124

11. CAUZELE I CLASIFICAREA ERORILOR N NAVIGAIE. DETERMINAR A INFLUENEI ACESTORA ASUPRA PRECIZIA LINIILOR DE POZIIE COSTIERE

Observaiile de navigaie costiere, astronomice, electronice,

meteorologice la fel ca orice observaii fcute de om sunt afectate de erori.

11.1. EROAREA DE NAVIGAIE DEFINITIA 11.1 Eroarea de navigaie reprezint abaterea de la drumul navei stabilit, nedescoperit la timp i necorectat eficient, care poate duce la accidente, mrirea nejustificat a duratei marului.

Cauzele erorilor de navigaie sunt: - determinarea greit a punctului navei; - neglijene grave n lucrul pe hart; - folosirea de instrumente sau aparate de navigaie

neetalonate sau defecte; - neglijarea influenei factorilor hidrometeorologici; - citirea greit a indicaiilor instrumentelor i

aparaturii de navigaie. Aceste erori nu sunt cuantificabile, fiind de natur subiectiv.

11.2. EROAREA DE OBSERVAIE DEFINITIA 11.2 Eroarea de observaie reprezint o abatere mic a valorii obinute (citite) pentru o mrime oarecare, fa de valoarea real a acesteia.

Eroarea de observaie reprezint expresia preciziei cu care s -au fcut observaiile necesare determinrii punctului navei.

Eroarea de observare este de natur obiectiv i poate fi cuantificat.

11.3 CAUZELE ERORILOR DE OBSERVAIE N NAVIGAIE

Cauzele erorilor de observaie n navigaie sunt:

- imperfeciunea instrumentelor i aparatelor de navigaie folosite;

- imperfeciunea procedeelor folosite i metodelor de prelucrare a datelor obinute;

- imperfeciunea organelor de sim ale observatorului;

- influena condiiilor de mediu (starea mrii, vizibilitatea orizontului,

125

- balansul navei); - starea fizic i psihic a observatorului.

11.4 CLASIFICAREA ERORILOR DE OBSERVAIE

Erorile de observaie n navigaie se clasific n:

- erori sistematice; - erori accidentale.

Aceast clasificare se face funcie de caracterul aciunii erorilor asupra mrimii parametrului msurat i depinde de legea de distribuie a erorilor ntr-o serie de observaii.

Dac legea este funcional, poate fi cuantificat printr-o formul, atunci erorile sunt sistematice, iar dac legea statistic apare numai ntr-un numr oarecare de observaii, erorile sunt accidentale.

Exist i erori grosiere datorate neateniei sau greelilor evidente n executarea observaiilor i a calculelor.

11.4.1 Erorile sistematice de observaie

Erorile sistematice apar pe baza unor legi care sunt cunoscute i studiate de la caz la caz, sunt constatate ntr-o serie de observaii dac condiiile de msurare nu se schimb. Influena erorilor sistematice poate fi redus sau nlturat prin introducerea unor corecii determinate.

Cauzele care determin apariia erorilor sistematice sunt: - instrumentale; - personale (individuale, proprii observatorului

ecuaia personal); - teoretice.

Erorile instrumentale

Erorile instrumentale sunt datorate instrumentelor sau

aparatelor folosite n msurarea parametrilor de navigaie. Aceste erori se pot elimina prin etalonarea instrumentelor i a aparatelor de navigaie. Erorile personale

Erorile personale sunt proprii observatorului, depind de

experiena, de sensibilitatea organelor de sim i de starea psiho-fizic a acestuia cuantificate de ecuaia personal a observatorului; prin practic acestei erori se pot determina i elimina.

126

Erorile teoretice Erorile teoretice sunt datorate condiiilor de mediu, de stare a

mrii, temperatur, curbura suprafeei terestre, refracia atmosferic, etc.; aceste erori se pot elimina prin introducerea de corecii corespunztoare determinate cu ajutorul unor table speciale de corecie.

11.4.2. Erorile accidentale

Erorile accidentale sunt acele erori care nu se supun unei anumite reguli; ele sunt studiate statistic. Erorile accidentale sau ntmpltoare apar din cauze neprevzute, variabile i neregulate; ele pot fi datorate nestabilizrii rozei compasului, balansului navei, vizibilitii, antrenamentului nesatisfctor al observatorului.

Apariia acestor erori fiind categoric i de nenlturat se impune stabilirea unor procedee care s permit obinerea unui rezultat de compromis al parametrului de navigaie msurat care s fie mai apropiat de valoarea real a acestuia; de asemenea trebuie s se stabileasc precizia valorilor msurate.

Se consider c erorile accidentale sunt mai mici dect erorile sistematice, n condiii normale de observaie i pentru un observator mediu antrenat.

11.5 PRECIZIA LINIILOR DE POZIIE COSTIERE

Analiza preciziei liniilor de poziie costiere se va face pentru

situaiile mai des ntlnite n practica navigaiei. 11.5.1. Erori ale dreptei de egal azimut

Pentru dreapta de egal azimut se analizeaz influena urmtoarelor erori posibile (fig.11.1):

- eroarea n corecia compasului; - eroarea de nclinare a alidadei compasului.

Eroarea n dreapta de egal azimut crete cu distana la reper i de aceea se recomand relevarea reperelor costiere mai apropiate de nav. Observaia 11.1 Eroarea dreptei de relevment este N1N1= dsin , unde este eroarea sistematic a relevmentului vizual. Observaia 11.2 Valoarea arcului de cerc capabil de un unghi orizontal obinut din diferena a dou relevmente, afectate de o eroare sistematic, la dou repere, nu este afectat de aceast eroare i de aceea, cnd corecia compasului nu este determinat

127

cu precizie se va determina punctul navei cu unghiuri orizontale obinute prin diferen de relevmente compas observate.

Re

d

N1

N1

Reronat

Ra

Fig.11.1

Eroarea de nclinare a alidadei

Eroarea de nclinare a alidadei compasului apare pe timpul

efecturii msurrii relevmentelor ca urmare a nemeninerii planului vertical al alidadei compasului n planul vertical al reperului vizat i are valoarea exprimat n formula de mai jos, unde h este nlimea reperului vizat i i este unghiul de nclinare a alidadei (fig.11.2):

isinhcos

isinsinhtge

22

= (11.1)

V

V

V

H H

Re

O

i

h

h

e

Fig.11.2

Observaia 11.3 Aceast eroare este zero dac reperul observat este de nlime h = 0 sau dac alidada este meninut n planul vertical al reperului, i = 0. Observaia 11.4 La o anumit nclinare i, a alidadei, eroarea n relevment crete cu nlimea h a reperului, de aceea alidada

128

trebuie meninut cu planul de vizare n verticalul reperului i de aceea se vor releva cu precdere repere cu o nlime h ct mai mic. 11.5.2. Erori ale arcului de cerc capabil de un unghi orizontal msurat

Pentru arcul de cerc capabil de un unghi orizontal msurat se

analizeaz influena msurrii unghiurilor orizontale asupra erorilor arcelor de cerc capabile de un unghi orizontal msurat (fig.11.3).

Eroarea arcului de cerc capabil de un unghi orizontal msurat este exprimat n formula de mai jos:

= sin

sinl

e (11.2)

unde: e este eroarea arcului de cerc capabil de un unghi orizontal observat; l distana dintre punctul adevrat al navei la dreapta care unete cele dou repere; unghiul orizontal ntre cele dou repere. Observaia 11.5 Unghiul orizontal msurat cu sextantul la dou repere este mai precis dect cel determinat din diferena relevmentelor msurate la acelai reper.

dRe1 Re2

N1

l

e

Fig.11.3 Observaia 11.6 n condiii deosebite de observaie, balans, noaptea, la distane mari de coast, unghiurile orizontale se determin din diferena de relevmente.

129

11.5.3. Erori ale cercului de egal distan Pentru cercul de egal distan se analizeaz influena

modului de msurare i determinare a distanelor asupra erorilor cercului de egal distan (fig.11.4).

Eroarea n distan se exprim n formula de mai jos:

)sin(sinsin

HctgHd+

+= (11.3)

unde: d este eroare n distan; H nlimea reperului; H

eroarea n nlimea reperului; unghiul vertical msurat; - eroarea n msurarea unghiului .

dN1

O

H

H

d

N1'

Fig.11.4

Observaia 11.6 Precizia distanei msurate la un reper depinde de procedeul folosit. Concluzia 11.1 Precizia distanei determinate din unghiul vertical cu sextantul depinde de precizia unghiului vertical msurat i de precizia nlimii reperului H. Concluzia 11.2 Eroarea distanei msurate este proporional cu distana la reper i de aceea se recomand msurarea distanelor la repere aflate la distane mici de nav. 11.5.4. Erori ale (sensibilitatea) aliniamentului

Analiza erorilor ce pot apare n utilizarea acestei linii de poziie

costier se face prin determinarea valorii sensibilitii aliniamentului. Sensibilitatea aliniamentului se exprim prin abaterea a, fa

de axa aliniamentului i de momentul n care segmentul d - distana

130

dintre cele dou repere componente al aliniamentului, se vede sub un unghi de 2 (fig.11.5).

Re1Re2 d

D+d

N1

N2

DN

a

2'

D

Fig.11.5

Abaterea se exprim prin relaia:

'2sin

d)dD(D

a +

= (11.4)

unde: a este abaterea aliniamentului; D distana de la un obstacol de evitat la primul reper component al aliniamentului; d distana dintre reperele componente ale aliniamentului. Eroarea de 2 se realizeaz cnd observarea suprapunerii reperelor aliniamentului se face direct cu ochiul liber. n cazul n care se utilizeaz un aparat optic (binoclu, alidad optic) eroarea este de 1.