuit, pn cnd

    ntregul proces se oprete cu totul. n mare, acest comportament este asemntor comportamentului pendulului: pe

    msur ce masa pendulului oscileaz nainte i napoi, exist o transformare continu ntre energia cinetic

    (micare) i energia potenial (nlime), asemntor circuitului format din bobin i condensator.

    n punctul n care nlimea pendulului este maxim, masa acestuia se oprete pentru o scurt perioad de

    timp, urmat de schimbarea direciei sale de micare. n acest punct, energia potenial este maxim iar energia

    cinetic este zero. Pe msur ce masa oscileaz napoi, trece rapid printr-un punct n care coarda este direcionat

    perpendicular pe direcia pmntului. n acest punct, energia potenial este zero iar energia cinetic este la valoarea

    sa maxim. Precum un circuit, oscilaia nainte i napoi a pendulului va continua cu o amplitudine a oscilaiilor din

  • 73

    ce n ce mai mic, descretere datorat frecrii cu aerul (rezisten) ce disip energie. Tot precum n cazul

    circuitului de mai sus, poziia i viteza pendulului trasate pe un grafic (timp-amplitudine) contureaz dou unde

    sinusoidale defazate ntre ele cu 900.

    n fizic, aceast oscilaie sinusoidal natural

    este cunoscut sub numele de micare

    armonic simpl. Aceleai principii stau ns

    i la baza circuitelor formate din condensator

    i bobin, de genul celui vzut mai sus. O

    proprietate interesant al oricrui tip de

    pendul, este c perioada sa depinde de

    lungimea braului i nu de greutatea masei de

    la captul acesteia

    .

    De aceea pendulul va continua s oscileze la aceeai frecven pe msur ce amplitudinea oscilaiilor scade.

    Rata oscilaiilor este independent de cantitatea de energie stocat n pendul.

    Acelai lucru este valabil i pentru circuitul bobin/condensator. Rata oscilaiilor este strict dependent de

    mrimea condensatorului i a bobinei

    Frecvena natural (de rezonan)

    , i nu de cantitatea de tensiune (sau curent) disponibil n circuit. Proprietatea

    sa de a menine o singur frecven, natural, indiferent de valoarea energiei stocate, este de o mare importan n

    realizarea circuitelor electrice.

    Frecvena natural reprezint frecvena la care sistemul vibreaz dup ce acesta a fost pus n micare, fr

    s existe vreo intervenie din afara acestuia. Acest frecvena mai poart i numele de frecvena de rezonan.

    Rezonana

    Dac frecvena sursei de alimentare a circuitului este exact frecven natural de oscilaie a combinaiei LC,

    spunem c circuitul se afl ntr-o stare de rezonan. Efectele neobinuite vor atinge un maxim n aceast condiie

    de rezonan. Din acest motiv, trebuie s calculm din timp frecvena de rezonan pentru diferite combinaii de L

    i C, i s inem cont de efectele acesteia asupra circuitului.

  • 74

    Observaie

    Totui, aceast tendin de oscilaie, sau rezonan, la o anumit frecven, nu este limitat doar la circuitele

    concepute special n acest scop. De fapt, aproape orice circuit de curent alternativ ce conine o combinaie de

    capaciti i inductiviti (circuit LC) tinde s manifeste efecte neobinuite atunci cnd frecvena sursei de

    alimentare n curent alternativ se apropie de frecvena natural. Acest lucru este valabil indiferent de scopul pentru

    care circuitul a fost creat.

    2. Rezonana paralel

    Rezonana are loc atunci cnd reactana capacitiv este egal cu reactana inductiv

    Impedana total a unui circuit LC paralel tinde spre infinit pe msur ce frecvena sursei de alimentare se

    apropie de frecvena de rezonan

    Circuit LC paralel

    Putem ajunge la o stare de rezonan ntr-un circuit oscilator (LC),

    dac reactanele condensatorului i a bobinei sunt egale ntre ele.

    Deoarece reactana inductiv crete odat cu creterea frecvenei,

    iar reactana capacitiv scade cu creterea frecvenei, exist doar o

    singur frecven unde cele dou reactane vor fi egale

    .

    Frecvena de rezonan

    Din egalitatea celor dou ecuaii de mai sus, obinem:

  • 75

    nmulim ambele ecuaii cu f

    mprim ambele ecuaii cu

    Rezolvnd i simplificnd ecuaia de mai sus, obinem urmtorul rezultat:

    n circuitul de mai sus, avem un condensator de 10 F i o bobin de 100 mH. Din moment ce cunoatem

    ecuaiile pentru determinarea reactanelor, oricare ar fi valoarea frecvenei, iar ceea ce ne intereseaz este punctul n

    care cele dou reactane sunt egale ntre ele, putem rezolva ecuaia format din egalitatea celor dou reactane

    pentru a afla frecvena de rezonan (natural).

    Aceasta este formula prin care putem afla frecvena de rezonan a unui circuit oscilator, atunci cnd

    cunoatem valorile inductanei (L) i a capacitii (C). Dup introducerea valorilor L i C n formula de mai sus,

    ajungem la frecven de rezonan de 159,155 Hz.

    Impedana total

    Ceea ce se ntmpl la rezonan este interesant. Fiindc reactana inductiv este egal cu cea capacitiv,

    impedana total crete spre infinit

    Prin urmare, ambele impedane sunt egale, 100 . Putem apoi s aplicm

    , ceea ce nseamn c circuitul oscilator nu consum deloc curent de la sursa de

    tensiune! Putem calcula impedanele individuale ale condensatorului de 10 F i a bobinei de 100 mH.

    formula impedanei paralel

    pentru a demonstra matematic ceea ce am spus mai sus:

  • 76

    Desigur, nu putem face raportul unui numr cu zero pentru a ajunge la un rezultat care s aib sens, dar

    putem spune c rezultatul tinde spre infinit pe msur ce valorile celor dou impedane paralel se apropie una de

    cealalt. Practic, acest lucru nseamn c impedana total a circuitului oscilator la rezonan este infinit

    Relaia curent-frecven

    . (se

    comport precum un circuit deschis).

    Grafic, amplitudinea curentului din circuit n funcie de

    frecvena sursei de alimentare arat precum n figura alturat.

    Punctul de pe grafic unde curentul este zero, coincide cu

    frecvena de rezonan calculat mai sus, 159,155 Hz.

    3. Rezonana serie

    Impedana total a unui circuit LC serie se apropie de zero pe msur ce frecvena sursei de alimentare se

    apropie de frecvena de rezonan

  • 77

    Formula de calcul a frecvenei de rezonan este aceeai ca i n cazul circuitului LC paralel

    Circuitele LC serie pot dezvolta cderi de tensiune extrem de mari pe cele dou componente atunci cnd se

    afl la rezonan, datorit curenilor mari din circuit i a impedanelor suficient de mari ale componentelor

    Circuit LC serie

    Un efect similar rezonanei paralel are loc i n circuitele inductiv-capacitive serie.

    Atunci cnd este atins o stare de rezonan (reactana capacitiv este egal cu cea

    inductiv), cele dou impedane se anuleaz reciproc iar impedana total scade la

    zero

    !

    Frecvena de rezonan

    Formula frecvenei de rezonan calculat anterior este valabil att pentru circuitele LC paralel ct i

    pentru cele serie.

    Impedana total

    Dup cum am spus i mai sus, impedana total la rezonan scade spre zero. Matematic, acest lucru arat

    astfel:

    Graficul curent-frecven

  • 78

    Fiindc impedana serie total este 0 la frecvena de

    rezonan de 159,155 Hz, se va produce un scurt circuit la

    bornele sursei de curent alternativ la rezonan. Graficul

    curentului n funcie de frecven este cel din figura alturat.

    Putem observa de pe grafic, c la frecvena de rezonan de 159,155 Hz (aproximativ), valoarea curentului

    prin circuit este maxim, ceea ce sugereaz un scurt-circuit

    Observaie

    .

    Atenie, datorit curenilor mari ce se pot dezvolta ntr-un circuit LC serie la rezonan, este posibil

    apariia unor cderi de tensiune periculoase pe condensator i bobin, ntruct fiecare component are o impedan

    suficient de mare. Dac alimentm acest circuit cu doar 1 V, cderile de tensiune pe cele dou componente pot

    atinge valori impresionante de aproximativ 70 V ! Prin urmare, fii foarte ateni atunci cnd experimentai cu astfel

    de circuite

    4. Aplicaii ale rezonanei

    !

    Rezonana poate fi utilizat pentru meninerea oscilaiilor circuitelor de curent alternativ la o frecven

    constant

    Rezonana poate fi exploatat pentru proprietile sale cu privire la impedan: creterea sau descreterea

    dramatic a impedanei pentru anumite frecvene. Circuitele concepute special pentru nlturarea tuturor

    frecvenelor din circuit exceptnd cele dorite, se numesc filtre

    Scop

  • 79

    Pn acum, fenomenul rezonanei pare doar o curiozitate nefolositoare, sau chiar duntoare, mai ales n

    cazul scurt-circuitrii sursei de tensiune alternativ n circuitul serie. Totui, rezonana este o proprietate valoroas a

    circuitelor de curent alternativ, fiind folosit ntr-o varietate de aplicaii.

    Stabilizarea frecvenei

    Una dintre aplicaiile rezonanei const

    n atingerea unei frecvene stabile n

    circuitele folosite pentru producerea

    semnalelor alternative. De obicei este

    folosit un circuit paralel n acest scop,

    condensatorul i bobina fiind conectate mpreun, schimbnd energie ntre ele, alternativ.

    La fel cum pendulul poate fi folosit pentru stabilizarea frecvenei oscilaiilor ceasurilor, un circuit oscilator

    (paralel) poate fi folosit pentru stabilizarea frecvenei electrice a unui circuit oscilator de curent alternativ. Dup

    cum am mai spus, frecvena impus de circuitul oscilator depinde doar de valorile L i C, i nu de amplitudinea

    tensiunii sau a curentului din circuit.

    Filtre de frecven

    O alt aplicaie a rezonanei este n circuitele n care efectele impedanelor mrite sau micorate, la o

    anumit frecven, sunt de dorit. Un circuit rezonant poate fi folosit pentru blocarea (impedan mare) unei

    anumite frecvene sau a unui domeniu de frecvene; circuitul se comport n acest caz precum un filtru, pentru

    selectarea anumitor frecvene n defavoarea altora. Aceste circuite sunt de fapt denumite filtre, iar studiul lor

    constituie o ntreag disciplin.

    n principiu, acesta este i modul de funcionare al unui aparat de radiorecepie, ce selecteaz o anumit

    frecven (post radio) din seria frecvenelor variate recepionate de anten.

    5. Rezonana serie-paralel. Antirezonana

    Adugarea unei rezistene ntr-un circuit LC poate s produc efectul de antirezonan

    Rezistena prezent n bobinele reale poate contribui n mare msur la apariia antirezonanei. O surs a

    unei astfel de rezistene este efectul pelicular.

    , unde efectele de

    vrf ale impedanei au loc la o frecven diferit fa de frecvena de rezonan iniial

    ntr-un circuit RLC serie, rezistena adiional n circuit nu produce antirezonan.

  • 80

    Scop

    n circuitele reactive simple fr rezisten (sau rezisten foarte mic), efectele impedanelor la frecvena

    de rezonan vor fi cele prezise de ecuaia acesteia. ntr-un circuit LC paralel, aceasta nseamn impedan infinit.

    n circuitele LC serie, nseamn impedan zero (la rezonan).

    Totui, dac ncepem s introducem rezisten n circuitele LC, aceast formul de calcul pentru rezonan

    nu mai este utilizabil. Vom luat cteva circuite LC ca i exemplu, folosind aceleai valori pentru capacitate i

    inductan ca i nainte: 10 F i 100 mH. Frecvena de rezonan, potrivit formulei, ar trebui s fie 159,155 Hz, dar

    s vedem ce se ntmpl atunci cnd introducem un rezistor n circuit.

    Circuit RLC paralel (rezistor -- bobina)

    Rezistorul conectat n paralel cu bobina produce un curent

    minim, ce nu este zero, la frecvena de 136,8 Hz, i nu la

    159,2 Hz, valoarea calculat.

    Circuit RLC paralel (condensator -- rezistor)

  • 81

    Curentul minim n acest caz este la frecvena de 180 Hz, nu

    la 159,2 Hz.

    Circuit RLC serie (rezistor // bobina)

    ntorcndu-ne la circuitul LC serie, vom conecta o

    rezisten n paralel cu bobina. n circuitul alturat,

    rezistorul R1 de 1 este conectat n serie cu bobina i

    condensatorul pentru limitarea curentului total prin

    circuit la rezonan. Rezistorul extra pe care l

    introducem n circuit pentru influenarea frecvenei de

    rezonan este rezistorul R2 de 100 .

    Circuitul rezonant serie (LC) cu un rezistor conectat n paralel

    cu bobina, prezint un curent maxim la o frecven de 180 Hz,

    fa de 159,2 Hz.

  • 82

    Circuit RLC serie (rezistor // condensator

    i n acest caz, curentul maxim prin circuit nu se mai produce

    la frecvena de 159,2 Hz, ci la 136,8 Hz.

    Antirezonana

    Tendina rezistenei de modificare a punctului n care impedana atinge maximul sau minimul ntr-un

    circuit LC, poart numele de antirezonan

    Efectul pelicular

    .

    Din nou, efectele de mai sus ilustreaz natura complementar a condensatoarelor i a bobinelor: rezistena

    serie cu unul dintre ele creaz un efect de antirezonan echivalent cu rezistena paralel cu cellalt. Dac ne uitm i

    mai atent la graficele de mai sus, putem observa c frecvenele de rezonan sunt modificate cu aceeai valoare, iar

    forma graficelor complementare sunt n oglind!

    Nu este foarte greu s adugm o rezisten ntr-un circuit LC, dar, dei confecionarea condensatoarelor cu

    rezistene neglijabile, este posibil, bobinele sufer la acest capitol; rezistenele lor sunt mari datorit lungimilor

    conductorilor folosii la confecionarea acestora. Mai mult dect att, rezistena conductorilor tinde s creasc odat

    cu creterea frecvenei de funcionare, datorit efectului pelicular, efect ce se manifest prin excluderea deplasrii

    curentului alternativ prin centrul conductorului, reducnd prin urmare seciunea transversal a firului i mrind

    astfel rezistena sa. Astfel, bobinele nu doar c au rezisten, dar au o rezisten variabil, dependent de frecven.

    Pe lng asta, bobinele se mai confrunt i cu pierderi, datorit miezurilor de fier folosite, efect cunoscut

    sub numele de cureni turbionari

    Circuit RLC serie

    .

  • 83

    O excepie de la regula conform crei o rezisten adiional ntr-un

    circuit LC modific valoarea rezistenei de rezonan, este circuitul

    RLC serie. Atta timp ct toate componentele sunt conectate n serie,

    frecvena de rezonan nu va fi afectat de rezistena n plus introdus n

    circuit. Graficul variaiei curentului n funcie de frecven este

    prezentat alturat.

    Valoarea curentului maxim este din nou atins pentru

    frecvena de 159,2 Hz!

    Aplicaiile antirezonanei

    Este bine de tiu c antirezonana are un efect de amortizare (atenuare) a oscilaiilor circuitelor LC pure,

    precum cele paralel. La nceputul acestui capitol am observat cum un condensator i o bobin conectate direct

    mpreun se comport precum un pendul, schimbnd tensiune i curent ntre ele precum un pendul schimb energia

    potenial cu cea cinetic, alternativ. ntr-un circuit oscilator perfect (rezisten zero), aceast oscilaie poate

    continua la infinit, la fel ca n cazul unui pendul fr frecri, ce ar putea oscila la infinit la frecvena sa de

    rezonan. Dar aceste dispozitive fr frecare sunt foarte greu de gsit n realitate, i la fel este i cazul circuitelor

    oscilatoare. Pierderea de energie prin rezisten (sau alte tipuri de pierdere) ntr-un circuit LC va duce la atenuarea

    amplitudinii oscilaiilor pn acestea se sting. Dac ntr-un circuit oscilator, exist suficiente pierderi de energie,

    acesta nu va rezona deloc.

    Eliminarea oscilaiilor nedorite

  • 84

    Efectul de antirezonan este mai mult dect o simpl curiozitate: antirezonana poate fi extrem de util la

    eliminarea oscilaiilor nedorite din circuitele ce conin inductane sau capaciti parazite, precum este cazul

    majoritii circuitelor.

    S lum ca i exemplu circuitul alturat, al crei constant de timp este

    L/R.

    Ideea acestui circuit este simpl: ncrcarea bobinei atunci cnd ntreruptorul este nchis. Rata (viteza) de

    ncrcare a bobinei depinde de raportul L/R, cunoscut sub numele de constanta de timp a circuitului, msurat n

    secunde.

    Totu i, d ac ar fi s construim fizic un astfel de

    circuit, am descoperi oscilaii neateptate a tensiunii

    la bornele bobine atunci cnd ntreruptorul este

    nchis. De ce se ntmpl acest lucru? Nu exist

    niciun condensator n circuit, prin urmare, cum

    putem avea oscilaie rezonant folosind doar o

    bobin, un rezistor i o baterie?

    Toate bobinele prezint o anumit capacitate parazit datorit modului de realizare a nfurrilor. De

    asemenea, conductorii folosii pentru realizarea circuitului, prezint i ei o anumit capacitate parazit. Cu toate c

    proiectarea curat a circuitelor electrice elimin mare parte dintre aceste capaciti parazite, aceasta nu poate fi

    niciodat eliminat complet. Dac acest lucru cauzeaz probleme de rezonan (oscilaii nedorite), un mod de

    combatere al acestui efect este prin adugarea rezistenelor. Dac un rezistor, R, este suficient de mare, acesta va

    duce la o situaie de antirezonan, disipnd suficient energie pentru anularea, sau diminuarea efectelor oscilaiei

    Amortizoare

    datorate combinaiei dintre inductan i capacitile parazite.

    Este interesant de menionat faptul c, principiul utilizrii rezistenei pentru eliminarea efectelor nedorite

    ale rezonanei este des folosit n conceperea sistemelor mecanice, unde orice obiect aflat n micare reprezint un

    potenial rezonator. O aplicaie extrem de des ntlnit este folosirea amortizoarelor la automobile. Fr

    amortizoare, automobilele ar vibra necontrolat la frecvena de rezonan, atunci cnd ar ntlni o denivelare n

  • 85

    asfalt, de exemplu. Rolul amortizorului este de a introduce un efect antirezonant puternic prin disiparea energiei pe

    cale hidraulic, n acelai fel n care un rezistor disip energie pe cale electric.