00 is Lab Tisubi Pp#l1-l3
of 4
-
Upload
andreea-cristina-albu -
Category
Documents
-
view
214 -
download
0
Transcript of 00 is Lab Tisubi Pp#l1-l3
-
7/23/2019 00 is Lab Tisubi Pp#l1-l3
1/4
IdentificareaIdentificareaSistemelorSistemelor
TemeTeme
dede
laboratorlaborator
Universitatea
niversitatea
Politehnica din
Politehnica din
Bucure
ti
ucure
ti
Facultateaacultatea dee Automaticutomatic Calculatoarealculatoare
http://http://acs.curs.pub.roacs.curs.pub.ro
www.acs.pub.rowww.acs.pub.rowww.pub.rowww.pub.ro
Dan tefnoiu
Profesor
DanDan teftefnoiunoiu
ProfesorProfesor
Janetta Culi
Confereniar
JanettaJanettaCuliCuli
[email protected]@indinf.pub.ro [email protected]@yahoo.com
-
7/23/2019 00 is Lab Tisubi Pp#l1-l3
2/4
SumarSumar
Identificare
dentificare
parametric
arametric
prin
rin
Metoda
etoda
Variabilelor
ariabilelor
Instrumentale
nstrumentale
(MVI)
MVI)
BibliografieBibliografie
Trusa
rusa
de
e
instrumente
nstrumente
IDENT
DENT
din
in
cadrul
adrul
mediului
ediului
de
e
programare
rogramare
MATLAB
ATLAB
Identificare
dentificare
parametric
arametric
prin
rin
Metoda
etoda
Celor
elor
Mai
ai
Mici
ici
Ptrate
trate
(MCMMP)
MCMMP)
Identificarea
dentificarea
modelelor
odelelor
neparametrice
eparametrice
L1L1
Identificaredentificare parametricarametric prinrin Metodaetoda Minimizriiinimizrii Eroriirorii dee Predicieredicie (MMEPMEP)
Agoritmi
goritmi
rapizi
apizi
CMMP
MMP
-R i
i
VI
I
-R fr
r
fereastr
ereastr
Prezentarearezentarea rezultatelorezultatelor temeloremelor dee laboratoraborator
Caracterizri
aracterizri
n
n
timp
imp
i
i
frecven
recven
ale
le
proceselor
roceselor
stocastice
tocastice
Agoritmi
goritmi
rapizi
apizi
CMMP
MMP
-R
i
i
VI
I
-R cu
cu
fereastr
ereastr
Identificarea
dentificarea
unui
nui
usctor
sc
tor
de
e
pr
r
Identificarea
dentificarea
unui
nui
manipulator cu un
anipulator cu un
bra
ra
Identificarea
dentificarea
unui
nui
schimbtor
chimb
tor
de
e
cldur
ldur
Identificarea
dentificarea
parametrilor
arametrilor
fizici
izici
ai
i
proceselor
roceselor
Identificareadentificarea componenteiomponentei deterministeeterministe a uneinei seriierii dee timpimp
Identificarea
dentificarea
componentei
omponentei
nedeterministe
edeterministe
a unei
nei
serii
erii
de
e
timp
imp
L.2L.2L.3L.3
L.4L.4
L.26L.26
L.38L.38
L.61L.61
L.73L.73
L.98L.98L.113L.113
L.130L.130
L.137L.137
L.142L.142
L.147L.147
L.153L.153
L.170L.170L.211L.211
-
7/23/2019 00 is Lab Tisubi Pp#l1-l3
3/4
1.Ljung L. System Identification - Theory for the User, Prentice Hall, Upper SaddleRiver, N.J., 2ndedition,1999.
2.Sderstrm T. Lecture Notes in Identification, Uppsala University Presss, Sweden,1984.
3.Sderstrm T., Stoica P. System Identification,Prentice Hall, London, UK, 1989.4.tefnoiu D. Identificarea Experimental a Sistemelor Serii de Timp, Tipografia
Universitii Politehnica din Bucureti, Romnia, 1996.5.tefnoiu D. Identificarea Experimental a Sistemelor Probleme de Seminar,
Tipografia Universitii Politehnica din Bucureti, Romnia, 1996.6.tefnoiu D., CuliJ., Stoica P. Fundamentele Modelrii i Identificrii Sistemelor,
Editura PRINTECH, Bucureti, Romnia, 2005.7.tefnoiu D., Matei I., Stoica P. Aspecte Practice n Modelarea i Identificarea
Sistemelor, Editura PRINTECH, Bucureti, Romnia, 2004.
Teme de laborator
eme
eme
de
e
laborator
aborator
Curs Examen
urs
urs
Examen
xamen
BibliografieBibliografie Referina fundamental
ReferinReferinaa fundamentalfundamental
L2L2
-
7/23/2019 00 is Lab Tisubi Pp#l1-l3
4/4
Fiecare zi de ntrziere aduce o penalizare
de 2 puncte din totalul general.
Fiecareiecare zii dee nttrziereziere aduceduce o penalizareenalizare
de
e
2 puncte
uncte
din
in
totalul
otalul
general.
eneral.
Prezentarea
rezentarea
rezultatelor
ezultatelor
temelor
emelor
de
e
laborator
aborator
Fiier .DOCsau.PDFiieriier .DOC.DOCsauau .PDF.PDF
Nume_Prenume.DOCNume_Prenume.DOC//Nume_Prenume.PDFNume_Prenume.PDF
Antetntetntet
Nume Prenume, grupaIS Lucrarea de laborator nr.
Programe/rutine (surse MATLAB), dac este cazul.rograme/rutinerograme/rutine (surseurse MATLAB),ATLAB), dacac esteste cazulazul.
PrimPrim comentariucomentariu:: NumeNumePrenumePrenume,, grupgrup
Soluiioluiioluii JustificriJustificrimatematicematematice((dacdacesteestecazulcazul).).
GraficeGraficeMATLABMATLAB incluseincluse..
ComentariiComentarii,, interpretriinterpretri..
Regulile generale sunt precizatepe pagina Internet a cursului.
RegulileRegulilegeneralegeneralesuntsuntprecizateprecizate
pepepaginapaginaInternet aInternet a cursuluicursului..
CtevaCtevaregulireguli
L3L3
Cum seum se poateoate ob
ineb
ine punctajulunctajul maxim?axim?
Originalitate/OnestitateOriginalitate/Onestitate
PunctualitatePunctualitate
