2015_PTSF_MPS_L2.rtf

download 2015_PTSF_MPS_L2.rtf

If you can't read please download the document

Transcript of 2015_PTSF_MPS_L2.rtf

Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Raport Lucrare de Laborator nr. ....

Obiectiv document: Prezentare activitate si rezultate obtinute in cadrul lucrarii de Laborator Nr.....

Lista de distributie

Nume si prenumeCalitateaProf.Dr.Ing. Petru DusaTitular Disciplina PTSF

Intocmire si aprobare document

AprobatSemnaturaVerificatSemnaturaIntocmitSemnatura

Prof.Dr.Ing.

Prof.Dr.Ing.

Moisuc

Petru Dusa

Petru Dusa

Petronel

SIlviu

Gestiune versiuniVesiuneaExplicatie versiuneaVersiune initiala

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 1 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Raport

Lucrare Lab nr.- Data -

Subiect:

Intocmit de:

Cuprins

1 Subiect/Obiective ......................................................................................................................... 2 2 Iesiri/Rezultate ............................................................................................................................ 2 3 Concluzii .................................................................................................................................... 14 4 Probleme deschise ..................................................................................................................... 14 5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii ...................................................................... 14 6 Anexe ......................................................................................................................................... 14

Subiect/Obiective

nelegerea conceptului de fixare-orientare piese prin folosirea de elemente modulare de orientare-fixare ;

Construirea schemelor de orientare fixare pentru o carcas la prelucrarea n structura sistemului flexibil de la Lucrarea 1.

Construirea unui dispozitiv de fixare-orientare a unei carcase folosind elemente modulare ;

Stabilirea de conexiuni conceptuale cu alte discipline de studiu din programa de licena (Exemplu : precizia de prelucrare, tensiuni interne ca urmare a strngerii n dispozitiv i influena acestora asupra preciziei de prelucrare).

Precizare : Fiecare participant va elabora conceptul de orientare-fixare pentru o carcas (numita in continuare Piesa Pi) folosind elemente modulate identificate n catalogul de elemente AMFO. Obinuit aceasta lucrare se elaboreaza folosint un mediu CAD 3D (SolidWorks,

SolidEdge, Catia etc). Dac participantul nu are n repertoriul de competene folosirea mediilor de proiectare amintite, lucrarea va fi elaborat conceptual (scheme,schie, tabele de componen).

2 Iesiri/Rezultate

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 2 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Prin conceptului de fixare-orientare a unei piese se intelege prin pozitionarea ei pe un dispozitiv de prindere in conformitate cu cerintele procesului de prelucrare, control, asamblare, transport, tratament si de a le strange in starea obtinuta prin orientare-pozitionare, prin inlaturarea celor 6 grade de libertat, ( 3 translatii si 3 rotatii) in vederea pastrarii acestei stari in timpul executarii operatiilor tehnologice,

Strangerea reprezinta a doua faza a procesului de prindere si consta in aplicarea unui sistem de forte-denumite forte de strangere ale caror numar, marime, caracter succesiune, directie, sens, punct de aplicatie sa sigure conservarea orientariipozitionarii, adica sa excluda deplasarea, rotirea, deformarea sau vibrarea piesei in timpul prelucrarii, controlului, asamblurilor, produselor , aceasta strangere are un rol tehnologic, se realizeaza periodic, se repeta succesiv pentru fiecare piesa din lot, asamblarile realizate fiind nepermanente.

Ex>>>>

- Automatizarea operatiei de alimentare cu ajutorul paletelor transportoare

Automatizarea operatiei de alimentare, depozitare si transport piese n SFF, se bazeaz pe principiul paletizrii si containerizrii, principiu care a rezolvat problema ordonrii si s-a dovedit eficient att n ntreprinderi ct si n afara acestora.

Pentru a fi utilizate n cazul SFF, paletele trebuie s rspund unor cerinte de

ordin

tehnic si economic:

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 3 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

numr redus de tipodimensiuni dar cu capacitti variate;

s se poat centra si fixa un numr ct mai mare de tipuri de piese pe o aceeasi palet;

s realizeze o pozitionare de precizie ( 0.01 mm) n cazul paletelor dispozitiv de lucru;

Acceptarea paletelor ca modul pentru structurile automatizrii flexibile a fabricatiei implic, desigur, necesitatea existentei unei game de module pentru manipularea, transportul si stocarea lor.

In fig 1. este redat diversitatea solutiilor constructive, existente la un moment dat , pentru modulele de manipulare a paletelor:

paletele dispozitiv de lucru se utilizeaz n CFF alctuite pe baza unor module posturi de lucru (centre de prelucrare) si n SFF care contin aceste CFF; pentru unei flexibilitti satisfctoare, modulele posturi de lucru trebuie totusi, s aib un anumit grad de generalitate constructiv- tehnologic

paletele de montaj au o constructie mai robust (dect a paletelor de transport), pentru a putea prelua forte n timpul operatiilor de montaj (nsurubri, presri s.a.), dar prezint si trsturi caracteristice paletelor de transport

contin un lot de piese;

ordoneaz spatiul de lucru al robotilor;

paletele de transport asigur o capacitate de stocare flexibil, ca diversitate a tipurilor si a dimensiunilor pieselor, ca mrime a lotului, n zona adiacent postului de lucru, cruia, i confer autonomia propus si o aranjare a pieselor intr-o matrice care se constutuie intr-un spatiu de lucru ordonat pentru robotul

care preia piesele de pe paletele de transport, n scopul introducerii lor n zona de lucru.

In figura 2 este prezentata schema de principiu (bloc) a unie structure celul flexibil de fabricatie (CFF) n care alimentarea masinile-unelte se realizeaz cu un robot portal cu dou grade de mobilitate, a unei mese cu avans intermitent, sistem de transfer paletizat cu utilizarea robocarelor si robostivuitoarelor dintr-o magazine automatizat si ea.

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 4 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Fig1. Module de manipulare a paletelor

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 5 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Fig 2. Schema de principiu a unei celule flexibile de fabricatie

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 6 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 7 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 8 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 9 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 10 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 11 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 12 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 13 din 14Universitatea Tehnica Gh. Asachi IasiFacultatatea Constructii de Masini

Catedra Tehnologia Constructiilor de MasiniLaboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Concluzii

Probleme deschise

5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii

-Catalog de elemente modulare ;

Precizare : La adresa : http://www.amf.de/application/amf_app000003?SID=90211669&ACTIONxSETVAL(artlist_1.htm ,APGxNODENR:236582,USERxAPGNR1:2,USERxAPGNR2:)=Z

se gaseste catalogul on-line pentru elemente modulare.Se recomand investigarea sitului amintit si pentru documentari privind concepte similare.

-Standard simboluri folosite de la elaborarea schemelor de orientare ; -Support de curs ;

-Exemple de orientare pentru diferite carcase

6 Anexe

Se ataseaza cel putin un alt catalog de elemente modulate de orientare-fixare produse de catre alt producator decit cel precizat in tema lucrarii. Daca

Nume Student;Moisuc Petronel SIlviu

PVD Intocmit 24.03.2015C:\Users\Silviu\Desktop\ptsf\2015_PTSF_MPS_L2.pdf.docx

Pagina 14 din 14